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Edii pp11
Edii pp11
apuntes de
ecuaciones
diferenciales II
(EDPs)
Pepe Aranda
Métodos Matemáticos
Físicas Complutense
http://jacobi.fis.ucm.es/pparanda/EDPs.html
Índice
Bibliografía
Sobre las versiones de los apuntes
Introducción 1
3. Separación de variables 29
3.1 Separación de variables para calor y ondas 30
3.2 Separación de variables para Laplace 39
3.3 Algunos problemas en tres variables 46
3.4 Funciones de Green 53
Apéndice 69
Problemas 1 i
Problemas 2 ii
Problemas 3 (calor y ondas) iii
Problemas 3 (Laplace y 3 variables) v
Problemas 4 vii
Problemas adicionales 1 I
Problemas adicionales 2 III
Problemas adicionales 3 V
Problemas adicionales 4 VII
Bibliografía
H Haberman. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES con Series de Fourier
y Problemas de Contorno. Pentice Hall
Ss Strauss. PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS. An Introduction. Wiley
W Weimberger. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES. Reverté
MU Myint-U. PARTIAL DIFFRENTIAL EQUATIONS OF MATHEMATICAL PHYSICS. Elsevier
T Tijonov-Samarski. ECUACIONES DE LA FISICA MATEMATICA. Mir
Sp Stephenson. INTRODUCCION A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. Reverté
Ch Churchill. SERIES DE FOURIER Y PROBLEMAS DE CONTORNO. McGraw-Hill
J John. PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS. Springer-Verlag
Sk Stakgold. GREEN’S FUNCTIONS AND BOUNDARY VALUE PROBLEMS. Wiley
BD Boyce-Di Prima. ECUACIONES DIFERENCIALES y problemas con valores en la frontera.
Limusa
Si Simmons. ECUACIONES DIFERENCIALES (con aplicaciones y notas históricas).
McGraw-Hill
Br Braun. ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES. Interamericana
R Ross. ECUACIONES DIFERENCIALES. Reverté
E Elsgoltz. ECUACIONES DIFERENCIALES Y CALCULO VARIACIONAL. Mir
MCZ Marcellán-Casasús-Zarzo. ECUACIONES DIFERENCIALES. PROBLEMAS LINEALES Y
APLICACIONES. McGraw-Hill
PA Puig Adam. CURSO TEORICO-PRACTICO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
APLICADO A LA FISICA Y TECNICA.
Los 9 primeros libros son propiamente de EDPs: H, Ss, W, MU y T incluyen casi todos los
temas de los apuntes (y muchos otros que no se tratan en ellos). Sp y Ch tienen bastantes
menos páginas (y sirven para parte del curso). J y Sk son de mayor nivel y bastante más
difíciles de leer. Los 5 siguiente son básicamente de EDOs, pero tienen introducciones a las
EDPs. En concreto, BD, Br, R y Si estudian los problemas de contorno para EDOs y el método
de separación de variables. R clasifica también las EDPs de segundo orden con coeficientes
constantes. E trata con detalle las EDPs de primer orden. Los 2 últimos, el MCZ y el clásico
PA (de 1950), son mixtos de EDOs y EDPs y abarcan una mayor parte del curso.
Gran parte de los libros de EDPs, en vez de organizarse en torno a los métodos de resolu-
ción (como en los apuntes), estudian por separado y con diferentes técnicas las ecuaciones
hiperbólicas, elípticas y parabólicas.
Las EDPs de primer orden se estudian en H, E, PA y J, aunque se centran más en las
ecuaciones cuasilineales (también tratan las no lineales). La reducción a forma canónica y
las cuestiones de unicidad se ven en casi todos los libros de EDPs, por ejemplo en MU, W o
T. Un estudio serio de los problemas de Cauchy se hace en J. La deducción de las ecuaciones
y el significado físico de los problemas se puede mirar, por ejemplo, en Bd, W, H, Ss o T.
Para el 2 es recomendable leer BD, Si y H. La teoría general avanzada de problemas de
contorno, funciones de Green, desarrollos en autofunciones. . . en el Sk. Hay demostraciones
menos generales (con matemáticas más elementales) en Ss, W o Ch.
La separación de variables (3) está en casi todos los libros. Buenas introducciones hay en
Sp, BD, Si, Br o R. El libro más recomendable para todo este capítulo es el H. Para precisiones
de convergencia y problemas de varias variables ver Ss, W, MU o T. La sección 3.4 sigue más
o menos el MU. Ss, W, T y Sp también estudian las funciones de Green por otros caminos.
Para las secciones 4.1 y 4.2 se puede consultar el H, Ss, W, MU, T, PA o J. En ellos se
deducen las fórmulas de 4.2 no demostradas en los apuntes. Para la 4.3 ver Ch, Ss, MU, Sp
y, sobre todo, H y W que utilizan también la transformada de Laplace para EDPs (W tiene
una introducción a la variable compleja).
El MCZ, el H y el Ss dan métodos numéricos para problemas de contorno y EDPs (lo que
no hacen los demás libros, salvo unas pocas ideas del W).
Sobre las versiones de los apuntes
Versión 2011. Adaptación al ‘grupo residual’ de la licenciatura (2010/11, último año con clases). Se
pasan a ‘letra pequeña’ algunos temas que en otros grupos no se contaban (como las ondas en 3 y 2
dimensiones, tras retocar 4.1 y 4.2), los ‘problemas 3’ se dividen en dos partes, bastantes problemas
pasan a adicionales y se incluyen nuevos y nuevos ejemplos inventados para el piloto del 08/09.
Versión 2009. Bastantes novedades, empezando por la letra, que pasa a ser Bitstream-Vera (sin serif),
lo que obliga a reescribir (y de paso a retocar) muchas partes del texto.
1.1 y 1.3 se modifican levemente y 1.2 se vuelve a reordenar.
2 tiene ahora 3 secciones. Los ejemplos de la vieja 2.1 desaparecen (se incluyen, además de otros
ejemplos nuevos) en la nueva 2.1. También aparecen más ejemplos en series de Fourier y en problemas
no homogéneos.
3.1 incluye dos ejemplos nuevos del calor y las ideas sobre subproblemas pasan al final de 3.2. Esta
sección incluye dos ejemplos más en cartesianas y uno en polares. 3.3 cambia poco y como 3.4 (antes
4.4) aparece la introducción a las funciones de Green para Laplace.
En todo el 4 aparecen bastantes ejemplos nuevos (y algunos viejos se detallan más). En 4.1, uno de
cuerda semi-infinita y otro de cuerda acotada, y dos de ondas en 3 dimensiones en 4.2. Las transfor-
madas de Fourier F de 4.3 tienen tres ejemplos nuevos.
Aparece un apéndice en el que se repasan algunos resultados de EDOs, de convergencia uniforme y
cálculo en varias variables.
Los problemas (y los adicionales) tienen bastantes cambios (los grupos piloto exigen inventar muchos
problemas para entregar, para parcialillos,... y eso se nota).
Versión 2008. Escasas novedades en teoría. Además de algunas correcciones de ejemplos, erratas,
estéticas... se reordenó la sección 1.2 y se añadieron ejemplos en 3.1. Los problemas incluyeron los de
examen del curso anterior, algunos de los del curso 06-07 pasaron a adicionales y otros se convirtieron
en problemas a entregar en el grupo piloto.
Versión 2007. Fue la primera de los apuntes de Ecuaciones Diferenciales II (EDPs) y es heredera
directa de los apuntes de ecuaciones en derivadas parciales.
Los viejos apuntes estaban destinados a la asignatura ‘Métodos Matemáticos de la Física II’, que se
impartió por última vez en 1997-98 (la última versión, 2000, en Word, contenía mis apuntes de ese año,
pero con los dibujos a ordenador). La asignatura era de tercer curso, los estudiantes habían cursado
en segundo unos ‘Métodos I’ (variable compleja y espacios de Hilbert) y había 5 horas semanales de
clase. Las ‘Ecuaciones Diferenciales II’, en cambio, se cursan en segundo, tienen 4 horas semanales y
previamente sólo se ha estudiado Álgebra y Cálculo en primero y las ecuaciones ordinarias del primer
cuatrimestre de segundo.
Adaptar los apuntes, exigía, pues, reducir contenidos. Y no lo conseguí demasiado. Porque los temas se
mantuvieron (reordenados de otra forma), aunque algunos pasaron a estar ‘en letra pequeña’ (sólo a
título informativo). Más funcionó la tijera apartando de las hojas de problemas fundamentales bastantes
de los más complicados del pasado.
Yendo al detalle, el tema 1 es el antiguo tema 5, con algún ejemplo más de primer orden, algún recorte
en unicidad y se deduce ya la fórmula de D’Alembert (pues el viejo capítulo 6 se trasladó, reduciendo
su tamaño, a las primeras secciones del 4).
El actual 2 es el viejo 7 de problemas de contorno, centrándose más en las condiciones separadas,
eliminando resultados sobre comparación de autovalores y poniendo las alusiones a la δ de Dirac en
letra pequeña.
El nuevo 3 de separación de variables es el antiguo 8, pero bastante reordenado. En vez de separar los
problemas homogéneos de los no homogéneos, se tratan ambos sucesivamente, primero para el calor
y ondas, y en otra sección para Laplace. Aparecen, como novedad, unas escasas líneas dedicadas a los
armónicos esféricos.
El 4 reune en esa versión las ondas en 1, 3 y 2 dimensiones espaciales (estudiadas con menos intensidad
que en Métodos II, sobre todo en problemas), la transformada de Fourier, y, a título informativo, el
método de las imágenes.
Los problemas se dividieron en ’problemas’ (los que se hacen en clase) y ’problemas adicionales’ (a ellos
fueron exiliados los más largos, laterales al curso o repetidos). Unos cuantos de los viejos problemas (y
varios apartados de otros) desaparecieron del todo.
Los apuntes se hicieron en LATEX, utilizando el programa TeXShop para Mac y eligiendo ese año 2007,
para distinguirse de las letras habituales, el tipo ’palatino’.
Introducción
Estos apuntes están dedicados al estudio de las ecuaciones en derivadas par-
ciales (EDPs), aunque también se estudiarán los problemas de contorno para las
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs). Una ecuación en derivadas parciales
es una ecuación en la que aparece una función incógnita de varias variables y al-
gunas de sus derivadas parciales. Todas las EDPs que veremos serán lineales. Más
en concreto, salvo un breve estudio de las lineales de primer orden, trataremos de
EDPs lineales de segundo orden, del tipo:
n n
∂2 ∂
X X
[1] L[] ≡ Aj ∂ ∂j
+ Bj ∂j
+ C = F
,j=1 j=1
1
Para acabar esta introducción, describamos el significado físico de las ecuaciones
clásicas. Interpretémoslas únicamente en sus versiones más sencillas (que son las
más tratadas en los apuntes): cuando la es función de dos variables.
Empecemos con la ecuación de ondas unidimensional o ecuación de la cuerda
vibrante. Consideremos las oscilaciones de una cuerda totalmente elástica, tensa
y fija en sus extremos. Se supone que sus oscilaciones son siempre transversales
y de pequeña amplitud. En esas condiciones se puede u
ver que si (, t) representa el desplazamiento verti- instante t
cal del punto de abscisa en el instante t , la función u(x,t)
(, t) satisface la EDP:
x x
tt − c2 = F(, t)
donde c2 = To / ρ , con To fuerza de tensión en los extremos, ρ masa por unidad
de longitud (densidad lineal) y F(, t) fuerza externa por unidad de masa que
actúa en dirección vertical sobre el punto en el instante t . Para determinar la
evolución de una cuerda concreta, se verá que debemos fijar la posición de la
cuerda y la distribución de velocidades verticales en el instante inicial, es decir,
(, 0) y t (, 0) . También se deberá de tener en cuenta que permanece fija en
los extremos = 0 y = L , o sea, que (0, t) = (L, t) = 0 . No olvidemos que el
modelo matemático de esta cuerda ideal es sólo una simplificación de la realidad;
lo mismo ocurre con las siguientes.
La distribución de temperaturas a lo largo del tiempo en una varilla delgada (que
podemos suponer unidimensional) viene regida por la ecuación del calor:
t − k = 0
donde (, t) representa la temperatura del punto en el instante t y k > 0 es
una constante proporcional a la conductibilidad e inversamente proporcional a la
densidad y al calor específico. Si existiesen fuentes de calor en el interior de la
varilla deberíamos escribir una F(, t) en el segundo miembro de la ecuación. A
diferencia de la de ondas, aquí bastará dar sólo la distribución inicial de tempera-
turas (, 0) (junto con las condiciones de contorno) para determinar la solución.
La ecuación de Laplace:
+ yy = 0
puede describir, entre otras situaciones físicas, la distribución estacionaria de tem-
peraturas en una placa bidimensional. La existencia de fuentes de calor en el inte-
rior de la superficie aportaría una F en el segundo miembro (ecuación de Poisson).
Frente a las dos ecuaciones anteriores que describían la evolución de un sistema a
lo largo del tiempo, ésta describe situaciones estacionarias y los problemas que se
plantean para ella son siempre con condiciones de contorno.
2
1. Características; problemas clásicos
En las EDOs se planteaban problemas de valores iniciales, que casi siempre te-
nían solución única. Para resolverlos (las pocas veces que se podía) se solía hallar
primero la solución general e imponer después una o varias condiciones, depen-
diendo del orden de la ecuación, en un to dado. En este capítulo intentamos ver
cuáles son los problemas análogos para las EDPs. La variedad y complicación será
mucho mayor que en las ordinarias.
Comenzamos en la sección 1.1 tratando las EDPs lineales de primer orden en
dos variables, es decir, ecuaciones del tipo:
[1] A(, y) y + B(, y) = C(, y) + D(, y) ,
que no tienen muchas aplicaciones físicas, pero que plantean de forma sencilla los
problemas de las de segundo orden. Veremos que pueden resolverse si es posible
integrar una EDO de primer orden, cuyas curvas integrales son llamadas caracte-
rísticas de [1]. En la solución general de [1] aparecerá una función p arbitraria
(como en el sencillo ejemplo = 0 , de solución (, y) = p(y) , para cualquier p ).
Para precisar esta p fijaremos el valor de la solución a lo largo de una curva G
del plano y (problema de Cauchy) y la solución quedará determinada de forma
única si G no es tangente a las curvas características.
En 1.2 abordamos las EDPs lineales de segundo orden en dos variables:
[2] Ayy + By + C + Dy + E + H = F
con y los coeficientes funciones de e y . Para intentar resolverlas, busca-
remos escribirlas, mediante cambios de variables, en la forma más sencilla posi-
ble (forma canónica). Esto nos llevará a la clasificación de [2] en hiperbólicas,
parabólicas y elípticas. Otras curvas características volverán a jugar un papel
esencial. En unos pocos casos, a partir de la forma canónica, se podrá calcular la
solución general, que dependerá de dos funciones arbitrarias. Uno de esos casos
será la ecuación de ondas.
Para aislar una única solución de [2] podrían darse unos datos de Cauchy análo-
gos a los de [1]. Pero esto sólo funciona para algunos problemas ligados la ecuación
de ondas (para ella deduciremos la fórmula de D’Alembert que expresa sus so-
luciones en términos de la posición y velocidad iniciales) y carece de sentido físico
y plantea problemas matemáticos para las otras ecuaciones clásicas. Las condicio-
nes iniciales y de contorno ligadas a un problema físico real son muy diferentes
para cada ecuación. Incluso a una misma ecuación aparecen asociadas condicio-
nes de diferentes tipos. No existe una teoría general de EDPs que pueda abarcar
todas las posibilidades. En cada caso habrá que comprobar que el problema está
’bien planteado’, es decir, que tiene solución única que depende continua-
mente de los datos (lo que era en las EDOs de comprobación trivial). La sección
1.3 se dedica a describir diferentes problemas asociados a las ecuaciones clásicas
y a estudiar su unicidad.
3
1.1. EDPs lineales de primer orden
η=y (o bien η = )
lleva [E] a una ecuación en las nuevas variables (ξ, η) en la que no aparece ξ y
que es resoluble elementalmente. En efecto:
y = ξ ξy + η
→ Aη + [Aξy + Bξ ]ξ = C + D
= ξ ξ
Como sobre las soluciones y() definidas por ξ(, y) = K se tiene:
dy 1
ξ(, y()) = K → ξ + ξy d = B
[Aξy + Bξ ] = 0 ,
1
dy 1 + =K
Ej 1. y 2 y + = 2 d
= y2 , y
= K − → y
características
ξ = + 1y
¨
→ η = 2 = 2η → = p(ξ) eη = p + 1y e , p ∈ C1 .
2 2
η = [mejor]
1
ξ = + 1y
¨
=ξ− η 1
−
2ξ
− 1 − 2
2ξ
→ y 2 η = 2 → η = − η23 → = p∗(ξ) e η2 = p∗ + 1y e y2 y .
η
η = y [peor] η2
4
¿Cómo determinar una única solución de [E]? Cada solución u
describe una superficie en el espacio. Generalizando el pro-
blema de valores iniciales para EDOs definimos: Γ
El problema de Cauchy para [E] consiste en hallar la
solución (, y) que contenga una curva dada del
espacio, o lo que es lo mismo, que tome unos valores
y
dados sobre una curva G del plano y . x G
En particular, si G es una recta ó y = cte [por ejemplo, si
se pide (, 0) = ƒ () ], se tiene lo que se llama un problema de valores iniciales.
u Un problema de Cauchy puede no tener solución única.
infinitas Γ1 Por ejemplo, la solución general de Ay +B = 0 es (, y) = p ξ(, y)
única s = s() , la p() = F s() queda determinada y, por tanto, hay una única
solución de [E] conteniendo a . Sabemos que esta función inversa existe seguro
en un entorno de cada so para el que sea:
d d
= ds ξ g(s), h(s) s=so = ∇ξ g(so ), h(so ) · g0 (so ), h0 (so ) 6= 0
ds s=so
= p + 1y e .
2
Ej 1*. Imponemos datos a y 2 y + = 2 , de solución general
Δ() = 1 · 12 − 0 · 1 = 1 6= 0 ,
el problema de valores iniciales tendrá solución única:
2 +1= 2
p(+1)e = 1 → p() = e−(−1)
2
2 − + 1y −1 2− 2 + 2y − 12 −1
→ =e =e y y
5
dy
Ej 2. 2y − = 4y d
= −2 → y+2 = K características.
ξ = y + 2
→ 2η = 4y ; η = 2η → = p(ξ) + η2 = p(y+2 ) + y 2
η=y
ξ = y + 2
→ −η = 4y = 4ξη−4η3 →
η=
= p∗ (ξ)+η4 −2ξη2 = p∗ (y+2 )−2y2 −4
Imponemos diferentes datos de Cauchy a la ecuación y analizamos la unicidad:
(, 3 −2 ) = 4 −25 → p(3 ) = −6 → p() = − 2 ∀ → = −22 y−4 para todo (, y) .
Hay solución única a pesar de ser la curva de datos tangente a una característica en
el punto (0, 0) es Δ = 1 · 2 − (32 −2) · (−1) = −32 . Algunas veces puede haber
ξ = (y−2−2)e−
→ η = y = ξeη +2η+2 → = p(ξ)+ξeη +η2 +2η ,
η = (parece mejor)
−
= p [y−2−2]e
2 + y+ −2 .
x
Escogiendo η = y no se podría despejar la de ξ = (η−2−2)e− .
t + c = 0 dy 1 − ct = K
Ej 5. = → → = p(−ct) solución general.
(, 0) = ƒ () d c características
(, 0) = p() = ƒ () → (, t) = ƒ (−ct) , solución única del problema de valores iniciales.
Para dibujar la gráfica de en función de
para cada t = T fijo basta trasladar la de ƒ ()
una distancia cT (hacia la derecha si c > 0 ). x
Se puede interpretar la solución como una on-
da que viaja a lo largo del tiempo. [Situación cT
T características
similar se dará en la ecuación de ondas]. t
6
1.2. EDPs lineales de segundo orden; clasificación
con y los coeficientes funciones de (, y) . Suponemos que los coeficientes son
C2 y que A , B y C no se anulan simultáneamente en una región Ω del plano.
