Es Acs580-01 HW B A5 Screen

—
ABB GENERAL PURPOSE DRIVES
Convertidores ACS580-01
(0,75 a 250 kW, 1,0 a 350 CV)
Manual de Hardware
Los documentos relacionados se enumeran en la página 27.
Manual de Hardware
Convertidores ACS580-01
(0,75 a 250 kW, 1,0 a 350 CV)
Índice
1. Instrucciones de
seguridad
4. Instalación mecánica
6. Instalación eléctrica – IEC
IEC
7. Instalación eléctrica – UL
Norteamérica NEC
 2019 ABB Oy. Todos los derechos reservados. 3AXD50000044797 Rev B

ES
Traducción del manual original 3AXD50000044794
Rev B
EFECTIVO: 2019-03-13
Update notice 1
Update notice
Code 3AXD50000983780
Valid 2022-10-24
Contents Declarations of conformity and safety data updated.
The notice concerns ACS580-01 drives (0.75 to 250 kW, 1.0 to 350 hp) hardware manual:
Manual code Revision Language

3AXD50000044794 D English EN
3AXD50000044795 B Dansk DA
3AXD50000044796 B Deutsch DE
3AXD50000044797 B Español ES
3AXD50000044798 B Suomi FI
3AXD50000044799 B Français FR
3AXD50000044800 B Italiano IT
3AXD50000044831 B Nederlands NL
3AXD50000044832 B Polski PL
3AXD50000044833 B Português PT
3AXD50000044834 B Русский RU
3AXD50000044835 B Svenska SV
3AXD50000044836 B Türkçe TR
3AXD50000044837 B 中文 ZH
The safety data is calculated for redundant use, and applies only if both STO channels
are used.
CHANGED: Safety data

The safety data for the Safe torque off function is given below.
Note: The safety data is calculated for redundant use, and applies only if both STO
channels are used.
PFH
PFDavg PFDavg PFDavg MTTFD DC SFF TM PFHdiag λDiag_s λDiag_d
Frame size SIL SC PL (T1 = 20 a) Cat. HFT CCF
(T1 = 2 a) (T1 = 5 a) T1 = 10 a (a) (%) (%) (a) (1/h) (1/h) (1/h)
(1/h)
Un = 230 V
R1 3 3 e 2.79E-09 2.34E-05 5.83E-05 1.17E-04 2755 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 2.89E-08
2 Update notice
R2 3 3 e 2.79E-09 2.34E-05 5.83E-05 1.17E-04 2756 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 2.89E-08
R3 3 3 e 2.59E-09 2.28E-05 5.72E-05 1.14E-04 2856 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 2.89E-08
R4 3 3 e 2.59E-09 2.28E-05 5.67E-05 1.14E-04 2870 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 2.89E-08
R5 3 3 e 3.94E-09 2.28E-05 5.69E-05 1.14E-04 2856 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 2.89E-08
R6, R7, R8, R9 3 3 e 3.92E-09 3.44E-05 8.59E-05 1.72E-04 9380 ≥90 >99 3 1 80 20 1.40E-12 6.43E-08 1.40E-10
Un = 400 V
R1, R2 3 3 e 2.55E-09 2.24E-05 5.59E-05 1.12E-04 2918 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 2.89E-08
R3 3 3 e 2.62E-09 2.31E-05 5.75E-05 1.15E-04 2823 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 2.89E-08
R4, R4 v2 3 3 e 2.59E-09 2.28E-05 5.67E-05 1.14E-04 2870 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 2.89E-08
R5 3 3 e 2.59E-09 2.28E-05 5.68E-05 1.14E-04 2868 ≥90 >99 3 1 80 20 1.40E-12 6.43E-08 1.40E-10
R6, R7 3 3 e 3.92E-09 3.44E-05 8.59E-05 1.72E-04 9380 ≥90 >99 3 1 80 20 1.40E-12 6.43E-08 1.40E-10
R8, R9 3 3 e 4.22E-09 3.69E-05 9.24E-05 1.85E-04 8792 ≥90 >99 3 1 80 20 1.40E-12 1.96E-07 1.40E-10
Un = 600 V
R2 3 3 e 2.67E-09 2.24E-05 5.57E-05 1.12E-04 2920 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 2.89E-08
R3 3 3 e 2.61E-09 2.30E-05 5.72E-05 1.15E-04 2840 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 2.89E-08
R5 3 3 e 2.59E-09 2.28E-05 5.69E-05 1.14E-04 2856 ≥90 >99 3 1 80 20 1.53E-08 6.06E-08 1.36E-08
R7, R8, R9 3 3 e 4.25E-09 3.72E-05 9.29E-05 1.86E-04 6443 ≥90 >99 3 1 80 20 1.40E-12 1.96E-07 1.40E-10
3AXD10001613533 B
Update notice 3
CHANGED: Declarations of Conformity
ABB
EU Declaration of Conformity
Machinery Directive 2006/42/EC
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
We
Manufacturer: ABB Oy
Address: Hiomotie 13, 00380 Helsinki, Finland.
Phone: +358 10 22 11
declare under our sole responsibility that the following product:
Frequency converter
ACS580-01
with regard to the safety functions
- Safe Torque Off

- Safe stop 1 (SS1-t, with FSPS-21 PROFIsafe module, +Q986)
is in conformity with all the relevant safety component requirements of EU Machinery Directive 2006/42/EC, when the listed safety function is
used for safety component functionality.
The following harmonized standards have been applied:

EN 61800-5-2:2007 Adjustable speed electrical power drive systems – Part 5-2: Safety requirements -
Functional
EN IEC 62061:2021 Safety of machinery – Functional safety of safety-related control systems
EN ISO 13849-1:2015 Safety of machinery – Safety-related parts of control systems. Part 1: General
requirements
EN ISO 13849-2:2012 Safety of machinery – Safety-related parts of the control systems. Part 2:
Validation
EN 60204-1:2018 Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 1: General
requirements
The following other standards have been applied:
IEC 61508:2010, parts 1-2 Functional safety of electrical / electronic / programmable electronic safety-
related systems
IEC 61800-5-2:2016 Adjustable speed electrical power drive systems – Part 5-2: Safety requirements -
Functional
The product(s) referred in this Declaration of conformity fulfil(s) the relevant provisions of other European Union Directives which are notified in
Single EU Declaration of conformity 3AXD10000497690.
Authorized to compile the technical file: ABB Oy, Hiomotie 13, 00380 Helsinki, Finland.
Helsinki, August 31, 2022

Signed for and on behalf of:
Mika Vartiainen Harri Mustonen

Local Division Manager Product Unit Manager
ABB Oy ABB Oy
Document number 3AXD10000302783
Page 1 of 1
4 Update notice
ABB
Declaration of Conformity
Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
We
Manufacturer: ABB Oy
Address: Hiomotie 13, 00380 Helsinki, Finland.
Phone: +358 10 22 11
declare under our sole responsibility that the following product:
Frequency converter
ACS580-01
with regard to the safety functions
- Safe Torque Off

- Safe stop 1 (SS1-t, with FSPS-21 PROFIsafe module, +Q986)
is in conformity with all the relevant safety component requirements of the Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008, when the listed safety
function is used for safety component functionality.
The following designated standards have been applied:

Functional
EN IEC 62061:2021 Safety of machinery – Functional safety of safety-related control systems
EN ISO 13849-1:2015 Safety of machinery – Safety-related parts of control systems. Part 1: General
requirements
EN ISO 13849-2:2012 Safety of machinery – Safety-related parts of the control systems. Part 2:
Validation
EN 60204-1:2018 Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 1: General
requirements
The following other standards have been applied:
EN 61508:2010, parts 1-2 Functional safety of electrical / electronic / programmable electronic safety-
related systems
Functional
The product(s) referred in this declaration of conformity fulfil(s) the relevant provisions of other UK statutory requirements, which are notified in
a single declaration of conformity 3AXD10001325742.
Authorized to compile the technical file: ABB Limited, Daresbury Park, Cheshire, United Kingdom, WA4 4BT.
Helsinki, August 31, 2022

Signed for and on behalf of:
Mika Vartiainen Harri Mustonen

Local Division Manager Product Unit Manager
ABB Oy ABB Oy
Document number 3AXD10001329534
Page 1 of 1
Índice 5
Índice
1. Instrucciones de seguridad
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Uso de las advertencias y notas de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Seguridad general durante la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento . . . . . . . 16
Seguridad eléctrica durante la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento . . . . . . . 18
Precauciones previas a los trabajos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Instrucciones y notas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Instrucciones adicionales para convertidores con motor de imanes permanentes . . . . . . . . . 22
Seguridad durante la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento . . . . . . . . . . . 22
Seguridad general en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2. Introducción al manual
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Propósito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Categorización por bastidores (tamaño) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Diagrama de flujo de la instalación rápida y la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Términos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3. Principio de funcionamiento y descripción del hardware

Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Disposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Descripción general de las conexiones de potencia y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Terminales de conexión de control externo para los bastidores R1…R5 . . . . . . . . . . . . . 44
Terminales de conexión de control externo para los bastidores R6…R9 . . . . . . . . . . . . . 45
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Kits de montaje en puerta del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Etiqueta de designación de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Clave de designación de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4. Instalación mecánica
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Comprobación del lugar de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Desplazamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Desembalaje y comprobación de la entrega para los bastidores R1 y R2 . . . . . . . . . . . . . . . 58
6 Índice
Caja de cables de bastidores R1 y R2 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Desembalaje y comprobación de la entrega para el bastidor R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Caja de cables del bastidor R5 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Desembalaje y comprobación de los elementos entregados en los bastidores R6...R9 . . . . 67
Instalación del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Instalación del convertidor en posición vertical para los bastidores R1…R4 . . . . . . . . . . 73
Instale la caja de cables, bastidores R1…R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Instalación del convertidor en posición vertical para el bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Instalación del convertidor en posición vertical para los bastidores R6...R9 . . . . . . . . . . 79
Instalación del convertidor en posición vertical lado a lado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Instalación del convertidor en posición horizontal para los bastidores R1…R5 . . . . . . . 81
Montaje en brida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5. Directrices para la planificación de la instalación eléctrica

Limitación de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Selección del dispositivo de desconexión de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Unión Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Otras regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Comprobación de la compatibilidad del motor y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Protección del aislamiento y los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Tabla de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Selección de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Directrices generales, IEC y Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Directrices adicionales, Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Tipo de conductor, IEC y Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Pantalla del cable de potencia, IEC y Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Tamaños comunes de cables de potencia, IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Tamaños comunes de cables de potencia, UL/NEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Cable blindado/cable de potencia apantallado, IEC y Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . . 101
Selección de cables de control, IEC y Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Señales en cables independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Señales que pueden transmitirse por el mismo cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Cable de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Cable de la herramienta de PC Drive Composer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Conectores del módulo adaptador PROFIBUS DP FPBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Directrices generales, IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Directrices generales, Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Pantalla del cable de motor continua o envolventes para los dispositivos
instalados en el cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Índice 7
Conductos independientes de cables de control, IEC y Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . 106

Implementación de la protección contra cortocircuitos y sobrecarga térmica . . . . . . . . . . . . 107
Protección del convertidor y del cable de potencia de entrada en caso de cortocircuito . . . . 107
Protección del motor y del cable de motor en caso de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Protección del convertidor y de los cables de motor y de potencia de entrada
contra sobrecarga térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Protección del motor contra sobrecarga térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Protección del motor frente a sobrecargas sin modelo térmico ni sensores
de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Implementación de una función de detección de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Compatibilidad con dispositivos de corriente residual (diferencial) . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Implementación de la función de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Implementación de la función Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Implementación de la función de desconexión segura del motor con certificado ATEX
(opcional +Q971) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Utilización de un interruptor de seguridad entre el convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . 110
Uso de un contactor entre el convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Implementación de una conexión en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Ejemplo de conexión en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Implementación del control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red) . . . . . . . . 113
Protección de los contactos de las salidas de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Limitación de las tensiones máximas de salida de relé en instalaciones ubicadas
a gran altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Implementación de la conexión del sensor de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6. Instalación eléctrica – IEC

Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Comprobación del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Conjunto de resistencia de frenado para R1…R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Comprobación de la compatibilidad con redes IT (sin conexión a tierra), redes
en triángulo conectadas a tierra en un vértice o en el punto medio y redes TT . . . . . . . . . . 120
Filtro EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Varistor tierra-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Cuándo desconectar el filtro EMC o el varistor tierra-fase: redes TN-S, IT,
redes en triángulo con conexión a tierra en un vértice o en el punto medio . . . . . . . . . . 121
Directrices para instalar el convertidor en una red TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Identificación de los diferentes tipos de redes de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . 123
Bastidores R1…R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Bastidores R4…R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Conexión de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Procedimiento de conexión de los bastidores R1…R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Procedimiento de conexión del bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Procedimiento de conexión de los bastidores R6…R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Conexión de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8 Índice
Conexión de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Diagrama de conexiones de I/O por defecto (macro estándar ABB) . . . . . . . . . . . . . . . 147
Procedimiento de conexión del cable de control en los bastidores R1...R9 . . . . . . . . . 157
Instalación de módulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Instalación mecánica de los módulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Cableado de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Reinstalación de pasacables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Reinstalación de las cubiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Reinstalación de las cubiertas en los bastidores R1...R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Reinstalación de las cubiertas en el bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Reinstalación de las cubiertas y las placas laterales en los bastidores R6...R9 . . . . . . 169
Conexión de un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7. Instalación eléctrica – Norteamérica

Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Comprobación del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Conjunto de resistencia de frenado para R1…R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Comprobación de la compatibilidad con redes IT (sin conexión a tierra), redes
en triángulo conectadas a tierra en un vértice o en el punto medio y redes TT. . . . . . . . . . 174
Filtro EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Varistor tierra-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Cuándo conectar el filtro EMC o desconectar el varistor tierra-fase: redes TN-S,
IT, redes en triángulo con conexión a tierra en un vértice o en el punto medio . . . . . . . 175
Directrices para instalar el convertidor en una red TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Identificación de los diferentes tipos de redes de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . 177
Bastidores R1…R3, desconexión de tornillos de varistor o EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Bastidores R4…R9, desconexión de tornillos de varistor o EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Conexión de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Procedimiento de conexión de los bastidores R1…R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Procedimiento de conexión del bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Procedimiento de conexión de los bastidores R6…R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Conexión de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Conexión de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Diagrama de conexiones de I/O por defecto (macro estándar ABB) . . . . . . . . . . . . . . . 201
Procedimiento de conexión del cable de control en los bastidores R1...R9 . . . . . . . . . 211
Instalación de módulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Instalación mecánica de los módulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Cableado de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Reinstalación de pasacables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Reinstalación de las cubiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Reinstalación de las cubiertas en los bastidores R1...R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Reinstalación de las cubiertas en el bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Reinstalación de las cubiertas y las placas laterales en los bastidores R6...R9 . . . . . . 224
Instalación de la cubierta UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Conexión de un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Índice 9
8. Lista de comprobación de la instalación

Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Lista de comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9. Mantenimiento y diagnóstico del hardware

Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Descripción de los símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Seguridad funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Acciones recomendadas anualmente por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Acciones recomendadas de mantenimiento por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Disipador térmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Ventiladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Sustitución del ventilador de refrigeración principal, IP21 e IP55
(UL Tipo 1 y UL Tipo 12) bastidores R1…R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Sustitución del ventilador de refrigeración principal, IP21 e IP55
Sustitución de ventiladores de refrigeración principales, IP21 e IP55
(UL Tipo 1 y UL Tipo 12) bastidores R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Sustitución del ventilador de refrigeración auxiliar, IP21 e IP55
Sustitución del ventilador de refrigeración auxiliar, IP55 (UL Tipo 12)
bastidores R1…R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Sustitución del ventilador de refrigeración auxiliar, IP 55 (UL Tipo 12) bastidor R3 . . . . . 240
Sustitución del ventilador de refrigeración auxiliar, IP55 (UL Tipo 12) bastidor R4 . . . . . . 241
Sustitución del segundo ventilador de refrigeración auxiliar, IP55 (UL Tipo 12)
bastidores R8…R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Limpieza del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Sustitución de la pila en el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
LEDs del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
LEDs del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
10. Datos técnicos

Especificaciones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Especificaciones IEC para UN = 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Especificaciones UL (NEC) para UN = 208/230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Especificaciones UL (NEC) para UN = 460 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Especificaciones UL (NEC) para UN = 575 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Tablas de conversión para códigos de tipo IEC y norteamericanos . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10 Índice
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Derrateo por temperatura ambiente, IP21 (UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Derrateo por temperatura ambiente, IP55 (UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Derrateo por frecuencia de conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Derrateo por frecuencia de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Fusibles (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Fusibles gG (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Fusibles uR y aR (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Interruptores automáticos (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Fusibles (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Pérdidas, datos de refrigeración y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Caudal de aire de refrigeración, disipación térmica y ruido para convertidores
independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Caudal de aire de refrigeración y disipación de calor para el montaje con brida
(opcional +C135) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Datos del pasacables y de los terminales para los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . 287
IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
UL (NEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Datos de terminales y pasacables de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
UL (NEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Especificaciones de la red eléctrica de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Tensión (U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Datos de la conexión del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Datos de la conexión de la resistencia de frenado para bastidores R1…R3 . . . . . . . . . . . . 297
Datos de la conexión de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Grado de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Cumplimiento de la Directiva Europea RoHS II 2011/65/UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Cumplimiento de la Directiva Europea WEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Cumplimiento de la Directiva Europea sobre Máquinas 2006/42/CE
2.ª Edición – Junio 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Cumplimiento de la norma IEC 61800-3:2017 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Categoría C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Categoría C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Categoría C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Categoría C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Lista de comprobación UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Marcado RoHS de China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Marcado KC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Marcado RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Índice 11
Marcado WEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

Marcado EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Exención de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Exención de responsabilidad sobre seguridad cibernética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
11. Planos de dimensiones

Bastidor R1, IP21 (UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Bastidor R1, IP55 (UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Bastidor R1, IP55+F278 (UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Bastidor R2, IP55+F278 (UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Bastidor R3, IP55+E223 (UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Bastidor R3, IP55+F278/F316 (UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
12. Frenado por resistencia

Principio de funcionamiento y descripción del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Frenado por resistencia en los bastidores R1...R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Planificación del sistema de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Frenado por resistencia en los bastidores R4...R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Planificación del sistema de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Ajustes de parámetros para chopper y resistencia de frenado externos . . . . . . . . . . . . 350
12 Índice
13. Función Safe Torque Off

Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Cumplimiento de la Directiva Europea sobre Máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Principio de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Un único convertidor, fuente de alimentación interna de +24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . 353
Un único convertidor, fuente de alimentación externa de +24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . 356
Varios convertidores ACS580-01, fuente de alimentación interna de +24 V CC . . . . . . 357
Varios convertidores ACS580-01, fuente de alimentación externa de +24 V CC . . . . . 358
Interruptor de activación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Tipos y longitudes de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Conexión a tierra de las pantallas protectoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Puesta en marcha con prueba de aceptación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Competencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Informes de pruebas de aceptación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Procedimiento de la prueba de aceptación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Competencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Análisis de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Datos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Declaración de conformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Certificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
14. Módulos opcionales de ampliación de E/S

Módulo de ampliación de entradas digitales CHDI-01 115/230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Descripción del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Módulo multifunción de ampliación CMOD-01 (24 V CA/CC externo y E/S digitales) . . . . . 378
Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Módulo multifunción de ampliación CMOD-02
(interfaz PTC aislada y 24 V CA/CC externo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Índice 13

Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Módulo de ampliación de E/S analógica bipolar CBAI-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
15. Filtros de modo común, du/dt y senoidales

Filtros de modo común . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
¿Cuándo es necesario un filtro de modo común? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Filtros du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
¿Cuándo es necesario un filtro du/dt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Tipos de filtros de modo común . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Tipos de filtros du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Descripción, instalación y datos técnicos de los filtros FOCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Descripción, instalación y datos técnicos de los filtros NOCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Filtros senoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Selección de un filtro senoidal para el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Descripción, instalación y datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Información adicional
Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Formación sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
14 Índice
Instrucciones de seguridad 15
1
Instrucciones de seguridad
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene las instrucciones de seguridad que deberá seguir durante la
instalación, el funcionamiento y el mantenimiento del convertidor de frecuencia. Si no
se tienen en cuenta las instrucciones, pueden producirse lesiones físicas, muertes o
daños en el equipo.
Uso de las advertencias y notas de este manual

Las advertencias le informan acerca de estados que pueden ser causa de lesiones
físicas, muertes o daños en el equipo. También le aconsejan cómo evitar tales
peligros. Las notas llaman su atención acerca de un determinado estado o hecho, o
facilitan información acerca de un determinado aspecto.
El manual utiliza los símbolos de advertencia siguientes:
La advertencia Electricidad informa de los peligros relacionados con la

electricidad que pueden causar lesiones físicas, muertes o daños en el
equipo.
La advertencia General informa de situaciones que pueden causar

lesiones físicas, muertes o daños en el equipo por otros medios no
eléctricos.
La advertencia Dispositivos sensibles a descargas electrostáticas

informa del riesgo de descargas electrostáticas que pueden causar daños
en el equipo.
16 Instrucciones de seguridad
Seguridad general durante la instalación, la puesta en

marcha y el mantenimiento
Estas instrucciones están destinadas a todo el personal que realiza trabajos de
instalación y mantenimiento del convertidor.
ADVERTENCIA: Siga estrictamente estas instrucciones. Si no se tienen en

cuenta las instrucciones, pueden producirse lesiones físicas, muertes o daños
en el equipo.
• Utilice calzado de seguridad con refuerzo metálico para evitar lesiones en los
pies. Use guantes de protección y ropa de manga larga. Algunas piezas tienen
bordes afilados.
• Manipule el convertidor con cuidado.
• Bastidores R5…R9: Levante el convertidor con un dispositivo de izado. Use
los cáncamos de elevación del convertidor.
• Bastidores R5…R9: No incline el convertidor. El convertidor es pesado y su
centro de gravedad alto. El vuelco de un convertidor puede producir lesiones.
• Cuidado con las superficies calientes. Algunas partes, como los disipadores de
los semiconductores de potencia, siguen estando calientes durante algún tiempo
tras la desconexión de la alimentación eléctrica.
• Mantenga el convertidor en su embalaje o protéjalo hasta su instalación del polvo
y las virutas resultantes de taladrar y pulir.
• Proteja también el convertidor ya instalado del polvo y las virutas. La presencia
de restos conductores dentro del convertidor puede causar daños o un
funcionamiento inadecuado.
• Aspire la zona bajo el convertidor antes de la puesta en marcha para evitar que el
ventilador de refrigeración del convertidor haga entrar polvo en el interior.
• No obstruya la entrada ni la salida de aire cuando el convertidor esté en
funcionamiento.
• Asegúrese de que hay suficiente refrigeración. Véanse los apartados
Comprobación del lugar de instalación en la página 54 y Pérdidas, datos de
refrigeración y ruido en la página 282 para obtener más información.
• Antes de alimentar el convertidor, asegúrese de que las cubiertas del convertidor

están colocadas. Las cubiertas deben permanecer colocadas durante el
funcionamiento.
• Antes de ajustar los límites de funcionamiento del convertidor, asegúrese de que
el motor y todo el equipamiento del convertidor pueden funcionar dentro de los
límites de funcionamiento establecidos.
• Antes de activar las funciones de restauración automática de fallos o de reinicio
automático del programa de control del convertidor, asegúrese de que no pueden
producirse situaciones peligrosas. Estas funciones restauran el convertidor
automáticamente y reanudan el funcionamiento tras un fallo o interrupción breve
de la alimentación. Si se activan estas funciones, la instalación debe marcarse
claramente según se define en la norma IEC/EN 61800-5-1, subapartado 6.5.3,
por ejemplo, “ESTA MÁQUINA ARRANCA AUTOMÁTICAMENTE”.
• Si hay circuitos de seguridad conectados al convertidor (por ejemplo, paro de
emergencia o Safe Torque Off), valídelos en la puesta en marcha. Para la
validación de la función Safe Torque Off, véase ACS580 standard control
program firmware manual (3AXD50000016097 [Inglés]). Para la validación de
otros circuitos de seguridad, consulte las instrucciones facilitadas con estos.
Nota:
• Si selecciona una fuente externa como orden de arranque, la fuente está
activada y la orden de marcha actúa por nivel, el convertidor arrancará
inmediatamente tras la restauración de un fallo. Véanse los parámetros 20.02
Ext1 tipo de activación y 20.07 Ext2 tipo de activación en ACS580 standard
control program firmware manual (3AXD50000016097 [Inglés]).
• Cuando el lugar de control no se ha ajustado a Local (el texto Local no se
muestra en la fila superior del panel y el parámetro 19.17 Local Deshabilitar Ctrl
tiene el valor Deshabilitado), la tecla de paro del panel de control no parará el
convertidor.
• Bastidores R1…R5: No intente reparar un convertidor defectuoso; póngase en
contacto con su representante local para su sustitución o reparación por
personas autorizadas.
Bastidores R6…R9: Pueden ser reparados por personas autorizadas.
Seguridad eléctrica durante la instalación, la puesta en

marcha y el mantenimiento
 Precauciones previas a los trabajos eléctricos
Estas advertencias son para todo el personal que realice trabajos sobre el
convertidor, el cable de motor o el motor.

en el equipo. Si usted no es electricista cualificado, no realice trabajos de
instalación o mantenimiento. Siga los siguientes los pasos antes de iniciar cualquier
trabajo de instalación o mantenimiento.
1. Identifique claramente el lugar de trabajo.
2. Desconecte todas las fuentes de tensión posibles. Bloquee y etiquete.
• Abra el seccionador principal de la fuente de alimentación del convertidor.
• Asegúrese de que la reconexión no es posible.
• Desconecte de los circuitos de control toda fuente de alimentación externa.
• Tras la desconexión del convertidor y antes de continuar, espere siempre 5
minutos para que los condensadores del circuito intermedio se descarguen.
3. Proteja contra posibles contactos todos los demás componentes energizados del
lugar de trabajo.
4. Tome precauciones especiales cuando esté cerca de conductores descubiertos.
5. Compruebe que la instalación está desenergizada.
• Utilice un multímetro con una impedancia de al menos 1 Mohmio.
• Asegúrese de que la tensión entre los terminales de potencia de entrada del
convertidor (L1, L2, L3) y el terminal de conexión a tierra (PE) sea
aproximadamente 0 V.
• Asegúrese de que la tensión de CC del convertidor esté cerca de 0 V.
Bastidores R1…R3: Mida con un multímetro la tensión entre el terminal UDC+
del convertidor y el terminal de conexión a tierra (PE). Puesto que no hay
terminal UDC-, mida con otro multímetro la tensión entre el terminal T1/U del
convertidor y el terminal de conexión a tierra (PE). Asegúrese de que la
diferencia de tensión entre los multímetros sea aproximadamente 0 V.
Bastidores R4…R9: Mida la tensión entre los terminales de CC del
convertidor (UDC+ y UDC-) y el terminal de conexión a tierra (PE) y
asegúrese de que sea aproximadamente 0 V.
6. Instale una conexión a tierra temporal de conformidad con la normativa local.
7. Solicite permiso para iniciar el trabajo a la persona responsable de los trabajos de
instalación eléctrica.
 Instrucciones y notas adicionales

