El freno de la figura 1 tiene 300 mm de diámetro y se accionado por mecanismo que aplica la mism

son idénticas y tienen un ancho de cara de 32 mm. El revestimiento es asbesto moldeado, con un c
límite de presión de 1000 kPa. Determinar:

a) La fuerza de frenazo del freno.

b) La capacidad de frenado (freno total desarrollado).

c) Las reacciones de las articulaciones.

nismo que aplica la misma fuerza F sobre cada zapata. Éstas
esto moldeado, con un coeficiente de fricción de 0.32 y un
 CÁLCULO DE PROBLEMAS DE FRENOS PARA ESTUDIANTES DE LA FACULTAD DE
Resolver el cuestionario adjunto confeccionado un software interactivo en EXCEL y con ayuda de gr
especificando conclusiones.
DATOS POR ESCRIBIR
FORMULA
DATOS CALCULADOS

DATOS UNIDADES
D DIAMETRO DEL TAMBOR 300 mm
b ANCHO DE CARA DE ZAPATA 32 mm
r RADIO DEL TAMBOR 150 mm
μ COEFICIENTE DE FRICCION 0.32
Pa PRESION MAXIMA 1000 Kpa
TIPO ASBESTO MOLDEADO
θ 24 °
θ1 0°
θ2 126 °

CALCULAR LA FUERZA DE ACCIONAMIENTO F

1RO DETERMINAR EL CASO DEL FRENADO

SIMPLEX GIRO DEL EJE HORARIO

LADO EJE SELECCIONADO DERECHO
Fa FUERZA DE ACCIONAMIENTO TIPO
Fa = 3
θa 90 °

2DO CALCULAMOS LA DISTANCIA DEL CENTRO DEL TAMBOR A LA ARTICULACION

UNIDADES
h DISTANCIA DELARTICULACION AL EJE CENTRAL 112 mm
h2 100 mm
m DISTANCIA DELARTICULACION AL EJE CENTRAL 50 mm
c DIST. DEL ARTICULACIÓN Y EL FINAL DE LA ZAPATA 212 mm
a DISTANCIA DEL LA ARTICULACION AL CENTRO 122.6539849 mm

3RO CALCULAMOS LA FUERZA NORMAL Y LA FUERZA DE ROZAMIENTO

UNIDADES
Fn FUERZA NORMAL 787.3335269 N-m
Ft FUERZA DE ROZAMIENTO 304.1721603 N-m

4TO CALCULAMOS LA FUERZA DE ACCIONAMIENTO

UNIDADES
F FUERZA DE ACCIONAMIENTO 2279.06305 N

CALCULAR LA CAPACIDAD DEL FRENO (F. TOTAL)

1RO CALCULAR EL PAR DE LA ZAPATA DERECHA
UNIDADES
Td PAR TORCIONAL EN ZAPATA DERECHA 365.8257221 N.m

2DO CALCULAMOS LA PRESION MAXIMA EN LA ZAPATA IZQUIERDA (Pa)

Fn FUERZA NORMAL 0.787333527 *

Ft FUERZA DE ROZAMIENTO 0.30417216 *
Pa PRESION MAXIMA EN LA ZAPATA IZQUIERDA 0.44265584 Pa

3RO CALCULAMOS EL PAR TORCIONAL EN LA ZAPATA IZQUIERDA

UNIDADES
Ti PAR TORCIONAL EN LA ZAPATA IZQUIERDA 161.9348922 N.m

4TO CALCULAMOS LA CAPACIDAD TOTAL DEL FRENO

UNIDADES
Tt CAPACIDAD TOTAL DEL FRENO 527.7606144 N.m

EXPLICAR REACCIONES EN LAS ARTICULACIONES XD

1RO CALCULAR LAS FUERZAS EN LA ZAPATA

UNIDADES
A 0.327254249
B 1.337321558
D 4.8 KN
Fx FUERZA DE ACCIONAMIENTO EN X 0.926978454
Fy FUERZA DE ACCIONAMIENTO EN Y 2.082027697

2DO CALCULAMOS LAS REACCIONES EN LA ZAPATA DERECHA

UNIDADES
Rx REACCIONES EN LA ARTICULACIÓN EN X -1.41028397
Ry REACCIONES EN LA ARTICULACIÓN EN Y 4.839778307 KN

3RO CALCULAMOS LAS REACCIONES EN EL PASADOR DE LA ZAPATA DERECHA

UNIDADES
Rd REACCIONES EN EL PASADOR DE LA ZAPATA DER. 5.041066846 KN

4TO CALCULAMOS D PARA LA PAZATA IZQUIERDA

A 0.327254249
B 1.337321558
D 2.124748031
Fx FUERZA DE ACCIONAMIENTO EN X 0.926978454
Fy FUERZA DE ACCIONAMIENTO EN Y 2.082027697

5TO CALCULAMOS LAS REACCIONES EN LA ZAPATA IZQUIERDA

UNIDADES
Rx REACCIONES EN LA ARTICULACIÓN EN X 0.678 KN
Ry REACCIONES EN LA ARTICULACIÓN EN Y 0.538 KN

6TO CALCULAMOS LAS REACCIONES EN EL PASADOR DE LA ZAPATA IZQUIERDA

UNIDADES
Ri REACCIONE EN EL PASADOR DE LA ZAPATA IZQ. 0.865521808 KN
UDIANTES DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
vo en EXCEL y con ayuda de graficadores tal cual han sido realizados los temas anteriores,