Como ocurría en las EDPs de primer orden, quizás un cambio de variable adecuado
haga desaparecer algunos términos de [E], de forma que nos quede una ecuación
resoluble elementalmente. Hagamos el cambio genérico:
ξ = ξ(, y)
, con ξ , η ∈ C2 y con jacobiano J = ξ ηy −ξy η 6= 0 en Ω . Entonces:
η = η(, y)
y = ξ ξy + η ηy
= ξ ξ + η η
Si conseguimos hallar dos soluciones distintas (con Jacobiano no nulo) de esta EDP
podemos hacer desaparecer los términos en ξξ y ηη .
Cuando B2 − 4AC > 0 podemos separarla en dos EDPs diferentes de primer orden
lineales (de las estudiadas en la sección anterior):
h p i
1
[1] ξy = 2A −B ± B2 −4AC ξ
B
si es A 6= 0 ; si A = 0 y C 6= 0 es ξ = 0 o ξ = − C ξy ; A = C = 0 es caso trivial .
Por otra parte, es fácil verificar que (B∗)2 −4A∗C∗ = [B2 −4AC] J2 , J jacobiano del
cambio, y, por tanto, el signo de B2 −4AC no varía al hacer cambios de coordena-
das. Todo lo anterior nos lleva a definir:
Si en cada punto (, y) de una región del plano se cumple que la expresión
B(, y)2 −4A(, y)C(, y) es mayor que 0 , igual a 0 o menor que 0 , se dice,
respectivamente, que la EDP [E] es hiperbólica, parabólica o elíptica en
dicha región.
7
Si [E] es hiperbólica, las EDPs de [1] tienen por ecuaciones características:
d 1 d 1
h p i h p i
dy
= 2A
B − B 2 −4AC , dy
= 2A
B + B 2 −4AC [e]
Como ξ(, y) y η(, y) son soluciones de [1] [vimos en 1.1 que = p ξ(, y) y
ξ = ξ(, y)
lleva [E] a B∗ ξη + · · · = F. Como (B∗)2 > 0 podemos escribir la
η = η(, y)
forma canónica de las hiperbólicas: ξη + · · · = F ∗ .
B
Si [E] es parabólica, [1] es una sola EDP ξy + 2A ξ = 0 , de ecuación característica
d B
dy
= 2A
→ ξ(, y) = K curvas características de [E]
(las parabólicas sólo tienen una familia de características).
Escogiendo ξ = ξ(, y) hacemos A∗ = 0 (y como (B∗)2 −4A∗C∗ = 0 también
es B∗ = 0 ). Como η podemos tomar cualquier función de e y tal que el
jacobiano no sea nulo. Se suele tomar η = y . Así haciendo
ξ = ξ(, y)
y dividiendo por C∗ se obtiene la
η=y
forma canónica de las parabólicas: ηη + · · · = F ∗ .
Es fácil ver que las soluciones de este par de ecuaciones son también complejas
conjugadas: ξ(, y) = α(, y)± β(, y) = K . También es fácil probar que el cambio
ξ = α(, y)
lleva [E] a la forma canónica de las elípticas:
η = β(, y)
ξξ + ηη + · · · = F ∗ .
En general, [E] puede ser de diferente tipo en diferentes regiones del plano y tener
una forma canónica distinta en cada una. Observemos también que las EDOs de
primer orden que dan las características normalmente no serán resolubles.
Pero en el caso de que A , B y C sean constantes, B2 − 4AC también lo es
y así [E] es del mismo tipo en todo el plano. Además los cambios de variable
[ahora válidos para todo (, y) ] se hallan aquí fácilmente:
p
2
ξ = − B− B2A−4AC y 2A−By
(
B ξ= p
¨ ¨
ξ = − 2A y
p 4AC−B2
B+ B2 −4AC η=y η = y [c]
η=− 2A
y
si [E] hiperbólica si [E] parabólica si [E] elíptica
[En este caso con coeficientes constantes, las hiperbólicas tienen dos familias de
rectas características, las parabólicas una única familia de rectas características
y las elípticas no tienen; la expresión dada para la elíptica se deduce de que
p
2A−By 2 2A−By
ξ = 2A ± 4AC−B 2A
y = K equivale a ξ = p 2
± y = K ].
4AC−B
8
hiperbólica si y > 0
Ej 1. yy − y = 0 (ecuación de Tricomi) → B2 − 4AC = 4y →
elíptica si y < 0
(sobre y = 0 es parabólica, pero las EDPs se plantean sobre conjuntos abiertos).
d 2 3/ 2
y>0 : dy
= ±y 1/ 2 ; características ± 3
y = K . Hacemos pues:
ξ = + 23 y 3/ 2
(
y = y 1/ 2 [ξ −η ] = 1 y −1/ 2 [ξ −η ] + y[ξξ −2ξη +ηη ]
→ → yy 2
η= − 23 y 3/ 2 = ξ + η = ξξ + 2ξη + ηη
1 −1/ 2 1 ξ −η 4 3/ 2
→ 2
y [ξ −η ] − 4yξη =0 → ξη − 6 ξ−η
=0 , pues ξ−η = 3
y .
y < 0 : d
dy
= ± [−y]1/ 2 → ξ = ± 23 [−y]3/ 2 = K . Hacemos ahora:
α=
¨
= −[−y]1/ 2 β = 12 [−y]−1/ 2 β + [−y]ββ
2 → y → yy
β = 3 [−y] 3/ 2 = α = αα
1 1
→ αα + ββ + 2
[−y]−3/ 2 β =0 → αα + ββ +
3β β
=0 .
[En las EDOs de segundo orden salen dos constantes arbitrarias; aquí hay,
en los dos casos, dos funciones arbitrarias (evaluadas en las características
como ocurría en las EDPs de primer orden). Se ve que ninguna ecuación
elíptica, ni la del calor t − son resolubles por este camino].
[En los problemas veremos que otras pocas ecuaciones más con coeficientes
constantes pueden llevarse a estas formas haciendo cambios de variable del
tipo = epy eq que hacen desaparecer alguna derivada de menor orden].
9
Ej 3. yy + 5y + 4 + y + = 3 → B2 −4AC = 9 , hiperbólica.
p yy = ξξ + 8ξη + 16ηη
ξ = −y y = −ξ − 4η
B∓ B2 −4AC 1
= 4 → → → y = −ξξ − 5ξη − 4ηη
2A η = −4y = ξ + η
= ξξ + 2ξη + ηη
1
Entonces: ξη +
3 η
= − 31 , del segundo de los tipos citados. Para resolverla:
η = → ξ = − 13 − 1
3
→ = q∗(η)e−ξ/ 3 − 1 → (ξ, η) = q(η)e−ξ/ 3 + p(ξ) − η
B2 − 4AC ≡ 0
Ej 4. y 2 yy + 2yy + 2 + y 2 y + y = 0 →
parabólica en R2
ξ = y/
d 2y
dy
= 2y 2
= y
→ η=y
. Operando se llega a su forma canónica: ηη + η = 0 .
Es una EDO lineal de segundo orden en η con autovalores dados por λ(λ+1) = 0 →
y y
(ξ, η) = p(ξ) + q(ξ) e−η . Es decir, (, y) = p
+ q e−y .
Acabamos la sección aplicando las técnicas anteriores para hallar la solución gene-
ral de la única de las ecuaciones clásicas que se puede abordar por este camino:
la ecuación de ondas en una dimensión espacial (cuerda vibrante):
[Observemos que la solución resulta ser la suma de dos ondas que viajan
a velocidad c , una hacia las crecientes y otra hacia las decrecientes.
En la siguiente sección hallaremos una fórmula para la única solución
que satisface una pareja de ‘datos iniciales’].
10
1.3. Los problemas clásicos; unicidad
Sea [E] L[] = F una EDP lineal de segundo orden en dos variables. ¿Qué datos adi-
cionales nos proporcionan problemas bien planteados para [E]? Para una EDO de
segundo orden era necesario fijar el valor de la solución y de su derivada en el ins-
tante inicial para tener solución única. En una EDP lineal de primer orden fijábamos
los valores de la solución en toda una curva G (no tangente a las características).
Acabamos de ver que en los pocos casos en que [E] era resoluble aparecían dos
funciones arbitrarias en la solución.
Todo ello lleva a plantear el problema de Cauchy para [E]: u
Hallar la solución que tome unos valores dados de
y y a lo largo de una curva dada G del plano y .
(geométricamente, hallar la superficie solución que contenga y
una curva dada y tenga a lo largo de ella una familia de planos
tangentes también dados). Alternativamente se podrían fijar x G
sobre G los valores de o de la derivada normal n .
En particular, al tomar como G el eje se tiene el problema de valores iniciales
que consiste en hallar la solución de [E] que cumple (, 0) = ƒ () , y (, 0) = g() .
Como ocurría en las de primer orden se puede probar que:
Si los datos son regulares y G no es tangente a las características en ningún
punto, el problema de Cauchy tiene solución única en las proximidades de G .
y
2
yyy + 2y 2 y + y 3 − y = 0
Ej 1. Sea [P] .
(, 2) = , y (, 2) = 0
d y2 x
B2 −4AC ≡ 0, parabólica en R2 . dy
= y → − 2
= K características.
Como y = 2 nunca es tangente a ellas, el problema de Cauchy [P]
tiene solución única. Es resoluble y podemos comprobarlo:
y2
¨
ξ = − 2 → η − = 0 −→
y2 y2
= p(ξ)+q(ξ) η2 = p(− 2 )+q(− 2 ) y 2
ηη η
η=y Euler ó η =
¿Es este problema el adecuado a todas las EDPs de segundo orden? No lo es. En los
problemas reales aparecen condiciones mucho más variadas que las de Cauchy: en
unos casos hay que imponer condiciones iniciales y de contorno a la vez, en otros
sólo de contorno... Además un dato de Cauchy puede originar problemas mal plan-
teados (sin la necesaria dependencia continua) para EDPs no hiperbólicas, como
éste para Laplace (cuya solución será única por no tener características reales):
+ yy = 0
sh ny sen n
sen n . Su solución (única) es (, y) = ,
(, 0) = 0 , y (, 0) =
n
n2
Veamos los principales problemas asociados a las ecuaciones clásicas en dos va-
riables [sólo (P1 ) será de Cauchy]. Para cada uno habría que probar que ‘está bien
planteado’. Para más variables las cosas son análogas y poco más complicadas.
11
Ondas. Tiene solución única dependiente continuamente de los datos el
¨ −c2 = F(, t) , , t ∈ R u(x,0) g(x)
tt
problema puro de
(P1 ) (, 0) = ƒ () f(x)
valores iniciales:
t (, 0) = g() x
t
12
Calor. Para la varilla infinita se prueba que está bien planteado:
¨
t − k = F(, t) , ∈ R, t > 0
(P3 )
(, 0) = ƒ () , acotada
Basta un solo dato, la distribución inicial de temperaturas, para fijar las posteriores.
[No podemos dar arbitrariamente la t (, 0) pues debe ser t (, 0) = kƒ 00 ()+F(, 0) si
es solución ( t = 0 es característica y (P3 ) no es buen problema de valores iniciales)].
Para la varilla acotada hay condiciones de contorno, que pueden ser de varios
tipos, con diferentes significados físicos cada uno. Si los extremos toman a lo largo
del tiempo las temperaturas dadas h0 (t) y hL (t) se tiene:
¨ − k = F(, t) , ∈ (0, L), t > 0
t
(P4 ) (, 0) = ƒ ()
(0, t) = h0 (t) , (L, t) = hL (t)
(0, t)− (0, t) = h0 (t) ó (L, t)+b (L, t) = hL (t) , con , b > 0 .
Una forma alternativa de probar la unicidad de algunos problemas (que además permite
atacar la dependencia continua) es utilizar un principio del máximo que se ajuste a ese
problema. Por ejemplo, es cierto este principio que no demostramos:
13
Laplace. Los problemas son de contorno. Los dos más importantes son:
∂D
Problema Δ = F en D Problema Δ = F en D
de (PD ) de (PN )
Dirichlet: = ƒ en ∂D Neumann: n = ƒ en ∂D D dominio
acotado
Para el (PN ) la situación es más complicada. En primer lugar, para que (PN ) pueda
tener solución es necesario que F y ƒ satisfagan la relación:
ZZ I
[basta aplicar el teorema de la
F ddy = ƒ ds
D ∂D
divergencia a ∇ para verlo].
Además, si (PN ) tiene solución, esta contiene una constante arbitraria [lo que era
esperable, ya que ecuación y condición de contorno sólo contienen derivadas].
También se ve que si queremos repetir la prueba de la unicidad con la fórmula de
Green, podemos dar todos los pasos excepto la última implicación. Se dice que el
problema de Neumann (PN ) tiene unicidad salvo constante.
[Además se imponen a Laplace condiciones de contorno del tipo + n = ƒ , > 0,
y también tienen interés los problemas en que en parte de ∂D hay condiciones tipo
Dirichlet, en otra tipo Neumann... (todos son problemas bien planteados). También se
tratan problemas en D no acotados. Para tener unicidad, además de los datos en ∂D ,
hay que exigir un ’adecuado comportamiento’ en el infinito].
14
2. Problemas de contorno para EDOs
Un problema de valores iniciales para una ecuación ordinaria con coeficientes
continuos tenía solución única. En concreto, la solución de una ecuación lineal de
segundo orden queda determinada fijando el valor de la solución y de su deri-
vada en un punto dado. Las cosas cambian si imponemos las condiciones en los
dos extremos de un intervalo [, b] . Estos problemas de contorno presentan
propiedades muy diferentes. Por ejemplo, un problema tan sencillo y regular como
y () + y() = 0
00
y(0) = 0, y(π) = 0
tiene infinitas soluciones: y = C sen , con C constante arbitraria.
Los problemas de contorno que nos aparecerán al utilizar el método de separa-
ción de variables del capítulo 3 dependerán de un parámetro λ . Para analizar
sus propiedades convendrá escribir la ecuación de la siguiente forma:
¨ (py 0 )0 − qy + λry = 0
(P) αy() − α 0 y 0 () = 0
βy(b) + β0 y 0 (b) = 0
Ante un problema como (P) nuestro objetivo será hallar los valores de λ para
los que hay soluciones no triviales (autovalores de (P)) y esas soluciones
no triviales correspondientes a cada λ (autofunciones de (P) asociadas a λ ).
Observemos que y = 0 es siempre solución trivial de (P) y que, por ser lineales y
homogéneas la ecuación y las condiciones de contorno, si y() es solución de (P)
también lo es Cy() para cualquier C .
Comenzaremos en 2.1 estudiando varios ejemplos para la ecuación y 00 +λy = 0
(la más sencilla y la que más veces aparece separando variables). En ellos existirá
una sucesión infinita de autovalores y las autofunciones asociadas a λ distintos
serán ortogonales entre sí. Después precisaremos para qué tipo de problemas de
contorno (P) se mantienen esas propiedades. Serán los que se llaman problemas
de Sturm-Liouville separados. Hablaremos también brevemente de los proble-
mas periódicos y de los singulares.
En la sección 2.2 veremos que cualquier función ƒ continua y derivable a trozos
se puede escribir como una serie de autofunciones de un problema de Sturm-
Liouville, lo que será muy útil en la resolución de EDPs. Este resultado generaliza los
desarrollos de Fourier en series de senos y cosenos, cuyas propiedades básicas
también veremos. Aunque la convergencia natural de estas series sea la llamada
’convergencia en media’, nosotros nos limitaremos a tratar la convergencia puntual
y uniforme.
Por último, en 2.3, estudiaremos problemas en que la ecuación (o alguna condi-
ción de contorno) sea no homogénea. Para ellos, ni y = 0 es solución, ni lo son los
múltiplos de una solución dada. La existencia de soluciones dependerá de si exis-
ten o no soluciones no triviales del homogéneo. Tendrán solución única en el último
caso, e infinitas o ninguno si el homogéneo tiene infinitas. Cuando haya solución
única daremos una fórmula para las soluciones del no homogéneo en términos de
la llamada función de Green.
La notación en todo este capítulo será y() , pero en separación de variables las
funciones de nuestros problemas de contorno serán X() , Y(y) , R(r) , Θ(θ) , . . .
15
2.1. Problemas de Sturm-Liouville homogéneos
Antes de dar la teoría general, hallemos los autovalores y autofunciones de dos
problemas de contorno homogéneos para la sencilla EDO lineal y 00 +λy = 0 .
p
Como su polinomio característico es μ2 +λ = 0 → μ = ± −λ , la solución general
de la ecuación será diferente según λ sea menor, igual ó mayor que 0 .
y 00 + λy = 0
Ej 1. (P1 ) Imponemos las condiciones de contorno en cada caso:
y(0) = 0, y(π) = 0
p
Si λ < 0 la solución general es y = c1 ep + c2 e−p , con p = −λ > 0 .
y(0) = c1 + c2 = 0 → c2 = −c1 &
«
y(0) = c1 = 0
Si λ = 0 es y = c1 + c2 → → y ≡ 0 . λ = 0 tampoco es autovalor.
y(π) = c1 +c2 π = 0
p y(0) = c1 = 0 ↓
Y para λ > 0 es y = c1 cos +c2 sen , con = λ > 0 →
y(π) = c2 sen π = 0
Para tener solución no trivial debe ser c2 6= 0 . 1
p y
Para ello, π = π λ = nπ → λn = n2 , n = 1, 2, . . . 1
y 00 + λy = 0
Ej 2. (P2 ) Imponemos estas nuevas condiciones:
y 0 (0) = 0, y 0 (π) = 0
y 0 (0) = p[c1 − c2 ] = 0
«
λ<0 → → c2 = c1 → c1 [eπp −e−πp ] = 0 → y ≡ 0 .
y 0 (π) = p[c1 eπp −c2 e−πp ] = 0
y 0 (0) = c2 = 0
λ=0 → → λ = 0 autovalor con autofunción y0 = c1 .
y 0 (π) = c2 = 0
y 0 (0) = c2 = 0 ↓
1
λ>0 → → λn = n2 , yn = c1 cos n .
y 0 (π) = −c1 sen π = 0 cos x
16
Pasemos a tratar ya el problema general. Sea la ecuación lineal de segundo orden
dependiente de un parámetro real λ :
y 00 + ()y 0 + b()y + λc()y = 0 , con , b, c ∈ C[, b] , c() > 0 en [, b] .
La reescribimos de otra forma,Rque se suele denominar ’autoadjunta’ o ’Sturm-
Liouville’. Multiplicando por e se tiene
h R i0 R R
0
e y 0 + b e y + λ c e y ≡ py 0 − qy + λry = 0 , con p ∈ C1 , q, r ∈ C , p, r > 0 .
Las condiciones que más nos van a interesar son las condiciones separadas (cada
una afecta a los valores de y o de y 0 sólo en uno de los extremos del intervalo):
Los ejemplos 1 y 2 eran unos (Ps ). Este teorema generaliza sus propiedades:
Los autovalores de (Ps ) son una sucesión infinita λ1 < λ2 < · · · < λn < · · ·
que tiende a ∞. Las autofunciones {yn } forman un espacio vectorial
de dimensión 1 y cada yn posee exactamente n − 1 ceros en (, b) .
Las autofunciones asociadas a autovalores distintos son ortogonales
Teor 1. en [, b] respecto al peso r , es decir:
Rb
〈yn , ym 〉 ≡ r yn ym d = 0 , si yn , ym están asociadas a λn 6= λm .
Si αα 0 ≥ 0 , ββ0 ≥ 0 y q() ≥ 0 en [, b] entonces todos los λn ≥ 0 . En
particular, para y() = y(b) = 0 [o sea, si α 0 = β0 = 0 ] todos los λn > 0 .
Rb Rb
pues ry 2 d > 0 ( r > 0 ) , p(y 0 )2 +qy 2 d ≥ 0 ( p > 0 , q ≥ 0 ) ,
¨ β ¨ α
p(b)[y(b)]2 ≥ 0 si β0 6= 0 p()[y()]2 ≥ 0 si α 0 6= 0
−[pyy 0 ](b) = β0 , [pyy 0 ]() = α0 .
0 si β0 = 0 0 si α 0 = 0
Rb
Si y() = y(b) = 0 , y = {1} no es autofunción ⇒ y 0 ≡
6 0 ⇒
p(y 0 )2 > 0 ⇒ λ > 0 .