en el equipo.
• Un convertidor con el filtro EMC interno conectado se puede instalar en una red
TN-S conectada a tierra simétricamente. Si instala el convertidor en otra red
deberá comprobar si debe desconectar el filtro EMC. Véanse los apartados:
• IEC: Cuándo desconectar el filtro EMC o el varistor tierra-fase: redes TN-S,
IT, redes en triángulo con conexión a tierra en un vértice o en el punto medio
en la página 121 y Directrices para instalar el convertidor en una red TT en la
página 122.
• Norteamérica: Cuándo conectar el filtro EMC o desconectar el varistor tierra-
fase: redes TN-S, IT, redes en triángulo con conexión a tierra en un vértice o
en el punto medio en la página 175 y Directrices para instalar el convertidor
en una red TT en la página 176.
ADVERTENCIA: No instale un convertidor con el filtro EMC conectado a
un sistema para el cual ese filtro no sea adecuado. Esto puede entrañar
peligro o provocar daños en el convertidor.
Nota: Cuando el filtro EMC interno está desconectado, la compatibilidad EMC del
convertidor se reduce considerablemente. Véase el apartado Compatibilidad
EMC y longitud del cable de motor en la página 296.
• Un convertidor con el varistor tierra-fase conectado se puede instalar en una red
TN-S conectada a tierra simétricamente. Si instala el convertidor en otra red,
deberá comprobar si debe desconectar el varistor. Véanse los apartados:
• IEC: Cuándo desconectar el filtro EMC o el varistor tierra-fase: redes TN-S,
IT, redes en triángulo con conexión a tierra en un vértice o en el punto medio
en la página 121, y Directrices para instalar el convertidor en una red TT en la
página 122.
• Norteamérica: Cuándo conectar el filtro EMC o desconectar el varistor tierra-
fase: redes TN-S, IT, redes en triángulo con conexión a tierra en un vértice o
en el punto medio en la página 175, y Directrices para instalar el convertidor
en una red TT en la página 176.
ADVERTENCIA: No instale un convertidor con el varistor tierra-fase
conectado a un sistema para el cual no sea adecuado ese varistor. Si lo
hace, el circuito del varistor podría resultar dañado.
• Use todos los circuitos ELV (muy baja tensión) conectados al convertidor
únicamente dentro de una zona de unión equipotencial, es decir, en una zona en
la que todas las partes conductoras accesibles simultáneamente estén
conectadas eléctricamente para evitar la aparición de tensiones peligrosas entre
ellas. Esto se puede conseguir con una conexión a tierra adecuada, es decir,
asegúrese de que todas las piezas conductoras accesibles simultáneamente
estén conectadas al embarrado de conexión a tierra (PE) del edificio.
• No realice pruebas de aislamiento o de rigidez dieléctrica en el convertidor o sus
módulos.
Nota:
• Los terminales del cable de motor en el convertidor tienen una tensión peligrosa
cuando está conectada la potencia de entrada, tanto si el motor está en marcha
como si no.
• En los terminales de CC y de la resistencia de frenado (UDC+, UDC-, R+ y R-)
hay tensiones peligrosas.
• El cableado externo puede suministrar tensiones peligrosas a los terminales de
las salidas de relé (RO1, RO2 y RO3).
• La función Safe Torque Off no elimina la tensión de los circuitos de potencia y
auxiliares. Esta función no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
ADVERTENCIA: Use una pulsera antiestática para manipular las tarjetas de

circuito impreso. No toque las tarjetas si no es necesario. Las tarjetas
contienen componentes sensibles a las descargas electrostáticas.
 Conexión a tierra
Estas instrucciones están destinadas a todo el personal encargado de la instalación
eléctrica, incluyendo el conexionado a tierra del convertidor.

cuenta las instrucciones de seguridad, pueden producirse lesiones físicas,
muertes, así como un funcionamiento inadecuado del equipo y un aumento de las
interferencias electromagnéticas.
• Si usted no es un electricista cualificado, no realice trabajos de conexionado a

tierra.
• Conecte siempre el convertidor, el motor y los equipos auxiliares al embarrado de
conexión a tierra (PE) de la fuente de alimentación. La seguridad del personal
depende de ello. Una conexión a tierra adecuada también reduce las emisiones e
interferencias electromagnéticas.
• En una instalación con diversos convertidores, conecte cada convertidor por
separado al embarrado de conexión a tierra (PE) de la alimentación.
• Asegure que la conductividad de los conductores de conexión a tierra (PE) es
suficiente. Véase el apartado Selección de los cables de potencia en la
página 91. Siga los reglamentos locales.
• Conecte las pantallas de los cables de potencia a los terminales de conexión a
tierra (PE) del convertidor.
• Haga una conexión a tierra a 360° de las pantallas de los cables de potencia y
control en las entradas de cable para suprimir las perturbaciones
electromagnéticas.
Nota:
• Puede utilizar las pantallas del cable de potencia como conductores de conexión
a tierra sólo si su conductividad es suficiente.
• Las normas IEC/EN 61800-5-1 (apartado 4.3.5.5.2.) y UL 68100-5-1 exigen que,
dado que la intensidad de contacto normal del convertidor es superior a
3,5 mA CA o 10 mA CC, se utilice una conexión fija a tierra (PE). Además,
instale:
• un segundo conductor de protección a tierra con la misma sección transversal
que el conductor de conexión a tierra original,
o
• un conductor de protección a tierra con una sección transversal de al menos
10 mm2 si es de cobre o 16 mm2 si es de aluminio (cuando se permita usar
cables de aluminio),
o bien
• un dispositivo de desconexión automática de la alimentación por si se rompe
el conductor de protección a tierra.
Instrucciones adicionales para convertidores con motor de

imanes permanentes
 Seguridad durante la instalación, la puesta en marcha y el
mantenimiento
Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores con motores de imanes
permanentes. El resto de instrucciones de seguridad incluidas en este capítulo
también son válidas.

cuenta las instrucciones, pueden producirse lesiones físicas, muertes y daños
en el equipo.
• No trabaje en el convertidor de frecuencia si hay conectado un motor de imanes

permanentes y está girando. Un motor de imanes permanentes que está girando
energiza el convertidor, incluyendo sus terminales de potencia de entrada.
Antes de realizar los trabajos de instalación, puesta en marcha y mantenimiento en el
convertidor:
• Pare el motor.
• Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de seguridad u otros
medios.
• Si no puede desconectar el motor, asegúrese de que no puede girar durante los
trabajos. Asegúrese de que ningún otro sistema, como accionamientos de
arrastre hidráulico, puedan hacer girar el motor directamente o a través de
cualquier conexión mecánica, como un fieltro, una prensa, una cuerda, etc.
• Compruebe que la instalación está desenergizada.
• Utilice un multímetro con una impedancia de al menos 1 Mohmio.
• Asegúrese de que la tensión entre los terminales de salida del convertidor
(T1/U, T2/V, T3/W) y el embarrado de conexión a tierra (PE) sea
• Asegúrese de que la tensión entre los terminales de potencia de entrada del
convertidor (L1, L2, L3) y el embarrado de conexión a tierra (PE) sea
• Asegúrese de que la tensión entre los terminales de CC del convertidor (UDC+ y
UDC-) y el terminal de conexión a tierra (PE) sea aproximadamente 0 V.
• Instale una conexión a tierra temporal para los terminales de salida del
convertidor (T1/U, T2/V, T3/W). Conecte los terminales de salida juntos, así como
con el embarrado de conexión a tierra (PE).
Puesta en marcha y funcionamiento:
• Asegúrese de que el motor no puede funcionar con sobrevelocidad, por ejemplo
accionado mediante una carga. Una sobrevelocidad del motor provocaría una
sobretensión, que puede dañar o destruir los condensadores en el circuito
intermedio del convertidor.
Seguridad general en funcionamiento

Estas instrucciones son para todo el personal que puede operar el convertidor.

en el equipo.
• No conecte el convertidor más de cinco veces en diez minutos. Una frecuencia
excesiva de alimentaciones puede dañar el circuito de carga de los
condensadores de CC. Si necesita arrancar o detener el convertidor, use las
teclas de marcha y paro del panel de control o las órdenes a través de los
terminales de E/S del convertidor.
• Ordene el paro del convertidor antes de restaurar un fallo. Si dispone de una
fuente externa como orden de arranque, y el arranque está activado, el
convertidor arrancará inmediatamente tras la restauración de un fallo, a no ser
que se configure el convertidor para arranque por pulso. Véase el Manual de
firmware.
• Antes de activar las funciones de restauración automática de fallos del programa
de control del convertidor, asegúrese de que no pueden producirse situaciones
peligrosas. Estas funciones restauran el convertidor automáticamente y reanudan
el funcionamiento tras un fallo.
Nota: Cuando el lugar de control no se ha ajustado a Local, la tecla de paro del panel
de control no detendrá el convertidor.
Introducción al manual 25
2
Introducción al manual
Este capítulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propósito del manual.
En él se describe el contenido del manual y hace referencia a un listado de manuales
relacionados en caso de que desee más información. Asimismo, este capítulo contiene
un diagrama de flujo con los pasos de comprobación de los elementos entregados, de
instalación y de puesta en marcha del convertidor de frecuencia. El diagrama de flujo
hace referencia a capítulos/apartados de este mismo manual.
Alcance
Este manual corresponde a los convertidores ACS580-01, incluyendo los nuevos
bastidores R1…R3 (2017) (consulte todos los tipos aplicables en el apartado
Especificaciones eléctricas en la página 248).
Nota: Este manual no corresponde a los bastidores R0…R3 con códigos de tipo
ACS580-01: 02A6-4, 03A3-4, 04A0-4, 05A6-4, 07A2-4, 09A-4, 12A6-4, 017A-4,
025A-4, 032A-4, 038A-4, 045A-4. Para estos códigos de tipo, véase ACS580-01
(0.75 to 250 kW, 1.0 to 350 hp) hardware manual (3AXD50000018826 [Inglés]).
Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las cone-
xiones eléctricas, los componentes eléctricos y los símbolos esquemáticos eléctricos.
El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas
son las imperiales y las del SI. Se facilitan instrucciones especiales para la
instalación en Norteamérica.
Propósito del manual

Este manual proporciona la información necesaria para la planificación de la
instalación, así como para la instalación y el servicio del convertidor de frecuencia.
26 Introducción al manual
Contenido del manual

El manual consta de los capítulos siguientes:
• Instrucciones de seguridad (página 15) presenta las instrucciones de seguridad
que deben observarse durante la instalación, la puesta en marcha, el manejo y el
servicio del convertidor.
• Introducción al manual (este capítulo, página 25) describe el alcance, los
destinatarios previstos, el propósito y los contenidos del manual. También
contiene un breve diagrama de flujo de puesta en marcha e instalación. Al final se
incluye una lista de términos y abreviaturas.
• Principio de funcionamiento y descripción del hardware (página 35) describe de
forma concisa el principio de funcionamiento, la disposición, las conexiones de
potencia e interfaces de control, la etiqueta de designación de tipo y la
información de designación de tipo.
• Instalación mecánica (página 53) describe cómo se debe comprobar el lugar de
instalación, desembalar, comprobar los elementos entregados y la instalación
mecánica del convertidor de frecuencia.
• Directrices para la planificación de la instalación eléctrica (página 83) describe
cómo se debe planificar la instalación eléctrica del convertidor, por ejemplo, cómo
hay que comprobar la compatibilidad del motor y el convertidor, seleccionar los
cables, las protecciones y la disposición del cableado.
• Instalación eléctrica – IEC (página 117) describe cómo comprobar el aislamiento
del conjunto y la compatibilidad con redes que no sean TN-S conectadas a tierra
simétricamente. Muestra cómo conectar los cables de potencia y control, instalar
módulos opcionales y conectar un PC.
• Instalación eléctrica – Norteamérica (página 171) describe cómo comprobar el
aislamiento del conjunto y la compatibilidad con redes que no sean TN-S
conectadas a tierra simétricamente. Muestra cómo conectar los cables de
potencia y control, instalar módulos opcionales y conectar un PC.
• Lista de comprobación de la instalación (página 227) contiene una lista para
verificar la instalación eléctrica y mecánica del convertidor antes de la puesta en
marcha.
• Mantenimiento y diagnóstico del hardware (página 229) contiene instrucciones de
mantenimiento preventivo y descripciones de las indicaciones de los LEDs.
• Datos técnicos (página 247) contiene las especificaciones técnicas del
convertidor de frecuencia como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaños y
los requisitos técnicos, así como las disposiciones para cumplir los requisitos
relativos al marcado CE, UL y otros marcados.
• Planos de dimensiones (página 315) muestra los planos de dimensiones del
convertidor.
• Frenado por resistencia (página 343) explica cómo seleccionar la resistencia de
frenado.
• Función Safe Torque Off (página 351) describe las características, la instalación y
los datos técnicos del STO.
• Módulos opcionales de ampliación de E/S (página 371) describe los módulos de
ampliación CMOD-01, CMOD-02, y CHDI-01 y CBAI-01 así como su instalación,
puesta en marcha, diagnóstico y datos técnicos.
• Filtros de modo común, du/dt y senoidales (página 403) describe la selección de
filtros externos para el convertidor.
• Información adicional (en el reverso de la contraportada, página 409) detalla
cómo realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener
información sobre formación de producto, dar su opinión sobre los manuales y
encontrar documentación en Internet.
Categorización por bastidores (tamaño)

El ACS580-01 se fabrica en bastidores (tamaños de bastidor) R1…R9. Algunas
instrucciones y otros datos que conciernen solamente a determinados bastidores se
marcan con el símbolo del bastidor (R1…R9). El bastidor está marcado en la etiqueta
de designación de tipo adherida al convertidor, véase el apartado Etiqueta de
designación de tipo en la página 47.
Documentos relacionados
En Internet podrá encontrar manuales y otros documentos sobre productos en
formato PDF. Véase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso
de la contraportada. Para obtener manuales no disponibles en la Biblioteca de
documentos, contacte con su representante de Servicio de ABB.
Manuales y guías del convertidor Código (inglés) Código (español)

ACS580 standard control program firmware manual 3AXD50000016097 3AXD50000019781
ACS580-01 (0.75 to 250 kW, 1.0 to 350 hp) hardware 3AXD50000044794 3AXD50000044797
manual
ACS580-01 frames R1 to R5 quick installation and 3AXD50000044838 3AXD50000044838
start-up guide
ACS580-01 frames R6 to R9 quick installation and 3AXD50000009286 3AXD50000009286
start-up guide
ACx-AP-X assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685
Manuales y guías de opcionales

ACS580, ACH580 and ACQ580 drive module frames 3AXD50000210305
R3 and R5 to R9 for cabinet installation (options
+P940 and +P944) supplement
ACS580-01, ACH580-01 and ACQ580-01 installation 3AXD50000034735
guide for UK gland plate (option +H358)
CPTC-02 ATEX-certified thermistor protection module, 3AXD50000030058
Ex II (2) GD (+L537+Q971) user's manual
CDPI-01 communication adapter module user's 3AXD50000009929
manual
DPMP-01 mounting platform for control panels 3AUA0000100140
DPMP-02/03 mounting platform for control panels 3AUA0000136205

