Capitu l o 14 / Es t abilidad transitoria 267

PROB
PR OBLE
LEMM S RES
RESUEL
UELTOS
TOS

14.1 . Una unidad de gen e ración inyecta una potencia activa de I p.lI. a través de un tran
transs formador e le vador
y dos líneas en paralelo a una barra de potencia infinita de tensión 1 p.lI. Además, se sabe que la
tensión en el lado de alta del transformador
transformado r se regula a un valor de 1.05 p .lI. Todo el s is tema trabaja a
50 Hz.

S e produc
producee e n esta s ituación un fall o trifá
trifáss ico de la
lass línea
líneass qu
quee parten del transformador,
transformador, junto al
embmT<:\do de alta del mismo, que es despejado por las protecciones
proteccione s mediante la apertura de la línlínea
ea
en cuestión. Adoptando el modelo clásico para la máqu in ina,
a, encontrar e l tiempo crítico de apertura del
defecto.
Nota: Lo
Loss parámetro
parámetross del sistema se indican en la Tabla 14.1. todos bajo una misma base.

Elemento Parám etros asociados

Ge nerado r X = H = s
Transs formador
Tran X= 0.1
Líneas X L = 0.6 cada un a

Tabla 14.
14. 1 Datos de l a red del Problema 14.1.

Resolución
El esqu
esquee ma en p.u. d e l si s tema prev
previio a l fallo es e l mostrado en la Figura 14.3.

Figur 14 .3 Esquema p revio al fallo para el Problema 14.1.

datoss de partida y p lanteando las

De lo s dato la s ec uacione
uacioness de flujo que llegan desde
desde las líne
lín e a s al nudo 1, se
se
tiene:

V, V j . 1.0
1.055
P = en e - e, = 0. 3 sen
se n (e2 - O) = 1
= =
0
e 16.602 }
1.05
1.0 5 · 1 Q = 0.021
cos( e , - O) - -
0.3
0. 3 , 0.3

Con estas potencias es posible determinar la inten

intenss idad asociada a dicho flujo en el nudo 1,

J_ P - Q} _ 1 - 0021}
- 11 , ' - -l l.-O-'- I l= .:..'.2.

Se dedu ce así la te n sión int

interna
erna del ge
genne rador:

E i 82 = + ( X + Xci, + XL
cc 2 j J = 1.151 1 28.5 37
68 i st emas eléctricos d e potencia

La curva de potencia eléctr

eléctriica suministrada por el generador ideal frente a la evolución del ángulo de
dell
rotor para e l período anterior a la falta es:

EV
P = 1 sen
se n (o _ e l = 2.093 seno

( X,c +Xd, + T
+Xd XL)

que se mu
mues
estra
tra en la Figura 14.4,
14.4, correspondiendo el punto de funcionamiento inicial a las coordenadas
00 = 28 .537. P = 1) .

Pm = 1

00 01 Oc

Figura 14 4 Curvas de potenci ·ángulo para el Problema 14.1.

Cuando se produce el fallo la potencia e léc

éctr
trica
ica se hace cero de bido a que la tensión se anula en
e l punto de falta y a que se están despreciando las r e s i ~ t e n c i a s del sistema), manteniéndose la potencia
mecánica en e l eje del generador al valor de la potencia eléctrica demandada por el sistema prev io al fallo.
es decir, Pm = l . Al despejar el cortocircuito mediante
median te la apertura de una de las líneas , Figura 14.5 14.5,, la
nueva curva de potencia eléclrica p vale::
vale

+
O.6} UI = I l .

Figura 14
14..5 Esquem unifil a r tras e l despeje de la fa l ta para el Problema 14
14..1

Aplicando el c rit er io de
de las áreas e igualando la positiva con la negativa v er Figu ra 14.4) se determina
el ángulo c rític
ríticoo de despeje del c orto
ortocc ir
ircu
cu ito que garantiza el sincron
sincroniismo d el ge nerador
nerador..
Las áreas aceleradoras y desaceleradoras vienen dadas matemáticamente por las siguientes expresio
nes:

A + = (o, - oo)P ,

con 0 = 1T o = 1T at-csen P , )
= 2.311 rad. Igualando la s anteriores expres io
iones
nes se obti
obtiene
ene
1.354
un á ng
ngulo
ulo crít ico de valor c = 0.845 rad.
 Capitulo 4 Estabilidad transitoria 269

La evol ución del ángulo del rotor del generador v ie ne gobernada, para cada int
interva
ervalo
lo de t ie mpo. por
s u ec ua ción dinámica. Para el int
interva
ervallo co rre spond ient
ientee a la falta resulta:

H JT 50·][ _
- .- 0 = Pm - Pe ==> 8 = H P , - P, = - O = ~ 2 3 6
JT

y co n la
lass co ndi inicc ial es 80 = 0.-+9 8 rad y [ = O. se obtiene:
ndicc iones ini

l ,
8 = 0.498 2 52.36'-

El t ie mpo crítico asociado al {lIlgulo c rítico. Oc = 0.845 rad. se obtiene así d e es ta últ i ma ec uación
re su lt a ndo se r de le = 0.115 s.

14.2. de la Figura 14.6 y p a r ~ í l l 1 e t r o los mos

En la red de mo s trados en la Tabla 14.2. la balTa 3 , nudo de po
pottencia
infinita y ten
tenss ión I p.lI., demanda una un a potencia comp lej lejaa de I 0.5 cuando se produce una maniobra
que desconecta la línea que pal1e de dicho nudo. Al cabo de 0 .2 s se desconecta también la carga del
embarrado 2.

Figura 14.6 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.2.

Det er minar el ángulo crítico y el tiempo crítico d e pues

puestt a en servicio de la línea pa ra no perder la
estabilidad dinámica del sistema (en ausencia de la carga en 2).

lemento arámetros asociados

Generador x =0 16 H = s
Transformador Xcc = 0.1
Línea XL 4
Carga en 2 So = 0.5 0.2j

Tabla 14.
14.2 Datos de la red del Problema 14.2.