17
00
y + λy = 0 0 0
Ej 3. (P3 ) (casi en forma autoadjunta: y + λy = 0 ; es r ≡ 1 ).
y 0 (0) = y(1) = 0
Tendrá las propiedades del teorema 1. Busquemos sus λn . Como αα 0 = ββ0 = 0 , q ≡ 0 , nos
limitamos a los λ ≥ 0 . [Ahora ya sabemos que podíamos haber hecho esto en el ejemplo
2, y que en el 1 hubieran bastado los λ > 0 ; que conste que hay problemas con λ < 0 ].
y 0 (0) = c2 = 0
λ = 0 : y = c1 +c2 → → y ≡ 0 . λ = 0 no es autovalor.
y(1) = c1 +c2 = 0
y 0 (0) = c2 = 0
λ = 0 : y = c1 +c2 → → y ≡ 0 . λ = 0 no autovalor.
y 0 (1)+y(1) = c1 +2c2 = 0
λ > 0 : y = c1 cos +c2 sen . y 0 (0) = c2 = 0 → y 0 (1)+y(1) = c1 [cos − sen ] = 0 .
00
y − 2y 0 + λy = 0 μ2 −2μ+λ = 0 , −2 0 0
Ej 5. (P5 ) → p e y + λe−2 y = 0
y 0 (0) = y 0 (1) = 0 μ = 1± 1−λ .
Sabemos que los λ ≥ 0 , pero esto no ahorra cálculos, pues y hay que mirar λ <, =, > 1 :
p
λ < 1 : y = c1 e(1+p) + c2 e(1−p) , y 0 = c1 (1+p) e(1+p) + c2 (1−p) e(1−p) , p = 1−λ →
c1 [1+p] + c2 [1−p] = 0
«
→ c2 (1−p)e[e−p −ep ] = 0 → p = 1 ( λ = 0 ), y0 = {1} .
c1 [1+p]e1+p +c2 [1−p]e1−p = 0
c +c = 0
λ = 1 : y = [c1 +c2 ] e , y 0 = [c1 +c2 +c2 ] e → 1 2 → y ≡ 0 . λ = 1 no autovalor.
c1 +2c2 = 0
p
y = [c1 cos +c2 sen ] e , = λ−1
λ>1 : 0 → y 0 (0) = c1 +c2 = 0 →
y = (c1 +c2 ) cos +(c2 −c1 ) sen e
y 0 (1) = c2 e(1+2 ) sen = 0 →
= nπ, n = 1, 2, . . . → λn = 1+n2 π 2 , yn = e [sen nπ−nπ cos nπ] , n = 1, 2, . . .
2 00
y + y 0 + λy = 0
R R d
0 y
p() = e
=e + λ = 0 . Es r() = 1 .
= → y 0
Ej 6. (P6 )
y(1) = y(e) = 0
Es problema separado regular p, r > 0 en [1, e] .
p
Ecuación de Euler: r(r −1)+r +λ = 0 → r = ± −λ . Basta mirar los λ > 0 :
c =0
y = c1 cos( ln )+c2 sen( ln ) , c1 sen = 0 λn = n2 π 2 , yn = sen(nπ ln ) , n = 1, 2, . . .
2
R e sen(nπ ln ) sen(mπ ln ) d
Como siempre, las autofunciones son ortogonales: 1
= 0 , m 6= n .
18
Separando variables nos aparecerán también problemas de contorno como el si-
guiente, que no es separado, pues sus condiciones de contorno mezclan valores
en los dos extremos del intervalo. En concreto, este es un problema periódico:
00
y + λy = 0 [Estas condiciones equivalen a
Ej 7. (P7 )
y(−π) = y(π), y 0 (−π) = y 0 (π) pedir que y sea 2π-periódica].
2c2 sen π = 0
«
λ>0 → → sen π = 0 → λn = n2 , n = 1, 2, . . .
2c1 sen π = 0
Las propiedades de (P7 ) son algo distintas de las los problemas separados: sigue ha-
biendo una sucesión infinita de autovalores λn = n2 , n = 1, 2, . . . tendiendo a ∞,
pero las autofunciones y0 = {1} , yn = {cos n, sen n} forman, si n > 0 , un es-
pacio vectorial de dimensión 2. Utilizando sen cos b = 21 sen(+b)+sen(−b)
(y las relaciones ya vistas para sen sen b y cos cos b y las fórmulas del ángulo
doble) se comprueba que sigue siendo cierto que autofunciones diferentes son
ortogonales entre sí.
otros tipos de condiciones de contorno (y para otros muchos no) además de las separadas.
Por ejemplo ocurre en los llamados problemas periódicos que generalizan el (P7 ):
[py 0 ]0 − qy + λry = 0 , con p() = p(b) , p ∈ C1 [, b] , q, r ∈ C[, b] , p, r > 0 en [, b]
¨
(Pp )
y() = y(b), y 0 () = y 0 (b) (condiciones periódicas)
Para (Pp ) no se anula el wronskiano de dos soluciones ni en ni en b
(y por
eso hay espacios
de autofunciones de dimensión 2), pero es claro que p|W|(yn , ym ) (b) = p|W|(yn , ym ) () .
b
Más en general, se llaman problemas autoadjuntos aquellos tales que p|W|(, ) = 0
00
y + λy = 0
p|W|(, ) (π) = − p|W|(, ) (0) .
Ej 8. (P8 ) Se tiene
y(0) = y(π), y 0 (0) = −y 0 (π)
19
Resolviendo algunas EDPs aparecerán problemas singulares de Sturm-Liouville
que no reúnen todas las condiciones de los regulares: p ó r se anulan o no son
continuas en algún extremo del intervalo, el intervalo es infinito. . . Resolvamos tres
de ellos (el 9 surge, por ejemplo, tratando ondas o calor en el espacio, el 10 si esas
ecuaciones son en el plano y el 11 para Laplace en la esfera), en los que en uno
o ambos extremos es p = 0 . En esos extremos las condiciones de contorno de un
(Ps ) son demasiado fuertes para tener autovalores y autofunciones como en los re-
gulares y se sustituyen por acotación, de forma que siga habiendo ortogonalidad,
es decir, según vimos en la demostración del teorema 1, que se cumpla:
0 − y y 0 ) b = (λ − λ )〈y , y 〉 .
0 = p (yn ym
m n n m n m
R
y 00 + 2y 0 + λy = 0 e = 2
0
Ej 9. (P9 ) y 00 + 2 y 0 +λy = 0 −→ 2 y 0 +λ2 y = 0 .
y acotada en = 0, y(1) = 0
y 00 + y 0 + λy = 0
0
→ y 0 + λy = 0 .
Ej 10. (P10 )
y acotada en = 0, y(1) = 0
p
Se puede probar que λ > 0 . Haciendo el cambio de variable independiente s = λ
la ecuación se convierte en la de Bessel de orden 0 :
d2 y dy p p
s ds2 + ds + sy = 0 → y = c1 J0 (s) + c2 K0 (s) = c1 J0 ( λ ) + c2 K0 ( λ )
¨ 0
(1−2 )y 0 + λy = 0
Ej 11. (P11 )
y acotada en = ±1 La ecuación es la de Legendre si λ = p(p+1) .
Se sabe que sus únicas soluciones acotadas en 1 y −1 son los polinomios de Legendre
Pn () , que aparecen cuando p = n , n = 0, 1, 2, . . .
Los autovalores son λn = n(n+1) , n = 0, 1, 2, . . . y las autofunciones son los Pn , que
R1
P P d = 0 si m 6= n r() = 1 .
cumplen, como se ve en los cursos de EDOs: −1 n m
20
2.2. Series de Fourier
Consideremos el problema de Sturm-Liouville separado regular:
0
[py 0 ] − qy + λry = 0
¨
(Ps )
αy()−α 0 y 0 () = 0, βy(b)+β0 y 0 (b) = 0
n=1
Supongamos que este desarrollo es válido y que la serie puede ser integrada tér-
mino a término. Entonces, por ser las yn ortogonales:
Rb ∞ Rb Rb
rƒ ym d = cn r yn ym d = cm r ym ym d
X
n=1
El problema (nada elemental) reside en precisar para qué funciones ƒ la serie con
esos coeficientes (serie de Fourier de ƒ ) converge realmente hacia ƒ en [, b] .
Aunque se le pueden exigir condiciones más débiles, nosotros pediremos a ƒ que
sea C1 a trozos, condición que será satisfecha por las funciones que nos aparecerán
en problemas prácticos.
[Recordamos que ƒ es C1 a trozos en [, b] si podemos dividir el
intervalo en subintervalos [, b] = [, 1 ] ∪ [1 , 2 ] ∪ · · · ∪ [n , b]
de modo que:
i. ƒ y ƒ 0 son continuas en cada (k , k+1 ) , a x1 xn b
ii. los límites laterales de ƒ , ƒ 0 en cada k existen y son finitos].
21
Caso particular de los desarrollos en serie de Fourier son los desarrollos en series
trigonométricas, que, al ser los que más utilizaremos, estudiamos con detalle.
y + λy = 0
00
2 2
son λn = nLπ2 e yn = sen nπ , n = 1, 2, . . . .
(P1 )
y(0) = y(L) = 0 L
RL 2
Ya que el peso es r() ≡ 1 y se tiene que 〈yn , yn 〉 = 0
sen nπ
L
dt = L
2
.
[Hemos escrito impropiamente ƒ = ; la igualdad sólo se da en los ∈ (0, L)
en que ƒ es continua; en 0 y L aún no sabemos, pero pronto lo sabremos].
y + λy = 0
00
2 2
son λn = nLπ2 , yn = cos nπ , n = 0, 1, . . . yo = {1}
(P2 )
y 0 (0) = y 0 (L) = 0 L
RL RL 2
Pues 〈yo , yo 〉 = 0
12 d = L e 〈yn , yn 〉 = 0
cos nπ
L
d = L
2
, si n ≥ 1.
o
[Ponemos 2
en la serie para que la fórmula del n valga también para o ].
1
Ej 1. Sea ƒ () = , ∈ [0, 1] . Desarrollémosla en senos y en cosenos:
x
∞
2 X (−1)n+1
R1 2
0 1
ƒ () = π n
sen nπ , pues bn = 2 0 sen nπ d = − nπ cos nπ , n = 1, 2, . . .
n=1
∞ ∞
1 (−1)n −1
ƒ () = + π22 cos nπ = 1 4 X 1
X
2 n2 2
− π2 (2m−1)2
cos(2m−1)π ,
n=1 m=1
R1 R1
ya que o = 2 0
d = 1 , n = 2 0
cos nπ dt = n22π 2 [cos nπ −1] , n = 1, 2, . . .
Ambas series, según el teorema 1, convergen hacia ƒ () para todo ∈ (0, 1) .
Lo mismo sucedería con el desarrollo en autofunciones de cualquier otro pro-
blema de Sturm-Liouville que considerásemos. Cuando nos encontremos estas
series resolviendo EDPs no tendremos la libertad de elegir en qué autofunciones
desarrollar: nos las impondrá el problema.
Otras dos familias de autofunciones sencillas en las que vamos a desarrollar fun-
ciones muchas veces son las de estos problemas fáciles de resolver:
y + λy = 0
00
[2n−1]2 π 2 [2n−1]π
n o
con λn = 22 L2 , yn = sen , 〈yn , yn 〉 = 2L , n = 1, 2, . . .
y(0) = y (L) = 0
0 2L
y + λy = 0
00
[2n−1]2 π 2 [2n−1]π
n o
con λn = 22 L2 , yn = cos , 〈yn , yn 〉 = 2L , n = 1, 2, . . .
y (0) = y(L) = 0
0 2L
22
La teoría de series de Fourier puede ser extendida para incluir autofunciones de
problemas con condiciones periódicas. Así para:
¨ y 00 + λy = 0
2 2
y(−L) = y(L) , λn = nLπ2 , n = 0, 1, . . . , yo = {1} , yn = cos nπ , sen nπ
(P3 ) L L
y 0 (−L) = y 0 (L)
Z L
[1] n = 1
L
ƒ () cos nπ
L
d , n = 0, 1, 2, ... , y
−L
Z L
[2] bn = 1
L
ƒ () sen nπ
L
d , n = 1, 2, ... , ya que se cumple:
−L
RL RL
cos mπ
−LL
sen nπ
L
dt = 0 para todo m y n ; −L 12 d = 2L ;
0 m 6= n 0 m 6= n
RL mπ nπ
RL mπ nπ
−L
cos L
cos L
d = L m=n
; −L
sen L
sen L
d = L m=n
.
Las fórmulas [1]-[2] también valen para desarrollar una ƒ definida inicialmente
en cualquier otro intervalo [, +2L] (cambiando los límites a la integral) pues
R +2L R +2L
cos2 = sen2 = L .
Como en el teorema 1, la serie [p] converge hacia ƒ () en los en los que ƒ
es continua. Pero además se puede decir lo que sucede en los extremos −L y L
(observando que [p] define de hecho una función en todo R que es 2L-periódica).
Podemos hablar también sobre la convergencia uniforme de [p] (sin demostrar
nada, como en toda la sección):
Las fórmulas [s] y [c] para los coeficientes de las series en senos y de las series en
cosenos se pueden ver como casos particulares de [1] y [2]:
Dada una ƒ inicialmente definida en [0, L] podemos extenderla de forma impar o
de forma par a [−L, L]. En el primer caso es impar ƒ () cos nπ
L
y par ƒ () sen nπ
L
.
nπ nπ
En el segundo ƒ () cos L es par y ƒ () sen L es impar. Por tanto, n = 0 y [1]
se convierte en [s] en el primero, y en el segundo bn = 0 y [2] pasa a ser [c].
[Si definiésemos la ƒ de cualquier otra forma en [−L, 0), la serie en senos y cosenos
también convergería hacia ƒ () en los de (0, L) en que fuese continua].
Como consecuencia de lo anterior y del teorema 2 se tiene que:
23
1 En particular, la serie en senos del Ej 1
par no converge uniformemente hacia ƒ en
[0, 1] (sí lo hace en cualquier intervalo de
-3 -1 0 1 3 la forma [0, b] , b < 1 ). La serie en cose-
nos sí converge uniformemente en [0, 1] .
impar 1 [Aunque las series en cosenos se compor-
ten mejor, resolviendo EDPs no podremos
-3 -1 0 1 3 elegir, como ya hemos dicho, el tipo de
series en que desarrollar las funciones].
-1
1
0 , −1 ≤ ≤ 0
Ej 2. Sea ƒ () = .
, 0≤≤1 -1 0 1
Su serie en senos y cosenos está casi calculada:
1 ∞
1 X (−1)n − 1 ∞
1 X (−1)n
+ cos nπ − sen nπ .
4 π2 n2 π n
n=1 n=1
-1 0 1
La suma de esta serie es 0 en (−1, 0] , en
[0, 1) y 1/ 2 en −1 y 1 . En todo cerrado que no Sngordo
S2
contenga estos puntos la convergencia es uni-
forme. Cerca de ellos la convergencia es mala y
lenta. [Se produce el ‘fenómeno de Gibbs’: apa- S0
recen ’picos’ cerca de las discontinuidades]. S1
∞
(2n−1)π (2n−1)π
R1 h
4(−1)n+1 8
i
cn = 2 d → =
X
0
cos 2 π(2n−1)
− π 2 (2n−1)2
cos 2
.
n=1
24
2.3. Problemas no homogéneos; función de Green
Separando variables en la ecuación de Laplace y similares aparecerán, además
de problemas de Sturm-Liouville homogéneos, otros problemas de contorno con la
ecuación o las condiciones no homogéneas (para calor y ondas serán de valores
iniciales). Antes de dar su teoría general, veamos un ejemplo.
00
y = −d
Ej 1. Discutamos cuántas soluciones tiene , d , b constantes.
y(1) = y(2)+by 0 (2) = 0
3 2 2
La solución general es: y = c1 +c2 + − d con y 0 = c2 + 2 −d . Imponiendo datos:
6 2
1
− d2 c1 +c2 = d2 − 16
( (
y(1) = c1 +c2 + 6
=0
4 , es decir: .
y(2)+by 0 (2) = c 1 +2c2 + 3 −2d+bc2 +2b−2bd = 0 c1 +(2+b)c2 = 2bd+2d−2b− 43
Si en vez de la −d concreta tuviésemos una ƒ () general, el teorema daría rápidamente:
infinitas R2 =0
única solución si b 6= −1 , e , según 1 ƒ ()(1−) d 6= 0 , para b = −1 .
ninguna
R R
Costaría bastante más concluirlo hallando la solución: c1 +c2 + 1 ƒ (s)ds− 1 sƒ (s)ds .
25
Sea ahora el problema con condiciones de contorno no homogéneas:
0
p()y 0 + g()y = ƒ ()
¨
(PAB ) , p ∈ C1 , g, ƒ ∈ C, p > 0 en [, b] ,
αy()−α 0 y 0 () = A, βy(b)+β0 y 0 (b) = B
y 00 − y 0 = 0
Ej 2. Discutamos cuántas soluciones tiene: (P )
y 0 (1)+y(1) = 0, y(2) = 1
26
00
y + λy = 1
Ej 3. (P3 ) Estudiemos, según λ , cuántas soluciones tiene.
y 0 (0) = y 0 (1)−2y(1) = 0
Hallemos los λn del homogéneo. Como ββ0 < 0 podrían aparecer autovalores negativos.
c2 = c1 &
«
λ < 0 : y = c1 ep +c2 e−p →
c1 p[ep −e−p ]−2[ep +e−p ] = 0
c2 = 0
λ = 0 : y = c1 + c2 → → λ = 0 no es autovalor.
−2c1 −c2 = 0
c2 = 0 &
λ > 0 : y = c1 cos +c2 sen →
c1 ( sen +2cos ) = 0
Para acabar, deduzcamos una fórmula que para cualquier ƒ () nos da la solución del (Pf ) del
principio de la sección (en el caso de que sea única) en términos de integrales, conocidas
las soluciones de la ecuación homogénea (algo parecido a la fórmula de variación de las
constantes para problemas de valores iniciales):
Una vez hallada la G , dada cualquier ƒ , basta hacer un par de integraciones para
encontrar la solución del problema no homogéneo (Pf ). [La idea de la función de Green
se generaliza a otros problemas de EDOs y EDPs].
[Que quede claro que cada yk satisface solamente una condición (o en o en b ;
ambas condiciones sólo las cumple la trivial). La ƒ y la p del teorema son, una vez
más, las de la ecuación escrita en la forma [py 0 ]0 +gy = ƒ ; en muchos casos será p ≡ 1
(como en el ejemplo siguiente), pero en otros deberemos reescribir la ecuación].
27
00 00
y = ƒ () y =0
Ej 4. (P4 ) sólo lo satisface y ≡ 0 .
y(0) = y(1) = 0 y(0) = y(1) = 0
Para resolver un problema con una ƒ dada, calcular la G puede ser un rodeo inútil. Por
ejemplo, la última solución se podría obtener:
y(0) = c1 = 0
¨
y 00 = 1 → y = c1 +c2 + 12 2 → → y = 12 [2 −] como antes.
y(1) = c1 +c2 + 21 = 0
Pero para cada nueva ƒ habría que volver a hallar la yp e imponer y(0) = y(1) = 0 .
Esta δ(t −) tiene las siguientes propiedades (que bastan para trabajar con ella):
ƒ () si ∈ [b, c]
Rc
δ(t −) = 0 si t 6= ; b ƒ (t)δ(t −) dt = ; 1
/ [b, c]
0 si ∈ u a(t)
d 0 si t <
δ(t −) = dt (t) , donde (t) es la función paso (t) = . a
1 si t ≥ 0
Volvamos a la G . Observemos que la G(, s) del Ej 4 para fijo (o para s fijo, pues G es
simétrica) es continua pero no derivable en s = y su ‘derivada’ segunda es δ(s − ) . De
hecho, esto es lo que sucede en general:
¨ 0
p(s)y 0 + g(s)y = δ(s−)
Teor 5. G(, s) es la solución para ∈ (, b) fijo de
αy()−α 0 y 0 () = βy(b)+β0 y 0 (b) = 0
Rb
La prueba es trivial: G(s, ) δ(−) d = G(s, ) = G(, s) .
