Vehículos espaciales Tema 2:

Introducción a la Mecánica Orbital

(Perturbaciones y´misiones
interplanetarias)
Grado de Ingeniería Aeroespacial curso 2016-2017
Introducción:

• Las órbitas keplerianas perfectas no existen en la realidad

debido a múltiples factores:

– Los campos gravitatorios de las estrellas/planetas/… no son los de una

esfera perfecta

– Existen otras fuerzas debidas al ambiente espacial

• Otros cuerpos que modifican el campo gravitatorio del cuerpo pral.
• Resistencia aerodinámica de la atmósfera
• Presión de radiación
• Efectos relativistas
•…
Introducción:

Definiciones básicas:

• Órbita de referencia: órbita kepleriana de

aproximación inicial.

• Perturbaciones: desviación de la órbita respecto a la

órbita de referencia.

• Órbita propagada: extrapolación hacia el futuro de la

órbita definitiva.

• Órbita definitiva: determinada a partir de los datos

reales de la trayectoria (de tiempos anteriores)
Introducción: Principales perturbaciones
Introducción: Principales perturbaciones

Las perturbaciones antes mencionadas, pueden tener efectos de

tres tipos en los diferentes parámetros orbitales.

• Efecto secular
• Efecto de periodo corto
• Efecto de periodo largo
Introducción: Principales perturbaciones

Las principales perturbaciones que afectan a un vehículo espacial

son:

• No esfericidad de la tierra (achatamiento terrestre).

• Presencia de un tercer cuerpo (Luna o Sol).
• Resistencia a aerodinámica.
• Presión solar.
Introducción: Principales perturbaciones
Perturbaciones I: No esfericidad de la Tierra

La tierra, al igual que el resto de los planetas, no es perfectamente

esférico, en el caso de la tierra el radio en el ecuador es de
6378.14km mientras que en el polo es de 6356.77km. Esta no
esfericidad es debida a la propia rotación axial de la tierra.

Para órbitas con alturas de más de 200km, ésta es la mayor

perturbación.

Produce dos efectos importantes en las órbitas de vehículos

espaciales girando alrededor suyo:

• Regresión de los nodos. (Variación del Nodo ascendente)

• Rotación de Apsides. (Avance del perigeo)
Perturbaciones I: No esfericidad de la Tierra

La perturbación debida a la no esfericidad de la tierra viene

determinada por el coeficiente zonal J2 ¿Qué es J2?

El potencial Gravitatorio de un cuerpo real viene dado por:

Donde el primer término define el potencial gravitatorio de una

esfera y el segundo define la desviación respecto al modelo
esférico.

Jn se definen como los armónicos zonales de potencia.

Perturbaciones I: No esfericidad de la Tierra

Segundo armónico J2 Tercer armónico J3

Cuarto armónico J4 Quinto armónico J5

Perturbaciones I: No esfericidad de la Tierra
Para el caso de la tierra los valores son los siguientes J2= 1,083 x
10-3, J3= -2,534 x 10-6, J4= -1,620 x 10-6 y J5= -2,273 x 10-7…

Por ello en el caso de la tierra (y del resto de planetas) se tiene en

cuenta únicamente la influencia del segundo armónico J2, es decir,
se considera a la tierra como un elipsoide.
Planeta Valor de J2
Venus 0,000027
Tierra 0,00108263
Marte 0,001964
Júpiter 0,01475
Saturno 0,01645
Urano 0,012
Neptuno 0,004
Luna 0,0002027
Perturbaciones I: No esfericidad de la Tierra
Regresión de los nodos. Se evalúa como la variación de la
longitud del nodo ascendente con el paso del tiempo.

Recordemos que el nodo ascendente es el punto en el que el

vehículo espacial atraviesa el plano ecuatorial de referencia en
sentido ascendente. Dicho punto de intersección entre la órbita y
el plano ecuatorial, esta definido por un longitud W que se mide en
el plano ecuatorial.
Perturbaciones I: No esfericidad de la Tierra
Regresión de los nodos.