DPMP-06/07 mounting platform for control panels 3AXD50000289561
FCAN-01 CANopen adapter module user's manual 3AFE68615500
FCNA-01 ControlNet adapter module user's manual 3AUA0000141650
FDNA-01 DeviceNet™ adapter module user's manual 3AFE68573360
FECA-01 EtherCAT adapter module user's manual 3AUA0000068940 3AUA0000083937
FEIP-21 Ethernet/IP adapter module user’s manual 3AXD50000158621
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's 3AUA0000093568
manual
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module 3AUA0000123527
user's manual
FMBT-21 Modbus/TCP adapter module user’s manual 3AXD50000158607
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's 3AFE68573271
manual
FPNO-21 PROFINET adapter module user’s manual 3AXD50000158614
FSCA-01 RS-485 adapter module user's manual 3AUA0000109533
ACS580-01…, ACH580-01… and ACQ580- 3AXD50000019100
01…+C135 drives with flange mounting kit
supplement
01…+C135 frames R1 to R3 flange mounting kit quick
installation guide
01…+C135 frames R4 to R5 flange mounting kit quick
installation guide
ACS880-01…, ACS580-01…, ACH580-01… and 3AXD50000019099
ACQ580-01…+C135 frames R4 to R5 flange
mounting kit quick installation guide
Main switch and EMC C1 filter options (+F278, +F316, 3AXD50000155132 3AXD50000155132
+E223) installation supplement for ACS580-01,
ACH580-01 and ACH580-01 frames R1 to R5
UL Type 12 hood quick installation guide for ACS580-01, 3AXD50000196067
ACH580-01 and ACQ580-01 frames R1 to R9
Herramientas, manuales y guías de mantenimiento

Drive composer PC tool user's manual 3AUA0000094606
Converter module capacitor reforming instructions 3BFE64059629
NETA-21 remote monitoring tool user's manual 3AUA0000096939
NETA-21 remote monitoring tool installation and 3AUA0000096881
start-up guide
Manuales del ACS580-01

Diagrama de flujo de la instalación rápida y la puesta en

marcha
Tarea Véase
Identificar el bastidor de su convertidor: Principio de funcionamiento y descripción del
R1…R9. hardware: Clave de designación de tipo en la
página 49
Planificar la instalación, seleccionar los Directrices para la planificación de la

cables, etc. instalación eléctrica en la página 83
Comprobar las condiciones ambientales, Datos técnicos en la página 247
especificaciones y flujo de aire de
refrigeración necesario.
Desembalar y comprobar el convertidor. Instalación mecánica: Desembalaje y

Comprobar que se dispone de todos los comprobación de la entrega para los
bastidores R1 y R2 en la página 58; R3 en la
módulos opcionales y equipos y que son los
página 61; R4 en la página 63; R5 en la
correctos.
página 65; R6…R9 en la página 67
Si el convertidor debe conectarse a una red IEC: Comprobación de la compatibilidad con

que no sea TN-S conectada a tierra redes IT (sin conexión a tierra), redes en
simétricamente: Compruebe si debe triángulo conectadas a tierra en un vértice o
desconectar el filtro EMC o el varistor tierra- en el punto medio y redes TT en la
fase. página 120
Norteamérica: Comprobación de la
compatibilidad con redes IT (sin conexión a
tierra), redes en triángulo conectadas a tierra
en un vértice o en el punto medio y redes TT.
en la página 174
Instalar el convertidor en una pared. Instalación mecánica en la página 53
Enrutar los cables. Directrices para la planificación de la

instalación eléctrica: Recorrido de los cables
en la página 104
Comprobar el aislamiento del cable de Instalación eléctrica:

alimentación y del motor y el cable de motor. IEC: Comprobación del aislamiento del
conjunto en la página 118
Norteamérica: Comprobación del aislamiento
del conjunto en la página 172
Tarea Véase
Conectar los cables de potencia. Instalación eléctrica:
IEC: Conexión de los cables de potencia en la
página 127
Norteamérica: Conexión de los cables de
potencia en la página 182
Conectar los cables de control. Instalación eléctrica:

IEC: Conexión de los cables de control en la
página 146
Norteamérica: Conexión de los cables de
control en la página 182
Comprobar la instalación. Lista de comprobación de la instalación en la

página 227
Poner en marcha el convertidor. ACS580 standard control program firmware

manual (3AXD50000016097 [Inglés])
Términos y abreviaturas
Término/ Explicación
abreviatura
ACS-BP-S Panel de control básico, panel básico de operador para la comunicación
con el convertidor. El ACS580 admite el panel de control básico
ACS-BP-S.
Panel de control El panel de control asistente (ACS-AP-x) es un panel de operador
asistente avanzado para la comunicación con el convertidor. El ACS580 admite
los tipos ACS-AP-I y ACS-AP-S, además de ACS-AP-W, que tiene una
interfaz Bluetooth.
Chopper de frenado Reconduce la energía excedente del circuito intermedio del convertidor
a la resistencia de frenado cuando es necesario. El chopper funciona
cuando la tensión del bus de CC sobrepasa un límite máximo
determinado. El incremento de tensión se debe principalmente a la
deceleración (el frenado) de un motor de alta inercia.
Resistencia de Disipa en forma de calor la energía excedente del frenado, conducida
frenado por el chopper de frenado. Es una parte esencial del circuito de frenado.
Véase Chopper de frenado.
Tarjeta de control Circuito en el que se ejecuta el programa de control.
Banco de Véase Condensadores del bus de CC.
condensadores
CBAI-01 Módulo de ampliación de E/S analógica bipolar CBAI-01
CCA-01 Adaptador de configuración
CDPI-01 Módulo adaptador de comunicación
CHDI-01 Módulo opcional de ampliación de entradas digitales 115/230 V
CMOD-01 Módulo multifunción de ampliación opcional (24 V CA/CC externo y
ampliación de E/S digitales)
CMOD-02 Módulo multifunción de ampliación opcional (24 V CA/CC externo e
interfaz PTC aislada)
CPTC-02 Módulo multifunción de ampliación opcional (interfaz para PTC
certificada ATEX y 24 V externos)
Bus de CC Circuito de CC entre el rectificador y el inversor
Condensadores del Almacenamiento de energía que estabiliza la tensión de CC del circuito
bus de CC intermedio
DPMP-01 Plataforma de montaje para panel de control ACS-AP (montaje con
bridas). El módulo adaptador de comunicación CDP-01 se necesita
para conectar el DMP0-01 al convertidor. Para un máximo de 32
convertidores en un bus de panel con un panel único en la puerta del
armario, se utiliza un DMP-02 con un CDPI-01 por cada convertidor.
DPMP-02 Plataforma de montaje para panel de control ACS-AP (montaje en
superficie). El módulo adaptador de comunicación CDP-01 se necesita
para conectar el DMP0-02 al convertidor. Para un máximo de 32
convertidores en un bus de panel con un panel único en la puerta del
armario, se utiliza un DMP-02 con un CDPI-01 por cada convertidor.
abreviatura
DPMP-EXT Kit de montaje en puerta para el panel. Para un convertidor; contiene
tanto DPMP-02 como CDPI-01, que conecta el DPMP-02 al convertidor.
Convertidor Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA
EMC Compatibilidad electromagnética
BCI Bus de campo integrado
FBA Adaptador de bus de campo
FCAN-01 Módulo adaptador CANopen opcional
FCNA-01 Módulo adaptador ControlNet opcional
FDNA-01 Módulo adaptador DeviceNet opcional
FECA-01 Módulo adaptador EtherCAT opcional
FEIP-21 Módulo adaptador Ethernet/IP de dos puertos opcional
FENA-21 Módulo adaptador Ethernet de dos puertos opcional para los
protocolos EtherNet/IP, Modbus TCP y PROFINET IO
FEPL-02 Módulo adaptador Ethernet POWERLINK opcional
FMBT-21 Módulo adaptador Modbus/TCP de dos puertos opcional
FPBA-01 Módulo adaptador PROFIBUS DP opcional
FPNO-21 Módulo adaptador PROFINET IO opcional
Bastidor (tamaño) Se refiere al tamaño del convertidor, por ejemplo R1 y R2. La etiqueta
de designación de tipo adherida al convertidor muestra el bastidor del
convertidor; véase el apartado Clave de designación de tipo en la
página 49.
FSCA-01 Módulo adaptador opcional EIA-485
E/S (I/O) Entrada(s)/Salida(s)
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada
Circuito intermedio Véase Bus de CC.
Inversor Convierte la corriente y la tensión continua en corriente y tensión
alterna.
Macro Valores predeterminados de los parámetros en el programa de control
del convertidor. Cada macro está destinada a una aplicación específica.
Véase ACS580 firmware manual (3AXD50000016097 [Inglés]).
NEC 70 Asociación nacional de protección contra incendios (Código Eléctrico
Nacional 70)
NETA-21 Herramienta de monitorización remota
abreviatura
Control de red Con los protocolos de bus de campo basados en el protocolo Common
Industrial Protocol (CIPTM), como en el caso de DeviceNet y
Ethernet/IP, se refiere al control del convertidor mediante los objetos
Net Ctrl y Net Ref del perfil ODVA AC/DC Drive. Para más información,
véase www.odva.org, y los siguientes manuales:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual (3AFE68573360
[Inglés]), y
• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual
(3AUA0000093568 [Inglés])
Parámetro Instrucción de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario, o
bien señal medida o calculada por el convertidor.
PLC Controlador lógico programable
PROFIBUS, Marcas registradas de PI - PROFIBUS & PROFINET International
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
PTC PTC (Positive Temperature Coefficient) se refiere a materiales que
experimentan un aumento en su resistencia eléctrica cuando aumenta
su temperatura.
R1, R2, … Bastidor (tamaño)
Rectificador Convierte la corriente y la tensión alterna en corriente y tensión
continua.
SIL Safety Integrity Level (nivel de integridad de seguridad). Véase el
capítulo Función Safe Torque Off en la página 351.
STO Función Safe Torque Off. Véase el capítulo Función Safe Torque Off en
la página 351.
Principio de funcionamiento y descripción del hardware 35
3
Principio de funcionamiento
y descripción del hardware
Este capítulo describe brevemente el principio de funcionamiento, la disposición, la
etiqueta e información de designación de tipo. También muestra el diagrama general
de las conexiones de potencia y las interfaces de control.
36 Principio de funcionamiento y descripción del hardware
El ACS580-01 es un convertidor para controlar motores asíncronos de inducción de
CA, motores de imanes permanentes y motores síncronos de reluctancia (SynRM).
La figura siguiente muestra el diagrama simplificado del circuito de potencia del
convertidor.
ACS580-01
1 2 3
L1 T1/U
L2 T2/V
L3 T3/W
4 5
R- UDC+ UDC-
R+
1 Rectificador. Convierte la corriente y la tensión alterna en corriente y tensión continua.
2 Bus de CC. Circuito de CC entre el rectificador y el inversor.
3 Inversor. Convierte la corriente y la tensión continua en corriente y tensión alterna.
4 Chopper de frenado integrado (R-, R+) en bastidores R1…R3. Conduce el exceso de
energía del circuito intermedio de CC del convertidor hacia la resistencia de frenado
cuando es necesario. El chopper funciona cuando la tensión del bus de CC sobrepasa
un límite máximo determinado. El incremento de tensión se debe principalmente a la
deceleración (el frenado) de un motor de alta inercia. El usuario obtiene e instala la
resistencia de frenado en los casos necesarios.
5 Conexión CC (UDC+, UDC-), para un chopper de frenado externo en bastidores
R4…R9.
Disposición
Bastidores R1…R2
A continuación se muestra la disposición de un convertidor con bastidor R1. La
estructura principal del bastidor R2 es similar a la del R1. Los bastidores IP55 /
UL tipo 12 también son ligeramente distintos a los bastidores IP21 / UL tipo 1. Por
ejemplo, la cubierta frontal de los IP21 / UL tipo 1 tiene dos partes y la del IP55 /
UL tipo 12 sólo tiene una parte.
R1 IP21 / UL Tipo 1
19
1 5
6 21
7
20
8
20
11 12 10
9 13
2a
PE 14 17 15
2b 3
4 16
1
1 18
1 Puntos de montaje (4 piezas) 10 Tornillo de conexión a tierra del filtro (EMC

2 Cubierta: parte superior (2a), parte inferior (CC)).
(2b) Véase Bastidores R1…R3 en la
página 124 (IEC) o Bastidores R1…R3,
3 Tornillo de la cubierta desconexión de tornillos de varistor o EMC
4 Caja de entrada de cables/conducto (Norteamérica) en la página 178.
5 Panel de control 11 Lugar para almacenar el tornillo VAR retirado
6 Conexión del panel de control 12 Lugar para almacenar el tornillo EMC retirado
7 Conexión de configuración en frío para 13 Conexión de potencia de entrada (L1, L2,
CCA-01 L3), conexión del motor (T1/U, T2/V,
7 LEDs de alimentación correcta y de fallo. T3/W) y conexión del freno (R-, R+)
Véase el apartado LEDs en la página 245. 14 Conexión PE (red)
8 Conexiones de E/S. Véase el apartado 15 Conexión a tierra (motor)
Terminales de conexión de control externo 16 Conexión a tierra adicional
para los bastidores R1…R5 en la página 44.
17 Comprobador de longitud de pelado (8 mm)
9 Tornillo de conexión a tierra del varistor
(VAR). 18 Entrada de cables
Véase Bastidores R1…R3 en la página 124 19 Ventilador de refrigeración principal
(IEC) o Bastidores R1…R3, desconexión de 20 Abrazaderas de montaje para cables de E/S
tornillos de varistor o EMC (Norteamérica)
en la página 178. 21 Conector del ventilador de refrigeración
auxiliar
Esto es un ejemplo de bastidores IP55 / UL Tipo 12. Tienen cubierta frontal de una
pieza, que tiene una ventana transparente para dejar visible el panel de control. Los
bastidores UL Tipo 12 tienen una cubierta, cuya estructura depende del bastidor.
R1 IP55 / UL Tipo 12
1
4
3 3
1
1 Puntos de montaje (4 partes); los puntos

superiores están bajo la cubierta, que se
instala en último lugar.
2 Cubierta frontal
3 Tornillos de cubierta (2 piezas)
4 Panel de control detrás de la ventana
transparente
5 Cubierta, sólo UL Tipo 12. Los tipos de
cubierta varían según el bastidor, consulte
la página 277.
Bastidor R3
R3 IP21 / UL Tipo 1
1 16
4 20 21
5 19
10 6
17 7
8
17
2
18
9
INPUT
BRAKE RES MOTOR
L1
11
L2 L3 R+
PE UDC+ R- T1/U T2/V T3/W
PE 12 13
3 14
15
1 1
1 Puntos de montaje (4 piezas) 11 Conexión de potencia de entrada (L1, L2,