Podríamos hallar la G del (P4 ) siguiendo este camino más largo [pero que es el que se
generaliza a las EDPs; además da una forma de hallar la G en problemas autoadjuntos para
los que no es válida la fórmula del teorema 4]. Como es G00 = 0 si s 6= :
c1 +c2 s , y(0) = 0 → y = c2 s , s ≤
G(s) =
k1 +k2 s , y(1) = 0 → y = k2 [s−1] , s ≥
Y como G00 = δ , ha de ser continua G y su derivada tener un salto en de magnitud unidad:
y(− ) = c2 = k2 [−1] = y(+ )
¨
c2 = −1
→ →
y 0 (+ )−y 0 (− ) = k2 −c2 = 1 k2 =
Se
puede
resolver de otra forma si se conoce la transformada de Laplace. Con la notación
L G(s) = H(p) , para este ejemplo basta utilizar las siguientes propiedades de la L :
28
3. Separación de variables
El capítulo está dedicado a uno de los más viejos métodos de resolución de EDPs
lineales (método de separación de variables) que nos permitirá hallar la solución
(en forma de serie de Fourier) de gran parte de los problemas clásicos planteados
en el capítulo 1, en concreto de los planteado en un intervalo finito en una de
las variables. Resolveremos la ecuación del calor con diferentes condiciones de
contorno, la de la cuerda acotada (que volveremos a ver en 4.1), la de Laplace
en un rectángulo y en un círculo,... Ello será posible porque las ecuaciones serán
‘separables’ y los dominios que consideraremos son simples, pero hay muchos
problemas no resolubles por este método.
En la sección 3.1 resolveremos varios problemas para las ecuaciones del calor y
de ondas en dos variables. Comenzaremos tratando los problemas homogéneos
(aquellos en que son homogéneas ecuación y condiciones de contorno; si estas no
lo son, haremos un cambio de variable). Básicamente esta será la técnica utilizada:
buscaremos soluciones de la EDP que sean productos de funciones de cada varia-
ble (, t) = X()T(t) y que cumplan todas las condiciones homogéneas; obten-
29
3.1. Separación de variables para calor y ondas
Consideremos varios problemas para la ecuación del calor. En el primero supo-
nemos que los extremos de la varilla se mantienen a 0 grados y que los datos
iniciales vienen dados por una ƒ que es C1 a trozos en [0, L]:
X 00 + λX = 0 [4]
Así obtenemos una EDO para X() y otra para T(t) : .
T 0 + λkT = 0 [5]
El producto de una solución de [4] por una de [5] es entonces una solución de
[1], cualquiera que sea λ . Sin embargo, nos interesan sólo las soluciones que
satisfacen las condiciones de contorno:
(0, t) = X(0) T(t) = 0 ⇒ X(0) = 0
(si fuese T(t) ≡ 0 tendríamos ≡ 0 y no se cumpliría la condición inicial).
Análogamente, debe ser X(L) = 0 .
Nos interesan, pues, las soluciones (no triviales) del problema de Sturm-Liouville:
X + λX = 0
00
n2 π 2
→ λn = 2 , Xn = sen nπ , n = 1, 2, . . . .
X(0) = X(L) = 0 L L
son soluciones de [1] que satisfacen también las condiciones de contorno [3]. Por la
linealidad de la ecuación y de las condiciones, sabemos que una combinación lineal
finita de estas n también cumple [1] y [3]. Pero consideremos la serie infinita:
∞ ∞
2 π 2 t/ L2
(, t) = cn n (, t) = cn e−kn sen nπ
X X
L
[6]
n=1 n=1
y supongamos que converge y que satisface tambien [1] y [3]. Si queremos que
además se cumpla la condición inicial [2] debe ser:
∞ RL
cn sen nπ = ƒ () ⇒ cn = 2
ƒ () sen nπ
X
L L 0 L
d , n = 1, 2, ... [7]
n=1
30
Tenemos una posible solución de [P1 ]: la serie [6] con coeficientes dados por [7].
Pero esta solución es sólo formal mientras no se pruebe que la convergencia de la
serie es suficientemente buena para asegurar que realmente cumple el problema
(una suma infinita de funciones derivables podría ser no derivable). Si ƒ es C1 a
trozos, se puede probar que converge en [0, L]×(0, ∞) y que t y se pueden
calcular derivando término a término (y así se satisface la ecuación). De hecho,
se ve que la definida por la serie es C∞ en (0, L) × (0, ∞) . En = 0 y = L
está claro que la se anula. Y la condición inicial se satisface en el siguiente
sentido: la (, t) definida por la serie para t > 0 y por (, 0) = ƒ () es una
función continua salvo en los puntos de t = 0 en que la ƒ es discontinua.
[Aunque ƒ sea discontinua, la solución es C∞ para t > 0 arbitrariamente pequeño:
a diferencia de lo que ocurrirá con las ondas, las discontinuidades desaparecen aquí
instantáneamente].
∞
2 π 2 t/ L2
(, t) = T1 + (T2 −T1 ) L + cn e−kn sen nπ = +,
X
L
n=1
RLh i
con cn = 2
L 0
ƒ ()−T1 −(T2 −T1 ) L sen nπ
L
d , n = 1, 2, . . .
u(x,0) distr.
¨ − = 0 , ∈ (0, 1), t > 0
t estac. 1
Ej 1. (, 0) = 1 w(x,0)
(0, t) = 1 , (1, t) = 0
∞
2 X (−1)n+1 2
π2 t
Operando se llega a: (, t) = 1− + π n
e−n sen(nπ)
n=1
[No nos importa que para t = 0 sea incoherente el dato inicial con el de contorno en
= 1 ; la solución será, como hemos dicho, una función continua para t > 0 y para el
cálculo de las integrales el valor en un punto no influye].
31
Veamos ahora cómo resolver el problema no homogéneo:
¨ − k = F(, t) , ∈ (0, π), t > 0
t
[P3 ] (, 0) = ƒ ()
(0, t) = (π, t) = 0
Las autofunciones del [P1 ] eran {sen n} , n = 1, 2, . . . Probamos en [PF ] la siguiente
serie que ya satisface las condiciones de contorno (y que está relacionada con la
ecuación):
∞
F (, t) = Tn (t) sen n con las Tn (t) funciones a determinar.
X
n=1
2
[Si tomásemos Tn = cn e−kn t , funciones que aparecieron resolviendo [P1 ],
la satisfaría la ecuación con F ≡ 0 ; debemos darle más libertad a las Tn
para conseguir al meter la serie en la ecuación una F ≡
6 0 ].
n=1 n=1
2
Rπ
con Bn (t) = π 0
F(, t) sen n d (desarrollo de F en senos para t fijo).
n=1
Resolviendo la EDO lineal para Tn con este dato inicial (utilizando la fórmula de
variación de las constantes con datos iniciales; para una F concreta a lo mejor hay
métodos más rápidos) hallamos la Tn y por tanto:
∞ hZ t i
2 (t−s)
F (, t) = e−kn Bn (s) ds sen n
X
n=1 0
Serie que es solución formal de [PF ] (como siempre faltaría comprobar que es so-
lución de verdad, que es realmente lo que sucede si la F es decente).
La solución de [P3 ] (por la linealidad de la ecuación y las condiciones iniciales
y de contorno) será la suma de F y de la serie solución de [P1 ] que obtuvimos
anteriormente.
32
Resolvemos ahora el problema homogéneo para la varilla con extremos aislados:
¨ − k = 0 , ∈ (0, L), t > 0
t
[P4 ] (, 0) = ƒ ()
(0, t) = (L, t) = 0
Separando variables (es la misma ecuación) aparecen, claro, las mismas EDOs del
problema [P1 ]. Pero ahora cambian las condiciones de contorno de la X :
X + λX = 0
00
2 2
→ λn = nLπ2 , n = 0, 1, 2, . . . , Xn = cos nπ X0 = {1} .
X 0 (0) = X 0 (L) = 0 L
2 2 2
Para estos valores de λ se tienen las Tn = e−kn π t/ L T0 = {1} .
co ∞
2 π 2 t/ L2
(, t) = cn e−kn cos nπ
X
Así pues, probamos la serie: + L
2 n=1
co ∞
Queremos que se satisfaga la condición inicial: (, 0) = cn cos nπ = ƒ () .
X
+ L
2 n=1
y resolveríamos las EDOs que surgirían, con los datos iniciales deducidas del dato
inicial de la EDP.
n=1 n=1
33
En el quinto problema para la ecuación del calor que tratamos la condición de
= 0 representa la radiación libre hacia un medio a 0 grados (el flujo de calor es
proporcional a la temperatura en = 0 ; si es positiva el calor sale y entra si es
negativa). En = 1 fijamos el flujo de calor que entra en la varilla (al ser > 0 el
flujo es hacia la izquierda).
Vimos en 1.3 que tiene solución única. Para resolverlo lo primero, como siempre,
es conseguir condiciones de contorno homogéneas.
Tanteando con rectas = M+N , se llega a que = + 1 las satisface.
¨ t − k = 0
=− → (, 0) = ƒ () − − 1
(0, t)−(0, t) = (1, t) = 0
∞
Yendo a la ecuación en T : Tn = e−λn kt → = cn e−λn kt Xn () .
X
n=1
R1 2 h i1
1 1
pues 0
Xn () d = 2
+ 4n
sen 2n (−1) .
0
34
Dos ejemplos más de separación de variables para el calor (o similar). El primero nos sirve
para reflexionar sobre los cambios que hacen las condiciones de contorno homogéneas
(siempre necesario) y en el otro vemos que se puede aplicar el método en otras ecuaciones
separables (y no sólo en la del calor).
t − = e−t
[problema no homogéneo].
(, 0) = (0, t) = (π, t) = 0
Necesitamos conocer las autofunciones de homogéneo para saber qué tipo de solución
probar. Ya sabemos que al separar variables en el calor aparece X 00 +λX = 0 (además de
T 0 +λT = 0 que ahora mismo no nos importa). Esto, unido a las condiciones que salen
de los datos de contorno X 0 (0) = X(π) = 0 (problema conocido en 2.2), nos lleva a:
∞ ∞ h
(2n−1) (2n−1)2 (2n−1)
i
(, t) = Tn (t) cos Tn0 + = e−t →
X X
2
→ 4
Tn cos 2
n=1 n=1
(2n−1) 2
(
Tn0 + Tn = Bn e−t Rπ (2n−1) 4(−1)n+1
4 , con Bn = π2 0
cos 2
d = π(2n−1)
.
Tn (0) = 0 (del dato inicial)
¨ − +2 = 0 , ∈ 0, π , t > 0
t 2 [El término +2 representa una pérdida
Ej 4. (, 0) = cos 5
de calor al medio a lo largo de la varilla].
(0, t) = (π/ 2, t) = 0
X 00 0 damos el 2 i
h
Separando variables: (, t) = X()T(t) → X
= TT +2 = −λ mejor a la T
→
¨ 00
X + λX = 0
→ λn = (2n−1)2 , n = 1, 2, . . . , Xn = cos(2n−1)
X 0 (0) = X π2 = 0
n 2
o
→ T 0 = −(2+λn ) T → Tn = e− 2+(2n−1) t
∞
2+(2n−1)2 t
Probamos pues: (, t) = cn e−
X
cos(2n−1) .
n=1
∞
Y, por el dato inicial: (, 0) = cn cos(2n−1) = cos 5 → c3 = 1 y los otros 0 .
X
n=1
[Muy parecido a como lo probamos para el calor, se ve que esta solución es única;
o bien, haciendo = e−2t se obtiene un problema para la ecuación del calor con
esos mismos datos, problema cuya unicidad ya demostramos].
35
Resolvamos el problema para la cuerda vibrante con extremos fijos (en 4.1 lo
resolveremos extendiendo los datos y aplicando la fórmula de D’Alembert):
¨ − c2 = 0 , ∈ [0, L], t ∈ R
tt
[P6 ] (, 0) = ƒ (), t (, 0) = g()
(0, t) = (L, t) = 0
Tenemos una solución, formal en principio, aunque se prueba que las series convergen
y satisfacen realmente el problema si ƒ y g cumplen las condiciones que pediremos
en 4.1: si sus extensiones impares respecto a 0 y L son C2 y C1 , respectivamente
(si ƒ ó g no son tan regulares la serie solución representará lo que llamaremos una
solución débil; en las ondas no desaparecen las discontinuidades).
Para algunas cuestiones (valores concretos, dibujos, ... ) será mejor usar D’Alembert,
pero se ven mejor otras propiedades en la serie. Por ejemplo, como cada n es 2L/ c-
periódica en t , tambien tiene este periodo. Observemos además que la solución
aparece como combinación infinita de ‘modos naturales de vibración’ [ sen(nπ/ L) ]
cada uno de los cuales vibra con una frecuencia nπc/ L (‘frecuencias naturales’ de la
cuerda). En términos acústicos 1 da el tono fundamental (su frecuencia es πc/ L ) y
los demás son los ‘armónicos’ (de frecuencia múltiplo de la anterior).
[Se podrían imponer otros tipos de condiciones de contorno (como las del calor) a la cuerda
vibrante (y se resolverían los problemas separando variables). La condición = 0 significa
que el extremo de la cuerda se mueve con libertad verticalmente y − = 0 ó +b = 0
indican que el extremo está unido por un muelle al punto de anclaje].
36
Hasta ahora la EDO del problema de Sturm-Liouville siempre ha sido X 00 +λX = 0 ,
y, por eso, las series de Fourier eran todas con peso r() = 1 . Pero para otras
EDPs similares a calor y ondas, o para estas ecuaciones en el plano o el espacio
y coordenadas no cartesianas, surgen otras ecuaciones ordinarias y es necesario
manejar la teoría más general del capítulo 2. Los problemas en más variables se
verán en 3.3, pero podemos resolver ya alguno si se reduce a uno de 2 variables.
Por ejemplo, la ecuación de ondas tt − c2 Δ = 0 en recintos esféricos lleva, en
general, a una EDP en 4 variables (el tiempo t y las variables esféricas r , θ , ϕ ),
cuyas soluciones quedarían determinadas (como en la recta) fijando unos datos de
contorno y un par de condiciones iniciales. Pero si buscamos sólo sus soluciones
independientes de los ángulos aparece la ecuación de ondas en el espacio con
simetría radial (en 2 variables). En concreto, vamos a resolver aquí el siguiente
problema homogéneo (vibraciones entre dos superficies esféricas):
2
tt −rr − r r = 0, 1 ≤ r ≤ 2, t ∈ R
[P7 ] (r, 0) = ƒ (r) , t (r, 0) = g(r)
(1, t) = (2, t) = 0
0
R00 + 2R rR00 +2R0 +λrR = 0
r T 00
Separando variables: (r, t) = R(r)T(t) → = T = −λ →
R T 00 + λT = 0
Las condiciones de contorno imponen: R(1) = R(2) = 0 .
Vimos la ecuación de R en 2.2 (allí asociada a un problema singular, aquí es regular
pues estamos en el intervalo [1, 2] ). Se resolvía haciendo el cambio de variable:
λn = n2 π 2 , n = 1, 2, . . .
00
S + λS = 0 r=s+1 S00 + λS = 0
S = rR→ → Rn = senrnπr
→ →
S(1) = S(2) = 0 S(0) = S(1) = 0 Sn = {sen nπs}
Y para esos valores de λ las soluciones para T son Tn = {cos nπt, sen nπt} .
∞ sen nπr
= kn cos nπt + cn sen nπt
X
Probamos, pues: r
.
n=1
∞ ∞
kn senrnπr = ƒ (r) y nπcn senrnπr = g(r) .
X X
Las condiciones iniciales imponen:
n=1 n=1
Para hallar los coeficientes del desarrollo de una función en las autofunciones Rn (r)
0
debemos utilizar el peso del problema de Sturm-Liouville: r 2 R0 + λr 2 R = 0 .
R2 2 R2
Como 〈Rn , Rn 〉 = 1 r 2 senr 2nπr dr = 12 y 〈 ƒ , Rn 〉 = 1 r 2 ƒ (r) senrnπr dr , concluimos que:
R2 2
R2
kn = 2 1
r ƒ (r) sen nπr dr y cn = nπ 1
r g(r) sen nπr dr .
Evidentemente se llegaría a lo mismo (aquí es mucho más corto, pero otras veces
no podremos hacer estos atajos) observando que las condiciones deducidas de las
iniciales se podrían haber reescrito así:
∞ ∞
kn sen nπr = rƒ (r) y nπcn sen nπr = rg(r) .
X X
n=1 n=1
[Las ondas en plano con simetría radial satisfacen tt −rr − 1r r = 0 y la ecuación en
R es rR00 +R0 +λrR = 0 , que (lo vimos en 2.2) está asociada a las funciones de Bessel].
37
Acabamos la sección con algunas reflexiones sobre cambios de variable y descomposición
en subproblemas que generalicen las ideas que hemos utilizado. Los problemas clásicos
que vimos en 1.3 estaban formados por una ecuación lineal, que podemos representar, si
es no homogénea, por L[] = F , con L lineal (es decir, L[1 + b2 ] = L[1 ] + bL[2 ] ) y
unas condiciones adicionales también lineales. En los que hemos resuelto por separación de
variables necesariamente había un par de condiciones de contorno Ck [] = hk y, además
una o dos condiciones iniciales.
[Cuando resolvamos ecuaciones de Laplace separando variables en la próxima sección
veremos que a veces las condiciones de contorno estarán implícitas (por ejemplo en
un círculo se exigirá periodicidad). Y, en vez de condiciones iniciales, aparecerán otras
dos de contorno (quizás alguna no escrita explícitamente, como la acotación)].
Supongamos, por ejemplo, que son 3 las condiciones adicionales (como en el calor) y que
nuestro problema es de la forma:
¨ L[] = F
[P] M[] = ƒ
C1 [] = h1 , C2 [] = h2
El problema de resolver [P] puede ser reducido a resolver otros subproblemas más sencillos.
Por ejemplo, si 1 , 2 , 3 y 4 son soluciones de
L[] = F L[] = 0 L[] = 0 L[] = 0
M[] = 0 M[] = ƒ M[] = 0 M[] = 0
[P1 ] [P2 ] [P3 ] [P4 ]
C1 [] = 0 C1 [] = 0 C1 [] = h1 C1 [] = 0
C2 [] = 0 C2 [] = 0 C2 [] = 0 C2 [] = h2
está claro, por la linealidad, que = 1 +2 +3 +4 es solución de [P], pero, como ya hemos
observado, bastantes veces nos convendrá descomponer [P] en menos subproblemas.
En otros casos interesará convertir la ecuación en homogénea (si no hubiese condiciones
de contorno, por ejemplo). Si somos capaces de encontrar una solución particular de la
ecuación ( L[] = F ), el cambio = − convertirá [P] en:
¨ L[] = L[]−L[] = 0
M[] = ƒ − M[]
C1 [] = h1 −C1 [] , C2 [] = h2 −C2 []
Más a menudo necesitamos hacer homogéneas las condiciones de contorno (la separación
de variables y otros métodos lo exigen). Así, si lo que tenemos es una que satisface
C1 [] = h1 y C2 [] = h2 , haciendo, como siempre, = − acabaríamos en
¨ L[] = F − L[]
M[] = ƒ − M[]
C1 [] = C2 [] = 0
Lo que ya es un lujo (pero se puede intentar buscar por el premio que nos da) es tener una
que cumpla las dos condiciones y además la ecuación (como en los ejemplos 3 y 5 de esta
sección). Los problemas homogéneos siempre son más sencillos que los no homogéneos
(separando variables, por ejemplo, los primeros exigen resolver sólo EDOs homogéneas,
más corto que resolver las EDOs no homogéneas de los segundos).
Como vemos, hay mucha variedad en los posibles cambios. En cada caso habrá que ver
cuáles nos llevan a problemas mas asequibles. Si inicialmente hay condiciones homogéneas
intentaremos que los cambios no las estropeen, aunque a veces no habrá más remedio.
38
3.2. Separación de variables para Laplace
Resolvamos utilizando el método de separación de variables diversos problemas
para la ecuación de Laplace en recintos especialmente simples. Comenzamos por
el problema de Dirichlet en un rectángulo, es decir:
f (x)
b b
Δ = F(, y) , en (0, )×(0, b)
[P1 ] (, 0) = ƒo (), (, b) = ƒb () g (y) ga(y)
o
(0, y) = go (y), (, y) = g (y)
0 fo(x) a
Por ser lineales la ecuación y las condiciones, basta resolver los 5 subproblemas
que se obtienen al hacer 4 de las 5 funciones que aparecen igual a 0 y sumar las
5 soluciones (de hecho, se puede descomponer en menos o hacer cambios que
anulen alguno de los términos no homogéneos). Comencemos resolviendo, por
ejemplo, uno de los 4 problemas para la ecuación homogénea:
¨ Δ = 0 , en (0, )×(0, b) (, y) = X()Y(y) → X 00 Y +XY 00 = 0 →
(, 0) = ƒo () X +λX = 0
00
00 00
(, b) = (0, y) = (, y) = 0 − XX = YY = λ →
Y 00 −λY = 0
De (0, y) = (, y) = 0 se deduce que X(0) = X() = 0 , con lo que el problema de
contorno para la X tiene solución no trivial si
2 2
n o
λn = nπ2 , Xn = sen nπ
, n = 1, 2, . . . .