R e solución
El esquema e n p.U del s istema previo al fallo es el mo moss tr ado en la F igura 14.7,
En el problema es posible d ist inguir c uat ro períod os :
J. P revio al fallo.
2 . Desconexión de la línea e léc trica ,
3. Desconexión de la carga en el nu d o 2,
4. Reconexión de la línea.

O.16 j O.lj 2 O.14 j 3

\ l i J \ f - --,(lOOi -- f C

igura 14.7 Es quema previo al fa ll o para el Problema 14.2.

27 Sistemas eléctricos de potencia

Para el siste
sistema
ma inicial, de los dato
datoss de partida
partida,, y tom
tomaando origen de fases en t i 3 , es posible determinar
la tensión del embarrado 2,

8 ) 1 - 0.5}
3 + X ¿ j J 3 = 113 + X ¿ = =
'
11, _ . 1 lo + 0.14} 1.079 17.454
113 - I l()

y la tensión interna del generador,

generador, pre
prevvia d eterminació n de las intensidades
intensidad es por el mismo:

= J e2 + = -Se2)*
U2 + = 1.079+1 -7.454 + =
JI2 )3 J3 0 .5 0 2j 1 - O.5} ) 1.6091 - 22 8 02
1.079

La potencia mecánica suministrada por el generador en estas ci

c ircunstancias, puesto que no existen
pérdidas en ninguno de los elementos del sistema, coincide con la potencia e léctrica que demandan las
cargas:

Alproducirse la desconexión de la línea, el esquema unifil

producirse unifilar
ar que se obtiene es el
e l que se representa en
la Figura 14.8.

0.16) 0 .1 ) 2

~ e 2

igura 14.8 squema durante la desconexión de la línea del Problema 14.2.

carga se modela ahora como carg

La cargaa de admitancia constante, obteniendo dicha admitancia de las
condiciones de tensión existentes e n la c arga prev
prev ia
iass al fa ll o:

s;
= V
= 0.4624 1- 21 .796 } Z C2 = 2.008 + 0.803}
2

Durantee easte
Durant
cOlTesponde la período la potencia
con s umida
cons mecánica
por la carga se mantiene
conectada en 2: mientras
mientras que la potencia eléctrica demandada

=~ = :H E )2= 2.008· = 0.698

P> ¡ Z C 2 ) Zu)
( I(X ,.1 + X cc ) + ZC2) 1
0.59)2

Puesto que la potencia eléctrica demandada es meno menorr a la potencia mecáni

mecán ica del generador se pro
duce una aceleración del mismo,
mismo , ob[Cniénd
ob[Cniéndose
ose la evolución
evolució n del ángulo d el rotor de la ecuación dinámica
cOlTespondiente,, esto
cOlTespondiente es to es:

H .. fJr
- 8 = PI/ - e ==> 8 = - ( Pm - Pe) = 31.491
frr
Inicialmente , el rotor se encuentra e n es
estado
tado de régimen perman
permanee nt
nte,
e, es d ec ir, la velocidad de cambio
del ángulo del rotor es cero, 8 0 ) = O, lo cual imp impllica, tras integrar la ecuación dinál1lÍca anterior, una
evolución dada por:
1
8= 80 + 2:31.49 112
 Capítulo 14 / Estabilidad transitoria 271

E l final de esta fase tien

tienee lu ga r 0.2 segu nd
ndos
os des pu és de iniciarse. En ese inst ante el á ngulo de l rotor
pués
llega a alcanzar e l va
vallor:
1 ?
.I, = 0 231.49 1(0.2
(0.2)) - = 1.033 rad

Procede ahora an
Procede a nalizar e l terc
terceer int
intee rvalo de tiempo. e n e l cual se produc
producee la desconex
desconexii ó n de la cacarrga
de l nudo 2. Esto impl ic
icaa q ue e l ge
genne rador qu e da a isl a do del siste
sistema
ma,, caye
cayenndo la pot
potenc
enc ia e léctri ca a cero
cero..
La ec uac
ación
ión de evo
evolución
lución ded e l rotor es a hora

.. = -frr (P , - Pe) = 50 rr 1.5 - O) = 58.905

H 4

con condicione
co ndicione s inicial
iniciales
es obt
btee nid
nidas
as de l período inm ed
ediatam
iatamente
ente anterior. es dec ir, á ngu
gullo y ve locidad
inicial de va
valore
loress :
1 = 1.0 33 8, = 8(02) = 3 1.491·0.2 = 6.298

La d inámica del áng ul o del ro lor viene dada pu

p ues por la ecuación:

1 ?
1.033 6. 298/ :258.905/-

Cuando filialmente se co nccta de nu evo la lín

nuevo línea,
ea, perma
perman nec ie ndo la carga del embarrado 2 f ue ra d e
se rv ic io y s uponi
uponiendo
endo qu
quee el n udo 3 sigue s iendo d e pot
potee nc ia infinita
infinita,, la pa le nci
nciaa e l éct ri ca de ma ndada a l
ge nerador vale:
E V3
Pe = 7X ;:, + X c c·+---c
XL
sen = 3.349 sen

Par a deter
Para eterminar
minar el tiempo máximo que se p ued e espe esperra r para la fecone xi ó n de la lín
línea,
ea, tiempo cr c rítico,
en a ra s a evitar la pérdida de d e es
esttab
abilida
ilidad
d del si
s iste ma , se apli c a e l criter
criteriio de la s á reas a l ig ual q ue se
ha ve
venid
nido
o hacie
aciend
ndo o has ta ahora. Se trata de igu iguaa lar e l afea aceleradora, A . con la d esace radora,, A - ,
esacelle radora
e n la Fi g ur
indi cada s en uraa 14 .9 .