2 Cubierta L3), conexión del motor (T1/U, T2/V,
T3/W) y conexión del freno (R-, R+)
3 Tornillo de la cubierta
12 Conexión PE (red)
4 Panel de control
13 Conexión a tierra (motor)
5 Conexión del panel de control
14 Conexión a tierra adicional
6 Conexión de configuración en frío para
CCA-01 15 Entrada de cables
7 LEDs de alimentación correcta y de fallo. 16 Ventilador de refrigeración principal
Véase el apartado LEDs en la página 245. 17 Abrazaderas de montaje para los cables
8 Conexiones de E/S. Véase el apartado de E/S
Terminales de conexión de control externo 18 Ventilador de refrigeración auxiliar. Sólo
para los bastidores R1…R5 en la página 44. para convertidores IP55/UL tipo 12.
9 Tornillo de conexión a tierra del varistor (VAR). 19 Conector del ventilador de refrigeración
Véase Bastidores R1…R3 en la página 124 auxiliar
(IEC) o Bastidores R1…R3, desconexión de 20 Lugar para almacenar el tornillo EMC
tornillos de varistor o EMC (Norteamérica) retirado
en la página 178.
21 Lugar para almacenar el tornillo VAR
10 Tornillo de conexión a tierra del filtro (EMC retirado
(CC)).
Véase Bastidores R1…R3 en la página 124
(IEC) o Bastidores R1…R3, desconexión de
tornillos de varistor o EMC (Norteamérica)
en la página 178.
Bastidor R4
R4 IP21 / UL Tipo 1
1
4 5
18
6
16
8 7
8
16
2
10b 17
9
11 10a
3
PE 12 13
1 1 19 14
15
1 Puntos de montaje (4 piezas) 10 Dos tornillos de conexión a tierra del filtro,

2 Cubierta 10a: EMC (CC) y 10b: EMC (CA).
Véase Bastidores R4…R9 en la página
3 Tornillo de la cubierta 125 (IEC) o Bastidores R4…R9,
4 Panel de control desconexión de tornillos de varistor o EMC
5 Conexión del panel de control (Norteamérica) en la página 180.
6 Conexión de configuración en frío para 11 Conexión de potencia de entrada (L1, L2,
CCA-01 L3), conexión del motor (T1/U, T2/V,
T3/W) y conexión de CC (UDC+, UDC-)
7 LEDs de alimentación correcta y de fallo.
Véase el apartado LEDs en la página 245. 12 Conexión PE (red)
8 Conexiones de E/S. Véase el apartado 13 Conexión a tierra (motor)
Terminales de conexión de control externo 14 Entrada de cables
para los bastidores R1…R5 en la 15 Ventilador de refrigeración principal
página 44.
16 Abrazaderas de montaje para los cables
9 Tornillo de conexión a tierra del varistor de E/S
(VAR).
Véase Bastidores R4…R9 en la 17 Ventilador de refrigeración auxiliar. Sólo
página 125 (IEC) o Bastidores R4…R9, para convertidores IP55/UL tipo 12.
desconexión de tornillos de varistor o EMC 18 Conector del ventilador de refrigeración
(Norteamérica) en la página 180. auxiliar
19 Conexión a tierra adicional
Bastidor R5
R5 IP21 / UL Tipo 1
1 5 19
18 6
9
7
18 9 8
11a
2
11b
10
4
12
1 PE 13 14
3 15
1
16
17
1 Puntos de montaje (6 piezas: 2 en la parte 11 Dos tornillos de conexión a tierra del filtro,
superior, 2 en la parte inferior de la parte 11a: EMC (CC) y 11b: EMC (CA).
principal del bastidor, 2 en la parte Véase Bastidores R4…R9 en la
superior de la caja de cables) página 125 (IEC) o Bastidores R4…R9,
2 Cubierta desconexión de tornillos de varistor o EMC
(Norteamérica) en la página 180.
3 Caja de entrada de cables/conducto
12 Conexión de potencia de entrada (L1, L2,
4 Tornillos de cubierta (2 piezas) L3), conexión del motor (T1/U, T2/V,
5 Panel de control T3/W) y conexión de CC (UDC+, UDC-)
6 Conexión del panel de control debajo de la cubierta protectora
7 Conexión de configuración en frío para 13 Conexión PE (red)
CCA-01 14 Conexión a tierra (motor)
8 LEDs de alimentación correcta y de fallo. 15 Placa de la caja de cables
Véase el apartado LEDs en la página 245. 16 Entrada de cables
9 Conexiones de E/S. Véase el apartado 17 Ventilador de refrigeración principal
Terminales de conexión de control externo
para los bastidores R1…R5 en la 18 Abrazaderas de montaje para los cables
página 44. de E/S
10 Tornillo de conexión a tierra del varistor 19 Conector del ventilador de refrigeración
(VAR). auxiliar
Véase Bastidores R4…R9 en la
desconexión de tornillos de varistor o EMC
(Norteamérica) en la página 180.
Bastidores R6…R9
A continuación se muestra la disposición de un convertidor con bastidor R6. La
estructura de los bastidores R6…R9 es algo diferente.
R6 IP21 / UL Tipo 1
13 14b
1 5
7
8
5 20 9
6
10
11
4
2
14a 10
12
12
15
3 17
5
PE 16
1
19 18
1 Puntos de montaje (6 piezas: 2 en la parte Véase Bastidores R4…R9 en la página
superior, 2 en la parte inferior de la parte 125 (IEC) o Bastidores R4…R9,
principal del bastidor, 2 en la parte superior desconexión de tornillos de varistor o EMC
de la caja de cables) (Norteamérica) en la página 180.
2 Cubierta 14 Dos tornillos de conexión a tierra del filtro
3 Caja de entrada de cables/conducto EMC, 14a: EMC (CC) bajo la plataforma
del panel de control y 14b: EMC (CA) a la
4 Disipador térmico izquierda, encima de la cubierta
5 Orificios de izado (6 piezas) protectora.
6 Panel de control Véase Bastidores R4…R9 en la
7 Conexión del panel de control desconexión de tornillos de varistor o EMC
8 Conexión de configuración en frío para (Norteamérica) en la página 180.
CCA-01 15 Cubierta protectora. Debajo de la cubierta
9 LEDs de alimentación correcta y de fallo. protectora: Conexión de potencia de
Véase el apartado LEDs en la página 245. entrada (L1, L2, L3), conexión del motor
(T1/U, T2/V, T3/W) y conexión de CC
10 Conexiones de E/S. Véase el apartado Ter- (UDC+, UDC-).
minales de conexión de control externo para
los bastidores R6…R9 en la página 45. 16 Conexión PE (red)
11 Abrazaderas de montaje para los cables de E/S 17 Conexión a tierra (motor), bajo la cubierta
protectora (15).
12 Abrazaderas para el soporte mecánico del
cable de E/S 18 Entrada de cables
13 Tornillo de conexión a tierra del varistor (VAR), 19 Ventilador de refrigeración principal
bajo la plataforma del panel de control. 20 Ventilador de refrigeración auxiliar
Descripción general de las conexiones de potencia y

control
El siguiente diagrama lógico muestra las conexiones de potencia y las interfaces de
control del convertidor.
Puerto del panel

3
..........
.......... Ranura 1
1
Ranura 2 ..........
..........
..........
..........
2
PE PE
L1 L1 T1/U
L2 L2 T2/V M
3~
L3 L3 1) T3/W
UDC+
R- R+ UDC-
1) 4
1 Ranura de opción 1 para los módulos adaptadores de bus de campo opcionales

2 Ranura de opción 2 para los módulos de ampliación de E/S opcionales
3 Puerto del panel
4 Filtro du/dt o filtro de modo común (opcional), véase la página 403.
1) No en todos los bastidores.
 Terminales de conexión de control externo para los bastidores

R1…R5
A continuación se muestra la disposición de los terminales de conexión de control
externo del bastidor R1. La disposición de los terminales de conexión de control
externo es idéntica en los bastidores R1…R5, pero la ubicación de la tarjeta de
control con los terminales es diferente en los bastidores R3…R5.
Descripción
X10
R1…R5 X1 Entradas y salidas analógicas
X2 Salida de tensión auxiliar
X3 Entradas digitales programables
X4 Conexión de la función Safe Torque
Off
1 X5 Bus de campo integrado
X1
X6 Salida de relé 3
2
3 X10 Conexión del ventilador auxiliar
X2 (IP55)
X13 Ranura de opción 1 (módulos
adaptadores de bus de campo)
X3
X14 Ranura de opción 2 (módulos de
ampliación de E/S)
S4, S5 Conmutador de terminación (S4),
conmutador de la resistencia bias
X4 (S5), véase el apartado
X13 Conmutadores en la página 150
X8 (IEC) o Conmutadores en la
página 150 (Norteamérica)
X5 1 Puerto del panel (conexión del panel
X7 de control)
S4
2 Conexión de configuración en frío.
X6 Este conector se usa con el
S5 adaptador de configuración CCA-01.
3 LEDs de alimentación correcta y de
X14 fallo. Véase el apartado LEDs en la
página 245.
 Terminales de conexión de control externo para los bastidores

R6…R9
A continuación se muestra la disposición de los terminales de conexión de control
externo para los bastidores R6…R9.
R6…R9 Descripción
X1 Entradas y salidas analógicas
X2 Salida de tensión auxiliar
X3 Entradas digitales
X4 Conexión de la función Safe
1 Torque Off
X5 Conexión al módulo adaptador
2 de bus de campo EIA-485
integrado
3 X6 Salida de relé 3
X10 Conexión de entrada de
+24 V CA/CC externa
X1:1…3
X13 X12 Conexión del panel
X1:4…6 X13 Ranura de opción 1 (módulos
adaptadores de bus de campo)
X1:7…9 X14 Ranura de opción 2 (módulos de
ampliación de E/S)
X2 X16 Conexión del ventilador auxiliar 1
X17 Conexión del ventilador auxiliar 2
X3:1…3
S4, S5 Conmutador de terminación
(S4), conmutador de la resisten-
X3:4…6 cia bias (S5), véase el apartado
Conmutadores en la página 150
X4 (IEC) o Conmutadores en la
página 150 (Norteamérica)
X5 X10
1 Puerto del panel (conexión del
panel de control)
X8
S4, S5 2 Conexión de configuración en
X16 X17 frío. Este conector se usa con el
X7 adaptador de configuración
X14
CCA-01.
X12 X6
3 LEDs de alimentación correcta y
de fallo. Véase el apartado LEDs
en la página 245.
ADVERTENCIA: No conecte el cable de +24 V CA a la tierra de la tarjeta de control

cuando dicha tarjeta recibe alimentación externa de 24 V CA.
Panel de control
Para sacar el panel de control, presione la presilla de sujeción de la parte superior
(1a) y tire hacia adelante del borde superior (1b).
1a
1b
Para reinstalar el panel de control, coloque la parte inferior del dispositivo en posición
(1a), presione la presilla de sujeción en la parte superior (1b) y empuje el panel de
control por el borde superior (1c).
1b
1c
1a
Para obtener más información acerca del uso del panel de control, véase ACS580
standard control program firmware manual (3AXD50000016097 [Inglés]) y
ACX-AP-X assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [Inglés]).
 Kits de montaje en puerta del panel de control

Existen kits de montaje en puerta para el panel de control disponibles.
Para más información, véase DPMP-01 mounting platform for control panels
(3AUA0000100140 [Inglés]), DPMP-02/03 mounting platform for control panels
(3AUA0000136205 [Inglés]) o DPMP-06/07 mounting platform for control panels
(3AXD50000289561 [Inglés]).
Etiqueta de designación de tipo

La etiqueta de designación de tipo incluye las especificaciones IEC y UL (NEC), los
marcados adecuados, la designación de tipo y el número de serie, que permiten la
identificación de cada convertidor. La etiqueta de designación de tipo está situada en
el lado izquierdo del convertidor, véase el apartado Ubicaciones de las etiquetas en
el convertidor. A continuación se muestra un ejemplo de etiqueta.
1
8
2
7
4
5 6
9
N.º Descripción
1 Designación de tipo; véase el apartado Clave de designación de tipo en la página 49.
2 Nombre y dirección del fabricante
3 Bastidor (tamaño)
4 Tipo del convertidor, por ejemplo, con refrigeración líquida o con refrigeración por aire, etc.
5 Grado de protección
6 IEC: Icc (Intensidad nominal de cortocircuito condicional) = 100 kA,
UL (NEC): SCCR (Intensidad nominal de cortocircuito) = 100 kA
7 Especificaciones nominales en el rango de tensiones de alimentación, véase el apartado
Especificaciones eléctricas en la página 248, el apartado Especificaciones de la red
eléctrica de alimentación en la página 293 y el apartado Datos de la conexión del motor en
la página 294.
Véase la página 293 para más información sobre el rango de tensión de entrada.
8 Marcados válidos
9 S/N: Número de serie en el formato MAASSXXXX donde
M: Planta de fabricación
AA: 16, 17, 18, … para 2016, 2017, 2018, …
SS: 01, 02, 03, ... para semana 1, semana 2, semana 3, ...
XXXXX: Dígitos del número de serie exclusivo
Ubicaciones de las etiquetas en el convertidor
Nota: Pn no se muestra en las etiquetas de convertidor UL (NEC).