∞
nπ[b−y]
(, y) = sen nπ
X
Probamos entonces: cn sh
n=1
como siempre se prueba una serie de autofunciones. Aquí hay dos posibilidades
[elegiremos la que dé un desarrollo más fácil para F ]:
∞ ∞
nπy
(, y) = Yn (y) sen nπ (, y) = Xn () sen
X X
ó b
n=1 n=1
39
Siguiendo con Laplace en cartesianas, resolvemos un problema de Neumann.
Suponemos la ecuación no homogénea, pero con condiciones de contorno homo-
géneas (si no lo fuesen, procederíamos de forma similar al problema anterior).
∞ ∞
B0 ()
Rπ
X000 + [Xn00 −n2 Xn ] cos ny = + Bn () cos ny , Bn () = π2
X X
2 0
F(, y) cos ny dy
n=1 n=1
Y en ese caso tiene infinitas que difieren en una constante. Todo esto es coherente
con lo que sabíamos sobre Neumann desde 1.3.
h ∞
Si resolvemos probando = Yn (y) cos n hay que desarrollar en serie. Lo hacemos,
X
n=0
aunque aquí sea una pérdida de tiempo. Los coeficientes de F = − π2 en cos n son:
0 , si n = 0, 2, 4, . . .
¨
2 π π
R
Bn = π 0 − 2 cos n d = 4
− πn 2 , si n = 1, 3, . . .
∞ ∞
Y000 + [Yn00 −n2 Yn ] cos n =
X X
B2m−1 cos(2m−1) →
n=1 m=1
¨ 00
Y0 = 0
¨ 00
Y2m −4m2 Y2m = 0
→ Y0 = C ; → Y2m = 0 ;
Y00 (0) = Y00 (π) = 0 0 (0) = Y 0 (π) = 0
Y2m 2m
¨ 00
Y2m−1 − (2m−1)2 Y2m−1 = B2m−1 B
0 0 → Y2m−1 = − (2m−1)
2m−1
40
Dos ejemplos más en cartesianas. El primero para Laplace con condiciones mixtas (parte
Dirichlet, parte Neumann). Ya dijimos en 1.3 que todos ellos tienen solución única.
(2n−1)
n o
Para esos λ es X = c1 e(2n−1)/ 2 +c2 e−(2n−1)/ 2 −→ Xn = sh 2
.
X(0)=0
∞
X
Probamos (, y) = cn Xn ()Yn (y) . Imponiendo el dato (1, y) = 1 que falta:
n=1
2n−1 2
Rπ (2n−1)y 4 (2n−1)π
= dy =
cn sh 2 π 0
sen 2 π(2n−1)
1−cos 2
→
∞
4 (2n−1) (2n−1)y
X
(, y) = 2n−1 sh 2
sen 2
.
π(2n−1) sh 2
n=1
Si nos gustan más las condiciones de contorno para podemos hacerlas homogéneas
con un cambio de variable:
¨ + =0
yy
= , = − → (, 0) = − , y (, π) = 0 →
(0, y) = (1, y) = 0
∞
2(−1)n
X
→ (, y) = + πn ch[nπ 2 ]
ch[nπ(π −y)] sen nπ
n=1
En todos los problemas que hemos resuelto en este capítulo (excepto los de Neumann) la
solución era única (todos eran problemas ‘físicos’). Pero no olvidemos que la unicidad en
EDPs es complicada, y que un problema nuevo del que no se ha demostrado la unicidad
podría no tenerla. Eso pasa en el siguiente ejemplo (para una ecuación de ‘Helmholtz’ muy
asociada a los problemas de más de dos variables):
π π
Δ+ = 0 , (, y) ∈ (0, π)× − ,
4 4 Como es ecuación nueva, separamos
variables desde el principio:
y , − π4 = y , π4 = 0
Ej 3.
X 00 00
+1 = − YY = λ →
(0, y) = 0 , (π, y) = sen 2y = XY → X
s=y+ π4
00 00
Y + λY = 0 Y + λY = 0 n o
0 π 0 π −→ 0 0 π → λn = 4n2 , Yn = cos 2n y+ π4 , n = 0, 1, . . .
Y − 4 =Y 4 =0 Y (0) = Y 2 = 0
p
X 00 + (1−λn )X = 0 , X(0) = 0 → X0 = {sen } y Xn = sh 4n2−1
si n ≥ 1 .
∞ c0 indeterminado
p p
cos 2ny+ nπ
X
(, y) = c0 sen + = sen 2y →
cn sh 4n2−1
2 c1 sh 3π = 1
=π
n=1 cn = 0 , n > 1
p
sh( 3 )
Tiene, por tanto, infinitas soluciones: = C sen + p sen 2y .
sh( 3 π)
41
Para resolver los problemas en círculos nos interesa expresar el Laplaciano en
polares ( = r cos θ , y = r sen θ ). Como,
r = cos θ+y sen θ ; rr = cos2 θ+2y sen θ cos θ+yy sen2 θ
→
θθ = r 2 sen2 θ−2y r 2 sen θ cos θ+yy r 2 cos2 θ− rcos θ−y rsen θ
1 1
Δ = rr + r r + 2 θθ
r
Δ = 0 , en r < R R
[P3 ]
(R, θ) = ƒ (θ) , θ ∈ [0, 2π)
Θ00 +λΘ = 0
r 2 R00 +rR0 00
(r, θ) = R(r)Θ(θ) → R
= − ΘΘ = λ →
r 2 R00 +rR0 −λR = 0
f (θ)
Parece que no hay condiciones para la Θ , pero está claro que la solución (r, θ)
debe ser 2π-periódica en θ , es decir, debe ser Θ(0) = Θ(2π) , Θ0 (0) = Θ0 (2π) .
Este problema de Sturm-Liouville periódico tiene por autovalores y autofunciones:
λn = n2 , n = 0, 1, 2, . . . , Θ0 (θ) = 1 , Θn (θ) = cos nθ, sen nθ .
∞
o
(R, θ) = + Rn n cos nθ + bn sen nθ = ƒ (θ) , θ ∈ [0, 2π) →
X
Debe ser: 2
n=1
Z 2π Z 2π
1 1
n = πRn
ƒ (θ) cos nθ dθ , n = 0, 1, . . . , bn = πRn
ƒ (θ) sen nθ dθ , n = 1, 2, . . .
0 0
1
R 2π
Haciendo aquí r = 0 (o mirando la serie) deducimos que (0, θ) = 2π 0
ƒ (ϕ) dϕ :
42
Vamos con el problema de Dirichlet no homogéneo en el círculo. En vez de
tratarlo en general, resolvemos un problema concreto.
1
rr + rr + rθθ
2 = 4 , en r < 1
¨
[P4 ]
(1, θ) = cos 2θ
∞
n2 n2
00 + 1r 00 + 00 + 1r 0n − + + 1r b0n − =4,
X 00
0 n r 2 n cos nθ bn r 2 b n sen nθ
n=1
(r, θ) = r 2 − 1 + r 2 cos 2θ
[Se podría escribir en cartesianas: = 22 −1 ].
Como otras veces, un buen cambio simplifica el problema. Por ejemplo, podemos
en este caso buscar una solución (r) de la ecuación no homogénea resolviendo
00 + 1r 0 = 4 . La solución más sencilla de esta ecuación de Euler es = r 2 .
Δ = 0 , en r < 1
= − →
(1, θ) = cos 2θ − 1
De la serie de la página anterior obtenemos, sin más que identificar coeficientes,
que la solución de este problema es:
(r, θ) = r 2 cos 2θ − 1
lo que nos lleva de forma mucho más rápida a la solución de antes.
Δ = F , r < R
Utilizando funciones de Green se dará en 3.4 una fórmula integral para
(R,θ) = ƒ
que generalizará la fórmula de Poisson de la página anterior .
43
Resolvamos ahora el problema de Neumann homogéneo en un círculo:
Δ = 0 , en r < R
[P5 ]
r (R, θ) = ƒ (θ) , θ ∈ [0, 2π)
2π 2π
1 1
Z Z
n = ƒ (θ) cos nθ dθ , bn = ƒ (θ) sen nθ dθ , n = 1, 2, . . .
nπRn−1 0 nπRn−1 0
Δ = 0 en r < 1
∞
3
r (1, θ) = n n cos nθ+bn sen nθ = sen3 θ = sen θ− 14 sen 3θ .
X
Ej 4.
r (1, θ) = sen3 θ n=1
4
∞ h i
La serie con cosenos y senos del [P4 ] no cumple
(r, θ) = Ro (r) + Rn (r) cos nθ
X
los datos de contorno; aquí no hay periodicidad.
→
n=1
∞ ∞
n2
h i
Ro + 1r R00 +
R00 + 1 0
cos nθ = F(r, θ) = Bo (r) + Bn (r) cos nθ ,
X X
n
R
r n
− r 2 R n
n=1 n=1
1 π 2 π
R R
con Bo (r) = π 0 F(r, θ) dθ y Bn (r) = π 0 F(r, θ) cos nθ dθ .
0
Basta, pues, resolver: rRo +R0o = rR0o = rBo (r) y r 2 Rn +rR0n −n2 Rn = r 2 Bn (r) ,
44
Resolvemos para acabar con Laplace en polares dos problemas con
condiciones mixtas. El primero va a ser homogéneo.
0
¨ Δ = 0 , r < 1 , θ ∈ 0, π
Θ00 +λΘ = 0 , Θ0 (0) = Θ π2 = 0
¨
2
[P7 ] r (1, θ) = ƒ (θ) →
r 2 R00 +rR0 −λR = 0
θ (r, 0) = (r, π2 ) = 0
n = 1, 2, . . . .
Resolviendo para esos λn la ecuación en R y exigiendo que esté acotada en r = 0 :
∞ ∞
(r, θ) = cn r 2n−1 cos(2n−1)θ (2n−1) cn cos(2n−1)θ = ƒ (θ) →
X X
→
n=1 n=1
4
R π/ 2
cn = [2n−1]π 0
ƒ (θ) cos(2n−1)θ dθ , n = 1, 2, . . . (solución única).
∞
[2n−1]θ
(r, θ) = Rn (r) sen
X
Probamos entonces la serie: 2
→
n=1
∞ ∞
[2n−1]2 [2n−1]θ [2n−1]θ
h i
1 0
R00 + = −4θ = 4
X X
n
R
r n
− 4r 2
Rn sen 2
Bn sen 2
n=1 n=1
[2n−1]θ
2
Rπ 2[−1]n
con Bn = π 0
−θ sen 2
dθ = π[n−1/ 2]2
2
Resolvemos pues: r 2 R00 + rR0n − n − 21 Rn = 4Bn r 2 con Rn (1) = Bn , Rn (2) = 4Bn .
n
Bn
Rnp = Ar 2 [ λ = 2 no autovalor] → A = 4−(n−1/ 2)2
→ Rn = c1 r n−1/ 2 + c2 r −(n−1/ 2) + Ar 2
Simplificando un poco:
2[−1]n
Rn (r) = [2q+2 −1]r q + 2q [q2 −4]r −q − [22q −1]r 2
πq2 [q2 −4][22q −1]
45
3.3. Algunos problemas en tres variables
Comenzamos estudiando las series de Fourier dobles, de teoría semejante a
las de una variable (las triples, que aparecerían en problemas con 4 variables, son
también similares).
Sean Xm () , ∈ [, b] e Yn (y) , y ∈ [c, d] las autofunciones de dos problemas de
Sturm-Liouville con pesos respectivos r() y s(y) , y sea ƒ (, y) ∈ C1 [, b]×[c, d] .
Entonces, para cada (, y) ∈ (, b)×(c, d) se puede escribir ƒ como la serie:
Z bZ d
∞ X
∞ 1 1
ƒ (, y) = cnm Xn Ym con cnm = ƒ (, y) Xm Yn r s dyd
X
∞ 〈 ƒ (, y) , Ym 〉
pues para fijo se puede poner ƒ (, y) = Cm () Ym , Cm () =
X
,
m=1 〈Ym , Ym 〉
∞ 〈Cm (), Xn 〉
y con Cm () = cnn Xn , cnm =
X
se tiene la expresión de arriba.
n=1 〈Xn , Xn 〉
[Se llega a lo mismo, desde luego, desarrollando primero en Xn y luego en Ym ].
∞ X
∞ Z LZ M
mπy 4 mπy
ƒ (, y) = bnm sen nπ con bnm = ƒ (,y) sen nπ
X
L
sen M L
sen M
dy d
n=1 m=1 LM 0 0
∞ ∞ ∞ X
∞
mπy mπy
ƒ (, y) = 1
+ 1X
n0 cos nπ + 1 X
+ nm cos nπ
X
4 00 2 L 2
0m cos M L
cos M
n=1 m=1 m=1 n=1
Z LZ M
4 mπy
con nm = ƒ (, y) cos nπ
L
cos M
dy d
LM 0 0
P P
[O los desarrollos parecidos en sen cos ó cos sen , o con series en senos y cosenos].
1 1
[Los factores 4
y 2
son, como siempre, para que la fórmula valga también si n = 0 ó m = 0 ].
46
Resolvamos separando variables varios problemas (homogéneos) en 3 variables.
Primero, la ecuación del calor en un cuadrado: estudiamos la evolución de las
temperaturas de una placa (dadas las iniciales) si el borde se mantiene a 0o :
0
!
Las condiciones de contorno exigen: X(0) = X(π) = Y(0) = Y(π) = 0 . Así pues:
¨
λ = n2 , Xm = {sen n}, n = 1, 2, . . . n o
− n2 +m2 kt
→ T nm = e .
μ = m2 , Yn = {sen my}, m = 1, 2, . . .
n o
Cualquier nm (, y, t) = e− n +m kt sen n sen my satisface la ecuación y todas
2 2
las condiciones de contorno, así como lo hace cualquier combinación lineal de ellas.
Esto nos lleva a probar la serie:
∞ X∞
bnm e− n +m kt sen n sen my
2 2
(, y, t) =
X
n=1 m=1
∞ X
∞
que debe satisfacer además: (, y, 0) = bnm sen n sen my = ƒ (, y) →
X
n=1 m=1
Z πZ π
4
bnm = ƒ (, y) sen n sen my d dy , n, m ≥ 1 .
π2 0 0
λ = n2 , Xn = {sen n}, n = 1, 2, . . .
¨
n o
= n2 +m2 [π −z]
p
→ → Z mn sh →
μ = m2 , Ym = {cos my}, m = 0, 1, . . .
∞
1 X
(, y, z) =
2
cn0 sh n[π −z] sen n
n=1 ∞ X
∞
+ n2 +m2 [π −z]
X p
cnm sh sen n cos my
m=1 n=1
47
Resolvamos el problema de Dirichlet en una esfera. En los libros de cálculo en
varias variables se encuentra la expresión del laplaciano en esféricas:
= r sen θ cos ϕ « 2r θθ cos θ θ ϕϕ
y = r sen θ sen ϕ → Δ = rr + + + + θ
z = r cos θ r r2 sen θ r 2 sen2 θ r 2
r
Veamos primero el caso con datos independientes de ϕ : ɸ
h i
cos θ
rr + 2r r + r12 θθ + sen
(
θ
θ = 0 , r <R
(R, θ) = ƒ (θ) , θ ∈ [0, π]
que, de hecho, es un problema con dos variables. Podemos buscar entonces so-
luciones que tampoco dependan de ϕ . Separando variables:
r R + 2rR0 − λR = 0
¨ 2 00
= R(r) Θ(θ) → cos θ 0
Θ00 + sen θ
Θ +λΘ = 0
2
El cambio s = cos θ Θ0 = − sen θ dΘ , Θ00 = sen2 θ ddsΘ2 − cos θ dΘ
ds ds
lleva la segunda
ecuación a:
2
1−s2 ddsΘ dΘ
2 − 2s ds + λΘ = 0 , ecuación de Legendre.
n=0 n=0
π
2n+1
Z
→ n = ƒ (θ) Pn (cos θ) sen θ dθ , n = 0, 1, . . . ,
2Rn 0
0
pues el peso es r(θ) = sen θ (sen θ Θ0 ) + λ sen θ Θ = 0 y de los Pn se sabe que:
Rπ 2 s=cos θ R 1 2 2
0
Pn (cos θ) sen θ dθ = −1
Pn (s) ds = 2n+1
2n+1 1
R
Ej 2. Si R = 1 y ƒ (θ) = cos2 θ se tiene: n = 2 −1
s2 Pn (s) ds .
1
R1 1 5
R1 3
Así pues: 0 = s2 ds = , 2 = s4 − 12 s2 ds = 23 , y los demás n = 0
2 −1 3 2 −1 2
Para resolver problemas con términos no homogéneos F(r, θ) en la ecuación,
∞
se probaría como siempre una serie de autofunciones: = n (r) Pn (cos θ) .
X
n=0
48
Pasemos ahora a resolver, con menos detalles, el problema general en 3 variables:
h i
cos θ
rr + 2r r + r12 θθ + sen + 1 = 0 , r <R
¨
θ θ sen2 θ ϕϕ
(R, θ, ϕ) = ƒ (θ, ϕ) , θ ∈ [0, π] , ϕ ∈ [0, 2π)
Vamos en este caso a separar primero la parte radial y la que depende de los dos ángulos:
r 2 R00 + 2rR0 − λR = 0
¨
= R(r) Y(θ, ϕ) →
Yϕϕ + sen θ sen θ Yθ θ + λ sen2 θ Y = 0
¨ 00
+ μ = 0
Separando ahora la parte angular: Y(θ, ϕ) = Θ(θ) (ϕ) → 0 μ
sen θ Θ0 + λ sen θ− sen θ Θ = 0
2n+1 2π π
R R
n0 = 4πRn 0 0
ƒ (θ, ϕ) Pn (cos θ) sen θ dθdϕ ,
(2n+1)(n−m)! 2π π
R R
nm = 2π(n+m)!Rn 0 0
ƒ (θ, ϕ) cos mϕ Pm
n
(cos θ) sen θ dθdϕ
, m≥1
(2n+1)(n−m)! 2π π
R R
bnm = 2π(n+m)!Rn 0 0
ƒ (θ, ϕ) sen mϕ Pm
n
(cos θ) sen θ dθdϕ
2 (n+m)!
R1 2
puesto que se cumple −1
Pm
n
(t) dt = 2n+1 (n−m)!
.
Por tanto, 00 = 31 , 20 = − 13 , 22 = − 12 y los otros son cero. La solución es, pues:
1
Escrita en cartesianas: = − 21 z 2 + 61 2 +y 2 +z 2 − 12 2 −y 2 = 31 − 13 2 + 32 y 2 − 13 z 2
3
,
49
Veamos ahora el problema exterior de Dirichlet para Laplace en el círculo y en la
esfera con simetría (con datos independientes de ϕ ). Para que haya unicidad, las
condiciones en el infinito han de ser distintas:
plano: espacio:
¨ Δ = 0 , si r > R ¨ Δ = 0 , si r > R
(R, θ) = ƒ (θ) , 0 ≤ θ < 2π (R, θ) = ƒ (θ) , 0 ≤ θ ≤ π
acotada cuando r → ∞ → 0 cuando r → ∞
−1
En el plano ningún R0 → 0 , y en el espacio están acotadas tanto 1 como r ; tender a
0 nos dejaría sin soluciones en el plano y pedir acotación daría infinitas en el espacio .
n=1 n=1
Rn
R 2π
n = π 0
ƒ (θ) cos nθ dθ , n = 0, 1, . . . n =
(2n+1)Rn+1 π
R
ƒ (θ) Pn (cos θ) sen θ dθ
2 0
Rn 2π n = 0, 1, . . .
R
bn = π 0
ƒ (θ) sen nθ dθ , n = 1, 2, . . .
Basta mirar las series para deducir las soluciones en ambos casos:
R
= en el plano. = r
en el espacio.
50
Si los problemas ‘esféricos’ llevan a Legendre, los ‘cilíndricos’
(Laplace en polares más otra coordenada, t en calor y ondas,
z en Laplace) llevan a Bessel, como sucede en los problemas
de vibración de una membrana circular (de un tambor).
Como hicimos con Laplace en la esfera, para empezar trata-
mos el caso más sencillo con 2 variables en el que la vibración no depende de θ .