Pm = 1.5

0.698

Figura 14.9 Curvas de potencia ángu l o para las distintas etapas del Prob l ema 14.2

Se tiene . por lanto.

A+ = .I, - .I0)( PIIl - 0.698) (.Ir - .I, P ,

- =
18,
(3.349 se n - P , )d.l

con ,h- = r - a rc
rcse
se-l1 P , )
( 3.349
= 2.677 rad.

Iguala
gualand
ndo
o ambas áreas se obtie ne un ángulo c ríti co de valor c = 1.5 78 fado
7 Si st e m a s eléctricos d e potencia

Sustituyendo este valor en la ecuación de evolución del ángulo del rotor correspondiente al tercer
período de tiempo analizado, se obtiene el instante de tiempo crítico para el reenganche de la línea:
línea :

1
O = 1.578 = 1.033 + 6.2981 e + 2:58.9051
2:58.9051}} } le = 0 .066 S
A este valor hay que ai íadirle los 0.2 s que le preceden desde el estado de partida,, lo cual hace un
partida
tiempo total de 0. 266 s.

14.3. 14.10.. de 50 Hz, cuyos datos (bajo una misma base y correspondientes al
Sea la red de la Figura 14.10
modelo transitorio para el generador) se indican en la Tabla 14.3. Con la línea L2 fuera de servicio se
sabe que la tensión en el nudo I es U 1 = 1.07 O.28j. Y que el embarrado 3 es un nudo de potencia
infinitaa de tensión I p.ll.
infinit

0 1
G

0)
Figura 14
14.. 10 Esquema unifilar de l red del Problema 14.
14 .3 .

Elemento Parámetros asociados

Generador ~ = O.05 H = 5 s
Transformador X cc = 0.2
Línea L l X = 0 . 15

Tabla 14.
14 .3 Datos de la red de l Figura 14
14..10.

l. Demostr ar que el
el sistema es inestable ante UBa maniobra que desconecta transitoriamente el
generador durante un tiempo de 0 .37 segundos.
2. Con la línea L2 en servicio, y suponiendo en el generador las mismas cond condicion
iciones
es previas a
la maniobra del apartado anterior. esto es, pOlencia mecánica y tensión interna. determinar la
reactancia que debe po
pose
seer
er la línea L2 para que el sistema sea estable frente a la misma maniobra
de desconexión del generador durante 0 .37 se
segg undo
undoss .

Resolución
El esquema con 11i.1gnitudes en p.ll. de la red de partida es el que se muestra en
e n la Figura 14.11 .

0 0 .05 ) 0) 0.2) 0) 0.15) 8

Figura 14.11 E s q u e m a a n te r io r al fallo para el primer apartado de la red del Problemu 4 .3.

Primera cuestión. Es posi

pos ible distinguir tres int
intervalos
ervalos de tiempo:
I.a) Antes del fallo: conexión del generador al embarrado de potencia infinita (lÍnea L2 abierta
abierta)) .
 Capitulo 14 / Estabilidad trans it o r i a 273

J.b) Durante
Durant e el faJlo: de desconexión
sconexión d e l gr upo genera
generadd or.
l.c) Po ste ri or al fallo:
fallo : rec
r ecoo nex ión de l gene
generrador a la re
r ed,
Previamente a la desconexión del del generador
generador se ha d e determinar la tensión intintee rna de l mi s mo , E
Puess to que se conoce
Pue conocen n las tension
tensiones es en los n udos 1 (U 1 = 1.07 + O.28j = 1 106 1 1H M ) Y 3 (U3 = I l .),
es pos
posiible dete
det e rminar las pot
po ten
encc ias acti va y reacti va inyectadas en 3 . esto es,

De es ta fo rma, la tens ió n inte

esta int e rn a d e l ge
genn erado r, nudo O. va
vale:
le:

83 ) 0.8 - 0.2j
E'I, = V3+XQ3j - = 1 + (0.05 .2 + 0 .15 j - - - - - ,-
,- -
.- ( V3 l

= 1.08
1.0 8 + 0.32j = 1. 126 116.5 ).1

y la pot
potee ncia mecánica s umini strada por e l mismo es la inyectada en 3 puesto que las resistenc ias se ha n
desp
de sp rec iado.
A l d esconectarse e l ge
genn erador, re
resu
su lt
ltaa una potencia eléc
eléctri
trica
ca n ula, lf = O, por 10 que la ecuac ió n de
osci lación del ge nerador se reduce a:
5 ..
- 8=0.8
507r
La integrac
integraciió n de est a ec ua
uacc ió n din ámica, co n la co nd ici ó n inicia l 80 = 16.504
16.504°° = 0.288 rad, propor
propor
ciona la s ig u ie nt
ntee evolución
evo lución del ángulo de l roto r:

l .. l ?
+ ir + i 5 .1 3 3 t -
?
8 = 80 = 0.288

E n t = 0.37 s se alcanza una áng u lo 8 2.008 rad. siendo este in inss tante el de rec o nexión de l
generado r a la red. En
E n el último período (posfa
(posfall
llo)
o) , la cu r va de potencia eléctrica co i ncide con la anter
anteriio r
al fa ll o puesto que se retoman la
lass condicio nes inicia
nicialles, y v iene dada por:

E V3
?: = - - s en 8 = 2. 8 16 se n 8
0.4

En la Fi g ura 14. 12 se mu
muestra
estra la c ur va con el
e l punto ini
inicc ial de eq u il ibrio 80 a pa
part
rtir
ir del c u a l se
considera
conside ra la desco
de sco n ex ión del grupo generador, así co mo el i ns tante
tante,, equ ivale
valent
ntee al á ngulo 81 en el que se
vuelve a reCQnectar a la red.

