2011

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIN FACULTAD DE INGENIERA

INGENIERA ELECTRNICA
Modulacin en Alto Nivel. Introduccin a la Modulacin en Frecuencia (FM)

Introduccin
La modulacin es el proceso por el cual una propiedad o un parmetro de cualquier seal se hace variar en forma proporcional a una segunda seal. El tipo de dependencia se determina con la forma de modulacin empleada. Como las antenas de dimensiones menores a un cuarto de longitud de onda son ineficientes, es clara la ventaja de elevar la frecuencia en varios rdenes de magnitud antes de intentar la transmisin. Eligiendo adecuadamente, puede transmitirse al mismo tiempo un gran nmero de seales sin interferencias mutuas. Podemos mencionar como un ejemplo sencillo el que las estaciones comerciales de radio y televisin tienen asignadas diferentes frecuencias, lo que permite la operacin simultnea de muchas estaciones y como estas seales se encuentran espaciadas en frecuencia, cada receptor puede separar fcilmente la seal deseada. Como vimos anteriormente, en modulacin de amplitud se hace variar la amplitud de una seal senoidal, con frecuencia y fase fijas, en proporcin a una seal dada. Esto altera la seal trasladando sus componentes de frecuencia a frecuencias ms altas. El caso en que la amplitud se mantiene constante y el ngulo de fase vara en proporcin a una segunda seal, introduce el concepto de modulacin de ngulo, que a su vez es posible discriminar bajo ciertas condiciones en dos distintos tipos de modulacin: Modulacin de Fase y Modulacin en Frecuencia, cuyas caractersticas son las de estudio. Adems se har una breve presentacin de lo que es y cmo se realiza la modulacin en Alto Nivel, que actualmente ya est siendo dejada a un lado.

Modulacin en Alto Nivel

En esta tcnica, la modulacin se realiza, por lo general, en la ltima etapa de amplificacin, como se ilustra esquemticamente en la figura. En este caso, la salida del oscilador se amplifica en potencia hasta el nivel necesario requerido a la entrada del amplificador final. Como la seal de RF del oscilador no est modulada, la amplificacin puede hacerse en clase C, con eficiencia muy superior a la de la amplificacin en clase A, AB, o B. Sin embargo, como el nivel de potencia de la seal en banda base requerido para la modulacin es del 50% de la potencia de la portadora, la seal en banda base tiene que amplificarse linealmente hasta el nivel requerido para excitar al amplificador final.

En el ejemplo utilizado para ilustrar la modulacin en bajo nivel, si la potencia de salida entregada a la lnea de transmisin es de 10 Kw, ello significa que el amplificador final en banda base debe entregar 5 Kw. Asumiendo que la eficiencia de los amplificadores clase C de la cadena de RF es del 85% y que, la de los amplificadores de la cadena en banda base es del 40%, suponindolos clase AB, la eficiencia global en este caso es del 38%, algo ms del doble que en el caso de modulacin en bajo nivel. Estos aspectos de eficiencia no tienen mucha importancia cuando la potencia de salida del transmisor es del orden de hasta unos centenares watts. Sin embargo, se vuelven cruciales en transmisores de potencias ms altas, ya que la eficiencia redunda en el consumo de energa elctrica y, por consecuencia, en el costo de operacin del sistema transmisor. En el caso de la radiodifusin, los moduladores de bajo nivel tienen un rendimiento inadmisiblemente bajo. Los amplificadores clase C permiten, en cambio, la generacin de alta frecuencia con buen rendimiento de conversin. Por esta razn, las estaciones de radiodifusin utilizan amplificadores clase C valvulares (modulados en placa o en rejilla) y cuyo esquema en versin transistorizada puede ser visto en la siguiente figura:

La conduccin del transistor es as posible solo durante las crestas de la portadora de entrada. La salida aparece entonces como una serie de pulsos de corrientes de frecuencia igual a la de la portadora. La portadora conmuta el transistor de la condicin de no conduccin a la de conduccin hacindolo operar como una llave sncrona. La magnitud de los pulsos de corrientes en el colector varia linealmente con la tensin VCC*. Haciendo por lo tanto variar esta ltima tensin en proporcin con la seal modulante Vm, la amplitud de los pulsos de corriente de colector varan tambin en proporcin a la seal moduladora. La aparicin de la portadora y las bandas laterales deseadas, es decir, de la seal modulada en amplitud, puede demostrarse desarrollando en series de Fourier la expresin matemtica de los pulsos de salida. El circuito sintonizado de colector del amplificador acta como un filtro para eliminar los componentes indeseables y retener las propias de una onda modulada en amplitud: Portadoras ms bandas laterales de primer orden.

