Amplificadores de Instrumentacion

Universidad Tecnológica Nacional Electronica Aplicada II
Facultad Regional Mendoza Informe del Recuperatorio del 1° Parcial

Tema: Amplificadores de instrumentacion
Departamento de Electrónica
Alumno: Lucas Pequiz
Amplificadores de instrumentación
Los amplificadores de instrumentación son amplificadores diseñados para medir pequeñas diferencias de
voltaje entre dos señales de entrada. Estos amplificadores son muy utilizados en aplicaciones de medición
y sensores, donde es importante amplificar de manera precisa y sin introducir ruido en las señales
diferenciales débiles.
Características principales de los amplificadores de instrumentación
- Amplificación de señal diferencial: Los amplificadores de instrumentación están diseñados para

amplificar la diferencia de voltaje entre dos entradas mientras rechazan las señales comunes a ambas
entradas. Esto es útil para eliminar el ruido y las interferencias comunes presentes en muchas aplicaciones
de medición.
- Ganancia ajustable: Estos amplificadores suelen tener ganancias ajustables, lo que permite al usuario
seleccionar la cantidad de amplificación necesaria para la aplicación específica.
- Alta precisión: Los amplificadores de instrumentación están diseñados para ofrecer una alta precisión y
estabilidad en la amplificación de señales. Esto los hace adecuados para aplicaciones de medición y control
en las que se requiere una alta fidelidad en la señal.
- Alta impedancia de entrada: Tienen una impedancia de entrada muy alta, lo que significa que no cargan
las señales de entrada y pueden conectarse a sensores y fuentes de señal sin afectar significativamente la
medición.
- Rechazo de modo común: Son capaces de rechazar señales comunes presentes en ambas entradas, lo
que ayuda a minimizar el ruido y las interferencias en la medición.
Los amplificadores de instrumentación son ampliamente utilizados en aplicaciones médicas, de sensores,