Pm = 0. 8

Figura 14.12 Va riac

riacii ón de la potencia co n el á n g ul o para el Apartado 1 de l a red del Problema 14.3
14.3..
74 istemas eléctricos de potencia

leradoraa A + no debe s upe r ar al área desa cc lc

S i se lÍ e ne en c uenta el criterio de las áreas , e l á rea ace lerador lc
radoraa A Atendiendo a la Figura 14.12 estas áreas vienen dadas
rador . dada s por:

A+ = 1
00
Pm - = r
l
O.8d8
O.8d 8 = 1.3
1.3 76

A- =
1
o]
(pf - Pm )d8 = 1- 1
2 .8 16 sen 8 - 0.8 )do = 0.83 1

serr A + > A - s e tendría un s istema in

Al se inesta
estable
ble donde el ángulo del rotor aumenta
a umenta ría s in co ntrol
perdiendo el generador su si ncronismo (lóg
(lóg icam
icamee nte act
ac t uarí
uaríaa n las
la s protecciones evit
evitando
ando tal extremo).
Segunda cuestión. También ahora es po
poss ibl
iblee di st
stin
ing
g uir tres
tre s inter
intervvalos de tiempo:
2.a ) Antes del fallo: de acuerdo co n el enunciado se mantienen e n este caso la pot
po te nc ia mecánica del
generador,, Pm = 0.8, Y su tensió
generador ensión interna,, E = 1.126. El nudo 3 continúa siendo un nudo de
n interna
potencia infinita de tensión V3 = 1, var
varian
iando tenss ión en el nudo l.
do la ten
Lb) Durant e el fallo: s e produce de nu evo la de sconexión del grupo generador
Durante generad or c on lo que = 0,
qu e ocurría e n el primer apartado.
exactamenlle igu al a lo que
exactamen
2.e)) Po
2.e ste rior al fallo: la reconexión
Poste reconexió n de l generador a la red recuperecup era la re d inicial , donde la cur
cu rva de
pote
po ncia queda e n f un ción de la react
tencia rea ct a ncia de la lín ea L 2 desconocida.
E l área aceleradora qu
q ue se obtiene en est a ocasió
ocasiónn vale:

De la int egración de la ecuación dinámica , dado que el instante de reconexión del generador es el
integración
mismo qu e en
e n el caso ante
anterr ior (0.3
0.377 segundo
segundoss después del fallo ) se deduce la s iguiente relación :

1. ? d rr f ?
O - 00 = - o¡- ( Pm - P, ) = - ¡ . 0. 8 = 1.72 = K
2 2H

qu e ll eva
evada
da a la ecuaci
ecuac i ón inmediatam
inmediatamee nte anteli ú ltima , no s defin
anteli or a esta última definee un área ace leradora
A+ = 1.3 76. Ob sér ves
1.376. pessar de que 00 tiene un valor d is t into
vesee q ue, a pe nto,, aún por encontrar,
encontrar, el área ace
ace
leradora c oincide con la del prim
primee r apanado.
Po ' otra parte. la Cur va po
poss terior al fall o s igu
iguee la ex
expr
pres
esiión :

1 E h 1.1 26
Pe1 = - sen
se no = seno

0 5 X
0.25 + c- _ lc- _._ _ ) XT
( 0. 15 + X

s iendo X la reactancia de la lín ea L2 qu quee se d esea de te rminar.

Si se mantiene el área aceleradora del primer ca so y se d esea qu quee el.si
e l.si ste ma sea estable para al menos
un t iempo crítico
c rítico de 0.3
0.377 s, esto implica que se ha de a um umee ntar e l áre sacee l e r adora, y. por tanto, te
áreaa d esac te ner
una rea
reacta
cta ncia total X T memen a nteri or (OA), para ob te ne r así una c ur va de pot
no r que la lOt a l del caso anteri potee ncia
con un máximo más má s ele
elevvado. Matemát
Matem áticamente
icamente esto se traduce en la igualdad d e áre as ace ac e le radora s y
d esace le r adoras. El área desaceleradora queda como:

, ( pI =1 - 1.126)
A- =
1 o]
- Pm )d8
o]
- -
XT
sen
se n o - 0.8 do =

=
[
-1.126
s8 - 0. 88
cos8
co
] -0
XT K oo

d on
ondde so
sonn incógnitas X T yo
yoo
o.
áree as, A + = A - , y poni e ndo e l ángulo 80 en fu nc ión de X T a partir d e las
D e la igualdad de las ár
al
condiic iones ini
cond inicc ia
ialles previas fallo,, e sto es,
fallo
EV
senoa = sen
se n 00 = 0 .8
XT
 Capítulo 14 / Estabilid
Estabilidad
ad transitoria 275

obtt ie ne la si g ui
se ob uiee nt
ntee ecuación no lin ea l:

1.126
0.8 T
) ( l + c o s K - 0 . 8 se
se n K - 0 8iT + 16 arcsen 0 8 XT ) =0
Xr ( I I ~ ~

Res o l v iend
iendoo iterativamente se obtie ne:

XT = 0.318 = X = 0 1 23
es d ec ir. el va lor máximo para l a reacta nc ia X de la lín
línee a L2, e n aras a ga ranti
rantizz ar la es t abilidad para un
ti e mpo cr ítico de reco ll cx ión d e 0 3 7 s . es de 0.12
0.1233 p.lI.

14.4. En la red de la Figura 14 1 3 y con los pará

pa rám
m etros mo
moss trados e n la Tabla 14.4. se conoce n las te n s ione
ioness
de lo s embarrados 3 nudo de potencia i nfinita
nfinita)) y 2:

U3 = 1.0 + O O j
U2 = 1 01 + 0 2j

s ie nd
ndoo la potencia demandada por la carga local co nectad
ectadaa en el nudo 2 de I + OAj

Figura 4.13 Esquema eléctrico inicial para el Problema 14.4.

Se picl
picle
e:
inss tantáneamente locl a la carga de la barra
l. D e m os trar que e l s iste m a es ine st a ble s i se d esconecta in
2, queda
quedando
ndo el t rafo y la lí n ea co
connec tad os
2. Si en la s ituación de
d e partida se desco necta p e rman
rmanee ntemente la línea. ¿ e s e stable e l s i ste m a?