Y para simplificar aún más suponemos que inicialmente es t = 0 :
1
tt − rr + r r = 0 , r ≤ 1, t ∈ R
[Las vibraciones con simetría
(r, 0) = ƒ (r), t (r, 0) = 0
radial en el espacio , como se
vio en 3.1, son mas sencillas].
(1, t) = 0
0 0
rR0 + λrR = 0 , R acotada en 0 , R(1) = 0
¨
T 00 R00 + Rr
= RT → T
= R
= −λ → p
T 00 + λT = 0 , T 0 (0) = 0 → cos( λ t)
Este desarrollo ya lo discutimos en el último ejemplo de 2.2. Allí vimos que era:
1
2
Z p
cn = r ƒ (r) J0 r
p λn dr
J21 λn 0
R1 p
Ej 6. Hallemos si ƒ (r) = 1−r 2 la integral 0 (r −r 3 ) J0 (rn ) dr , n = λn , que define cn .
R1 R n R n
Haciendo s = rn : 0 = 12 0 s J0 (s)ds − 14 0 s3 J0 (s)ds .
n n
0
La primera primitiva es inmediata, pues s J1 = s J0 . La segunda, por partes:
R R
s2 s J0 ds = s3 J1 − 2 s2 J1 ds = s3 J1 − 2s2 J2 = (s3 −4s) J1 + 2s2 J0 ,
0
ya que s2 J2 = s2 J1 y Jn+1 = 2n J − Jn−1 . Y como J0 (n ) = 0 concluimos:
s n
∞
R1 8
= 43 J1 (n ) ⇒ (r, t) = cos(n t) J0 (n r) .
X
0 n
3 n J1 (n )
n=1
P
Pese a su aspecto complicado, está solución no lo es mucho más que la kn cos(nπt) sen(nπ)
que se obtendrían para la cuerda vibrante con datos similares (lo resolvimos en 3.1).
En muchos libros (o en programas tipo Maple o Sage) se pueden encontrar los ceros n de J0 :
{n } ≈ 2.4048256 , 5.5200781 , 8.6537279 , 11.791534 , 14.930918 , . . .
y los valores de J1 (n ) : 0.519147 , –0.340265 , 0.271452 , –0.232461 , 0.206547 , . . .
Necesitamos sólo un programa que reconozca la J0 para dar valores o hacer dibujos aproximados
de la solución. Por ejemplo, utilizando los 5 primeros términos de la serie, podemos (con Maple en
este caso) aproximar y dibujar (0, t) :
(0, t) ≈ 1.108 cos(2.405 t) – 0.1398 cos(5.520 t)
+ 0.04548 cos(8.654 t) – 0.02099 cos(11.79 t)
+ 0.01164 cos(14.93 t)
Las vibraciones de un tambor, a diferencia de lo que pasa
a una cuerda, no son periódicas (los n no son múltiplos
exactos unos de otros).
51
Para acabar esta sección, tratemos el problema más general y complicado en 3 variables:
1 1
tt − c rr + r r + r 2 θθ = 0 , r ≤ 1, t ∈ R
2
0
T 00 R00 + Rr 1 Θ00 r 2 R00 +rR0 Θ00
= RΘT → c2 T
= R
+ r2 Θ
= −λ → R
+ λr 2 = Θ
= −μ →
Θ00 +μΘ = 0 , Θ 2π-periódica → μm = m2 , m = 0, 1... , Θm = {cos mθ, sen mθ}, Θ0 = {1}
p
T 00 + λc2 T = 0 , T 0 (0) = 0 → cos[ λ ct]
r 2 R00 + rR0 + [λr 2 −μ]R = 0 , R acotada en 0
R acotada en 0 , R(1) = 0
p
Haciendo s = r λ desaparece como siempre λ y la ecuación se convierte en Bessel:
s2 R00 (s)+sR0 (s)+[s2 −m2 ]R(s) = 0 →
p p
R = c1 Jm (s)+c2 Km (s) = c1 Jm r λ +c2 Km r λ
p
R acotada ⇒ c2 = 0 . Los autovalores serán los λ que hagan Jm λ = 0 , que son una
sucesión infinita para cada m : λm1 , . . . , λmk , . . .
n p o
Y las autofunciones son Rmk = Jm r λmk . Así que probamos:
∞ p p
1
X
(r, θ, t) = 2
c0k J0 r λ0k cos c λ0k t
k=1
∞ X
X ∞ p p
+ [cmk cos nθ+dnk sen nθ] Jm r λmk cos c λmk t
m=1 k=1
∞ ∞ X
∞
1
X p X p
λ 0k + [cmk cos nθ+dnk sen nθ] Jm r λmk = ƒ (r, θ)
→ 2
c0k J0 r
k=1 m=1 k=1
∞
1
X
Para r fijo, ƒ (r, θ) = A (r) + Am (r) cos mθ+Bm (r) sen mθ , con
2 0
m=1
R 2π
Am (r) = π1 0
ƒ (r, θ) cos mθ dθ , m = 0, 1, . . . ,
1
R 2π
Bm (r) = π 0
ƒ (r, θ) sen mθ dθ , m = 1, 2, . . . .
Desarrollando:
∞
X p ∞
X p
Am (r) = , Bm (r) =
cmk Jm r λ mk dmk Jm r λ mk
k=1 k=1
R1 p 1 2
p
r J2m λmk dr =
Teniendo en cuenta que 0
r J
2 m+1
λ mk ,
52
3.4. Funciones de Green.
En lo que sigue trabajaremos formalmente con la δ en dos variables, utilizando sólo que:
i. δ(ξ−, η−y) = 0 para (ξ, η) 6= (, y)
RR
η−y) dξ dη = F(, y) si F continua en D ⊂ R2 y (, y) ∈ D .
ii. D
F(ξ, η) δ(ξ−,
Δ = F(, y) en D
(PD )
= ƒ en ∂D
Nuestro objetivo es (como en 2.4) expresar su solución en función de integrales en las que
sólo aparezcan una ’función de Green’ G y los datos F y ƒ :
ΔG = δ(ξ−, η−y) en D
Si G(, y; ξ, η) satisface (PG ) , para cada (, y) ∈ D
G = 0 en ∂D
y vista como función de (ξ, η) , se le llama función de Green de (PD ) y la
Teor 1:
solución de (PD ) es
ZZ I
(, y) = G(, y; ξ, η) F(ξ, η) dξdη + Gn (, y; ξ, η) ƒ (ξ, η) ds
D ∂D
¿Cómo resolver (PG )? Comencemos buscando una (, y; ξ, η) que, vista como función de
(ξ, η) , satisfaga Δ = δ , aunque no cumpla la condición de contorno. ¿Qué funciones cono-
cidas cumplen Δ = 0 y puedan originar una δ ? Las soluciones de Laplace en polares que
dependen de r son:
1
rr +
r r
= 0 → = c1 + c2 ln r
Así que algún múltiplo del discontinuo logaritmo de la distancia r = PQ del punto P = (ξ, η)
al Q = (, y) es buen candidato a :
1 1
= 4π ln (ξ−)2 +(η−y)2 = 2π ln PQ satisface Δ = δ(ξ−, η−y) para (, y) fijo.
Teor 2:
A se le llama solución fundamental para el punto (, y) .
Para probar el teorema volvemos a hacer ’trampa’ con la δ . Ya vimos que Δ = 0 si r 6= 0 ,
o sea, si (ξ, η) 6= (, y) . Además, el ’teorema’ de la divergencia en un círculo de centro Q y
radio R nos da:
RR H H R 2π 1
r≤R
Δ dξdη = r=R n ds = r=R r ds = 0 2πR R dθ = 1 → Δ = δ
53
Δ = 0 en D = { > 0}×{y > 0} Sean Q = (, y) ∈ D fijo,
(P1 ) 1
(, 0) = ƒ (), (0, y) = 0, acotada P = (ξ, η), = 2π ln PQ .
1
Si Q0 = (−, y) , es claro que 0 = − 2π ln PQ0 es una función de
P que es armónica en D (lo es en R2 −{Q0 } ) y que +0 = 0 Q’(-x,y) Q(x,y)
si P pertenece al eje y , pues entonces PQ = PQ0 . Análoga- – +
mente ∗ = − 2π 1
ln PQ∗ , con Q∗ = (, −y) , es armónica en D
D
y +∗ = 0 si P está en el eje . Para que G sea cero en am- P(!,")
bos ejes a la vez hay que sumar una nueva ∗ 0 = − 1 ln PQ0 ,
2π ∗
Q0∗ = (−, −y) . Entonces G(P, Q) = + 0 + ∗ + ∗ 0 es la
1 1
ln (ξ−)2 + (η+y)2 + 4π ln (ξ+)2 + (η+y)2
− 4π
Y como n = −j en el eje , la solución de nuestro problema (P1 ) será:
R∞ y R∞
h i
(, y) = ∂D Gn ƒ ds = 0 −Gη η=0 ƒ (ξ) dξ = · · · = π 0 (ξ−)12 +y2 − 1
H
(ξ+)2 +y 2
ƒ (ξ) dξ
1 1 r 2 σ2
G(r, θ; σ, ϕ) = ln σ 2 + r 2 − 2rσ cos(θ−ϕ) − ln R2 +
4π 4π R2
− 2rσ cos(θ−ϕ)
expresión mucho más compacta que las series de Fourier, aunque estas integrales, en ge-
neral, no sean calculables (y habrá que aproximarlas, pero son aproximaciones también las
sumas parciales).
Las cuentas en tres dimensiones son muy similares a los de dos. Si G es solución de (PG ):
RRR H
(, y, z) = D
G F dξdηdγ + ∂D Gn ƒ dS ( ∂D es ahora una superficie)
Los puntos imágenes respecto a planos son igual de sencillos y para la esfera
de radio R vuelve a situarse el punto Q0 a una distancia R2 / r del origen.
54
4. Otros métodos en EDPs
Este capítulo está dedicado al estudio de varios temas independientes entre sí.
En 4.1 nos dedicaremos a sacarle jugo a la fórmula de D’Alembert deducida en
1.3 para la solución del problema puro de valores iniciales para la cuerda infinita:
tt − c2 = 0 , , t ∈ R
55
4.1. Ecuación de la cuerda vibrante
En el capítulo 1 vimos que para el problema puro de valores iniciales:
¨ − c2 = 0 , , t ∈ R u(x,0) g(x)
tt
(P1 ) (, 0) = ƒ () f(x)
t (, 0) = g()
x
las características eran ±ct = K , la solución general
(, t) = p(+ct) + q(−ct) , p y q funciones arbitrarias de C2 ,
1
R +ct 1 2 +ct
Ej 1. Sea ƒ () = 0 , g() = → (, t) = 2c −ct
s ds = 4c
s −ct = t .
—b b —b b —b b
Ha costado muy poco hacer estos dibujos y predecir la evolución de esta solución débil
[bastante más costaría dar la expresión analítica de la solución para todo y todo t ].
Los picos de la ƒ inicial se mantienen indefinidamente y viajan también a velocidad c .
56
Supongamos ahora que hay fuerzas externas. El problema es:
n − c2 = F(, t) , , t ∈ R
tt
(P2 )
(, 0) = ƒ (), t (, 0) = g()
tt − = 2
Ej 3. Utilizando directamente [2]:
(, 0) = , t (, 0) = 3
1
R +t R t R +[t−τ] Rt
= (+t)+(−t) + 12 −t 3 ds+ 12 2 ds dτ = +3t +2 [t −τ] dτ = +3t +t 2
2 0 −[t−τ] 0
tt − = 0
tt = 2 → (t) = t 2 +3t → → = → = + 3t + t 2
(, 0) = , t (, 0) = 0
Así pues, la solución de (P3 ) es la del siguiente problema (para la cuerda infinita):
¨ −c2 = 0 , , t ∈ R
tt 1 Z +ct ∗
(, 0) = ƒ ∗() , (, t) = 12 ƒ ∗(+ct)+ƒ ∗(−ct) + 2c g (s) ds [3]
57
Siguiendo con la cuerda semi-infinita, veamos como se resuelve el problema más
general con fuerzas externas y extremo móvil:
¨ −c2 = F(, t) , ≥ 0, t ∈ R
tt
[debe ahora ser
(P4 ) (, 0) = ƒ () , t (, 0) = g()
ƒ (0) = h0 (0) ].
(0, t) = h0 (t)
Una vez que tenemos la condición de contorno homogénea, la solución del proble-
ma en la da [2] si sustituimos sus ƒ , g y F por ƒ ∗ , g∗ y F ∗ , siendo ésta última
la extensión impar de F mirándola como función de .
¨ tt − = 0 , ≥ 0, t ∈ R
Ej 4. (, 0) = t (, 0) = 0 Hallemos primero la solución para un y t fijos: (1, 2) .
(0, t) = t 2
[Por ser constantes las F a integrar, nos hemos ahorrado el cálculo de integrales
dobles. Pero como esto no se podrá hacer en general, vamos a perder un poco el
tiempo en hallar (1, 2) sin este atajo. El valor que estamos calculando es:
R 2R 3−τ
(1, 2) = 12 4 F ∗ = 12 0 τ−1 F ∗(s, τ) ds dτ
RR
Con este segundo cambio no es difícil dar la (, t) para todo , t ≥ 0 (con el primero
nos costaría mucho más). Está claro que hay que considerar dos posibilidades, pues,
aunque + t es siempre positivo, − t puede ser también negativo, y la ƒ ∗ tiene
expresiones distintas para valores positivos y negativos:
( 1
− 2 (+t)2 + 21 (−t)2 = −2t, ≤ t
¨
1 ∗ (−t)2 , ≤ t
= 2 [ƒ (+t)+ƒ (−t)] =
∗ → =
1 2 1
− (+t) − (−t) = − −t , ≥ t
2 2 2 0 , ≥t
2 2
[Como las ondas viajan a velocidad c = 1 los puntos a distancia ≥ t debían estar
parados en el instante t ].
En 4.2 veremos que los problemas de ondas en el espacio con simetría radial
se reducen con el cambio = r a problemas de cuerdas semi-infinitas.
58
Estudiemos la cuerda acotada y fija en ambos extremos [resuelta ya en 3.1]:
¨ −c2 = 0 , ∈ [0, L], t ∈ R
tt
[debe ser
(P5 ) (, 0) = ƒ () , t (, 0) = g()
ƒ (0) = ƒ (L) = 0 ].
0 L (0, t) = (L, t) = 0
+t y −t y sería muy largo (para estas discusiones conviene dibujar los dominios de
dependencia). Algo más fácil es hallar la solución para un t o fijos. Por ejemplo:
, 14 = 12 ƒ ∗ (+ 14 ) + ƒ ∗ (− 14 )
1/4
+ 18 + − 81 = , 0 ≤ ≤ 14
2 2
= 3
8
− 2 +
2
− 81 = 1
4
, 1
4
≤ ≤ 34
3
− 2 + 5
− 2 = 1− , 3
≤≤1 -1/2 0 1/4 1/2 3/4 1
8 8 4
Tampoco se necesita lahexpresión de ƒ ∗ para hacer dibujos: basta trasladar ondas y sumar.
i h i
Dibujemos: 12 , t = ƒ ∗ 12 +t + ƒ ∗ 21 −t = ƒ ∗ 12 +t − ƒ ∗ t − 12
1/2
u(1/2,t)
1 3 5
t
0 2 4
n=1
59
Si queremos resolver el problema más general:
¨ −c2 = F(, t) , ∈ [0, L], t ∈ R
tt
(P6 ) (, 0) = ƒ () , t (, 0) = g() (hay fuerzas externas y
(0, t) = h0 (t) , (L, t) = hL (t) movemos los extremos)
primero, como siempre, hay que hacer las condiciones de contorno homogéneas,
hallando una que las cumpla y haciendo = − . Una de esas es la conocida:
(, t) = 1− L h0 (t) + L hL (t) [a veces será mejor buscar otra].
Para t = 1 todos los cosenos se anulan, con lo que (, 1) = 0 (como por D’Alembert).
∞
(−1)m+1 π3
h i
Además (1, 2) = 32 = 1 1 1
deducimos que 1 − 3 + 3 − 3 + · · · = 32 .
X
π 3 (2m−1) 3 1 ; 3 5 7
m=1
60
4.2. Ondas en tres y dos dimensiones.
Se puede deducir una fórmula para la solución de (P3 ) análoga a la de D’Alembert para
n = 1 . Aceptemos que, si ƒ ∈ C3 y g ∈ C2 , esa solución viene dada por la
fórmula de Poisson
h 1 ZZ i 1
ZZ
∂
[pk] (, y, z, t) = ∂t ƒ dS + g dS
2
4πc t C
2
4πc t C
o de Kirchoff
siendo C la superficie de la bola de centro (, y, z) y radio ct .
θ
La forma más natural de parametrizar esta superficie es mediante ct
los ángulos θ y ϕ de las coordenadas esféricas centradas en el (x,y,z)
punto (, y, z) del dibujo de la derecha →
ɸ
Desarrollando las integrales de [1] se obtiene:
∂
h
t
R 2πR π i
(, y, z, t) = ∂t 4π 0 0
ƒ (+ct sen θ cos ϕ, y+ct sen θ sen ϕ, z+ct cos θ) sen θ dθ dϕ
t
R 2πR π
+ 4π 0 0
g(+ct sen θ cos ϕ, y+ct sen θ sen ϕ, z+ct cos θ) sen θ dθ dϕ
Podemos mirar (P2 ) como un caso particular de (P3 ) en que datos (y por tanto soluciones) no
dependen de z . Las coordenadas adecuadas ahora para parametrizar C son las cartesianas
(o las cilíndricas). Expresando [pk] en cartesianas se obtiene:
El de ƒ = 0 , g = 2 +y 2 , como uno de n = 2 :
2πZ t
r(2 + y 2 + r 2 + 2r[ cos θ+y sen θ]) t
r(2 +y 2 )+r 3
Z Z
1
2 = 2π p drdθ = p dr
0 0 t2 − r 2 0 t2 − r 2
it
= t2 +ty 2 + 32 t 3 .
h p p
1
= − (2 +y 2 ) t 2 −r 2 − 3
2t 2 +r 2 t 2 −r 2
0
61
Interpretemos la fórmula [pk]. Los valores de sólo dependen de los de ƒ y g sobre el
borde de la esfera B((, y, z), ct) . Si para t = 0 hay una perturbación concentrada en un
punto P del espacio, en otro t sólo están perturbados los puntos de la superficie esférica
de centro P y radio ct , pues para los demás puntos es ƒ = g = 0 sobre la superficie C .
Si inicialmente se perturba todo un conjunto A , los pun- frente
delantero
tos afectados para cada t son una región At del espacio
formada por la unión de todas las superficies esféricas ct+a
de radio ct y centro P ∈ A . La superficie exterior de At ct-a
se llama frente delantero de la onda y la interior fren-
a
te trasero. En el dibujo se esquematizan ambos frentes
para el caso de una perturbación inicial de una esfera
de radio . Los puntos que alcanza el frente delantero,
frente
antes en reposo, comenzarán a oscilar. Los puntos sobre- trasero
pasados por el trasero volverán al reposo.
Veamos ahora lo que sucede en el plano. Supongamos una perturbación localizada para
t = 0 en un punto P del plano. Otro punto M , situado a una distancia d de P , permanecerá
en reposo hasta el instante to = d/ c . Si t ≥ to , P ya pertenece al círculo B(M, ct) y por tanto
será (M, t) 6= 0 : a partir del instante to el punto M permanece perturbado indefinidamente
(aunque tienda a pararse cuando t → ∞ , como las ondas producidas por una piedra en un
estanque). Esta situación no contradice los resultados para n = 3 : la perturbación de P , vista
como una perturbación en el espacio independiente de z , consiste de hecho en un cilindro
vertical infinito sobre P , con lo que al M irán llegando las perturbaciones provinientes de
puntos cada vez más lejanos del cilindro (que, por tanto, serán cada vez más pequeñas). Las
ondas que se propagan constituyen ondas cilíndricas en el espacio: en cada cilindro paralelo
al inicial la solución toma un valor constante.
[Las ondas pasan en el espacio y permanecen en el plano].
Si las ƒ y g sólo dependen de , se puede ver que como caso particular de [pk] aparece
la conocida fórmula de D’Alembert para n = 1 . Si se mira esta solución sumergida en R3 se
puede interpretar como la suma de dos ondas planas avanzando por planos perpendiculares
al eje a velocidad ±c . Todos los puntos de cada plano están igualmente perturbados.