Modulacin en Frecuencia
Considerando la ecuacin de una onda ( ) ( ) ( ( )) donde se observa que se puede variar 3 elementos de la expresin, la amplitud, la frecuencia y la fase angular, de esta manera se adapta la seal para poder ser transmitida. El ngulo de una seal sinodal se describe en trminos de una frecuencia y un ngulo de fase. La representacin fasorial de una sinodal de amplitud constante se muestra en la figura del fasor tiene amplitud A y un ngulo de fase ( ). Si ( ) aumenta en forma lineal con el tiempo es decir ( ) el fasor tiene una velocidad angular constante o frecuencia de radianes por segundo. Si la velocidad angular no es constante, an puede escribirse una relacin entre la velocidad angular instantnea (t) y ( ).

( )

( )

Derivando ambos lados de la ecuacin, obtenemos ( ) Si el ngulo de fase ( ) vara de forma lineal con la seal de entrada f(t), se puede escribir ( ) ( )

Donde los valores de son constantes. Como la fase est relacionada en forma lineal con f(t) este tipo de modulacin de ngulo se llama modulacin de fase (PM, phase modulation). La frecuencia instantnea de esta seal de fase modulada es ( ) Otra posibilidad es hacer que la frecuencia instantnea sea proporcional a la seal de entrada. ( )

Donde los valores de son constantes. Como la frecuencia est relacionada en forma lineal con f(t), este tipo de modulacin de ngulo se llama modulacin de frecuencia (FM). El ngulo de fase de esta seal de frecuencia modulada es ( ) ( ) ( )

Por lo tanto, es notable que en la modulacin PM, el ngulo de fase de la seal portadora vare en forma lineal con la seal moduladora. En la FM, en ngulo de fase de la seal portadora vara de manera lineal con la integral de la seal moduladora. Como las modulaciones de fase y de frecuencia estn estrechamente relacionadas, cualquier variacin de la fase producir necesariamente una variacin de la frecuencia y viceversa. De esta manera es interesante analizar la correlacin entre ambas modulaciones comentadas, ya que se puede obtener una seal en FM modulando la integral de la seal modulada en fase, mientras que obtener una seal en PM se obtiene derivando la moduladora y modulndola en frecuencia.

()

()

PM

()

(2 )

()

()

FM

()

(2 )

ndice de modulacin
Para poder determinar el grado de modulacin de la seal con respecto a la seal portadora, de la misma manera que ocurre en el caso de modulacin en amplitud, existe un parmetro que nos proporciona esa informacin. En el caso particular de la modulacin en frecuencia (FM) se mide de la siguiente manera:

Considerando un pulso ( )

) el argumento de la expresin modulada donde ( ) ( )

Donde es la constante de modulacin de frecuencia; las unidades tpicas estn en radianes por segundo por Volt. Definiendo una nueva constante llamada desviacin de frecuencia pico,

De esta manera se podra reescribir la ecuacin de la frecuencia instantnea de la siguiente manera: ( )

De esta manera pudiendo expresar la fase de la seal obtenemos: ( ) Donde moduladora. De este modo la seal resultante FM es: ( ) { } {
( )

es una relacin adimensional entre la desviacin de frecuencia pico y la frecuencia

))

De esta manera podemos observar que representa la variacin mxima de la frecuencia con respecto a la frecuencia de la moduladora, un valor porcentual que ilustra variaciones oscilatorias de una frecuencia.

NBFM (FM de banda angosta)

De la expresin anteriormente expuesta, trabajando con identidades trigonomtricas se puede obtener la siguiente expresin: ( ) ( ) ( ( )) ( ) ( ( ))

Donde para valores pequeos de se puede hacer las siguientes aproximaciones: ( ( ( ( )) ))

La condicin en que es lo bastante pequeo para estas aproximaciones es la condicin FM de banda Angosta (NBFM, narrowband FM). Es usual que se tome un valor de <0.2 para satisfacer esta condicin. De esta manera obtenemos.

()

()

PM

()

90

(2 )

Haciendo una comparacin de las seales AM y FM anteriormente mencionadas, podemos observar en su diagrama fasorial, donde a la izquierda tenemos el diagrama de una seal FM y a la derecha de AM.