sistemas de adquisición de datos, instrumentación científica y otros campos donde la medición precisa de
señales diferenciales es esencial.
¿Como se diseñan?
Como los amplificadores operacionales están compuestos por un amplificador diferencial en su etapa de
entrada, nada nos impide armar un amplificador diferencial a partir de un operacional.
Supongamos que queremos amplificar la diferencia de tensión entre dos señales con un amplificador
operacional realimentado, lo cual nos permite controlar su ganancia.
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Informe del Recuperatorio del 1° Parcial
Facultad Regional Mendoza
Departamento de Electrónica Alumno: Lucas Pequiz
Para obtener el valor de la tensión de salida (Vo) podemos analizar el circuito aplicando superposición.
R2
Vo1 =− Vsig1 ∗
R1
R2
Vo2 = Vsig2 ∗ (1 + )
R1
La tensión de salida es:
R2 R2
Vo = Vsig2 + Vsig1 = Vsig2 ∗ (1 + ) − Vsig1 ∗ ( )
R1 R1
Se puede observar como el circuito no amplifica la diferencia entre las dos señales, el factor de
amplificación para las señales no es igual, por ende no es la diferencia exacta lo que se esta amplificando.
Podemos trabajar la expresión de la tensión de salida (Vo).
R2 R2
Vo = Vsig2 ∗ (1 + ) − Vsig1 ∗ ( )
R1 R1
2
Para que las señales sean amplificadas en un mismo factor:
R1 + R2 R2
Vo = Vsig2 ∗ ( ) − Vsig1 ∗ ( )
R1 R1
R1 + R2 R2 R2
Vo = Vsig2 ∗ ( )∗( ) − Vsig1 ∗ ( )
R1 R1 + R2 R1
R2 R2
Vo = Vsig2 ∗ ( ) − Vsig1 ∗ ( )
R1 R1
R2
Vo = ( )(Vsig2 − Vsig1)
R1
Ordenando la anterior expresión:
R2 R1 + R2 R2
Vo = Vsig2 ∗ ( )∗( ) − Vsig1 ∗ ( )
R1 + R2 R1 R1
Observamos que la expresión resaltada corresponde a un divisor de tensión, lo cual es lógico ya que se
busca reducir la tensión Vsig2 para que cuando sea amplificada por un factor mayor que Vsig1, tienda a
compensar la diferencia.
El circuito resultante es el siguiente:
R2
Vo = ( )(Vsig2 − Vsig1)
R1
3
El circuito obtenido también es conocido como amplificador restador ya que amplifica la diferencia entre
las tensiones Vsig1 y Vsig2.
Podemos analizar como es la relación de rechazo al modo común (CMRR) del amplificador. Para ello se
aplican tensiones diferenciales y una tensión común a ambas entradas.
R2 R2
Vod = ( )(Vd/2 − ( − Vd/2)) = ( ) ∗ Vd
R1 R1
Vod R2
Ad = =
Vd R1
R2 R2 R2
Voc = ( )(Vc − Vc) = Vc ∗ ( − )
R1 R1 R1
Voc R2 R2
Ac = = − =0
Vc R1 R1
Ad
CMRR = 20log( )
Ac
CMRR → ∞
4
El amplificador restador soluciona varios problemas que tenia el primer modelo propuesto. Pero debe
tenerse en cuenta que para que todo lo anterior se cumpla es necesario que las resistencias usadas en el
divisor de tensión agregado tengan el mismo valor que las resistencias R1 y R2; ademas, si las resistencias
son iguales minimizan el efecto que tienen las corrientes de bias.
El problema del amplificador restador es que no se puede usar para amplificar señales pequeñas ya que la
impedancia de entrada a el mismo es baja y estaría cargando las fuentes de las señales. La fuente de Vsig1
estaría viendo a R1 como impedancia de entrada y la fuente de Vsig2 estaría viendo a R1 + R2.
Para solucionar este inconveniente se puede hacer uso de buffer en sus entradas. El circuito quedaría:
De esta manera se aumenta la impedancia de entrada que ven las fuentes de las señales ya que están
viendo la impedancia de entrada del amplificador operacional la cual tiene un valor idealmente infinito, en
el circuito físico se encuentra en el orden de los mega-ohms.
Como ultima modificación, se puede aumentar la ganancia total del amplificador otorgando una ganancia
a cada señal antes de entrar al amplificador restador mediante la siguiente modificación.
5
Analizando el circuito en el recuadro mediante nodos:
Vo’
1 1 1 1
0 = V1( + ) − V2( ) − V1'( )
RG R3 RG R3
1 1 1 1
0 = V2( + ) − V1( ) − V2'( )
RG R3 RG R3
Como están realimentados negativamente:
V1 = Vsig1 y V2 = Vsig2
1 1 1 1
0 = Vsig1( + ) − Vsig2( ) − V1'( )
RG R3 RG R3
1 1 1 1
0 = Vsig2( + ) − Vsig1( ) − V2'( )
RG R3 RG R3
1 1 1
V2' = Vsig2(R3)( + ) − Vsig1(R3)( )
RG R3 RG
1 1 1
V1' = Vsig1(R3)( + ) − Vsig2(R3)( )
RG R3 RG
Vo' = V2' − V1'

6
R3 + RG R3 R3 + RG R3
Vo' = Vsig2( ) − Vsig1( ) − Vsig1( ) + Vsig2( )
RG RG RG RG
R3 + RG R3 R3 R3 + RG
Vo' = Vsig2( + ) − Vsig1( + )
RG RG RG RG
R3 + RG R3
Vo' = ( + )(Vsig2 − Vsig1)
RG RG
2 ∗ R3
Vo' = (1 + )(Vsig2 − Vsig1)
RG
Finalmente podemos concluir que la ganancia total del circuito es:
R2 2 ∗ R3
Vo = ( )(1 + )(Vsig2 − Vsig1)
R1 RG
Donde RG es un resistor variable con el cual se controla la ganancia del amplificador. Este ultimo circuito
presentado es el conocido como amplificador de instrumentación; en general este circuito viene en un
integrado, se puede construir mediante componentes discretos pero al ser necesario que el valor de las
resistencia mencionadas sean lo mas parecido posible, dificulta cumplir con los requisitos de necesarios
para que se comporte como un amplificador instrumental.

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- Amplificación de señal diferencial: Los amplificadores de instrumentación están diseñados para

Los amplificadores de instrumentación son ampliamente utilizados en aplicaciones médicas, de sensores,

Para que las señales sean amplificadas en un mismo factor:

El circuito resultante es el siguiente:

Analizando el circuito en el recuadro mediante nodos:

Vo' = V2' − V1'

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