RE es el radio de la tierra
n es la velocidad media
Perturbaciones I: No esfericidad de la Tierra
Regresión de los nodos. Ejemplo:

Cual es la variación de la longitud del Nodo Ascendente del

Vehículo Espacial STS30 que orbita alrededor de la Tierra en una
órbita de las siguientes características:

Altitud del Perigeo: 270km

Altitud del Apogeo: 279km
Inclinación: 28,5º.
Perturbaciones I: No esfericidad de la Tierra
Rotación de Apsides.

El fenómeno de la rotación de Apsides se debe a la variación de la

aceleración normal que es mayor cerca del ecuador. Que va a
producir una rotación de la órbita y por tanto una variación deñ
argumento del perigeo w.
Perturbaciones I: No esfericidad de la Tierra
Rotación de Apsides.

RE es el radio de la tierra
n es la velocidad media
Perturbaciones I: No esfericidad de la Tierra
Rotación de Apsides. Ejemplo:

Cual es la rotación de Apsides de un satélite que orbita alrededor

de la tierra en una órbita cuyos parámetros son:

Altitud del Apogeo: 555km

Altitud del Perigeo: 185km
Inclinación: 30º.
Perturbaciones II: Presencia de un Tercer
Cuerpo
La presencia de un tercer cuerpo, principalmente la luna o el sol,
van a afectar a ciertos parámetros orbitales introduciendo
variaciones seculares en los mismos, principalmente se verán
afectados los que se veían afectados por la no esfericidad de la
tierra J2, es decir afectarán a la rotación de Apsides y regresión
de Nodos.

La influencia del Sol y la Luna en el argumento del perigeo y en la

longitud del nodo ascendente puede observarse en la siguiente
tabla, téngase en cuenta que n es el número de órbitas por día.:

n es el número de órbitas por día

Perturbaciones II: Presencia de un Tercer
cuerpo
Ejemplos:

Cual es la variación del argumento del perigeo debida a la

presencia de la Luna de un satélite que orbita alrededor de la
tierra en una órbita cuyos parámetros son:
 Altitud del Apogeo: 555km
 Altitud del Perigeo: 185km
 Inclinación: 30º.

Cual es la variación de la longitud del Nodo Ascendente debido

a la presencia del Sol del Vehículo Espacial STS30 que orbita
alrededor de la Tierra en una órbita de las siguientes características:

 Altitud del Perigeo: 270km

 Altitud del Apogeo: 279km
 Inclinación: 28,5º.
Perturbaciones I y II: Comparativa
Perturbaciones III: Resistencia Aerodinámica
La resistencia aaerodinámica, va a generar una fuerza de frenado
que provocará dos efectos principales.

 Perdida de energía del satélite (Impacto en la órbita del satélite)

 Movimiento del satélite debido al para perturbador (impacto en
el ADCS)

Es una perturbación difícil de estimar debido a la variación de la

densidad r, a la velocidad de la propia atmósfera debido a su
roatación y ala dificultad de estimar el CD y el área frontal de
satélite.

Tiene un efecto importante en órbitas LEO

Perturbaciones III: Resistencia Aerodinámica
Perturbaciones III: Resistencia Aerodinámica
El principal efecto que va a tener la resistencia aerodinámica sobre
los parámetros orbitales será la disminución del radio del apogeo
ra influyendo poco en el radio del perigeo rp y en resto de
parámetros.

Siendo B el coeficiente balístico:

Perturbaciones IV: Radiación-Presión Solar
Introduce variaciones periódicas en todos los elementos
orbitales:

 Relevantes para órbitas con h>800km

 Para órbitas en las que la perturbación aerodinámica es
importante, puede acoplarse y modificar la altura el perigeo y
acelerar por tanto el decay.
 Los periodos pueden llegar a ser de 1 año.
 Son complejos de estudiar si el satélite entra en la zona de
sombra.

Suele afectar a satélites con poca masa y gran superficie

(Satélites dotados de velas solares)