Veamos si para la cuerda las perturbaciones iniciales pasan o permanecen. Para ello vamos
a definir lo que se llama dominio de influencia: el valor de la dominio de
ƒ inicial en = o influye sólo en los valores de la solución t influencia
de la g
sobre las dos características que pasan por (o , 0) [dominio de x+ct=xo x-ct=xo
influencia de la ƒ ], pues este punto no influye en el valor de la
solución en puntos que no estén sobre ellas. Por la misma razón dom. inf.
de la f
el dominio de influencia de la g en o consiste en el triángulo xo x
infinito limitado por dichas características.
En el caso n = 1 , se da una situación intermedia entre n = 2 y n = 3 : la influencia de la
posición inicial ƒ desaparece, pero la de la velocidad g inicial se deja sentir indefinidamente.
Nos interesan también los dominios de influencia en la cuerda semi-infinita (las ondas en
el espacio con simetría esférica se reducirán a ella). La situación es la siguiente:
Como se extendía de forma impar respecto del origen, si o
t
está perturbado, también lo estará (en sentido opuesto) el
punto −o . Cuando la característica que sale de o llega
a = 0 se encuentra con la que viene del punto simétrico
(‘rebota’). La ƒ influye, pues, en el segmento y semirrectas
indicados. Y la g , sobre la región sombreada (fuera, o se
f
integra 0 ó se cancelan las aportaciones de o y −o ).
Como se ve, también la g en este caso deja de influir sobre
la solución pasado un tiempo.
[Este dibujo nos sirve además para ver que se invierte una onda cuando llega a un extremo
fijo: cuando rebota, aparece la onda que viene de −o con forma opuesta a que llegó].
Si n = 2 , el dominio de dependencia de (, y, t) t t
(x,y,z)
de los datos iniciales es todo el círculo B((, y), ct)
ct
y el de influencia de la ƒ y g iniciales en un punto
(o , yo , 0) es todo el cono (−o )2 +(y−yo )2 ≤ c2 t 2 . y y
Para n = 3 la influencia de (o , yo , zo , 0) es sola-
mente la superficie de un cono tetradimensional x x
(no dibujable). (xo ,yo ,0)
62
Consideremos ahora ondas en el espacio con simetría radial. Pasando a esféri-
cas y quitando los términos con derivadas respecto a θ y ϕ llegamos al problema:
tt − c2 rr + 2r r = 0 , r ≥ 0, t ∈ R
¨
(Pr )
(r, 0) = ƒ (r) , t (r, 0) = g(r)
que podemos poner en la forma (r, t) = 1r p(r +ct) + 1r q(r −ct) e interpretar como
la suma de dos ondas esféricas, cuyos radios disminuyen o crecen a velocidad c .
La magnitud de la perturbación propagada es inversamente proporcional al radio.
[•] da problemas en r = 0 , pero con L’Hôpital y el teorema fundamental del cálculo:
1 ∗0 1 ∗
F (ct)+F ∗0 (−ct) + 2c G (ct)−G∗ (−ct) = F ∗0 (ct)+ 1c G∗(ct) = (0, t)
→
r→0 2
(0, t) puede no ser continua aunque ƒ lo sea (si F ∗ no es C1 ) .
R1 1−[R−t]2
R−t
s ds → (R, t) = 4R
63
tt −rr − 2r r = 0 , r ≥ 0, t ∈ R (r −2)(r −4) si r ∈ [2, 4]
n
Ej 3. , con ƒ (r) =
(r, 0) = ƒ (r) , t (r, 0) = 0 0 en el resto de [0, ∞)
12 , 3 = −3/ 8
= − 34 , (6, 3) = −3/ 2
= − 14 ,
1/ 2 6
tt − rr + 2r r = 0 , r ≥ 0
¨
Ej 4. Calculemos (1, t) para t ≥ 0 .
(r, 0) = r , t (r, 0) = 0
¨ tt −rr = 0 , r ≥ 0 ¨ tt −rr = 0 , r ∈ R
ƒ ∗ extensión impar de r 2
= r → (r, 0) = r 2 → (r, 0) = ƒ ∗(r)
− r 2 si r ≤ 0 .
t (r, 0) = (0, t) = 0 t (r, 0) = 0
(1
(1,t) [(1+t)2 +(1−t)2 ] = 1+t 2 si 0 ≤ t ≤ 1
Por tanto, (1, t) = 1 = 12 .
2
[(1+t)2 −(1−t)2 ] = 2t si t ≥ 1
( ∂
i1 [2t 3 +6t] si 0≤t≤1
2 +2ts)3/ 2
h
∂ 1 ∂ ∂t
= (1+t = 16 ∂t |t+1|3 −|t−1|3 = 1
∂t 6 6 ∂
−1
∂t
[6t 2 +2] si t≥1
que nos lleva al resultado de antes.
64
4.3. Transformadas de Fourier.
hR∞ i
Sea ƒ () definida en R y absolutamente integrable −∞
| ƒ | < ∞ .
Z ∞
La transformada de Fourier de ƒ es la función: ƒ̂ (k) = p1 ƒ () ek d .
2π −∞
Aplicando a una EDP en dos variables la F en una de ellas aparece una EDO (en
la otra variable) para la ̂ . Resolviendo la EDO se halla ̂ . Identificando la de la
que proviene o con el teorema 1 se puede a veces dar explícitamente la solución,
pero en muchos casos hay que dejar en términos de integrales no calculables.
t + = g()
Aplicamos la F en la variable (se supone que , g y ƒ
Ej 1.
(, 0) = ƒ () son buenas, de modo que se pueden usar los teoremas):
̂t − k ̂ = ĝ(k)
¨
d. i. ekt −1
h i
ĝ(k)
→ ̂(k, t) = p(k) ekt − , p arbitraria → ̂ = ƒ̂ (k) ekt + ĝ(k)
̂(k, 0) = ƒ̂ (k) k k
p
1 si ∈ [0, t]
Por tanto: (, t) = ƒ (−t) + 2π g()∗h() siendo h() =
0 en el resto
Rt R −t R
Como 0
g(−) d = −
g(s) ds , concluimos que = ƒ (−t) + −t
g(s) ds .
La solución la podemos calcular también con las técnicas del capítulo 1:
ξ=−t
R
dt
d
= 1 → η=
→ η = g(η) → = p(−t) + 0 g(s) ds →
R R −t R
p() + 0 g(s) ds = ƒ () → = ƒ (−t) − 0 g(s) ds + 0 g(s) ds como antes .
65
Más interés que el ejemplo anterior, puesto que no conocemos ningún otro método
para resolverlo, tiene el problema para el calor en una varilla infinita:
t − = 0 , ∈ R, t > 0
(P)
(, 0) = ƒ () , acotada
1 2
G(, s, t) = p e−(−s) / 4t es la llamada solución fundamental de la ecuación del calor
2 πt
[es la temperatura del punto en el tiempo t debida a una ƒ inicial de la forma δ(−s) ].
Una vez deducida [1], en vez de justificar los pasos que llevaron a ella, se prueba
que proporciona realmente la solución de (P) con hipótesis más amplias incluso
de las que nos permiten aplicar la F . En concreto, para cualquier ƒ acotada y
continua a trozos [1] nos da la solución única acotada de (P) que es continua para
t ≥ 0 a excepción de los puntos de t = 0 en que ƒ es discontinua.
De [1] se deduce también que, según nuestro modelo matemático, el calor se
transmite a velocidad infinita: si ƒ > 0 en un entorno de un o y nula en el resto,
está claro que (, t) > 0 por pequeño que sea t y grande que sea |−o | . También
se ve que es C∞ para t > 0 aunque ƒ sea discontinua (¡aunque sea ƒ () = δ(−s) !).
Son propiedades claramente diferentes de la ecuación de ondas.
p
Haciendo = (s−)/ 2 t la integral se transforma en:
R∞ R / 2pt R∞ h
i
(, t) = p1π −/ 2pt e− d = p1π 0 e− d + p1π 0 e− d = 1
2 2 2
2
1+ϕ p
2 t
2
Rs 2
1 donde ϕ(s) = p
π 0
e− d es la llamada función error que
!(s)
0 aparece a menudo en la teoría de las probabilidades.
s
-1 1
t!"
Como se observa, la solución
1/2
tiende hacia 12 para todo
x
cuando t tiende a ∞ .
0
2
Sea ahora ƒ () = e− . Completamos cuadrados y hacemos un cambio de variable:
Z ∞ 2 2
Z ∞ p
1 2 (−s)
1 − 2 s 4t+1 − p4t+1
= p e−s e− 4t ds = p e 4t+1 e−(•) ds con • = p
2 πt −∞ 2 πt −∞
2 t
p 2
Z∞
2
= p1 p2 t e− 4t+1 1
e− 1+4t .
2
Haciendo z = • se obtiene: e−z dz = p
2 πt 4t+1 −∞
1+4t
66
t − + 2t = 0 , ∈ R, t > 0 Hallemos la solución para una ƒ () general
Ej 3.
(, 0) = ƒ () , acotada y deduzcamos la solución para ƒ () ≡ 1 .
2
Z ∞ 2
Z ∞
e−t 2 e−t 2 2
En particular, si ƒ () ≡ 1 , = p e−(−s) / 4t ds = p
π
e− d = e−t .
2 πt −∞ ↑p −∞
(s−)/ (2 t ) =
t − = 0
2
[Parece que sería adecuado hacer un cambio de la forma = e−t → ;
(, 0) = ƒ ()
de [1] se deduce nuestra fórmula y ≡ 1 es solución clara si ƒ () ≡ 1 (la varilla sigue a 1o ).
Análogamente a lo que pasaba con la transformada de Laplace para resolver EDOs, el uso
de la F permite abordar problemas de EDPs con la delta de Dirac δ sin entrar en sutilezas
sobre continuidades y saltos en derivadas.
La transformada de la delta es muy fácil de hallar:
Z ∞
1 1
F δ(−) = δ(−) ek d = ek .
p p
2π −∞
2π
Resolvamos un problema (algo complicado) para la cuerda infinita con una F = δ (empuja-
mos hacia arriba en el punto central de la cuerda):
La será, por tanto, la convolución de una h de este tipo consigo misma. En concreto:
1 , ∈ [−t/ 2, t/ 2]
R∞
= 12 ∞ h(−s) h(s) ds , donde h() =
0 en el resto
¨
0 , si || ≥ t
Es decir, = 1
2
t −|| , si || ≤ t
tt − = 0
¨
1
(, 0) = ||/ 2 → = |+t|+|−t| − 12 || .
4
t (, 0) = 0
Discutiendo los valores absolutos se llega a la solución de antes.
67
En problemas para regiones semi-infinitas se usan las transformadas seno y coseno que
son caso particular de F por las propiedades de las funciones pares o impares. Se definen
estas transformadas de funciones ƒ absolutamente integrables en [0, ∞) mediante:
q Z ∞ q Z ∞
2 2
Fs (ƒ )(k) = ƒ̂s (k) = π
ƒ () sen k d ; Fc (ƒ )(k) = ƒ̂c (k) = π
ƒ () cos k d
0 0
[Por este resultado, la Fs será útil cuando nos den el valor de (0, t)
mientras que la Fc la emplearemos si lo fijado es (0, t) ].
p2 R ∞ 00 p ∞ p R
∞
Fs ƒ () = pπ 0 ƒ () sen k d = pπ2 ƒ 0 () sen k 0 − k pπ2 0 ƒ 0 () cos k d
00
p p R p
∞ ∞
= −k pπ2 ƒ () cos k 0 −k 2 pπ2 0 ƒ () sen k d = −k 2 Fs ƒ () + pπ2 ƒ (0)k .
p R∞ p ∞ p R
∞
Fc ƒ 00 () = pπ2 0 ƒ 00 () cos k d = 2
ƒ 0 () cos k 0 + k pπ2 0 ƒ 0 () sen k d
p
p p π
∞ p
= − pπ2 ƒ 0 (0) + k pπ2 ƒ () sen k 0 −k 2 Fc ƒ () = −k 2 Fc ƒ () − pπ2 ƒ 0 (0) .
¨ − = 0 , > 0, t > 0
t
Ej 5. Calor en una varilla semi-infinita: (, 0) = 0 , (0, t) = g(t)
acotada
Rt
→ (, t) = 1
p
s
e−
2
/ [4(t−s)] g(s) ds
2 π 0 [t−s]3/ 2
¨ tt − = 0 , ≥ 0, t ∈ R
Ej 6. Ondas semi-infinita: (, 0) = t (, 0) = 0
(0, t) = t 2
La integral es muy complicada. Hallamos sólo (1, 2) pues entonces parece simplificarse:
R∞ k 3
k
(1, 2) = π8 0 sen − sen dk = (tablas) = π8 π2 − 3π =1
k k3 8
[Llegamos a ese valor en 4.1 a partir de D’Alembert (que era mejor camino)].
68
Apéndice
Repaso de EDOs
dy
Algunas EDOs de primer orden d
= ƒ (, y) resolubles
dy M = U
Exactas: M(, y)+N(, y) d = 0 con My ≡ N → U(, y) = C solución.
N = Uy
dy y
Ej. d
= y− (solución única si y 6= ) se puede resolver por tres caminos:
y z
R (2z−2) dz y2 y
= −2 d +C → z 2 −2z = 2 −2 = C2 .
R
z = → z 0 +z = z−1 → z 2 −2z
dy U = y → U = y+p(y)
y + (−y) d con My ≡ N = 1 → → y 2 −2y = C .
Uy = −y → U = y− 12 y 2 +q()
d y− y
= − y +1 lineal (solución única si y 6= 0 ) . = C
+ 1y C
R
dy
= y y
y dy = y
+2 .
dy
Pasa una sola curva integral (solución de d = · · · o de d = · · · ) salvo por (0, 0) .
dy
Si o ∈ , tiene una sola solución (definida en todo ) con y(o ) = yo , y 0 (o ) = yo0 .
Si y1 , y2 son soluciones de la homogénea ( ƒ ≡ 0 ) con wronskiano |W|(s) 6= 0 para
algún s ∈ , la solución general de la homogénea es: y = c1 y1 +c2 y2 .
Si yp es una solución de [n], la solución general de [n] es: y = c1 y1 +c2 y2 +yp .
R y ƒ R y ƒ
Una solución particular de [n] es: yp = y2 |W|1 2
d − y1 |W| d [fvc].
69
Euler: [u] 2 y 00 +y 0 +by = 0 , μ(μ−1)+μ+b = 0 .
Si μ1 6= μ2 reales → y = c1 μ1 +c2 μ2
La solución general de [u] es: Si μ doble (real) → y = [c1 +c2 ln ] μ
Si μ = p±q → y = [c1 cos(q ln )+c2 sen(q ln )] p
1 3 R 3
h i
2 , y = 3 1·1 + ·1 = − 1 2 .
R
O bien, |W|() = 2
= 3 p 3 2 3 2 2
0 3
R d
O de otra forma: y 0 = → 0 = 2
+1 → = C2 +2 2
= C2 − → y = K +C3 − 12 2 .
n=0
n=0
n=0 n=0
∞
c] Si r1 −r2 ∈ N : y2 = r2 bk k +dy1 ln , b0 6= 0 , d ∈ R.
X
n=0
P0 = 1 , P1 = , P2 = 32 2 − 12 , P3 = 25 3 − 32 , P4 = 35
8
4 − 15
4
2 + 38 , . . .
R1 R1 2
Se cumple que: −1 Pn Pm d = 0 , si m 6= n ; −1 P2n d = 2n+1 .
∞
p X (−1)m [/ 2]2m
Bessel: 2 y 00 +y 0 +[2 −p2 ]y = 0 → r = ±p . r1 = p → Jp () ≡ 2 m! (p+m+1)
.
m=0
Jp soluciones acotadas en = 0 , con infinitos ceros [los de J0 son: 2.4.., 5.5.., ...].
Las soluciones linealmente independientes de ellas son no acotadas en 0 .
Cuando p = 12 , 3
, . . . , la solución es expresable con funciones elementales
2
cos
por ejemplo, si p = 12 es y = c1 sen
p +c2 p
.
2p 0
Recurrencia: Jp+1 = Jp − Jp−1 . Derivadas: p Jp () = p Jp−1 () , J00 () = − J1 .
1
P2 P0
0.8 J0 Bessel
P3 P1 0.6
J1
0.4
–1 1 0.2
0
5 10 15 20
–0.2
Legendre
–0.4
70
Repaso de convergencia uniforme
Sea la sucesión de funciones definidas en A ⊂ R : {ƒn ()} = ƒ1 (), ƒ2 (), ..., ƒn (), ... .
Criterio de Weierstrass
Así pues, en general, no se pueden derivar término a término las sumas infinitas
como las finitas. Aunque sí se puede hacer con las series de potencias:
∞
cn n = c0+c1 +c2 2+· · · converge uniformemente en todo intervalo
X
La serie
n=0
cerrado [, b] ⊂ (−R, R) ( R radio de convergencia). Para || < R la función ƒ ()
∞
definida por la serie es derivable y ƒ 0 () = ncn n−1 = c1 +2c2 +3c3 2 + · · ·
X
n=1
2 3
Ej. − 2 + 3 + · · · con R = 1 , converge puntualmente
si ∈ (−1, 1] hacia log(1 + ) y uniformemen-
71
Repaso de cálculo en varias variables
Sean , x ∈ Rn , A ⊂ Rn . Entorno de centro y radio r es Br () ≡ x : kx−k < r .
[No depende de la c(t) elegida. Si C es C1 a trozos, se divide [, b] y se suman las integrales].
Si ∂D viene descrita por c(t) = (t), y(t) un normal unitario es n = y (t),− (t)
0 0 kc (t)k .
0
72
problemas de EDII (r) 2011
problemas 1
2. Sea yy − = +2 y los datos iniciales: i) (, 0) = − , ii) (, 2) = 7 . Hallar la única
solución que satisface uno de ellos y dos soluciones distintas que cumplan el otro.
i) (, 1) = 1
3. Resolver y +2y = 3 con , estudiando la unicidad de la solución.
ii) (0, y) = 0
4. Sea (E) y 2 y +2 = 2 +y 2 . Resolver (E) con el dato (, 1) = +1 . ¿Es única la solución?
Imponer unos datos de Cauchy para los que (E) tenga infinitas soluciones y dar dos de ellas.
5. Precisar para qué valores de n entero positivo el dato de Cauchy (, n ) = n determina
una única solución de la ecuación +y = y 2 cerca de (0, 0) .
solución general de (E). Resolver la cuasilineal: y + = 0 con: i) (, 0) = , ii) (0, y) = 0 .
8. Escribir (E) tt + 2t = 2 en forma canónica y hallar su solución general. De los datos de
Cauchy: i) (, 0) = t (, 0) = 0 , ii) (0, t) = 0 , (0, t) = t , hay unos que determinan una
única solución de (E). Hallarla en ese caso.
9. Sea [E] tt + 2t + + = 0 . Hallar su solución general. Hallar (y simplificar) la solución
de [E] que satisface (, −) = 0 , t (, −) = 1 . Escribir una solución de [E], distinta de la
≡ 0 , que cumpla (, ) = t (, ) = 0 .
10. a) Escribir (E) 4yyy − +2y = 0 en forma canónica para y > 0 y para y < 0 .
b) Resolver (E) con los datos iniciales: (, 1) = 2 , y (, 1) = .
tt −4 = 2
11. Resolver el problema , i) directamente, ii) tras hacer = −t 2 .
(, ) = 2 , t (, ) =
13. Sea (e) tt − +Dt +E = 4 , con D y E constantes. a] Escribir (e) en forma canónica.
¿Para qué relaciones entre D y E es esta forma resoluble? b] Para D = −2 , E = 2 , hallar la
o las soluciones de (e) con los datos: (0, t) = e2t , (0, t) = 2 .
i
problemas de EDII (r) 2011
problemas 2
3. Desarrollar a) ƒ () = 1 y b) ƒ () = 2 , ∈ [0, 1] , en serie de i) {sen nπ} , ii) {cos nπ} .
Dibujar algunas sumas parciales de las series obtenidas.
4. Desarrollar ƒ () = cos3 , ∈ [0, π] , en serie de i) {cos n}, ii) {sen n}, dibujando las
funciones hacia las que tienden las series y estudiando la convergencia uniforme.
∞
1 , 0≤≤1
Sea ƒ () = . Hallar su desarrollo en serie de Fourier ƒ () = 20 + n cos nπ
X
6. 2
.
