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  • Uc Secuenciador

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    Este documento describe el secuenciador de un proceso de fabricación. Presenta 8 estados posibles (E0 a E8) y las transiciones entre ellos. El estado inicial es E0 STARTED, luego pasa a E1 STARTING una vez inicializado. E2 IDLE espera que se llenen los requisitos para comenzar. Los estados E3-E8 EXECUTE controlan la llegada, procesamiento y salida de las piezas a través de la estación, monitoreando señales como la detección de palets o la presencia de cubiertas.

    Descripción original:

    Título original

    UC SECUENCIADOR

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    © © All Rights Reserved

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    G_Secuenciador

    Condicion Averia

    E50

    NOT Condicion Averia XE8

    E0 ESTADO STOPPED
    // RESETTING

    Reset de todas las


    salidas FÍSICAS

    Inicializar Marcha

    E1 ESTADO STARTING

    N->Inicializar Dispensador

    R-> Bajar Cilindro

    R-> Marcha Cinta

    Fm Dispensador AND Fm
    Stopper AND Cargador LLeno

    E2 ESTADO IDLE

    N->Starting End

    Marcha XE8

    E3 ESTADO EXECUTE /
    Esperando Piezas

    N->Inicio de Ciclo

    Palet Izquierda OR ContPiezas>0

    E4 ESTADO EXECUTE / Ha
    llegado pieza al proceso

    N-> Marcha Cinta

    2-A
    17/11/2023 1
    G_Secuenciador
    1-A XE7
    Hay Palet

    E5 ESTADO EXECUTE /
    Paramos Cinta para procesar

    N-> Leer RFID

    NOT Hay Cubierta Hay Cubierta

    E6 ESTADO EXECUTE /
    Dispensando Cubierta

    N-> Dispensar

    Hay Cubierta AND Fm Dispensador

    E7 ESTADO EXECUTE / Pieza


    avanza a la siguiente Estación

    N-> Bajar Stopper

    S-> Marcha Cinta

    Palet Derecha AND ContPiezas <1 ContPiezas >0 AND R Trig Hay Palet

    E8 ESTADO EXECUTE / Pieza XE5


    ha salido de la Estación

    S-> Marcha Cinta

    Marcha NOT Marcha

    XE3 XE0

    17/11/2023 2

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