Elemento Parámetros asociados

G enerador X; = 0.35
Transformador XC( = 0.15
Lín ea XL = 0 .4

Tabla 14.4 Datos de la red del Problema 14.4.

Resolución
E l esq ue ma unifi l ar pr
pree v io a la per
pertur
tur bació n corres
correspond
pondee al de la Figur
Figuraa 14. 14 .

O. 35j O.15j 2 3
113 =

Figura 14.14 Esque

Esqu e ma previo al fallo para el Problema 14.4.
276 Sistemas el
elééct
ctrr ico s de potencia

Con las ten

enss ione nudoss 2 y 3 es
ioness de los nudo e s po s ible determinar la intee ns id
int ad por la línea J L
idad

J L -_ (U 2 - U. 3 - O. _ . ?
OO - i _
- . ') OI 1
-,
.. 86,
XLi

y la inte
intenn si d ad qu e d e manda la ca rg a e n 2:

2 = U:
)*= 1.046 1- 10 601

A s í la inte
inte ns idad por el tran s formador corre spond
pondee a la s um
umaa e la
lass anteriore
anterioress :

Finalmente,, se d e te rmina l a ten s ió n inte

Finalmente inte rna de
d e l ge ne rador

y la po tencia e léctri
ctricc a s umini s trada :

Pe = P", = L 1 ~ ) = 1.5

P r imera cuestión. En esta süuación süuación,, al desco nec tar re pe n t inam

namee nt e la carga co ne ctada al nud o 2. la c ur
urva
va
d e án g u lo · po ten
tencc ia e léctri c a asoc iada val e :

dI E V)
P, = , se n o = 1.641 sen o
( X cc + Xd + X L
S iguie nd o COIll O e n ej e mplo
mploss ant
antee riore
ioress el c rit
ritee rio de
d e la s á reas, para que
qu e e l sis te ma fu e ra e s tab
tablle se
habría d e cumplir que
qu e e l área a ce le rad o ra no s uper
uperas asee a l área desac
d esac el e rador
radoraa má xima ver Fi g ur uraa 14.15
4.15)) .

Pm = 1 5

Figura 14
14..15 Curva de potencia -á n gulo tras la pérdida de carga en el P ro b lema 14.4

E sta
tass área
áreass valen:
va len:
A = r
Jo
O
(P", - I . 6 4 l se
senn 8) d o

A- =
J
ro
O
' ( 1.64/ Sen o - P ,)do

con 8 1 = arc sen ( P", / 1.641) = 1 1 53 rad , y 82 = 7r - 8 1 = 1.988 rad.

Trass sus titu ir va lore s en es

Tra estta s ec ua
uacc ion
onee s s e deduce qu
quee la s proteccione
proteccioness de l ge nerado
eradorr, para evi tar
la ac
a ce le rac
racii ó n i ncontro
ontrollada del mi s mo, di á re a a ce lerado ra , A+ = 0.085, s upera a la
d ispararían. ya que e l ár
d es ace le rador
adoraa máx ima ma,, A+ = 0 . 0 78.
 Capitulo 14 1 Estabilidad transito r ia 277

Segunda cuestión. Se parte de nu e vo de la si tua c ión inicial. y como es habitual pa ra es te tipo de estudios,
se supone
s upone , para el período de falta . un modelo de admitancia constante para la carga. Así. la carga en
en 2
viene definida por una impedancia q u e se obtiene co n la
lass condic iones sobre la mi s m a pr ev ia
iass al fallo:

1.01 2 0.2 2 )
0.913879 0.36555j
1 - OAj

El c ircuito equivalente desde que se produce la pérdida permanent e de la línea se indi ca en la Figura
14 .16. La intens idad q u e circula por e l mi s mo va le :

E l o
J= , = 1 = 1 . 1 704
Xdj + X,d Z,)

0.35) 0.15 2

Figura 14
14.. 16 Modelo del sistema para el
e l Problema 14
14..4 tras la perdida de l a l inea

La única po t encia ac t iva demandada en el sistema co rrespond

rrespondee a la consumida por la parte real de la
impedancia q ue modela la carga e n 2. y co rre s ponde pues a la que suminis
suministtra el generador. S u c u an tí a es
de:

De este valor se deduce fá

fácil
cil me nt
ntee la inestabilidad del sistema. ya que la po tencia me cá nica de l
ge ne rador. PIII = 1.5. supe ra la eléctrica d e mandada. P; j = 1.258 ésta perma nece co n s tante debido a l
mode lo clásico adoptado para el generador y a l model o de admitancia cons tanttantee para la carga ). co n lo q ue
se produce un área aceleradora que cr e ce indefinidam
indefinidamen
en te. En la Figura 14.17 queda de manifiesto dicha
si tu ación.

Pm = 1. 5

Figura 14
14.. 17 Diag r amas de potencia -ángulo tras la pérdida de la línea en el Problema 14.4.

14.5. En la red de la F igura 14.18 y co n lo s panímetros mostrados en la Tabla 14.5, el embarrado 5, de

pott encia de cortocircuito infinita y tensió n I en p.lI
po umee una potencia S5 = 1 O.2j p.u.
p.lI... cons um
Determinar:

l . Tensión interna del generador.

2 El á n gulo Clítico de eliminació n de un fallo trifásico rígido en el embarrado 3, fallo que es
e liminado mediante la actuación simultánea de los int e rruptores B 1 Y B2.
78 S istemas el éctricos de potencia

Figura 14.18 Es quema eléctrico inicial para e l Problem a 14.5.

Elemento Parámetros asociados

G en e rador de rotor liso x = X = O.I.ISS .
Transformador 1-2 X cc = 0.05
T ransformador 4-5 X cc = OOS
Línea 2-4 XLI = 0.3
Línea 22-- 3 XL2
XL 2 = O.1
Lí nea 3 4 3 = 0.2

Tabla 14.5 Datos de l a re d de l Problema 14.5.

