1.

En la figura, Si ω AB=2 rad /s , ¿qué velocidad angular Si ω BC en el sentido de las

manecillas del reloj hará que la componente vertical de la velocidad del punto C sea cero?
¿Cuál es la velocidad resultante de C?

rad
ω AB=2 =2 ⃗
k,
s
rad
ω BC =−4 =−4 ⃗
k,
s
B

5.5

1.6

3.0
B
r A =3 i+ ( 5.5−1.6 ) j=3 i+3.9 j
V B=¿ ¿

i j k
V B=→ 0 0 2 →=(−7.8 i+6 j ) m/s
3 3.9 0

C
r B =2.3i−0.5 j

V C =(V ¿¿ B)(ω¿¿ B C)(r ¿ ¿ B )¿ ¿ ¿ →

C

V C =−7.8i+6 j+ 4 k ( 2.3 i−0.5 j )=−7.8 i+ 6 j+(−2i−0.5 j)

i j k
V C =→ 0 0 −4 →=( 9.8 i−3.2 j ) m/s
2. 3 0.5 0

C
V C =V B +(ω¿¿ BC x r B )¿

V C =−7.8i+6 j+ (−ω BC x 2.3 i−0.5 j )=−7.8 i+6 j+(−0.5−2.3 j)ω BC

i j k
V C =→ 0 0 −ω BC →=( −7.8−0.5 ω BC ) i+ ( 6−2.3 ωBC ) j
2.3 0.5 0
- j SUSTITUIR ω BC EN i

6−2.3 ω BC =0 V C =( −7.8−0.5 ωBC ) i

6=2.3 ω BC V C = (−7.8−0.5 (2.61) ) i

6 /2.3=ω BC V C = (−9.105 i ) m/s

2.61=ωBC