FORMULA TABLA

UNIDADES
0.3 m
0.032 m
0.15 m

1000000 Pa

NTO F
DO

OR A LA ARTICULACION
UNIDADES
0.112 m
0.1 m
0.05 m
0.212 m
0.12265398 m

DE ROZAMIENTO

MIENTO
UNIDADES
2.27906305 KN

TAL)
RECHA

TA IZQUIERDA (Pa)
UNIDADES
Pa
Pa
442.65584 Kpa

ATA IZQUIERDA

EL FRENO

NES XD

PATA

ATA DERECHA

LA ZAPATA DERECHA

UIERDA

TA IZQUIERDA
LA ZAPATA IZQUIERDA
 90 HORARIO
θ2 ANTIHORARIO
DERECHO
IZQUIERDO
 FUERZA NORMAL
𝑀_𝑁= (𝑃𝑎 ∗𝑏 ∗𝑟 ∗𝑎)/ 〖 sin⁡𝜃 〗 _𝑎 ∗(1/2∗(𝜃_2−𝜃_1 )−1/4
(sin⁡〖 (2∗ 〗 𝜃 _2 )−sin⁡〖 (2∗𝜃_1))) 〗

FUERZA DE ROZAMIENTO
𝑏 ∗𝑟 )/ 〖 sin⁡𝜃 〗 _𝑎 ∗(𝑟∗(cos⁡〖〖 (𝜃 〗 _1)−cos⁡〖〖 (𝜃 〗 _2))−𝑎/2 ( 〖𝑠𝑖𝑛〗 ^2 〖 (𝜃

LA FUERZA DE ACCIONAMIENTO
𝐹∗𝐶=𝑀_𝑁−𝑀_𝑇

CAPACIDAD DEL FRENO

𝑇_𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙=𝑇_𝑑+𝑇_𝑖
PAR TORCIONAL EN ZAPATA DERECHA

𝑇_𝑑=(𝜇∗𝑃𝑎 ∗𝑏 ∗𝑟^2∗(cos⁡
〖〖 (𝜃 〗 _1)−cos⁡〖〖 (𝜃 〗 _
𝑇_𝑑=(𝜇∗𝑃𝑎 ∗𝑏 ∗𝑟^2∗(cos⁡
〖〖 (𝜃 〗 _1)−cos⁡〖〖 (𝜃 〗 _
PRESION MAXIMA EN LA ZAPATA IZQUIERDA
2)) 〗 〗 )/ 〖 sin⁡𝜃 〗) _𝑎
𝑃_𝑎=(𝐹∗𝐶)/(𝑀_𝑁+𝑀_𝑇

EL PAR TORCIONAL EN LA ZAPATA IZQUIERDA

𝑇_𝑖 "=" (𝜇∗𝑃𝑎 ∗𝑏 ∗𝑟^2∗(cos⁡〖〖 (𝜃 〗

_1)−cos⁡〖〖 (𝜃 〗 _2)) 〗 〗
)/(( 〖 sin⁡𝜃 〗 _𝑎))

CALCULO A

𝐴=1/2 〖𝑠𝑖𝑛〗 ^2 (𝜃_2)

𝐴=1/2 〖𝑠𝑖𝑛〗 ^2 (𝜃_2)

CALCULO B
𝐵=𝜃_2/2−1/4
sin⁡〖 2𝜃_2 〗
CALCULO DE D
𝐷=(𝑃𝑎∗𝑏∗𝑟)/sin⁡〖 2𝜃_𝑎 〗

FUERZA DE ACCIONAMIENTO EN X

𝐹_𝑋=𝐹∗sin⁡〖 (𝜃) 〗
FUERZA DE ACCIONAMIENTO EN Y

𝐹_𝑋=𝐹∗sin⁡〖 (𝜃) 〗
REACCIONES EN LA ARTICULACIÓN EN X
𝑅_𝑋=𝐷∗(𝐴−𝜇∗𝐵)−𝐹_𝑋
REACCIONES EN LA ARTICULACIÓN EN Y
𝑅_𝑦=𝐷∗(𝐵−𝜇∗𝐴)−𝐹_𝑦
 REACCIONES EN EL PASADOR DE LA ZAPATA
IZQUIERDA
𝑅=√((𝑅_𝑋 )^2+(𝑅_𝑌 )^2 )
_1 )−1/4

/2 ( 〖𝑠𝑖𝑛〗 ^2 〖 (𝜃 〗 _2 )− 〖𝑠𝑖𝑛〗 ^2 〖 (𝜃 〗 _1))) 〗 〗

SIMPLEX GIRO DEL EJE HORARIO
LADO EJE SELECCIONADO DERECHO
Fa FUERZA DE ACCIONAMIENTO CASO 3
Fa = 3
θ2 126 °
θa 90 °

CASO GIRO Y SENTIDO FORMULA

GIRO
CASO 1 HORARIO/ZAPATA Fa = 1
IZQUIERDA
GIRO
CASO 2 HORARIO/ZAPATA Fa = 2
DERECHA
GIRO
CASO 3 ANTIHORARIO/ZAP Fa = 3
ATAIZQUIERDA
GIRO
CASO 4 ANTIHORARIO/ZAP Fa = 4
ATA DERECHA
 90
θ2