Resolución
A tendien do a lo
endiendo asociadoss a cada el
loss dmos asociado elee me nto
to,, el esquema unifila r pr
pree v io al fa ll o co n espo nde al
indicado
indi cado en la Figura 14, 19,

0.3))
0.3

@ 0. 15) 0 0.05))
0.05
. - - - - - ~ - -
0 .05
05)) 0
,
cp ~

0)
S = 1 + 0 .2)

Figura Esquema previo fallo Problema

14.1
14. 19 al para el 14.5.

react an cia equi val e nte ent re el nudo O y e l e mbalTado 5 es :

La reactan

, X LI ( X L 2 + X u ) )
X = X
,
+X ..+ ( XLI + X L2 + X L3
+ X.. = 04 .
. J

De la pot
potee nc ia compleja c on onss umida e n 5 y de la ten s ión de dicho nudo se de d uce la te n s ión i nterna
del ge ne rador a s í co m o el re
ress t o de la
lass condic
condiciion e s pre
prevv ias al fallo:

p = E v,
X
s e n (80 - es = E
DA
se n (80 - O = I 1= 80 = 20.323°°
20.323
E . V V2 E I { E = 1.152
Q= co s(80 - 05) - í = - co s(80 - O) - - = 0.2
X X OA 0 .4

D urante e l co rt oc i rc
rcuito
uito se t ie ne el prim er es
esqu
qu e ma de la Fig ur uraa 14.20. donde
dond e se mu
muestra
estran
n ade má s
los d i st intos un ifila rc s sim pli ficado s que s e van obteniendo cua ndo se reali za n co nve verrsiones estr
es tree ll
lla
a
triá ngulo
gulo.. La pr im era equiva
equivall e ncia consiste en papass ar la estr
est re ll a c onstit ui da por lo
loss extremos O. 4 y 3 a
 Capitulo 14 / Est
Estabilidad
abilidad transitor ia 279

u n tri ángulo (desaparece el nud o 2) 2).. co

conn lo que se obtiene el segundo 14.20, y
seg undo es qu e ma de la Figu ra 14.20,
la segunda t ran s formac ión es pa
pasasarr de n uev
uevo o a un triángu lo la es tre lla form ada por los n udos 0 , 3 Y 5
(desaparece el n udo 4) . obte
obte ni é ndo
ndosese el últ imo circu ito monofásico de la Figura 14 .20. E n es te último
esquema se ti e ne una curva d e potencia-ángu lo dada por:

d E/V)
P, = ----;:-::sen(8 - e5 = 0.755 sen.
1.)2)

0.3)
0.15) 0 0 ( 5) 005) 0
0.1)

E ~

11) 0.05)
0
~ 0.55) 0.2)

- -
0) -

íf \
\V
1 5 25)
00() o
0 1 l' .

p-- - - ' '; I

Figura 14.20 Esquem a del fa llo para el Pr oble m a o 14.5 y reduc

reducción
ción del circuito.

La curva de potencia- des pejee d e la fa ll a se determina del ci rc ui to monofásico

potencia - á ngulo Ir as el despej mo nofásico corres
estte per íodo y que se indica en la Figura 14.21. Así. resu lta :
pondiente a es

pf E Vs
P . = sen(8 - e5 = 2.095 sen 8
X ;J+ X {,( + XL I + X cc

Todas la curvas de po durr.ntt e la falta y la po

pott enc i a . las ante ri ores al fallo. durr.n poste
ste rior al des p eje de la misma
se mue
muestra
stran
n e n la Figura J 4.22, d onde se ap lica de de lluevo e l c rit er io de líJ S á reas par
paraa determinar e l ángulo
crítico de apertura de los interrup
interrupttores .
Loss á ngu los 01 y 01 valen:
Lo

P , ) = 0.498 rad
8, = aresen ( 2.095

82 = - 8, = 2.644 rad
280 S i stemas electr i cos de p o t en
encc ia

0. 15 í) 0.05) 0 O.3j 0 0 . 5) 0
~

Figura 14.
14.22 1 Esquem a tr as e l despe j e de la f alta en el
e l Problema 14.5.

E l área ace leradora y d esace lerad or

o ra vienen dad a s po r:

ro
A+ = . m - 0.755sen8 ) d8

- =
10,
(2.09
2.0955 5en8- Pm d 8

De la igualdad entre ambas se obti obt iene u n ángulo crítico de valor 1.1.766 rad. equ ivale
valent
ntes a 1 1. 19 ° . La
obtenc ión del ti
t ie m po crítico requeriría en este ca so la integr
integ r ación n umérica de la ec uac i ón de os c ilac i ón .
al no ser la ace leración const
cons t ante .

PI/ = I

igura 14 .22 Cu
Cu rvas de potencia-ángulo para las d is tinta s et a p a s d el Pr ob l ema 1 5 ,

1 4 .6 . En el sistema de la Figura 14.13 y con los parámetros most rados en hI, Tabla 14.6. se produce un fallo
en la línea L3, cerca del nudo 3.
3 . que se desp'eja en 0 . 1 seg u ndos abriendo las protecciones de dic h a
línea.

