Secuencia (A+ B+) A— B- por el método de cascada con un grupo vacio Objetivo: Entender a resolucién de secuencias de eae trabajo mediante cl método de cascada Te) con un grupo vacio. Crary Descripcién: Resolver la secuencia (A+ B+) A- B- ae por el método de cascada. Como son dos Lidl le) grupos, en este caso, se afiade un grupo vacio para tener tres. Se incorpora un relé (K4) como memoria para la repeti- cién continua de la secuencia. crc Teed Ete ie Marcha Kt y B2 (A+) B4 (B+) B- (MB4) A 1 be Hay “us ' i eS 34 31 mM 43 43 4 2 7 “Ka 7 1/7 “Ki \ 42 a1 42 HET 32 22 22 “4 “4 2 \ 2 |i [8 |e (8 |r “tee, a a MN ow MY ge) \ me Ii ath ye dis ft ft | ta 4 +4 2 | 3 3 | 3 8 B30 BA ——_ OF oO ae 1 4 4 + + ‘ == 3 at Be loon oO’ 02 42 4 ¥ 4 4 | tie OA va [iat wala wala NB Me -wB2 Mp4 oes Lt “Eat tot tae tay -MB3. 5V | V3 ’ ov de ne ha x At Bt A BSecuencia A+ (B+ A—) B— por el método paso a paso Objetivo: Entender la resolucién de se- cuencias de trabajo mediante el método paso a paso. RTE) Gi a CET Descripcién: Resolver la secuencia A+ (B+ A-) B= por el método paso a PE eM a paso. Se afiade un relé (K4) Gercag ‘A+ (MBI) Ki como memoria para la repeticién no =f Bs (MB3) K2 continua de la secuencia. Desactiva cei ‘A- (MB2) Ke © B-(MB4) KB. A Bi 82 say iM. ' ' oO * ° SS | a oi 4 42 43, 43 5 «2 7 «3 7 “Ki “kt +2 13 at 42 sky 32 32 32. 44 4g 44 ¥ ° a jo [2 ]o [8 | i a + >MB2 3 13 “KA KA “1 K2 2 Ka rt 4a 83 s -B2 5 Bt 3 8 4 1 ON Oo” o- eo] ‘ ‘ 4 4 4 io el — 2 Lae o- 4 Vth ADO nse Ke as aa | as xo [a a A MEH 183 -B2 sea sv [vs cl a4 ak Tat wes ; ov [we a2 a2 [a2 ] At Rt A RObjetivo: Mando mediante PLC de un cilindro de simple efecto Comprender el conexionado y funcionamiento de un autémata programable (PLC). Familiarizarse con el software de programacién. Mediante un pulsador conectado a una entrada del aut6- mata (11), se gobierna un cilindro de simple efecto. Al accionar el pulsador, el aut6mata activa la salida (Q1), provocando asf que el vastago del cilindro se mueva en avance. Al dejar de presionar el pulsador, se desactiva la salida y el vastago del cilindro retorna por efecto del muelle. -MB1 " 1 \ Mp4 —| |} —________{q1 {Faves ( poRe 1 6 [6 a4Objetivo: Comprender el funcionamiento de las basculas 0 memo- rias RS para el control de una salida. Mediante un pulsador conectado a una entrada del au- tomata (11), se activa (sec) una memoria interna del au- témata que controla la salida (Q1). Al dejar de accionar este pulsador, se mantiene el valor de salida. Al accionar el pulsador de retorno (12), se desactiva (reset) el valor de la memoria, desactivando a su yez la salida y provocando el retorno del vastago del cilindro por efecto del muelle. mt -MB1 Mando mediante PLC de un cilindro de simple efecto con pulsador de avance y retroceso " RS1 t+ | s | Avance RS 2 | R Ravoceso ast 1 (os) a I if } At vos EX EN a] | : | {| 4 bofov[u [2 [s][« [6] i PLC [er [ 04 TT TT suvo oveObjetivo: Descripcion: Mando mediante PLE de un cilindro de doble efecto con retorno automatico Comprender el conexionado y funcionamiento de los interruptores de posicién con el aut6mata programable. Mediante un pulsador conectado a una entrada del au- témata (11), se gobierna un cilindro de doble efecto. Al accionar el pulsador, el autémata activa la salida (QI), provocando asi que el vastago del cilindro se mueva en avance. Una yez desplegado, se acciona el interruptor de posicidn o final de carrera mecdnico (B2) conectado a una entrada (14), que provoca que se active la salida (Q2) retornando el vastago. 