PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN:

Los protocolos de comunicación son un conjunto de normas y estándares que permiten la

transmisión de información entre diferentes dispositivos o sistemas. Estos protocolos establecen
las reglas para la comunicación, incluyendo el formato de los datos, la velocidad de transmisión y el
tipo de conexión utilizada. La función principal de los protocolos de comunicación es asegurar que
los datos sean transmitidos de manera confiable y sin errores, garantizando una comunicación
efectiva entre los dispositivos o sistemas conectados.

Ethernet:
Ethernet funciona en la capa de enlace de datos y en la capa física. Es una familia de tecnologías de
red definidas en los estándares IEEE 802.2 y 802.3. Ethernet soporta los siguientes anchos de
banda de datos:

10 Mbps

100 Mbps

1000 Mbps (1 Gbps)

10.000 Mbps (10 Gbps)

40,000 Mbps (40 Gbps)

100,000 Mbps (100 Gbps)

Utilizan las siguientes dos subcapas separadas de la capa de enlace de datos para operar:

Control de enlace lógico (LLC): se comunica entre el software de red en las capas superiores y el
hardware del dispositivo en las capas inferiores. Coloca información en la trama que identifica qué
protocolo de capa de red se está utilizando para la trama.

Control de acceso a medios (MAC): se implementa en hardware y es responsable de la

encapsulación de datos y control de acceso a medios. Proporciona direccionamiento de capa de
enlace de datos y está integrado con varias tecnologías de capa física.

El tamaño mínimo de trama de Ethernet es de 64 bytes, y el máximo es de 1518 bytes. Si el

tamaño de una trama transmitida es menor que el mínimo o mayor que el máximo, el dispositivo
receptor descarta la trama. Es posible que las tramas descartadas se originen en colisiones u otras
señales no deseadas.

Profinet (Process Field Network):

es un protocolo de comunicación Ethernet industrial basado en estándares abiertos TCP/IP e IT y

desarrollado con un enfoque en la semejanza a PROFIBUS DP. Asimismo, es un mecanismo para
intercambiar datos entre controladores y dispositivos.

Los controladores, por norma general, son autómatas programables (PLC) y Sistemas de Control
Distribuido (DCS), mientras que los dispositivos pueden ser modulos de E/S, sistemas de visión
artificial, lectores de sistemas RFID, accionamientos varios, instrumentos de proceso, proxies, o
incluso otros autómatas.
PROFINET es una red «conmutada» con una velocidad de transmisión de 100 Mbps cuando hay
una conexión full duplex. Es 100% compatible con Ethernet según los estándares del IEEE y se
adapta a las circunstancias de la planta existente, gracias a sus estructuras flexibles de línea, anillo
y estrella y a sus soluciones de cable de cobre y fibra óptica.

Este tipo de redes de comunicación industrial son capaces de adaptarse a las demandas de
comunicación de la aplicación. De la misma manera, permite el ahorro de costosas soluciones
personalizadas y permite la comunicación inalámbrica con WLAN y Bluetooth.

Todos los componentes de PROFINET trabajan dentro de tres funciones diferentes que se
distinguen entre controladores, dispositivos, y supervisores y en la forma en que interactúan entre
ellos.

Modbus:

Es un protocolo de comunicación abierto, utilizado para transmitir información a través de redes

en serie entre dispositivos electrónicos. El dispositivo que solicita la información se llama maestro
Modbus y los dispositivos que suministran la información son los esclavos Modbus.

En una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247 esclavos. Usa los protocolos
RS232/RS485/RS422. Existen varios tipos de versiones en el protocolo Modbus para el puerto serie
y Ethernet, que se utilizan para atender las necesidades específicas de los sistemas de
automatización industrial en las empresas.

Modbus TCP se utiliza para Ethernet, se introdujo para aprovechar las infraestructuras LAN
actuales, se utiliza frecuentemente en PLC (controladores industriales), Sistemas SCADA
(visualizaciones y control básico de procesos industriales), Sensores y actuadores

Modbus RTU: permite el intercambio de datos entre los controladores lógicos programables (PLC) y
los ordenadores (PC).

Modbus ASCII para los puertos serie: El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del
puerto serie, monitorear múltiples puertos serie a la vez, emular la transmisión de datos a los
dispositivos en serie de varios formatos como cadena, binario, decimal y hexadecimal y, por último,
la exportación de los datos monitoreados. Actualmente, este protocolo se considera obsoleto, ya
no se utiliza con frecuencia y no está incluido en la especificación formal del protocolo Modbus.