0 0
GI L2 G2

0
L3
4 I
Fig
Fi g u r a 14 .23 Esquema unifi lar del Pr
Proo blema 14
14.. 6 .

Tomando una potencia base de 100 MVA y conociendo el estado de la red previo al fallo, Ta
b la 14.7, determinar numéricamente la evolución de los ángu los de los rotores de los generador
generado res.
Nota : modela
modelarr las cargas como impedancias constantes
constantes..
 Capii tulo 14 / Est
Cap Estaa bilidad tr a nsitoria 281

Elemento Parám et ros asoci ados

G enerador I = 0.28 p.u .. S = 50 MVA. H = 5 p.u.
Generador 2 X ~ = 0 .25 p.u.
p.u.,, S = 120 MVA , H = 4 p.ll.
Transformador 1 X cc = 0.0
0.088 p U .. S = 50 MVA
Transs formad
Tran formadoor 2 X cc = 0.07 p.u., S = 120 M VA
Lín ea L XLI = 0.0 8 Ss = 100 MV A
0.08
Líneea L2
Lín X L2 = 0.06 S8 = 100 M VA
Línea L3 X L = 0.0 6 S8 = 10 0 M VA
0.06
Línea L4 XL 4 = 0 . 13 ( S 8 = 100 MVA
Tabla 14
14..6 Datos de la red del Problema 14.6.

Nudo Tensión Angula Potencia Sc Potencia Sc

(p.u.) Grados) consum i da ( MVA generada ( MVA
1.03 O O+ Oj 30 + 23 .l j
2 1.0 2 - 0.5 80 + 40 j 100 + 37. 8}
3 1.018 - 1. 0 50 + 20j O+Oj

Tabla 14.
14.77 Estado
Estado de la red del Problema 14.6 previo al fallo.

Resolución
Pa s a nd o e l s iste ma a p U e n la b as e de p ote nc ia
Pas iass i ndi c ad
adaa . se ob ti e ne el es qu
quee ma unifi la
larr mo
moss trad
tradoo e n la
Figuraa 14.24. E n é l se ha n mod
Figur odee lado l as ca rg as com o admitan c ias co n stantes d e valor:

JC2 = (S :¡ ) = 0.768 - 0 384j

icJ = ( S~ ; , = 0.4
0.4882 - 0.19 3 j

O.2
.266
66 j

O.1 3 j

Figura 14.24 Esque

Esqu e m a unifilar de l Problema 14.6 previo a l fallo.

De las condi
condicc ion es ini
inicc ia les se determin
determinaa e l e s tado i ni c ia l d e los ge n e rado
dorr es, fu
fuee rza e lectromotri
ectromotrizz
tra s la re a c tanc traa nsitoria y án g ulo ini ci
tanciia tr cial:
al:

E: lb. = UI + XCI + X ) j ~ = 1.03 ~ 0. 72 j )( 0.291 - 0.233 j ) = 1. 20

)(0.291 209
9 19 5

E; liL = U2 + XC 2 + X n l j ~ n = 1.0 21 -05 + (0.266j ) (1.04

(1.0488 1- 21.2 = 1.15211 345
8 Sistemas eléctrico
eléctricos
s de potencia

Las potencias mecánicas en cada generador coinciden en régimen permanent

permanen te con las eléct ri cas su
ministradas
ministradas por los mismos:
P m l = 0 .3 Pm 2 = I

Transformaodo las fuentes de tensión en fuentes de intensidad

intensidad,, el esque
esquema
ma de red pr
previo a l rallo es e l
mostra
mo strado
do en la Figura 14.25 . La malriz de admitanc ias que lo repr
represen
esentata resulta:

-21.58j 7.69j 12.5 j ]

IYa J = [ 7 .69j 0 .769 - 45.15j 33 .32j

12 .5 j 33.32j 0.482 - 46.026j

(í) 0.06)

E 8 0.72}
0.72 } E; 1 1
0.266)
0.72) 0.266}

0.13)

Figura 14 25 Esquema unifilar del Problema 14.6 previo al fallo usando fuentes de intensidad

Cuando se produce la falta, la tensión del nudo 3 se hace cero con lo que la matriz de admitancias del
sistema
siste ma resulta:
-21.58j 7.69j 12.5 j ]
Yd¡¡ l =
[Yd 7 .69j 0.769 - 45 . 15j ..,., . ..,?- }.
.

[
12.5j 33.32j Ye
donde Y 0 representa una impedancia nula a tierra.
E l término Y 0 que apararece en la matriz no se t iene e n cuenta. puesto que la tensión del nudo 3 es
nulaa
nul
7.69j 12.5j
0.769 - 45.15j 33.32j
33.32) Yo

con lo que realmente se utilizaría el s istema de dos por dos:

7 .69 j ] [ ]
0.769 - 45. 15 ¡ 2

Finalmente, tras
tras d espejar la falta mediante la actuac ión de las protecciones, que en este caso se trad uce
en la apertura de la línea L3 , resulta la matriz de adtuita
adtuitan
ncias :

- 2 1.
1.5
5 8} 7.69j 12.S j ]
IY f 1= 7.69j 0769 - 28.5j 16.66j
[ 12.5j 6 66j 0.482 - 29.35j

Considerando invari
invariaa ntes las potencias mec
mecánicas
ánicas y las ten
tenss ion
iones
es interna
internass q ue represen
epresentan
tan a los gene
gene
radores, el sistema de
de ecuaciones y el proceso iterati vo para reresolve
solverla
rlass sería:
l . Obtener la s intensidades i n y a d < ~ s en los nudos utilizando la matriz de admüanc ias adecm da que

modela el sistema según el in stante de tiempo de integración.

