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 l

APELLIDOS:
NOMBRES:.

l. Para el sistema realimentado mostrada en la figura:

(top§) a. Dibuje elL.G.R.
(l0pts ) b. Determine el rango de K para que el sistema se estable'

P"i¡) + cta)

G(:)=
ffi=
2. En el sistema realimentado mostrad en la figura:
&. Calcular el compensador Gc(s):(k(s+z))/(s+p), para que en malla
(10 pts)
cerrad¿ los polos dominantes estén en s -2 t i 2. :
(10 pts) b. Calcular el,compensador Gc(s) :
l«, para que los polos dominantes
estén en s: -2 + j 4.

s¿+2sl e
3. Para el Diagrama de la Magnitud de Bode mostrada en la figura.
(r0 p$) a. Dibuje el Diagrama de Nyquist.
(r0pts) b. Determine la función G(s).

E -'

b¡ f*t

4.- (ro pts¡ Como determina si una fuáción de ffansferencia es Estable, Marginalmente
Estable , o Inestable?. (Incluya Ejemplos).

¡ l.A INTERPR.EIACION IIS PARTEDEI. EX^MtrrN l

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Apellidos Carrera:
Nombres:

l.- Para el sisterna de control r€a,limentado mostrado en la figura:

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2S-r {o

a.- (20 pts.) f)etetmine el valor de k, de manera que la salida para una, entrada escalón unitario sea:

ü )L L< '/-lz'/" -P= z

, L--/\ to:.'
b.- (10 pts.) Calcular el error en estado estacionario para el valor de k obtenido en el inciso anterior.
2.- (25 pts.)El diagrama de bloques mostrado en la figura, se ha obtenido a partir de un sisüema de
ecuaciorres difereuciales lineales. Una de las ecuaciones es: a.(f) : r(ú) - A(t) - Zb(t). Cuales son las otras
ecuaciones diferenciales? (Debe justificar su respuesta).

a.- u,(t): b(ú)+ # t 8c(r) : 4b(ü + W..

c(r.)
t.- á(ú) : Wa(ú) vv\u/ :
*
d,t Jv8ó(¿) - +c(t)
d*)
+ -a-,
=v\o) -T P.Ls) +
I
c.- a(t): ó(ú)+ W t 8b(¿) : acg) + 3 +.{
ff.
d.- b(ú) :a(ú) * #,Sc(r¡ : 4b(4 + ry
- --1 I

3.- Para el sistema de control realimentado mostrarla en la figura.

(-S)
BCs) ¡ s+ 1_ C

(s +z) (s+ 5)

a.- (15 pts')Determine el error en estado estacionario para ul1 entrada rampa unitaria.

b.- (15 pts.)Deterrnine el rango de k para que el sistema sea estable.

ll.a interpretación es parte del examenl

)
 APELLIDOS: CARRERA:
NOMBRES:.1 Cod.Sis.:#t....,
l.-(30 pts.)Para el luga,r geométrico de las raícés de un sistema en Ínalla cerrada para b>0,
mostrada en la figura.

h=z

L =5
Cual de las siguientes afirmaciones es verdadera?
a. G(s) es estable para cualquier valor de b?
b. C(s) es inestable para cualquier valor de b?
c. T(s) es inestable para cualquier valor de b?
d. 1'(s) es inestable si 2<b <5?

2. Para el sistema de control realimentado mostrada en la figura.

a. (I5 pts.)encuentre Ia función de transferencia?

b. (10 pts.)Que valores debe tener kl y k2 para que la respuesta sea críticamente
arnortiguada para s:- 1 0?

3. a. (15 pts.)Grafique el diagrama de nyquist para G(s): k/(s(s-l)) e indiqure si el sistema es

estable.
b. (10 pts.)Encuentre el error en estado estacionario para un entrada escalón unitario, de un

a.-(20 pts.)Para simular un modelo, con el cual se simula el cornportamiento de un sistema real, se
someten ambas a las mismas funciones de entrada.
Se rniden las salidas en el sistema real y se obtiene los resultados proporcionados por la simulación
delmodelo.
Que se va cumplir para que el modelo sea valido?
a. Que las salidas y las entradas del sistema real coincidan entre si, dentro de
márgenes de tolerancia razonables.
b. Que las salidas del modelo simulado y del sistema real coincidan dentro de
margenes de tolerancia razonables.
c. Que las entradas del modelo simulado y del sistema real coincidan dentro de
márgenes de tolerancia razonable.
¡
JUSTIFIQUE SU RESPUESTA !

;LA INTERPRETACION ES PARTE DEL EXAMEN!

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