4 mid Abs we AAU ibs tt ai MBt 'Marcha } om 16 } ) MB2 a 'B2 final A Marcha PLC +24VO—4 =lelele| T 4Mando mediante PLE de un cilindro de doble efecto mediante el accionamiento indistinto desde dos puntos Objetivo: Comprender el funcionamiento de las conexiones en pa- 7 ralelo o funcidn légica OR en el aut6mata programable. | 7 ay} MBt Marcha 1 } Descripcion: Mediante el accionamiento desde cualquiera de dos pun- 2 tos (1 y 12) y por su conexionado en paralelo, se a Mache2 la salida (QI), que provoca el avance del vastago del 4 \ as cilindro. Una vez desplegado, se acciona el interruptor Baal @) "x de posicién o final de carrera mecanico (B2) conectado a una entrada (14), que provoca que se active la salida (Q2) retornando el vastago. Marcha 1 Marcha 2 424 ct] 9 -s2|2 13 2 [2 1 88 E\ EY OL Of a ja’ la” js fale] [ee [ise KA a: mB ZN 1 5Objetivo: Descripcion: Mando mediante PLC de un cilindro de doble efecto mediante el accionamiento simultaneo desde dos puntos Comprender el funcionamiento de las conexiones en a serie 0 funcién légica AND en el aut6mata programable. foal po ar) es jarcha 1 ' Marcha 2 Mediante el accionamiento simultaneo de dos puntos (11 y I2) y por su conexionado en serie, se activa la salida (ce mea (Q1), que provoca el avance del vastago del cilindro. Una aasnal 1 ® vez desplegado, se acciona el interruptor de posicién 0 final de carrera mecanico (B2) conectado a una entrada (14), que provoca que se active la salida (Q2) retornando el vastago. Marcha 1 Marcha 2 4240 sif3 -s2 “m1 Bt 82 E EX. —=| x 4 I ke a ow BQMando mediante PLE de un cilindro de doble efecto con movimiento de vaivén continuo Objetivo: Descripcion: an ver (ZEN Interruptores de posicién Comprender el funcionamiento de las basculas RS para memorizar el estado de repeticién de ciclo de trabajo. Mediante un pulsador de inicio o marcha (11), se activa una memoria RS, que repetird el ciclo de trabajo hasta que se accione el pulsador de paro (12). En este estado, los finales de carrera dan las érdenes para el despliegue (Bl) y repliegue (B2) del vastago del cilindro. Para el autémata, la procedencia de la sefial eléctrica es indife- rente. Se ha realizado con interruptores de posicién y se muestra también con sensores de proximidad magnéticos. 4 2 a1 ao 1A I le a V3 " Sensores de proximidad ii RSI |_| | —|s | Marcha ae 2 R Paro) i [Rst /3 fa) a1 \Tetinas (°") ‘a \ f a) Mp2 ‘82 final i } & Marcha Paro +2aV O- AV v r “81/9 82/3 5, /3 52 ovo re E\ EX ON ee ® 4 4 a 2 7 ——1 Lay [ bavfov]n [i [is] [15 | 6 [3] PLC oaObjeti Descripcién: Mando mediante PLE de un Comprender el funcionamiento de los temporizadores en los aut6matas programables. Mediante un pulsador conectado a una entrada del au- témata (I1), se gobierna un cilindro de doble efecto. Al accionar el pulsador, el aut6mata activa la salida (QI), provocando asf que el vastago del cilindro se mueva en avance. Una yez desplegado, se acciona el interruptor de posicién o final de carrera mecdnico (B2), que activa un temporizador a la conexi6n. Transcurrido el tiempo marcado, se activa la salida (Q2) retornando el vastago. dro de doble efecto con retorno temporizado Hse ("2 Marcha \ 1 ya B2 final T (On) 1 \ | MB2 rH G2 {a Marcha +24V0 avo tl