Clave de designación de tipo

La designación de tipo contiene información acerca de las especificaciones y la
configuración del convertidor. Puede verla en la etiqueta de designación de tipo
pegada en el convertidor de frecuencia. Los primeros dígitos desde la izquierda
indican la configuración básica, como por ejemplo ACS580-01-12A7-4. Las
selecciones opcionales se indican a continuación, separadas por el signo “+”; por
ejemplo: +L501. A continuación se describen las selecciones principales. No todas
las selecciones están disponibles para todos los tipos.
ACS580-01-12A7-4+L501+K457+...
1 2 3 4
CÓDIGO DESCRIPCIÓN
Códigos básicos
1 ACS580 Serie de producto
01 Cuando no se seleccionan opcionales: Para montaje en pared, IP21 (UL Tipo

1), panel de control asistente con un puerto USB, reactancia, filtro EMC C2
(filtro EMC interno), función Safe Torque Off, chopper de frenado en bastidores
R1, R2, R3, tarjetas barnizadas, entrada de cables por la parte inferior, caja
de entrada de cables o la placa de conducción con entradas de cables, guía
rápida de instalación y puesta en marcha (multilingüe).
2 Tamaño
xxxx Véase la tabla de especificaciones, página 248
3 Especificación de tensión
4 2 = 200…240 V
4 = 380…480 V
6 = 575…600 V
Véase la página 293 para obtener más información.
4 Códigos de opcionales (códigos “+”)
Panel de control y opcionales de panel

J400 ACS-AP-S Panel de control asistente (de serie)
J404 ACS-BP-S Panel de control básico
J424 CDUM-01 Cubierta BLANK en el hueco del panel de control (sin panel de
control)
J425 ACS-AP-I Panel de control asistente
J429 ACS-AP-W Panel de control asistente con interfaz Bluetooth
E/S (una ranura disponible para opcionales de E/S)
L500 Ampliación de E/S analógica bipolar CBAI-01
L501 CMOD-01 24 V CA/CC externo y ampliación de E/S digitales (2×RO y 1×DO)
L512 CHDI-01 Ampliación de entradas digitales 115/230 V (6×DI y 2×RO)
L523 CMOD-02 24 V CA/CC externo e interfaz PTC aislada
L537 CPTC-02 Interfaz PTC certificada ATEX y 24 V externo. Requiere el opcional
Q971. Sólo para Europa.
Seguridad
Q971 Función de desconexión segura con certificado ATEX, EX II (2) GD. Sólo
disponible con el opcional L357. Sólo para Europa.
Adaptadores de bus de campo
K451 FDNA-01 DeviceNet™
K454 FPBA-01 PROFIBUS DP
K457 FCAN-01 CANopen
K458 FSCA-01 Modbus/RTU
K462 FCNA-01 ControlNet™
K469 FECA-01 EtherCAT
K470 FEPL-02 Ethernet POWERLINK
K475 FENA-21 Ethernet de dos puertos (EtherNet/IP™, Modbus/TCP, PROFINET)
K490 FEIP-21 EtherNet/IP de dos puertos
K491 FMBT-21 Modbus/TCP de dos puertos
K492 FPNO-21 PROFINET IO de dos puertos
Bus de campo integrado
CEIA-01 Adaptador Modbus RTU integrado, EIA-485 (de serie)
Estructura
B056 IP55 (UL Tipo 12). Opcional de fábrica, reconversión no posible.
C135 Kit de montaje en brida. El kit de montaje en brida se solicita por separado en
Norteamérica, no con un código “+”.
E223 Filtro EMC, categoría C1 para red conectada a tierra. Para bastidores
R1…R5. Requiere opcional B056. Sólo IEC.
F278 Interruptor principal. Para bastidores R1…R5. Requiere opcional B056. Sólo
IEC. Válido para región APAN.
F316 Interruptor principal y filtro EMC, categoría C1 para red conectada a tierra.
Para bastidores R1…R5. Requiere opcional B056. Sólo IEC.
H358 Placa de conducción de cables, vacío.
Conjunto completo de manuales impresos en el idioma seleccionado.
Nota: El juego de manuales suministrado puede incluir manuales en inglés si no está
disponible la traducción.
Nota: Estos opcionales no están disponibles en Norteamérica. En Internet podrá encontrar
manuales en formato PDF. Véase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el
reverso de la contraportada.
R700 Inglés
R701 Alemán
R702 Italiano
R703 Holandés
R704 Danés
R705 Sueco
R706 Finés
R707 Francés
R708 Español
R709 Portugués (Brasil)
R711 Ruso
R712 Chino
R713 Polaco
R714 Turco
3AXD10000081909
Instalación mecánica 53
4
Instalación mecánica
Este capítulo explica cómo se debe comprobar el lugar de instalación, desembalar,
comprobar los elementos entregados y llevar a cabo su instalación mecánica.
Seguridad
ADVERTENCIA: Bastidores R5...R9: Levante el convertidor con un dispositivo

de izado. Use los cáncamos de elevación del convertidor. No incline el
convertidor. El convertidor es pesado y su centro de gravedad alto. El vuelco de
un convertidor puede producir lesiones.
54 Instalación mecánica
Comprobación del lugar de instalación

El convertidor debe instalarse en la pared o en un envolvente. Hay tres modos de
instalación alternativos:
• Vertical
Nota: No instale el convertidor boca abajo.
Bas- Instalación vertical - Espacio libre

tidor IP21 (UL Tipo 1) IP 55 (UL Tipo 12)
Por encima (a)1) Por debajo (b)2) Al lado (c)3) Por encima (a)1) Por debajo (b)2) Al lado (c)3)
mm in mm in mm in mm in mm in mm in
R1 150 5,91 86 3,39 150 5,91 137 5,39 116 4,57 150 5,91
R2 150 5,91 86 3,39 150 5,91 137 5,39 116 4,57 150 5,91
R3 200 7,87 53 2,09 150 5,91 200 7,87 53 2,09 150 5,91
R4 53 2,09 200 7,87 150 5,91 53 2,09 200 7,87 150 5,91
R5 100 3,94 200 7,87 150 5,91 100 3,94 200 7,87 150 5,91
R6 155 6,10 300 11,81 150 5,91 155 6,10 300 11,81 150 5,91
R7 155 6,10 300 11,81 150 5,91 155 6,10 300 11,81 150 5,91
R8 155 6,10 300 11,81 150 5,91 155 6,10 300 11,81 150 5,91
R9 200 7,87 300 11,81 150 5,91 200 7,87 300 11,81 150 5,91
3AXD00000586715.xls L
1) El espacio libre por encima se mide desde el bastidor, no desde la cubierta usada en los bastidores UL Tipo 12.
Nota: La altura de la cubierta para los bastidores R4 y R9 supera el requisito de espacio libre indicado
más arriba para estos bastidores
Bastidor R4 R9
Altura de cubierta (in) 2,83 9,06
Altura de cubierta (mm) 72 230
2)
El espacio libre por debajo siempre se mide desde el bastidor del convertidor, no desde la caja de cables
3) Espacio libre entre el convertidor y otros objetos, p. ej., una pared.
Nota: el espacio libre recomendado por encima y por debajo del convertidor es para instalaciones en las
que el convertidor se monta sobre una pared interior. Para los convertidores instalados en armario de ABB,
que están térmicamente probados y homologados para una gama de temperaturas especificada, el espacio
libre podría variar de esta recomendación.
• Vertical lado a lado

c =0
a a
b b
Bastidor Instalación vertical lado a lado - Espacio libre,

IP21 (UL Tipo 2) e IP55 (UL Tipo 12)
Por encima (a)1) Por debajo (b)2) Entre ambos (c)3)
mm in mm in mm in
R1 200 7,87 200 7,87 0 0
R2 200 7,87 200 7,87 0 0
R3 200 7,87 200 7,87 0 0
R4 200 7,87 200 7,87 0 0
R5 200 7,87 200 7,87 0 0
R6 200 7,87 300 11,81 0 0
R7 200 7,87 300 11,81 0 0
R8 200 7,87 300 11,81 0 0
R9 200 7,87 300 11,81 0 0
3AXD00000586715.xls L
1) El espacio libre por encima se mide desde el bastidor, no desde la cubierta usada en los bastidores
UL tipo 12.
Nota: La altura de la cubierta para los bastidores R4 y R9 supera el requisito de espacio libre indicado
más arriba para estos bastidores.
Bastidor R4 R9
Altura de cubierta (in) 2,83 9,06
Altura de cubierta (mm) 72 230
2) El espacio libre por debajo siempre se mide desde el bastidor del convertidor, no desde la caja de
cables.
3)
Espacio libre entre los convertidores.
Nota: el espacio libre recomendado por encima y por debajo del convertidor es para instalaciones en las
que el convertidor se monta sobre una pared interior. Para los convertidores instalados en armario de ABB,
que están térmicamente probados y homologados para una gama de temperaturas especificada, el
espacio libre podría variar de esta recomendación.
Nota para bastidores IP21 (UL Tipo 1) R1…R2: Se pueden desmontar las presillas de fijación de la
cubierta para facilitar la apertura de la cubierta frontal.
Nota para bastidores IP55 (UL Tipo 12) R1…R2: El mantenimiento del ventilador auxiliar no se puede
llevar a cabo sin desmontar cada convertidor alterno para tener acceso al ventilador.
• Horizontal, IP20 e IP55, sólo R1…R5

Nota 1: Puede instalar convertidores IP21 / UL Tipo 1 horizontalmente, pero
entonces la instalación sólo cumple los requisitos IP20.
Nota 2: El convertidor IP55/Tipo 12 montado horizontalmente satisface las
especificaciones IP21/Tipo 1.
Nota 3: En el montaje horizontal, el convertidor no está protegido contra goteo de
agua.
Nota 4: Podrían no cumplirse las especificaciones sobre vibraciones del apartado
Condiciones ambientales de la página 304.
b a
a b
Basti- Instalación horizontal - Espacio libre

dor IP21 (IP20) IP 55 (UL Tipo 12)
Por encima (a) Por debajo (b)1) Por encima (a) Por debajo (b)1)
mm in mm in mm in mm in
R1 150 5,91 86 3,39 137 5,39 116 4,57
R2 150 5,91 86 3,39 137 5,39 116 4,57
R3 200 7,87 53 2,09 200 7,87 53 2,09
R4 30 1,18 200 7,87 30 1,18 200 7,87
R5 30 1,18 200 7,87 30 1,18 200 7,87
Basti- Lateral arriba (c) Lateral abajo (d) Lateral arriba (c) Lateral abajo (d)
dor mm in mm in mm in mm in
R1 30 1,18 200 7,87 30 1,18 200 7,87
R2 30 1,18 200 7,87 30 1,18 200 7,87
R3 30 1,18 200 7,87 30 1,18 200 7,87
R4 30 1,18 200 7,87 30 1,18 200 7,87
R5 30 1,18 200 7,87 30 1,18 200 7,87
3AXD00000586715.xls L
1)
El espacio libre por debajo siempre se mide desde el bastidor del convertidor, no desde la caja de cables.
Compruebe que el lugar de instalación sea conforme a los siguientes requisitos:

• El lugar de instalación debe estar lo suficientemente ventilado o refrigerado para
eliminar el calor del convertidor. Véase el apartado Pérdidas, datos de
refrigeración y ruido en la página 282.
• Las condiciones de funcionamiento del convertidor deben cumplir las
especificaciones indicadas en el apartado Condiciones ambientales, en la
página 304.
• La pared debe presentar la máxima verticalidad posible, ser de material ignífugo
y lo bastante fuerte para soportar el peso del convertidor; véase el apartado
Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre en la página 275.
• El suelo/material debajo de la instalación debe ser ignífugo.
• Debe existir suficiente espacio libre por encima y por debajo del convertidor para
permitir la circulación de aire de refrigeración, así como el servicio y el
mantenimiento; véanse las tablas de espacio libre requerido para cada una de las
diferentes alineaciones de montaje en la página 54 (o en la página 275).
Herramientas necesarias
Para la instalación mecánica del convertidor necesitará las herramientas siguientes:
• taladro con brocas adecuadas
• juego de destornilladores (Torx, plano o Phillips, como corresponda)
• juego de llaves de vaso (métricas y SAE)
• cinta métrica, si no va a utilizar la plantilla de montaje facilitada.
Desplazamiento del convertidor

Bastidores R5...R9: traslade el paquete con una transpaleta hasta el lugar de
instalación.
Desembalaje y comprobación de la entrega para los

bastidores R1 y R2
La siguiente figura muestra la disposición del paquete de transporte. Compruebe que
incluye todos los elementos y que no hay signos de daños. Lea la información de la
etiqueta de designación de tipo del convertidor para verificar que el convertidor sea
del tipo adecuado. Véase el apartado Etiqueta de designación de tipo en la página
47.
8a
10
10
9 3
4
1 5
7
2
6
8b
1 Paquete de la caja de cables. 6 Bolsa de plástico

Nota: La caja de cables viene montada 7 Flejes
de fábrica en el bastidor del módulo de 8 Bandeja
convertidor IP55.
9 Panel de control seleccionado en el
2 Convertidor pedido (en un paquete independiente)
3 Bandeja de opcionales en la caja de opcionales.
4 En la bandeja de opcionales: Norteamérica: Panel de control instalado
en fábrica.
• Europa: Guía multilingüe de instalación
rápida y puesta en marcha (siempre) y 10 Opcionales posibles en paquetes
Manuales de hardware y firmware (si se independientes, si se han pedido con un
solicitan con un código “+”) código “+”, como por ejemplo +K490
(módulo adaptador FEIP-21 EtherNet/IP
• Norteamérica: Guía rápida de de dos puertos) en la caja de
instalación y puesta en marcha en opcionales.
varios idiomas
Norteamérica: Los opcionales pueden
• Etiquetas de advertencia de tensión solicitarse instalados en fábrica.
residual en varios idiomas Nota: cubierta incluida con el opcional +B056
5 Caja de cartón. Plantilla de montaje en la (IP55/UL Tipo 12) en Norteamérica
caja de cartón.
Para el desembalaje:
• Corte los flejes (7).
• Retire la bandeja superior (8a) y la bandeja de opcionales (3).
• Retire la caja de cartón (5).
• Retire la bolsa de plástico (6).
• Levante el convertidor (2).
ADVERTENCIA: R1…R2, IP21: No levante el convertidor sujetándolo por la

cubierta. El convertidor podría caerse y dañarse o dañar el entorno.
Recicle el material de embalaje conforme a la normativa local.

