TEMA 15.

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AVIÓNICA MODULAR
INTEGRADA
INTRODUCCIÓN

 Originalmente nació en la aviación militar en aviones cazas de cuarta

generación como el F-22 a comienzos de los años 90.
 A finales de los 90 principio del 2000 el concepto de IMA estaba en
desarrollo en aviones ejecutivos como el Falcon.
 Pero no es de la década del 2000 donde el concepto IMA fue integrado en
aviones comerciales de última generación como el A380.
 Aviónica Modular Integrada (IMA) es el término utilizado para una red
informática común a bordo de un avión con el fin de obtener el máximo
provecho de esta tecnología
 Esta red se compone de una serie de módulos informáticos (Plataformas) a
bordo conectados en red capaces de soportar diferentes aplicaciones
(Software) con diferentes niveles de criticidad.
GENERALIDADES

 El resultado es una mejora sustancial en la potencia de cálculo, fiabilidad,

mantenibilidad, volumen, peso y capacidad de ampliación.
 Es por ello que es considerado una evolución tecnológica frente a la
aviónica tradicional
 IMA sustituye a numerosos procesadores independientes y unidades
reemplazables en línea (LRU) por software residente en módulos y
servidores. [Menos peso y menos volumen]
 Con esta nueva configuración, cada vez que se quiera añadir una nueva
característica no tiene sentido añadir otra LRU dedicada exclusivamente a
una sola función en el avión, sino un software dedicado. [extensibilidad]
 Al compartir recursos de computación (Integrados en un mismo HW)
mejoramos la potencia de cálculo
 Al ir en módulos montados en una misma red, la cual contiene una
información común, ganamos en fiabilidad y mantenibilidad.
GENERALIDADES
 LRU´S instaladas en flotas como el A320, A330/340, ver imagen:

 LRM´S de un sistema IMA instaladas en flotas como el B787, ver imagen:

GENERALIDADES

 Es la tendencia del futuro debido a las economías en el ahorro de

combustible derivado de menor peso y menores costos de mantenimiento
 También ofrece una arquitectura abierta que permite el uso de software
común, que hace que las actualizaciones y los cambios sean más baratos
y más fáciles de lograr, de manera que el operador puede actualizar el
software sin tener que actualizar el hardware y viceversa.
 En las arquitecturas modernas como la familia del A320/340 todavía hay
una fuerte conexión de las funciones del avión a un modulo o LRU
impidiendo la intercambiabilidad de los mismos, habiendo un monopolio
en los proveedores ya que la competencia no es posible.
 El objetivo de la aviónica modular integrada anteriormente comentado, es
reducir el número y tipos de equipos a bordo de un avión a través de una
capacidad de integración a gran escala de los módulos genéricos que
permite a las aplicaciones compartir los recursos comunes en una
plataforma común.
FUNCIONES INTEGRADAS EN LOS LRM

 En la arquitectura IMA de sistemas aviónicos, la plataforma (modulo) se definen

como un procesador genérico que aloja la funcionalidad de los distintos
sistemas del avión (presión, ventilación, sangrado, gestión de combustible,
indicación, comunicación entre sistemas de aviónica… y un largo etc)
 En los diseños de la tradicional aviónica federada todos los sistemas
mencionados anteriormente, se implementan con LRU´s independientes y
dedicadas.
 Ahora el software dentro de la plataforma ofrece la división de las funciones,
que podrán llevar a cabo su tarea a través de la arquitectura.
 Siendo más precisos diremos que una plataforma desempeña las funciones de
aviónica y ofrece comunicación, computación y recursos de memoria (donde
albergar un software determinado) [No tiene porque ser siempre los mismos
pares sw-plataforma, cada sw puede instalarse en distintas plataformas cada
vez]
 De hecho, si lo pensamos bien, esto está en total consonancia con un (PC),
tecnología que es común hoy en día, el PC ofrece los recursos necesarios
(hardware, comunicación, memoria, servicios del sistema operativo) para las
distintas aplicaciones.
FUNCIONES INTEGRADAS EN LOS LRM
 Las plataformas son comúnmente unidades digitales con interfaces
input/output estándar.
 La comunicación de datos a través de la arquitectura IMA puede tener
lugar con redes muy parecidas a las de área local (Ethernet). En nuestro
caso la llamaremos red Avionics Full Duplex Switched (AFDX) [ARINC 664]
 Todos los datos procedentes de equipos o sensores y todos los datos
enviados a estos equipos o actuadores, se traduce y se vuelcan a la red
de datos estándar comunes. La información puede ser enrutada desde
cualquier sitio de la arquitectura a cualquier sitio.
FUNCIONES INTEGRADAS EN LOS LRM
 En la siguiente figura se muestra como una plataforma puede albergar varias
aplicaciones del avión(software), las cuales están totalmente aisladas entre
ellas permitiendo un reparto de los recursos por parte del sistema operativo
[procesamiento, memoria, acceso a periféricos]
 Entre el SO y aplicaciones hay un sistema interface estandarizado, llamado API
(Application Programming Interface) que hace las veces de traducción entre
Hw y Sw.
 En esta situación no importa en que plataforma se alojan las aplicaciones,
siempre y cuando se obtengan sus recursos.
FUNCIONES INTEGRADAS EN LOS LRM
 Las plataformas se pueden
construir: como módulos que
tienen que ser colocados dentro
del rack, o la plataforma puede ser
una unidad completamente
integrada.