[Jl = rlJl 14.10)

 Capitu l o 14 / Estabilidad t ran sito ri a 283

2. Deter
Det erm
m inar las poten
pote nc ia s e léctricas su mini strad
stradaas po r ca
cadd a generado r.

Pd = ~ ¡ ( é : I J I ) * = J[)*
Pe = m [ ~ J 2 ) * = ~ ¡ 1 . I 5 2 1 . J2)*

3. Re solve r las
l as ecuacio nes dinámica
dinámicass de cada generador.

4. I ncrementa
ncrementarr el in
inte
te r va
vallo de i nteg r ación
ación,, { J I = f I 61 e ir al paso l.
Comenzamos ap licando el algoritmo co n las c on d ic iones iniciales 8? = 0 .174
.174,, = ra d y
0.221 rad
? = 0, ¿= o. Se co ns idera qu e el in tantee 1=0 es aqu e l e n e l que se produce el fa ll o y s e toma un paso
i ns tant
de int eg racion 6.1 = 0.0 I s .
integ

Primera Iteración:
1. Ut il izando la m a tri
trizz de ad mit
mitanc
anc ias que caracteri za el sistema durante el fallo
fallo,, ?JdJ, res u ltan la s
ntensiida d es y te ns ione s:
i ntens
I .
J[ = 0.261-1.492} l = 0.859 - 3.
3.779}
779}

U: = 0.117 .022} ul = 0.113 + 0.023}

2. L as potencia
potenciass eléc
eléctri
tri cas s um i nistradas por cada generador, aplicando l as E cuac ion es 14. I 1) so n:

3. Se pro cede ahora a in teg rar l as ecuac i ones dinámicas 14 . 11 ) , p ara lo c u a l se ap li ca e n este ca 
so el mé t odo d e Euler y las condiciones in iciale
icialess ind icadas an te riOlTl l ente
ente,, obteniéndose para
para el
generador 1:

..1 I 50· f 0.3 + 1.5 79 · 10 - ) = 18.95

= --;¡-::-
-.
1
. .o
o: = 18.95 · I >t + D[ = 0.189
o: = 0 . 18 9 I > t + o ? = 0 . 175

I
y pa ra el gener
gene r ador 2

..2 I = --¡:s-
SO· f I- 0 .0 12 = 32.33
. .o
o = 32.33 . I >t + 02 = 0.323
oj = 0.3231 >t + og = 0 .2 22

4 . Fina
Finall mente se pa sa a la segund iteración,, 1 2 =
seg und a iteración 1
1
6.1 = 0.02 , volv iendo de nuevo al pa so lo

Segunda Iteración:
1. Pue
Pu e sto que aún no se ha alcanzado e l in stante de despej e de la falta t =O . I s) se co ntinú a utili za ndo
la m i sma matriz
matri z de admitadmitaa nci as durante e l fa ll o, l ddf resultando
resultando.. para esta segu nda ite
iterración las
intenss idad es y te n s i o nes:
inten

J ; = 0.263 - 1.4 92}

1.492} = 0.865 - 3 .777}
U; = 0.117 + 0 .022} 1 l ~ = .1 13 .023}
.023 }
84 Sistemas el éc t rico
ricoss de potencia

2 Con los nuevos

nu evos valo res de los á ng ul
uloos e inte
inte nsidades, las potencias e léc lri
lricas
cas sumini
s umini strada
tradass por
cada
ca da generador valen a hora:

P}II = -1.619· 1O- 3

P}

3 . De la int
integració n de la s ecuaciones dinámicas
egración dinámica s resulta:

.. ) 50· 3
= =
[
8 - (0.3 + 1.619·10 - ·
2.5
8·¡ = 18. 95 ·1 -. 1 + 8·¡ = 0.379

I
8¡ = 0.379/ -.1 + 8¡ = 0. 178
y para el generador 2

.., •- = -;¡:s
50·rr l- 0.0 12) = 32.33

si = 32.33 . 1'-. 1 + 81 = 0.647

,
8, = 0.64 71 -.1 + 8,1 = 0.227

4. Se incremema el tiempo de in tegrac ió n.

integrac f = [2 + = 0.03 Y co
comen
menzar moss la tercera itera
zar ía mo iteracc ión.
S ig ui endo este proceso. se llega al ins tan te t::::O.1 s . correspondie ndo a la décima iteración. con los
valore s:
8:° = 0.2 69 = 1.902 8:°
iO = 0.382 2 = .... T'
.J . _ .J

En este in sta nt e se produce el de despeje qu e el primer paso de la s ig ui e nte iterac ión ha d e

speje de la fa l ta, con lo que
utiliz
uti lizar
ar la llueva
llu eva matriz de admitanci
admitancias
as }J flf.
Tra s co mpl
mpletar
etar la itera
iteración
ción 11. de forma análo
análogaga a co
commo se ha hecho ant rmee nt e, res
antee ri o rm esulta:
ulta:

8¡ 1 = 0.288 8¡ 1 = 1. 948

i 1 = 0.415 8i l = 3 .207

las F iguras 14 . 26 y 14.

En las 14.27
27 se mues tran la evo lució n temporal de los ángulos y ve locidade
lució locidadess de los
lo s
generadores
generador es del s is te ma. Debido a que no se ha te nido en c ue nta ning ú n factor de d e a mortiguamjento e l
ress ultado es una oscilación perman
re permanenente
te de los generador
generado res; rea lm
lmee nt
ntee ésta aca
cabar
baría
ía anulándose debid
debidooa
los pare
paress amortiguadores que en real id ad ex is te n.
 Capitu l o 14 / Estabil i dad transitoria 285

- - - - - - - - - - - - - - - - - ~

Ángullo del generador 1

Ángu
A n 9 U de l generador 2

~ - - ~ _ f - - - - -

f - - - ? - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ : $ = - . _

I Ve
Vellocidad del generador 1
Vellocidad del generador 2
Ve
~ H - - - - - - - - ~ ~ - - - - - - - - - - - - - - - - -

o
O 0 .2 04 06 08 12

Figura 4 26 Evolución de los ángulos y veloc i dades de los generadores del Problema 14 6

315

i - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~

~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Velloc
Ve ociidad re lati
ativva de
d e l generador 1 V e locidad re lati
ativva de
d e l generado
generadorr 2

3 12 t---- ~ - - ~/ - - - - -
311 - - - - \ b - - /- - - - - - - '----
________:

~ - - - - - - - - - - - - - - - _ - - - - - - _ . - - - - - - - - . _ - - - - - - - - - - - - - - _ .

O 0 2 0 4 0.6 0.8 1 2

Figu
Fig u ra 14 27 Ev o l ución de las velocidades relativas a l a de sincronismo de l os g e n erado r es del
Problema 14 6