 Caja de cables de bastidores R1 y R2 (IP21, UL Tipo 1)

Esta ilustración muestra el contenido del embalaje de la caja de cables. El embalaje
también incluye un plano de montaje que muestra cómo debe instalarse la caja de
cables en el bastidor del módulo de convertidor.
Siga las instrucciones de instalación del apartado Instalación del convertidor en
posición vertical para los bastidores R1…R4 en la página 73.
3AXD50000103577
Desembalaje y comprobación de la entrega para el bastidor R3

del tipo adecuado. Véase el apartado Etiqueta de designación de tipo en la
página 47.
7a
9
9
8 2
3
6
6 4
1
5
7b
1 Convertidor 5 Bolsa de plástico

2 Bandeja de opcionales 6 Flejes
3 En la bandeja de opcionales: 7 Bandeja
• Europa: Guía multilingüe de instalación 8 Panel de control seleccionado en el
rápida y puesta en marcha (siempre) y pedido (en un paquete independiente)
Manuales de hardware y firmware (si en la caja de opcionales.
se solicitan con un código “+”) Norteamérica: Panel de control instalado
• Norteamérica: Guía rápida de en fábrica.
instalación y puesta en marcha en 9 Opcionales posibles en paquetes
varios idiomas independientes, si se han pedido con un
• Etiquetas de advertencia de tensión código “+”, como por ejemplo +K490
residual en varios idiomas (módulo adaptador FEIP-21 EtherNet/IP
• Plantilla de montaje de dos puertos) en la caja de
opcionales.
4 Caja de cartón.
Norteamérica: Los opcionales pueden
solicitarse instalados en fábrica.
Nota: cubierta incluida con el opcional +B056
(IP55/UL Tipo 12) en Norteamérica
• Retire la bandeja superior (7a) y la bandeja de opcionales (2).
• Retire la caja de cartón (4).
• Retire la bolsa de plástico (5).

página 47.
A B
4 6
3
C 2
1
5 D
5
1 Convertidor • Opcionales posibles en paquetes

2 Bandeja de opcionales independientes, si se han pedido con
un código “+”, como por ejemplo
3 En la bandeja de opcionales: +K490 (módulo adaptador FEIP-21
• Europa: Guía multilingüe de instalación EtherNet/IP de dos puertos) en la caja
rápida y puesta en marcha (siempre) y de opcionales.
Manuales de hardware y firmware (si Norteamérica: Los opcionales pueden
se solicitan con un código “+”) solicitarse instalados en fábrica.
• Norteamérica: Guía rápida de 4 Caja de cartón
instalación y puesta en marcha en 5 Caja interior con tableros y acolchados
varios idiomas para los cantos. Plantilla de montaje en
• Etiquetas de advertencia de tensión la caja interior.
residual en varios idiomas
6 Bolsa de plástico
• Panel de control seleccionado en el
pedido (en un paquete independiente) Nota: cubierta incluida con el opcional +B056
en la caja de opcionales. (IP55/UL Tipo 12) en Norteamérica
Norteamérica: Panel de control
instalado en fábrica.
• Corte los flejes.
• Abra la caja (4) y retire los acolchados superiores y la bandeja opcional (2).
• Saque la caja interior (5).
• Abra la caja interior (5), levante el convertidor (1) y retire la bolsa de plástico (7).

página 47.
4
3
6
7
2
9 10 1
5
8
1 Paquete de la caja de cables. 5 Tope

Nota: La caja de cables viene montada 6 Película protectora de cubierta
de fábrica en el bastidor del módulo de 7 Flejes
convertidor IP55.
8 Palé
2 Convertidor
9 Panel de control seleccionado en el
3 En la caja de opcionales pedido (en un paquete independiente)
• Europa: Guía multilingüe de instalación en la caja de opcionales.
rápida y puesta en marcha (siempre) y Norteamérica: Panel de control instalado
Manuales de hardware y firmware (si en fábrica.
se solicitan con un código “+”) 10 Opcionales posibles en paquetes
• Norteamérica: Guía rápida de independientes, si se han pedido con un
instalación y puesta en marcha en código “+”, como por ejemplo +K490
varios idiomas (módulo adaptador FEIP-21 EtherNet/IP
• Etiquetas de advertencia de tensión de dos puertos) en la caja de
residual en varios idiomas opcionales.
4 Caja de cartón. Plantilla de montaje en la Norteamérica: Los opcionales pueden
caja de cartón. solicitarse instalados en fábrica.
Nota: cubierta incluida con el opcional +B056
(IP55/UL Tipo 12) en Norteamérica
• Retire la caja de cartón (4) y la caja de opcionales (3).
• Retire la película protectora de la cubierta (6).
 Caja de cables del bastidor R5 (IP21, UL Tipo 1)

Esta ilustración muestra el contenido del embalaje de la caja de cables. El embalaje
cables en el bastidor del módulo de convertidor.
3AXD10000497342
Desembalaje y comprobación de los elementos entregados

en los bastidores R6...R9
incluye todos los elementos y que no hay signos de daños. Lea la información de la eti-
queta de designación de tipo del convertidor para verificar que el convertidor sea del tipo
adecuado. Véase el apartado Etiqueta de designación de tipo en la página 47.
8
9 10 11
4 12
7 1
1 Caja de cables. Pletinas de conexión a • Etiquetas de advertencia de tensión

tierra de cables de potencia y control en residual en varios idiomas
una bolsa de plástico, plano de montaje.
Nota: La caja de cables viene montada de 10 Panel de control seleccionado en el
fábrica en el bastidor del módulo de pedido (en un paquete independiente) en
convertidor IP55. la bandeja de opcionales.
Norteamérica: Panel de control instalado
2 Convertidor con opcionales instalados en en fábrica.
la fábrica. 11 Opcionales posibles en paquetes
3 Caja de cartón independientes, si se han pedido con un
4 Flejes código “+”, como por ejemplo +K490
5 Bolsa VCI de protección contra la corrosión (módulo adaptador FEIP-21 EtherNet/IP
de dos puertos) en la bandeja de
6 Palé opcionales.
7 Tope Norteamérica: Los opcionales pueden
8 Bandeja de opcionales solicitarse instalados en fábrica.
9 En la bandeja de opcionales: 12 Plantilla de montaje en la parte superior de
• Europa: Guía multilingüe de instalación la bandeja de opcionales
rápida y puesta en marcha (siempre) y Nota: cubierta incluida con el opcional +B056
Manuales de hardware y firmware (si se (IP55/UL Tipo 12) en Norteamérica
solicitan con un código “+”)
• Norteamérica: Guía rápida de instalación
y puesta en marcha en varios idiomas
• Retire la caja de cartón (3) y la bandeja de opcionales (8).
• Retire la bolsa VCI (5).
• Coloque los ganchos de elevación en los cáncamos de elevación del convertidor
(véase la figura en la página 53). Levante el convertidor con una grúa.

La figura siguiente muestra el contenido del paquete de la caja de cables. El paquete
cables en el bastidor del convertidor.



Instalación del convertidor

 Instalación del convertidor en posición vertical para los bastidores
R1…R4
Las figuras muestran un bastidor R3 a modo de ejemplo.
Seleccione los elementos de fijación y su aplicación para cumplir los requisitos
locales apropiados para los materiales de la superficie de la pared, el peso de
convertidor y la aplicación.
1. Marque el lugar donde se realizarán los orificios utilizando la plantilla de montaje
que se incluye en el paquete. No deje la plantilla de montaje debajo del
convertidor. Las dimensiones del convertidor y las ubicaciones de los orificios
también se muestran en los diagramas del capítulo Planos de dimensiones en la
página 315.
2. Practique los orificios de montaje.
3. Inserte anclajes o tacos en los orificios y empiece a introducir los tornillos en
dichos anclajes o tacos.
1 a 2 R1…R2: M5 (#10) 3
R3…R4: M6 (¼ in)
×4
×4
b
×4
R1 R2 R3 R4
a 98 3,86 98 3,86 160 6,30 160 6,30
b 317 12,48 417 16,42 473 18,62 619 24,37
Peso kg lb kg lb kg lb kg lb
IP 21 (UL Tipo 1) 4,6 10,1 6,6 14,6 11,8 26,0 19,0 41,9
Peso kg lb kg lb kg lb kg lb
IP 55 (UL Tipo 12) 4,8 10,6 6,8 15,0 13,0 28,7 20,0 44,1
4. Coloque el convertidor sobre los pernos inferiores (4a) en la pared para sostener
el peso del convertidor. Gire el convertidor hasta la pared y sitúe el convertidor
sobre los pernos superiores (4b).
ADVERTENCIA: R1…R2, IP21: No levante el convertidor sujetándolo por la
cubierta. El convertidor podría caerse y dañarse o dañar el entorno.
5. Apriete los pernos de modo que queden bien fijados a la pared.
4a 4b 5
×4
 Instale la caja de cables, bastidores R1…R2

6. Retire el tornillo (6a) y levante la cubierta (6b) de la caja de cables independiente.
7. Fije la cubierta de la caja de cables a la cubierta frontal.
8. Instale la caja de cables en el bastidor. Coloque la caja de cables (8a) y apriete
los tornillos (8b).
6 7 8
8b
8b
6b
6a 8a
Nota: Instale la cubierta en los convertidores UL tipo 12 después de instalar

eléctricamente el convertidor y reinstalar las cubiertas, consulte la página 225.
 Instalación del convertidor en posición vertical para el bastidor R5

1. Marque el lugar donde se realizarán los orificios utilizando la plantilla de montaje
que se incluye en el paquete. No deje la plantilla de montaje debajo del
convertidor. Las dimensiones del convertidor y las ubicaciones de los orificios
también se muestran en los diagramas del capítulo Planos de dimensiones en la
página 315.
3. Inserte anclajes o tacos de fijación en los orificios. Empiece a introducir los dos
pernos superiores y los dos pernos inferiores en los anclajes o tacos.
1 R5 IP21 (UL tipo 1) R5 IP55 (UL tipo 12)

c ×2
e
mm in mm in
a 612 24,09 612 24,09
b 581 22,87 581 22,87
c 160 6,30 160 6,30
b
a
d> 200 7,87 200 7,87

e> 100 3,94 100 3,94
×2
R5 IP21 (UL tipo 1) R5 IP55 (UL tipo 12)
d
×2 kg lb kg lb
28,3 62,4 29,0 64,0
2 R5: M6 (¼ in) 3
×2
×6 ×2
IP21 (UL tipo 1)

4. Retire la cubierta frontal: retire los tornillos de fijación (4a) con un destornillador
Torx T20 y levante la cubierta desde la parte inferior hacia arriba (4b) y luego
hacia la parte superior (4c).
5. Fije la caja de cables al bastidor del convertidor.
6. Apriete las tuercas de la caja.
7. Deslice la cubierta de la caja desde la parte inferior (7a) y apriete los tornillos de
sujeción (7b).
8. Coloque las pestañas de la parte superior de la cubierta frontal en sus
contrapartes del bastidor, presione la parte inferior (8a) y apriete los tornillos de
sujeción (8b).
4 4a 5 6 3×M5 (#10)
4c
4b
7 7b 8 8b
7b
7a 8a
IP21 (UL tipo 1), IP55 (UL tipo 12)

9. Coloque el convertidor sobre los pernos inferiores (9a) en la pared para sostener
el peso del convertidor. Gire el convertidor hasta la pared y sitúe el convertidor
sobre los pernos superiores (9b). Levante el convertidor con la ayuda de otra
persona o con un dispositivo de izado, ya que es pesado. Apriete los pernos de
modo que queden bien fijados a la pared (9c).
10. Apriete los dos pernos restantes de modo seguro.
9 10
×2
9b 9c
9a
×2 9c
Nota: Instale la cubierta de los convertidores UL Tipo 12 después de instalar

 Instalación del convertidor en posición vertical para los bastidores

R6...R9
1. Marque el lugar donde se realizarán los seis orificios de montaje utilizando la
plantilla de montaje que se incluye en el paquete. No deje la plantilla de montaje
debajo del convertidor.
Las dimensiones del convertidor y las ubicaciones de los orificios también se
muestran en los diagramas del capítulo Planos de dimensiones en la página 315.
Nota: Para fijar la parte inferior del convertidor pueden utilizarse sólo dos pernos en
lugar de cuatro.
1 R6 R7 R8 R9
c
e
a 571 22,5 623 24,5 701 27,6 718 28,3
b 531 20,9 583 23,0 658 25,9 658 25,9
b
a
c 213 8,4 245 9,7 263 10,3 345 13,6

d 300 11,8 300 11,8 300 11,8 300 11,8
e 155 6,1 155 6,1 155 6,1 200 7,9
×4 IP21,
UL tipo 1
kg lb kg lb kg lb kg lb
d
42,4 93,5 54 119,1 69 152,2 97 213,9

IP55,
UL tipo 12
kg lb kg lb kg lb kg lb
43,0 94,8 56 123,5 77 169,8 103 227,1

3. Inserte anclajes o tacos de fijación en los orificios y empiece a introducir los
pernos en dichos anclajes o tacos.
4. Coloque el convertidor en los pernos en la pared. Levante el convertidor con un
dispositivo de izado, ya que es pesado.
5. Apriete los dos pernos superiores de modo que queden bien fijados a la pared.
2 R6…R9: M8 (5/16) in 3 4
×2 ×2
×6
5
IP21 (UL tipo 1)

6. Retire la cubierta frontal: retire los tornillos de fijación (a) con un destornillador
Torx T20, desplace la cubierta hacia el lado superior (b) y luego hacia arriba (c).
7. Fije la caja de cables al bastidor del convertidor.
8. Apriete los pernos de la caja: tres en la parte superior (8a) y dos en la parte
inferior (8b). Apriete también los pernos inferiores que apretó un poco en el
paso 3 (8c).
7
8a
6c
8c
6a M8
6b
(5/16) in) 8b
6a ×6
IP 55 (UL tipo 12)

9. Retire la cubierta frontal: retire los tornillos de fijación (a) con un destornillador
Torx T20, desplace la cubierta hacia el lado superior (b) y luego hacia arriba (c).
6c
6b
6a
6a
Nota: Instale la cubierta para los convertidores UL Tipo 12 después de instalar