0 , 1<≤2 n=1
¿Cuánto debe sumar la serie para i) = 1 , ii) = 2 ? Comprobarlo sustituyendo en la serie.
, 0 ≤ < π2 ∞
y 00 + λy = 0
¨
Desarrollar ƒ () = cn yn () , con yn autofunciones de
X
7. en serie .
0, π
2
≤≤π n=1
y(0) = y 0 (π) = 0
∞ ∞
cn yn ( π2 ) ? π
= 1− 13 + 51 −· · · , el valor de 1
X X
¿Cuánto vale Deducir de ello, y de que 4 (2n−1)2
.
n=1 n=1
8. Desarrollar ƒ () = en las autofunciones de cada uno de los problemas del problema 1.
¨ 00
y + 2y 0 + λy = 0
9. Desarrollar ƒ () = 1 en serie de autofunciones del problema .
y(0)+y 0 (0) = y( 21 ) = 0
¨ 0
[1−2 ]y 0 + λy = 0 Hallar los 3 primeros términos del desarrollo de ƒ () = 1
10. Sea
y(0) = 0, y acotada en 1 en serie de autofunciones de este problema singular.
y 00 −y 0 = 2 −
11. Hallar, si existe, un valor de para el que tenga infinitas soluciones.
y 0 (2) = y 0 (4) = 0
2 00
y − y = 3−4
12. Sea . Precisar cuántas soluciones tiene para: i) = 2 , ii) = 0 .
y(1)+y 0 (1) = y(2) = 0
00
i] λ = −2 y +y 0 +λy = 1−
13. Precisar para cuántas soluciones tiene el problema: .
ii] λ = 0 y 0 (0) = y 0 (2) = 0
ii
problemas de EDII (r) 2011
[Simplifica los cálculos hallar una (, t) = X()T(t) cumpliendo ecuación y condiciones de contorno].
π
t − 4 = cos ∈ (0, 1), t > 0
¨
2
, Calcular la solución y su límite cuando
5. Sea .
(, 0) = T, (0, t) = F, (1, t) = T t → ∞ ( F y T constantes).
X 00 + λX = 0
Hallar sus autovalores y autofunciones y comprobar que
9. i] Sea .
X(0) = X(1)−X 0 (1) = 0 la primera autofunción es ortogonal a todas las demás.
t − +2 = 2 , ∈ (0, 1) , t > 0
ii] Resolver por separación de variables.
(, 0) = 1− , (0, t) = (1, t)− (1, t) = 1
11. Sea ttt −4t 3 −t = 0 . a] Hallar la solución que satisface: (, 1) = , t (, 1) = 2 .
b] Separar variables = XT en la ecuación y comprobar que la solución particular de a]
aparece como producto de soluciones asociadas a λ = 0 .
iii
iv
problemas de EDII (r) 2011
2 1 π
4. Probar que 3
≤ ,
2 2
≤ 1 , si (r, θ) es la solución del problema en el plano:
Δ = 0 , r < 1
1, 0 ≤ θ ≤ π
con ƒ (θ) = 0, π < θ < 2π
(1, θ) = ƒ (θ)
1 1
rr + + = cos2 θ , r < 1, 0 < θ < π
¨
r r
r 2 θθ
5. Resolver para los que se pueda.
r (1, θ) = , θ (r, 0) = θ (r, π) = 0
2 00
r y + ry 0 − y = r 2
6. a] Discutir cuántas soluciones y(r) tiene .
y 0 (1)+y(1) = y(2) = 0
Δ = sen θ , 1 < r < 2
b] Resolver el problema plano: .
r (1, θ) = (2, θ) = 0
¨ Δ = 0 , r < 1, θ ∈ (0, π)
3θ
7. Hallar la única solución de este problema en el plano: (1, θ)+2r (1, θ) = 4 sen 2
.
(r, 0) = θ (r, π) = 0
Comprobar que cambiando +2r (1, θ) por −2r (1, θ) el problema físicamente imposible
que resulta pasa a tener infinitas soluciones.
¨
Δ = r cos2 θ , r < 1
10. Calcular el valor en el origen de la solución del problema plano .
(1, θ) = 0 , 0 ≤ θ < 2π
v
Δ = 0 , r < 3
11. Resolver el problema para la ecuación de Laplace en el espacio .
r (3, θ)+(3, θ) = sen2 θ
2 1 cos θ
rr + + + = 0 , r < 1, 0 < θ < π2
¨
r r
r 2 θθ
r 2 sen θ θ
12. Resolver el problema en la semiesfera:
r (1, θ) = ƒ (θ) , θ (r, π/ 2) = 0
¿Qué condición debe cumplir ƒ (θ) para que exista solución?
Hallar la solución si ƒ (θ) = cos2 θ − para el único para el que existe.
¨ Δ = 0 , si r > R ¨ Δ = 0 , si r > R
13. Hallar la solución de: (R, θ) = cos3 θ , 0 ≤ θ < 2π y (R, θ) = cos3 θ , 0 < θ < π
acotada cuando r → ∞ → 0 cuando r → ∞
(en el plano) (en el espacio)
14. Resolver:
t − Δ = 0, (, y) ∈ (0, π)×(0, π), t > 0 tt −Δ = 0 , (, y) ∈ (0, π)×(0, π), t ∈ R
(, y, 0) = 1 + cos cos 2y (, y, 0) = 0 , (, y, 0) = sen 3 sen2 2y
t
(0, y, t) = (π, y, t) = 0 (0, y, t) = (π, y, t) = 0
y (, 0, t) = y (, π, t) = 0 y (, 0, t) = y (, π, t) = 0
Δ = z , 2 +y 2 +z 2 < 1
¨
t − Δ = 0, 1 < r < 2, 0 < z < 1, t > 0
= z 3 si 2 +y 2 +z 2 = 1 (r, θ, 0) = sen πz
15. Escribir en cartesianas los armónicos esféricos: Y00 , rY10 , rY11 , r 2 Y20 , r 2 Y21 , r 2 Y22 .
vi
problemas de EDII (r) 2011
problemas 4
¨ tt − = 0 , ≥ 0, t ∈ R
a] Hallar π, 2π .
2. Sea (, 0) = 0 , t (, 0) = cos2 .
b] Hallar (, 2π) para ≥ 2π .
(0, t) = t
¨ − = , ∈ [0, π], t ∈ R
tt
π
Sea (, 0) = , t (, 0) = 0
5. Hallar 2
,π con D’Alembert y separando variables.
(0, t) = 0, (π, t) = π
¨ − = 0 , ∈ [0, 2], t ∈ R
tt a] Hallar (, T) , T ∈ [0, 2] , y describir la evolución de
6. Sea (, 0) = t (, 0) = 0
(0, t) = t , (2, t) = 0 la cuerda para t ∈ [0, 2] . b] Hallar (, 2k) , k = 1, 2, . . .
tt − = 0 , , t ∈ R n
¨
a] Dibujar (, 1) , (, 2) y (, 3) .
7. Sea (, 0) = 0 , t (, 0) =
1, ||≤1/ 2 .
0 ||>1/ 2
b] Dibujar (3, t) , t ≥ 0 .
tt − = 6 , ≥ 0, t ∈ R
8. Sea . Calcular (0, t) para todo t.
(, 0) = t (, 0) = (0, t) = 0
tt − rr + 2r r = 0 , r ≥ 0, t ∈ R
¨
a] Hallar (1, 2) .
9. Sea .
(r, 0) = r , t (r, 0) = −2 b] Hallar (1, t) para todo t ≥ 0 .
tt −rr − 2r r = 0, r ≤ 1, t ≥ 0
¨
i) por separación de variables,
10. Resolver
(r, 0) = 0, t (r, 0) = 1r sen πr , (1, t) = 0 ii) con las técnicas del capítulo 4.
R∞ p
d
e (, 0) = pπ .
2
11. Hallar (, ) = 0
e−k cos k dk probando que d = − 2
2
2 2 2 2
Usar lo anterior para calcular: Fc−1 e−k , Fs−1 k e−k , F −1 e−k , F e− .
2
t − = (2 −1) e− / 2 , ∈ R , t > 0
h El término no homogéneo es la i
12. Sea −2 / 2 .
(, 0) = 0 , acotada derivada segunda de e
Hallar su solución (en términos de funciones elementales) y el lı́m (, t) :
t→∞
a] Aplicando la F directamente. b] Con un cambio que haga la ecuación en homogénea
y evaluando la integral de los apuntes mediante un cambio de variable.
vii
15. Obtener la fórmula de D’Alembert utilizando transformadas de Fourier.
2t + = t
¨ ¨
t + et +2t = 0 i) utilizando las características,
19. Resolver a] 2 , b]
(, 0) = e− (, 0) = ƒ () ii) con transformadas de Fourier.
t + (cos t) = , ∈ R, t ≥ 0
20. a) Resolver por Fourier y por las características: .
(, 0) = ƒ ()
cos2 , ∈ [−π/ 2, π/ 2]
b) Si ƒ () = describir (, t) para t ≥ 0 .
0 en el resto
viii
problemas adicionales de EDII (r) 2011
problemas adicionales 1
2. Sea y −2y = 2y y los datos iniciales: i) (, 1) = e− , ii) (−y 2 , y) = 0 . Hallar la única
solución que satisface uno de ellos y dos soluciones distintas que cumplan el otro.
i) η = t ,
Sea (E) t − 2t = 2t −t 2 . Hallar la solución de (E) con (, 1) = 1 tomando
3.
ii) η = .
Escribir 2 soluciones distintas de (E) válidas en un entorno de origen que cumplan (0, t) = 0 .
4. Sea (E) (y+1)y+ = 0 . Dibujar sus características. Probar que (E) tiene una única solución
satisfaciendo (, 0) = ƒ () . Probar que si ƒ no es constante dicha solución no puede estar
definida en todo R2 . ¿En torno a qué puntos hay más de una solución de (E) que cumple
(y 2 , y) = 0 ? Estudiar si existen soluciones de (E) satisfaciendo (0, y) = g(y) .
7. Hallar (si se puede) la solución o soluciones de las siguientes ecuaciones cuasilineales que
satisfacen cada uno de los datos de Cauchy que se indican:
y + = con i) (, 0) = 1 , ii) (0, y) = 1
y + = 2 con i) (, 0) = , ii) (, ) = 1
9. Sea [E] tt −2 −t = 0 . Escribirla en forma canónica y hallar su solución general. Deter-
minar la solución de [E] que satisface (, 0) = 2 , t (, 0) = . Escribir (si existe) alguna
solución de [E], distinta de la ≡ 0 , que cumpla (et , t) = t (et , t) = 0 .
(, 1) = +1
10. Sea yy−4yy+4y 2 −1y y = 0 . Hallar su solución general y la que cumple .
y (, 1) = 2+4
+Lt +R = 0
13. El potencial y la intensidad en una linea telegráfica satisfacen: ,
+Ct +G = 0
donde L, R, C y G son constantes características de la linea. a) Hallar la EDP de segundo
orden (E) que verifica . b) Si GL = RC , comprobar que un cambio adecuado reduce (E) a la
ecuación de ondas y hallar (, t) si inicialmente (, 0) = V() e (, 0) = () .
I
15. Estudiar la unicidad de los problemas:
tt −(c() ) = F(, t) , ∈ (0, 1), t ∈ R
Δ = F en D ⊂ R2 dominio acotado
(, 0) = ƒ (), t (, 0) = g()
(0, t) = 0, (1, t) = 0 = ƒ en C1 , n = g en C2
C1 ∪ C2 = ∂D , C1 ∩ C2 = ∅
(c ∈ C1 y positiva)
II
problemas adicionales de EDII (r) 2011
problemas adicionales 2
00
y − 2y 0 + y + λy = 0
1. Desarrollar ƒ () = en las autofunciones del problema .
y(0) = y(1) = 0
y 00 + 2y 0 + λy = 0
2. Desarrollar ƒ () = en autofunciones del problema singular: .
y acotada en 0, y 0 (1) = 0
(y 0 )0 + λy = 0
3. Desarrollar ƒ () = 1−2 en serie de autofunciones del problema:
y acotada en 0, y(1) = 0
y 00 + λ−V() y = 0
0 , si 0 < < 1
4. Determinar los autovalores de si V() = .
y(0) = y(2) = 0 1 , si 1 < < 2
2
y 00 = e−(−1)
5. Sea . Precisar para qué valores de α tiene solución.
αy(0)+(1−α)y 0 (0) = y(1) = 0
6. Discutir, según los valores de la constante b , cuántas soluciones tienen los problemas:
¨
y 00 + 2y 0 = 1 2 y 00 −3y 0 +3y = b−2
0 0
y (1) = 2y (2)+by(2) = 0 y(1) = y 0 (1) , y(2) = 2y 0 (2)
00 + r −1 0 = F(r)
8. Precisar cuándo tiene solución o soluciones , , b ≥ 0.
0 (1)−(1) = A, 0 (2)+b(2) = B
[se puede interpretar como un problema para Laplace en el plano con simetría radial].
y 00 + ny = cosn
12. Estudiar para qué valores de n ∈ N existe solución de: .
y(0) = y(2π), y 0 (0) = y 0 (2π)
2 y 00 − y 0 + λy = 3
14. Calcular para λ = 0 y λ = 1 la solución (si la hay) de ,
y(1)−y 0 (1) = y(2)−2y 0 (2) = 0
haciendo uso de la función de Green en el caso de que exista.
y 00 + 2y 0 + λy = ƒ ()
15. Sea . Hallar autovalores y autofunciones del homogéneo.
y(1) = y(2) = 0
Determinar para qué n ∈ N el problema con λ = π 2 , ƒ () = sen nπ tiene soluciones, calcu-
lándolas en ese caso. Si λ = 0 , ƒ () = 1 , hallar la solución con la función de Green.
III
(y 0 )0 = ƒ ()
17. Hallar la G(, s) del problema singular , usando la fórmula para
y acotada en 0, y(1) = 0
problemas regulares. Comprobar que proporciona la solución i) si ƒ () = 1 , ii) si ƒ () = .
Relacionar los resultados con la ecuación de Poisson en el plano.
y 00 = ƒ ()
18. Constuir la función de Green de . Resolverlo si ƒ () = .
y(0) = −y(1), y 0 (0) = −y 0 (1)
IV
problemas adicionales de EDII (r) 2011
problemas adicionales 3
1. a] Desarrollar ƒ () = cos 2 , ∈ [0, π] , en serie de {sen n} , dibujando la función hacia la
que tiende la ¨
serie y estudiando la convergencia uniforme.
t − = 0 , ∈ (0, π), t > 0 [Conviene buscar una que
b] Resolver: . cumpla también la ecuación].
(, 0) = 0 , (0, t) = e−t/ 4 , (π, t) = 0
00
y + λy = Hallar autovalores y autofunciones del homogéneo y precisar
2. a] Sea .
y 0 (−1) = y 0 (1) = 0 si hay para algún λ infinitas soluciones del no homogéneo.
tt − = 0 , ∈ [−1, 1], t ∈ R
b] Resolver: .
(, 0) = cos 2π , t (, 0) = 1 ; (−1, t) = (1, t) = 0
¨ t − = A , ∈ (0, 1), t > 0 Resolverlo y determinar para qué relación entre
4. Sea (, 0) = B las constantes A, B, C, D hay solución estaciona-
(0, t) = C, (1, t) = D ria (interpretarlo físicamente).
6. Sea una varilla de aluminio ( k = 0.86 cm2 /seg) de 20 cm de longitud, con una temperatura
inicial uniforme de 25 grados. En el instante t = 0 el extremo = 0 se enfría hasta 0 grados,
mientras que el extremo = 20 se calienta hasta 60 grados, y ambos se mantienen después
a esas temperaturas. Escribir la distribución de temperaturas (, t) para todo t y evaluar
en = 5, 10 y 15 para t = 0, 5 y 30 utilizando tres y diez términos de la serie.
Δ = 9r , 1 < r < 2
¨
11. Resolver el problema plano .
(1, θ) = 2 sen2 θ , r (2, θ) = 0
Δ = π , r < 1, θ ∈ (0, π)
12. Resolver el problema plano y probar que ( 21 , π2 ) ≤ 0 .
(r, 0) = (r, π) = (1, θ) = 0
V
¨ tt − Δ = 0, (, y) ∈ (0, π)×(0, π), t ∈ R
14. Resolver por separación de variables (, y, 0) = sen3 sen y , t (, y, 0) = 0 .
(0, y, t) = (π, y, t) = 0 , (, 0, t) = (, π, t) = 0
Δ = 0 , r < 1
15. Resolver el problema para la ecuación de Laplace en el espacio .
r (1, θ) = cos3 θ
y 00 = ƒ ()
17. a) Hallar la solución de en términos de la función de Green, la función ƒ
y(1) = , y(2) = b
y las constantes y b , por el camino de cálculo de la G para la ecuación de Laplace en el
plano (s) = 21 |s−| satisface 00 = δ(s−) para fijo . b) Llegar al resultado con técnicas
sen θ, θ ∈ [0, π]
18. Sabiendo que (1, θ) = 0 , θ ∈ [π, 2π]
,
hallar el potencial en el punto del plano de coordenadas polares r = 2 , θ = 0 .
VI
problemas adicionales de EDII (r) 2011
problemas adicionales 4
1
2. Dibujar (, 2 ) , (, 1) , (, 2) , (, 3) y (1, t) , t ≥ 0 , y hallar (, 1) , para:
tt − = 0 , , t ∈ R
tt − = 0 , ≥ 0, t ∈ R tt − = sen π , ∈ [0, 1], t ∈ R
n
sen π, 2≤≤3 (, 0) = sen π
(, 0) = 0 resto de R
n
(, 0) = (1−), 0≤≤1
n 0, ≥1 t (, 0) = sen π
π,−2≤≤−1
t (, 0) = 0sen t (, 0) = (0, t) = 0
resto de R (0, t) = (1, t) = 0
¨ − = 0 , ∈ [0, 1], t ∈ R
tt
3. Sea (, 0) = t (, 0) = 0 . Hallar ( 12 , 12 ) y ( 21 , 32 ) .
(0, t) = 0 , (1, t) = sen t
8. Hallar la solución general de tt −e2t −t = 0 , y la que cumple (, 0) = ƒ (), t (, 0) = 0 .
1−2|| , si ||≤1/ 2
n
Si ƒ () = , dibujar la solución para t = 1 y t = 2 .
0 , en el resto
¿Cuál es el dominio de influencia sobre la solución del valor inicial de ƒ en = 0 ?
¿Cuál es el dominio de dependencia de (0, 1) de los valores de ƒ ?
¨
tt− c2 [ +yy +zz ] = 0 ¨ a] +y+z
9. Resolver (, y, z, 0) = ƒ (, y, z) , si ƒ (, y, z) = b] +y .
t (, y, z, 0) = 0 c]
2
¨
tt − rr + = 0, r ≥ 0
r r
11. Sea . Hallar (2, 3) .
(r, 0) = 6 , t (r, 0) = 5r 3
2
(
tt − rr + = 0 , r ≥0
r r a] Hallar (1, 5) y (7, 5) . Hallar (0, t) .
13. Sea 2 .
(r, 0) = 4+r 2 , t (r, 0) = 0
b] Dibujar aproximadamente y simplificar (r, 5) .
VII
2
tt −rr = 0 , r ≥ 0, t ∈ R tt −rr − r r = 0 , r ≥ 0, t ∈ R
2r −r 2 , r ∈ [0, 2]
§
2−r , r ∈ [0, 2]
§
14. Sean (r, 0) = 0 en el resto ≡ F(r) y (r, 0) = ≡ ƒ (r) .
0 en el resto
t (r, 0) = (0, t) = 0 t (r, 0) = 0
a] Hallar (6, 3) , (2, 3) y (4, 3) . b] Dibujar y hallar la expresión de (r, 3) .
p
c] Hallar el valor máximo de (r, 3) 15 ≈ 3.873 .
16. Sea (E) t − −2 + = 0 . Simplificarla con un cambio de variable adecuado. Hallar la
2
solución de (E) que cumple (, 0) = e− y analizar su comportamiento cuando t → ∞ .
t − = 0 , , t > 0
19. Resolver:
(, 0) = ƒ (), (0, t) = g(t), acotada
21. Hallar la función de Green para la ecuación de Laplace en el semiplano {(, y) : ∈ R, y > 0}
Δ = F(, y), ∈ R, y > 0
y utilizarla para la hallar la solución de .
(, 0) = ƒ () , acotada
Resolver el mismo problema para F ≡ 0 con transformadas de Fourier.
VIII