COMPONENTES EN PLACA DE EYECTOR CC2000/F
N° Nombre de componente
1 Relé de estado sólido
2 Regulador de voltaje 1.5A
3 Mosfet de canal N
4 Sensor reflectivo
5 Optoacoplador diodo/transistor
6 Dual amplificador operacional
7 Dual amplificador operacional
8 Potenciómetro digital no volátil
9 Hex Inversores Schmitt Trigger
10 Integrado de comunicaciones 485
Código Descripción
VN920SP Relé de estado sólido de canal
simple, posee sensores de
protección contra voltajes y
corrientes inadecuados para
controlar una carga.
L4940D2T5 Regulador de voltaje de 5V y
1.5A de muy bajo consumo,
posee limitador de corriente,
circuitos contra sobre
saturación y apagado térmico.
D35NF10 Mosfet de canal n con
VDSS=30V, ID=35A, y
RDS(on)=<0.0195, VGS=+-16V
HOA1405-1 Sensor óptico reflectivo con
fotodiodo y salida a
fototransistor. Detecta objetos
que reflejan su luz infrarroja.
TLP181 Optoacoplador de fotodiodo a
fototransistor
LM393 Un encapsulado con dos
amplificadores operacionales
independientes con fuente y
tierra común. Bajo voltaje de
offset
LM358 Un encapsulado con dos
amplificadores operacionales
independientes con fuente y
tierra común. Bajo voltaje de
offset, saturación max=Vcc-1.5v
X9C103 Un encapsulado que contiene
un potenciómetro controlado
digitalmente, de valor 10K y con
99 pasos.
74HCT14 Encapsulado que contiene 6
inversores Schmitt Trigger
81487 Chip de comunicaciones que
funciona como convertidor
entre RS485 y UART.
Aquí tienes una comparación entre el Arduino Nano y el Raspberry Pi Pico:

 Precio: El Raspberry Pi Pico tiene un precio de alrededor de 4,15€1, mientras que los
modelos Arduino Uno y Nano cuestan 20€1. En este aspecto, el Raspberry Pi Pico es mejor
debido a su menor costo1.

 Lenguajes de programación: Ambos microcontroladores permiten utilizar C++. Sin

embargo, la Raspberry Pi Pico también permite utilizar MicroPython, una versión reducida
de Python hecha especialmente para microcontroladores1. En este aspecto, podría
considerarse que el Raspberry Pi Pico es mejor debido a su mayor flexibilidad en los
lenguajes de programación1.

 Potencia: El Arduino Nano utiliza un microcontrolador Atmega 328, mientras que el

Raspberry Pi Pico utiliza un RP2040 dual-core Arm Cortex-M0+1. En términos de potencia,
el Raspberry Pi Pico es mejor debido a su procesador más potente1.

 Memoria RAM: El Raspberry Pi Pico tiene 264 KB de RAM, mientras que el Arduino Nano
tiene 2 KB2. En este aspecto, el Raspberry Pi Pico es mejor debido a su mayor cantidad de
memoria RAM2.

 Almacenamiento (ROM): El Raspberry Pi Pico tiene 2 MB de almacenamiento flash,

mientras que el Arduino Nano tiene 32 KB2. En este aspecto, el Raspberry Pi Pico es mejor
debido a su mayor capacidad de almacenamiento2.

En resumen, aunque ambos microcontroladores tienen sus ventajas y desventajas, en términos

generales el Raspberry Pi Pico parece ser una opción más potente y versátil en comparación con el
Arduino Nano. Sin embargo, la elección entre uno u otro dependerá en gran medida del proyecto
específico que se esté realizando.

La Raspberry Pi Pico es una placa de desarrollo que cuenta con un microcontrolador diseñado por
Raspberry Pi, el RP2040. Esta placa tiene un total de 26 pines GPIO multifunción1. De los 30 pines
de entrada y salida de propósito general (General Purpose Input/Output, GPIO) del
microcontrolador RP2040, 26 están disponibles en los puntos de conexión de la Raspberry Pi Pico,
y los 4 restantes se utilizan para funciones internas (para controlar un led integrado en la tarjeta,
para la fuente de alimentación conmutada y para detectar los voltajes del sistema)2.

Además de los pines GPIO, la Raspberry Pi Pico también cuenta con otras características como 2
SPI, 2 I2C, 2 UART, 3 ADC de 12-bit y 16 canales PWM1.
En el desarrollo de este proyecto, se utilizarán varios pines GPIO de la Raspberry Pi Pico para
conectar y controlar diferentes componentes. En total, se utilizarán 12 pines GPIO, distribuidos de
la siguiente manera:

 Tres pines GPIO se utilizarán para recibir las señales de salida de tres sensores ópticos.
 Cuatro pines GPIO se emplearán para el control de dos potenciómetros digitales,
utilizando dos pines para cada uno.
 Un pin GPIO se conectará a la señal de salida del encoder de un motor.
 Un pin GPIO se usará para enviar una señal PWM a un motor.
 Dos pines GPIO se destinarán para la comunicación serial a través de un puerto UART,
específicamente los pines RX y TX.

Además, se utilizarán los pines de alimentación y tierra (GND) para suministrar energía a los
diferentes componentes. En resumen, este proyecto requerirá el uso de un total de 14 pines en la
Raspberry Pi Pico.