(b) Modulacin FM (a) Modulacin AM

En ambos casos se tom la portadora sin modular como referencia. En el caso de FM de banda
estrecha se puede ver que la resultante (seal modulada) tiene una envolvente ligeramente mayor que la de la portadora (distorsin de envolvente). En este caso la seal suma de las dos bandas laterales siempre est en cuadratura con la portadora. La resultante es un fasor con envolvente aproximadamente constante pero con fase diferente a la de la portadora.

En el caso de la seal AM sin embargo la suma de las bandas laterales siempre est en fase con la portadora. De hecho la resultante (seal modulada) tambin est siempre en fase con la seal modulada. La fase de la seal modulada es siempre la misma que la de la portadora. Sin embargo, en este caso la envolvente ya no es constante, sino que vara en el tiempo con respecto a la de la seal portadora que es constante.

WBFM (FM de banda Ancha)

En el caso de seales ms grandes la idea del ndice de modulacin se puede extender un poco ms, para una seal pulsante en general puede definirse una desviacin de frecuencia pico y

una duracin T, si la seal es peridica T es el periodo. El producto ( 2 ) es un numero adimensional llamado ndice de dispersin que toma el lugar del ndice de modulacin, para seales de modulacin ms generales. Es fcil ver que 1 para modulacin senoidal. Para ndices de dispersin muy altos la magnitud de la densidad espectral est controlada por la conversin de amplitud a frecuencia. Sea un pulso senoidal ( ) ( )y ( ). Entonces para valores bajos el espectro ser de banda limitada 2 por otra parte para valores grandes de predomina la conversin de amplitud a frecuencia y se puede esperar que el ancho de banda sea 2 .

FM y su espectro
Como se puede observar dado a la forma de la modulacin en FM no es posible evaluar la transformada de Fourier de una seal FM en general, por lo que el anlisis se restringe a senoidales puras. Primeramente como la FM no es una modulacin lineal no puede aplicarse superposicin. De la misma manera que en apartados anteriores con un pulso senoidal: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Usando la notacin compleja: ( ) { } {

( )

El segundo exponencial de la ecuacin anterior puede expandirse en una serie de Fourier ya que es peridica en el tiempo con frecuencia fundamental
( )

Donde Haciendo un cambio de variable

( )

( ) se obtiene
( )

Esta integral puede evaluarse en trminos de los parmetros n y , esta funcin con estos parmetros denotada por ( ) llamada funcin de Bessel de primera clase de orden n y argumento , donde n es una variable entera no negativa y es un numero continuo y positivo. De esta manera finalmente se puede expresar la serie de la siguiente manera:
( )

( )

Donde finalmente podemos escribir la ecuacin final de la seal ( ) { ( ) } ( ) (( ) )

Con esta expresin podemos obtener la siguiente conclusin, que la modulacin en frecuencia de un pulso posee infantas bandas laterales, sin embargo las magnitudes de las componentes espectrales de las bandas laterales se hacen despreciables, y para fines prcticos la potencia esta contena en un ancho de banda finito. En la figura se muestra la grfica de las funciones de Bessel de primera clase. Para poder apreciar el espectro de la seal basta con calcular su transformada en Fourier de la seal en trminos de la funcin de Bessel.

Para el caso de constante vemos que la separacin entre las lneas del espectro es constante e igual a , mientras para el segundo caso como es variable pero siguen las lneas separadas esta cantidad varia la distancia entre las lneas conforme aumenta este.

Conclusin
La modulacin en Alto Nivel puede ser clasificada, como se vio, en el tipo de Modulacin de Amplitud. Posterior al estudio de los conceptos bsicos de modulacin de ngulo, ms especficamente la modulacin en frecuencia, es necesario destacar que en este tipo de modulacin la frecuencia de la portadora vara en funcin de la amplitud de la seal modulante, a diferencia de otros tipos de modulacin. De igual forma es preciso el anlisis de circuitos utilizados en la generacin de estas seales moduladas y su recepcin, lo que ser el tema tratado en las siguientes presentaciones.

Bibliografa
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Ferrer G. Strembler Folleto de Electrnica 3 (Referencia Bsica) Informe de Modulacin Constantino Prez Vega, Dpto. de Ingeniera de Comunicaciones. Universidad de Cantabria