 En el caso de IMA como rack, las

plataformas consisten en LRM (line
replaceable modules) dentro del
rack, reduciendo peso y
optimizando el consumo de
energía. [BOEING]

 Cada plataforma se encuentra

dentro de una LRU, siendo equipos
autónomos de aviónica. [AIRBUS]
FUNCIONES INTEGRADAS EN LOS LRM
 Otra de las propiedades potenciales de un sistema modular integrado de
aviónica IMA es la tolerancia a fallos, puesto que las aplicaciones no están
dependiendo unas de otras.
 Una aplicación puede ser instanciada (instantiated) más de una vez, creando
una redundancia en el sistema.
 En estos casos la plataforma debe ser “consciente” de esta reproducción o
repetición y también tiene que tener el mecanismo para administrar la
creación de múltiples instancias (instantiation).
FUNCIONES INTEGRADAS EN LOS LRM
 Entre las ventajas de la arquitectura IMA podemos citar la posibilidad de
mezclar componentes de diferentes proveedores aumentando la
competitividad, las plataformas pueden ser reemplazadas y el software puede
ser reutilizado,
 Las plataformas tienen tablas de configuración para definir la asignación de
recursos de aplicaciones e infraestructura de comunicaciones.
 Los sistemas abiertos de aviónica modular IMA tienen un diseño flexible que
puede ser cambiado y optimizado en una etapa más tardía durante el
desarrollo de estos.

 Entre las desventajas de la arquitectura IMA, podemos citar que el uso de

equipos de terceras partes y de software puede ser un problema. Por lo general
la estandarización contradice un alto rendimiento, una estandarización en la
API (Application Programming Interface) no está optimizada para una
aplicación determinada e introducirá una sobrecarga temporal adicional en el
sistema. [Multiplataforma Vs Optimización temporal]
COMPONENTES DE RED

 Los recursos compartidos son:

 Una red de comunicaciones de aviónica AFDX (Avionics full dúplex
Ethernet) totalmente compatible con una red de Ethernet y basada en
módulos de conmutación comunes (Switch). [Como los routers de casa]
COMPONENTES DE RED

 Los recursos compartidos son:

 Los CoreProcessing Input/Output Modules (CPIOM) y los módulos
Input/Output Modules (IOM).
 Como ya hemos visto muchas funciones de las LRUs convencionales se han
convertido en aplicaciones de aviónica. Estas aplicaciones
independientes están alojadas en módulos compartidos IMA que se llaman
CoreProcessing Input/Output Modules (CPIOM).
COMPONENTES DE RED

 Para satisfacer la alta demanda de LRU´s convencionales aún existentes

[LRU´s sin interface AFDX.] y que puedan comunicarse con los CPIOM
dentro de la misma red, nacen unos módulos IMA adicionales llamados
Input/Output Modules (IOMs)
 Tanto los CPIOMs como los IOMs son LRMs. Los mismos tipos de LRMs son
intercambiables entre si.
 Los LRMs son Commercial Off TheShelf (COTS) lo cual significa que no hay
diferencia con las placas electrónicas comerciales.
COMPONENTES DE RED
 Como resumen podemos decir que los CPIOM son LRMs que incluyen en su
interior capacidad de procesar diferentes aplicaciones (realizar las funciones
que antes hacían varias LRUs de aviónica).

 Igualmente podemos decir que los IOM son LRMs que hacen de interface entre
las LRUs existentes y la red de comunicación de datos AFDX.

 Nota: Los CPIOM además hacen de interface entre las LRUs existentes y la red de comunicación de datos AFDX.
[hacen las funciones de IOM]
COMPONENTES DE RED
COMPONENTES DE RED

 Hablando un poco más de la red AFDX, diremos que sustituye a la red de

conexiones punto a punto utilizados en los anteriores sistemas de distribución
(Sistema de comunicación vía ARINC 429)
 Esta nueva red, en realidad son rutas [de comandos y datos] creadas entre los
módulos de aviónica gracias a software integrado y a una red de la definición
de los “enlaces virtuales activos” [Virtual Links]
COMPONENTES DE RED

 En el caso de fallos, el software y la red pueden llevar a cabo

reconfiguraciones complejas muy rápidas, dando como resultado un sistema
muy robusto.
COMPONENTES DE RED

 Luego como vemos, los principales beneficios de AFDX son una reducción del
peso y volumen del cable, el aumento del volumen de datos transferidos, y
una mayor flexibilidad en el diseño de software.
 La red AFDX posee una velocidad de 100 Mbits, alimentación independiente,
puede contener más de 80 componentes conectados a la red, incluye AFDX
switches con varias conexiones (puertos NB) en cada uno de ellos (20-24).
COMPONENTES DE RED

 Las comunicaciones en la red AFDX están basadas en multicast, un transmisor y uno o

varios receptores y relojes individuales (asíncronos):

 En general se puede concluir que una nueva tecnología para las arquitecturas de
aviónica IMA es necesaria con el fin de contrarrestar el envejecimiento de los problemas
en componentes de hardware y aumentar la flexibilidad del sistema.

 La nueva tendencia son “sistemas abiertos”, con módulos digitales comunes y unidades
con sistemas operativos estandarizados los cuales forman la arquitectura del sistema.

 Las funciones del avión son realizadas por las aplicaciones de software, la tendencia en
la comunicación de datos son las redes Ethernet como la AFDX.