Modbus Plus: es un protocolo de red con alta velocidad entre pares. Está basado en la
comunicación a través de un token bus.

Conexión física: Por un lado, Modbus RTU usa RS-485 o RS-232, por otro lado Modbus TCP utiliza
Ethernet. Si está buscando una conexión física, es recomendable elegir el modelo que coincida con
la interfaz eléctrica del equipo que desea conectar. Si está eligiendo un dispositivo de E/S , es
recomendable elegir uno que coincida con su red.

Profibus (Process Field Bus):

es un estándar de red digital de campo abierto (bus de campo) que se encarga de la comunicación
entre los sensores de campo y el sistema de control o los controladores.

PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) Esta variante soporta la comunicación entre
sistemas de automatización, además del intercambio de datos entre equipos inteligentes,
generalmente utilizados en el nivel de control. Recientemente, como su función principal es la
comunicación entre equipos, está siendo sustituida por el protocolo Ethernet Industrial.

PROFIBUS DP (Periféricos Descentralizados) Es aplicable en sistemas de control donde se enfatiza el

acceso a dispositivos distribuidos de E/S y sustituye a los sistemas convencionales de 4 a 20 mA,
HART o en transmisiones de 24 voltios. Utiliza la interfaz estándar de la capa física de comunicación
RS-485 o fibra óptica. Requiere menos de dos minutos para transmitir 1 Kbyte de E/S y se utiliza
principalmente en sistemas de automatización industrial.

PROFIBUS PA (Automatización de Procesos) permite la medición y el control a través de una línea y

dos cables individuales. También alimenta los equipos de campo en zonas intrínsecamente
seguras. Permite el mantenimiento y la conexión/desconexión de los equipos incluso durante el
funcionamiento sin interferir en otras estaciones en zonas. soporta una única velocidad de
intercambio de datos definida por el estándar en 31,25Kbps. Como contraparte la máxima
distancia de cableado en PROFIBUS PA puede ser hasta 1900m en un solo segmento de red.

AS-Interface (Actuator Sensor Interface):

Un bus maestro-esclavo, en el que un solo maestro controla hasta 62 esclavos. Cada esclavo puede
transferir hasta cuatro entradas y cuatro salidas en un ciclo de bus. Además, proporciona un
sistema de cableado único que es rápido, fácil de cablear y fácil de operar.

Un sistema construido con AS-Interface suele tener varios componentes principales. A

continuación describiremos los más importantes.

AS-Interface Master, en la cabeza de la red. El AS-Interface Master proporciona la conexión con el

sistema de control de nivel superior. Organiza todo el tráfico de datos en la línea y es responsable
de la parametrización, el diagnóstico y la supervisión.

Cable AS-Interface. Hay dos cables necesarios en un sistema de AS-Interface: Un cable para llevar la
energía y los datos a los sensores que suele ser de color amarillo. Un cable para llevar 24 voltios a
los actuadores que suele ser de color negro. Sin embargo, no hay que hacer un cableado
complicado, ya que utilizan una tecnología especial de fijación, lo que significa que los nodos
pueden conectarse literalmente en el cable, en cualquier punto.

La unidad o fuente de alimentación AS-Interface proporciona una corriente continua constante y

regulada de 30 voltios para suministrar energía a los dispositivos maestro y esclavo. También
funciona como desacoplador de datos, lo que significa que separa la energía y los datos mientras
ambos se transfieren simultáneamente a lo largo del cable. Pueden conectarse directamente a un
autómata programable a través de un maestro de interfaz AS en el rack del autómata. Como
alternativa, pueden formar parte de un subsistema más grande y conectarse a un PLC mediante
una conexión de bus de campo, como PROFINET o PROFIBUS.
AS-Interface de Seguridad en el trabajo, se refiere a la comunicación segura en la red de AS-
Interface según la directiva de máquinas más reciente. Con este sistema de seguridad utilizado en
todo el mundo se puede alcanzar el estándar de seguridad SIL3/PLe, lo que permite crear sistemas
de seguridad sin necesidad de un PLC de seguridad. Todos los dispositivos de seguridad conocidos
pueden conectarse directamente al segmento AS-Interface mediante módulos o como solución
integral.

Con el protocolo de comunicación industrial AS-Interface todos los sensores y actuadores se

conectan al sistema de control mediante líneas de dos cables sin apantallar que proporcionan
tanto transmisión de datos como energía.

Este sistema tiene una estructura que se descompone en tres niveles.

Interfaz 1: Sensores y actuadores; Interfaz 2: Sistema de transmisión; Interfaz 3: Elemento de

control (maestro)