 Instalación del convertidor en posición vertical lado a lado

Instale el convertidor siguiendo los pasos del apartado correspondiente Instalación
del convertidor en posición vertical para los bastidores R1…R4 (página 73),
Instalación del convertidor en posición vertical para el bastidor R5 (página 76) o
Instalación del convertidor en posición vertical para los bastidores R6...R9
(página 79).
 Instalación del convertidor en posición horizontal para los

bastidores R1…R5
Instale el convertidor siguiendo los pasos del apartado correspondiente Instalación
del convertidor en posición vertical para los bastidores R1…R4 (página 73) o
Instalación del convertidor en posición vertical para el bastidor R5 (página 76). El
convertidor puede instalarse con el lado izquierdo o derecho hacia arriba.
Montaje en brida
Las instrucciones para el montaje en brida se entregan con el kit de montaje en brida:
Flange mounting kit quick installation guide for ACX580-01 frames R1 to R3
(3AXD50000119172 [Inglés]), Flange mounting kit quick installation guide for
ACX580-01 frames R4 to R5 (3AXD50000287093 [Inglés]) o Flange mounting kit
quick installation guide for ACS880-01 and ACX580-01 frames R6 to R9
(3AXD50000019099 [Inglés]). Para obtener más información sobre el montaje en
brida, véase Flange mounting kit installation supplement (3AXD50000019100
[Inglés]).
Directrices para la planificación de la instalación eléctrica 83
5
Directrices para la
planificación de la instalación
eléctrica
Este capítulo contiene las instrucciones para planificar la instalación eléctrica del
convertidor, por ejemplo, cómo hay que comprobar la compatibilidad del motor y el
convertidor, seleccionar los cables, las protecciones y la disposición del cableado.
Limitación de responsabilidad
La instalación debe diseñarse y efectuarse siempre conforme a las leyes y las
normativas vigentes. El fabricante no asume ninguna responsabilidad por una
instalación que incumpla las leyes locales u otras normativas. Además, si no se
respetan las recomendaciones efectuadas por el fabricante, es posible que el
convertidor de frecuencia presente anomalías que no cubre la garantía.
Selección del dispositivo de desconexión de la

alimentación
Instale un dispositivo de desconexión de entrada accionado manualmente entre la
fuente de alimentación de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de
desconexión debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posición abierta para los
trabajos de instalación y mantenimiento.
84 Directrices para la planificación de la instalación eléctrica
 Unión Europea
Para cumplir las Directivas de la Unión Europea, según la norma EN 60204-1,
Seguridad de las máquinas, el dispositivo de desconexión debe ser de uno de los
siguientes tipos:
• un interruptor-seccionador con categoría de uso AC-23B (EN 60947-3)
• un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los
dispositivos de conmutación interrumpan el circuito de carga antes de la apertura
de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3)
• un interruptor automático adecuado para el aislamiento de acuerdo a la norma
EN 60947-2.
 Norteamérica
Las instalaciones deben cumplir los requisitos de UL (UL 508C) o CSA
(C22.2 N.º 14) y deben cumplir las normas NFPA 70 (NEC)1) o el Código Eléctrico
Canadiense (CE) además de las normativas estatales y locales para cada ubicación
y aplicación.
1) Asociación nacional de protección contra incendios 70 (Código Eléctrico Nacional).
 Otras regiones
El dispositivo de desconexión debe ajustarse a las normas de seguridad locales
aplicables.
Comprobación de la compatibilidad del motor y del

convertidor
Utilice con el convertidor un motor de inducción asíncrono de CA, un motor de imanes
permanentes o un motor síncrono de reluctancia (SynRM). Cuando se usa el modo
escalar es posible operar a la vez varios motores de inducción. El funcionamiento de
motores de imanes permanentes está limitado a una conexión a la vez al convertidor.
Compruebe que el motor y el convertidor son compatibles de acuerdo con la tabla de
especificaciones del apartado Especificaciones eléctricas en la página 248. La tabla
indica la potencia típica del motor para cada tipo de convertidor.
Asegúrese de que el motor resista la tensión pico máxima en los terminales del motor.
Véase la Tabla de requisitos en la página 86. Para obtener información básica acerca
del aislamiento del motor y los cojinetes en sistemas de convertidor, véase el apartado
Protección del aislamiento y los cojinetes del motor que aparece a continuación.
Nota:
• Consulte al fabricante del motor antes de usar un motor cuya tensión nominal sea
distinta de la tensión de la línea de CA conectada a la entrada del convertidor.
• Los picos de tensión en los terminales del motor son relativos a la tensión de
alimentación del convertidor, no a la tensión de salida del convertidor.
• Si el motor y el convertidor no son del mismo tamaño, considere los siguientes
límites de funcionamiento del programa de control del convertidor:
• rango de tensión nominal del motor 1/6 ... 2 · UN
• rango de intensidad nominal del motor 1/6 ... 2 · IN (IEC), o 1/6 ... 2 · ILD
(Norteamérica), del convertidor en control vectorial y 0 ... 2 · IN en control
escalar. El modo de control se selecciona con un parámetro del convertidor.
 Protección del aislamiento y los cojinetes del motor

En Norteamérica, normalmente no se usa un filtro du/dt a menos que la aplicación
tenga grandes longitudes de cable o cuando surgen problemas.
El convertidor utiliza una moderna tecnología con inversores IGBT. Con independencia
de la frecuencia, la salida del convertidor se compone de pulsos de aproximadamente
la tensión de CC del convertidor con un tiempo de incremento muy corto. La tensión de
los pulsos puede ser casi el doble en los terminales del motor, en función de las propie-
dades de atenuación y reflexión del cable de motor y los terminales. Esto puede provo-
car una carga adicional en el aislamiento del motor y el cable de motor.
Los convertidores de frecuencia de velocidad variable modernos presentan pulsos
de tensión que aumentan con rapidez y altas frecuencias de conmutación que fluyen
a través de los cojinetes del motor. Esto puede llegar a erosionar gradualmente los
caminos de rodadura y los elementos rodantes de los cojinetes.
Los filtros du/dt opcionales protegen el sistema de aislamiento del motor y reducen
las corrientes en los cojinetes. Los filtros de modo común opcionales reducen en
mayor medida las corrientes en los cojinetes. Para la protección de los cojinetes del
motor se utilizan cojinetes aislados en el lado opuesto al acople (N-end).
 Tabla de requisitos
La tabla siguiente muestra cómo seleccionar el sistema de aislamiento del motor y
cuándo se requieren filtros de modo común y du/dt del convertidor opcionales, así
como cojinetes de motor aislados en el lado opuesto al acople (N-end). Hacer caso
omiso a los requisitos o realizar una instalación incorrecta puede acortar la vida útil
del motor o dañar los cojinetes del motor, además de suponer la anulación de la
garantía.
Tipo de Tensión nominal de Requisito para
motor red de CA Sistema de Filtros du/dt y de modo común ABB,
aislamiento cojinetes de motor aislados en el lado
del motor opuesto al acople (N-end)
PN < 100 kW y 100 kW < PN < 350 kW
bastidor < o bien
IEC 315 IEC 315 < bastidor <
IEC 400
PN < 134 CV y 134 CV < PN < 469 CV
bastidor < o bien
NEMA 500 NEMA 500 < bastidor
< NEMA 580
Motores ABB
M2_,M3_ UN < 500 V Norma - +N
y M4_ de
bobinado
aleatorio
HX_ y 380 V < UN < 690 V Norma n.d. + N + CMF
AM_ de
bobinado
confor-
mado
HX_ y 380 V < UN < 690 V Consulte al + du/dt con tensiones superiores a
modular fabricante del 500 V + N + CMF
antiguos* motor.
de bobi-
nado
confor-
mado
HX_ y 0 V < UN < 500 V Cable + N + CMF
AM_** de esmaltado con
bobinado encolado de
aleatorio fibra de vidrio
* Fabricado antes del 1/1/1998
** Para motores fabricados antes del 01/01/1998, póngase en contacto con su
representante de Servicio de ABB.
Tipo de Tensión nominal de Requisito para

motor red de CA Sistema de Filtros du/dt y de modo común ABB,
aislamiento cojinetes de motor aislados en el lado
del motor opuesto al acople (N-end)
PN < 100 kW y 100 kW < PN < 350 kW
bastidor < o bien
IEC 315 IEC 315 < bastidor <
IEC 400
PN < 134 CV y 134 CV < PN < 469 CV
bastidor < o bien
NEMA 500 NEMA 500 < bastidor
< NEMA 580
Motores de otros fabricantes
Bobi- UN < 420 V Estándar: - + N o CMF
nado ÛLL = 1300 V
aleatorio 420 V < UN < 500 V Estándar: + du/dt + du/dt + (N o CMF)
y bobi- ÛLL = 1300 V
nado
o bien
confor-
mado Reforzado: - + N o CMF
ÛLL= 1600 V,
tiempo de
incremento de
0,2 microse-
gundos
Las abreviaturas empleadas en la tabla se definen a continuación.

Abrev. Definición
UN Tensión nominal de la red de alimentación CA.
ÛLL Pico de tensión máximo entre fases en los terminales del motor que debe soportar
el aislamiento del motor.
PN Potencia nominal del motor.
du/dt Filtro du/dt en la salida del convertidor. Disponible a través de ABB como un kit
accesorio opcional.
CMF Filtro de modo común. En función del tipo de convertidor, el CMF está disponible
a través de ABB como un kit accesorio opcional.
N Cojinete en el lado opuesto al acople (N-end): cojinete en el extremo no
accionado del motor aislado.
n.d. Los motores de este rango de potencia no están disponibles como unidades
estándar. Consulte al fabricante del motor.
Requisitos adicionales para las aplicaciones de frenado

Cuando el motor frena la maquinaria, la tensión de CC del circuito intermedio del
convertidor de frecuencia aumenta y el efecto es similar al aumento de la tensión de
alimentación del motor en hasta un 20%. Tenga en cuenta este aumento de la

tensión al especificar los requisitos de aislamiento del motor si éste va a estar
frenando una gran parte de su tiempo de funcionamiento.
Ejemplo: El requisito de aislamiento del motor para una aplicación con tensión de
línea de 400 V CA debe seleccionarse como si se alimentara el convertidor de
frecuencia con 480 V.
Datos adicionales para el cálculo del tiempo de incremento y el pico de tensión

máximo
Si necesita calcular la tensión pico real y el tiempo de incremento de tensión
considerando la longitud real del cable, haga lo siguiente:
• Tensión pico de línea a línea: lea el valor relativo de ÛLL/UN del diagrama
adecuado de los que aparecen a continuación y multiplíquelo por la tensión de
alimentación nominal (UN).
• Tiempo de incremento de tensión: lea los valores relativos ÛLL/UN y (du/dt)/UN en
el diagrama correspondiente en la página 89. Multiplique los valores por la
tensión de alimentación nominal (UN) y sustitúyalos en la ecuación
t = 0,8 · ÛLL/(du/dt).
3,0
ÛLL/UN
2,5
2,0
A 1,5
1,0
du/dt
------------- (1/s)
UN
0,5
0,0
100 200 300 l (m)
5,5
5,0
du/dt
------------- (1/s)
4,5 UN
4,0
B 3,5
3,0
ÛLL/UN
2,5
2,0
1,5
1,0
100 200 300 l (m)
A Convertidor con filtro du/dt

B Convertidor sin filtro du/dt
l Longitud del cable de motor
ÛLL/UN Pico de tensión máximo relativo
(du/dt)/UN Valor du/dt relativo
Nota: Los valores ÛLL y du/dt son aproximadamente un 20% superiores con el frenado por
resistencia.
Nota adicional sobre los filtros senoidales

Los filtros senoidales protegen el sistema de aislamiento del motor. Por lo tanto, un
filtro du/dt puede sustituirse por un filtro senoidal. La tensión máxima entre fases con
el filtro senoidal es aproximadamente 1,5 · UN.
Selección de los cables de potencia

 Directrices generales, IEC y Norteamérica
Seleccione los cables de potencia de entrada y de motor de conformidad con la
normativa local:
• Intensidad: Seleccione un cable capaz de transportar la intensidad nominal del
convertidor. Véase el apartado Especificaciones eléctricas (página 248) para
conocer las especificaciones de intensidad.
• Temperatura: Para IEC, seleccione un cable con unas especificaciones que
admitan al menos la temperatura máxima permitida de 70 °C (90 °C para IP55
[UL Tipo 12]) en el conductor con un uso continuado. Para Norteamérica, los
cables de potencia deben tener unas especificaciones de 90 °C (194 °F) o
superiores con derrateo.
• Tensión: Se acepta cable de 600 V CA para un máximo de 500 V CA. Se
requiere un cable de 1000 V CA a partir de 500 V CA.
• Conductividad: La conductividad del conductor de conexión a tierra debe ser
suficiente, véase la tabla en la página 92.
Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE, use uno de los tipos de cables
aprobados en el apartado Tipos de cable de potencia preferidos, IEC y
Norteamérica, en la página 93.
El uso de cable apantallado simétrico reduce la emisión electromagnética de todo el
sistema de convertidor, así como la carga en el aislamiento del motor, las corrientes y
el desgaste de los cojinetes del motor.
Los conductos metálicos reducen la emisión electromagnética del conjunto del
sistema de convertidor.
El conductor de protección debe tener siempre una conductividad adecuada.
A menos que las normas de cableado locales indiquen lo contrario, la sección
transversal del conductor de protección debe cumplir las condiciones para la
desconexión automática del suministro según se exige en el apartado 411.3.2. de la
norma IEC 60364-4-41:2005, y debe ser capaz de resistir una posible corriente de
defecto a tierra durante el tiempo de desconexión del dispositivo protector.
La sección transversal del conductor de protección puede seleccionarse en la tabla
siguiente o bien calcularse como se describe en el apartado 543.1 de la norma
IEC 60364-5-54.
Esta tabla muestra la sección transversal mínima en relación con el tamaño del
conductor de fase según la norma IEC 61800-5-1 si el conductor de fase y el
conductor de protección están fabricados con el mismo material. En caso contrario,
la sección transversal del conductor de conexión a tierra de protección se calculará
de manera que produzca una conductancia equivalente a aquella que resulte de la
aplicación de esta tabla.
Sección transversal de los conductores Sección transversal mínima del conductor
de fase de protección correspondiente
S (mm2) Sp (mm2)
S < 16 S
16 < S < 35 16
35 < S S/2
Nota: Véanse los requisitos de la norma IEC/EN 61800-5-1 acerca del conexionado
a tierra en la Nota de la página 21.
 Tipos de cables de potencia

Tipos de cable de potencia preferidos, IEC y Norteamérica
A continuación se presentan los tipos de cable recomendados. Consulte los códigos
eléctricos locales/estatales/nacionales para conocer las tolerancias.
Tipo de cable Uso como cableado de Uso como cableado de

potencia de entrada motor
PE Sí Sí
Cable apantallado (o armado)

simétrico con tres conductores de
fase y un conductor concéntrico de
conexión a tierra como pantalla (o
armadura).
PE Sí Sí
Cable apantallado (o armado)

simétrico con tres conductores de
fase y un conductor de conexión a
tierra con estructura simétrica,
además de la pantalla (o armadura).
Sí Sí
PE
Cable apantallado simétrico (o

armado) con tres conductores de
fase y una pantalla (o armadura) y
un cable/conductor de conexión a
tierra separado1)
1)
Se necesita un conductor de conexión a tierra independiente si la conductividad del
apantallamiento (o armadura) no es suficiente para el uso como conexión a tierra
independiente. Para consultar los requisitos de IEC 61800-5-1, véase la página 92.
Tipos de cables de potencia alternativos

Sí con conductor de fase Sí con conductor de fase
menor de 10 mm2 menor de 10 mm2
PVC (8 AWG). (8 AWG), o motores hasta
30 kW (40 CV).
Nota: Siempre se
Cableado de cuatro conductores en recomienda cable
cubierta o conducto de PVC apantallado o blindado, o
(conductores trifásicos y PE) cableado en conducto
metálico, para minimizar
las interferencias de
radiofrecuencia
Sí Sí con conductor de fase
menor de 10 mm2
EMT
(8 AWG) o motores hasta
30 kW (40 CV).
Cableado de cuatro conductores en

conducto metálico (conductores
trifásicos y PE), p. ej., EMT, o cable
blindado de cuatro conductores
Sí Sí con motores de hasta
100 kW (135 CV). Se
requiere ecualización de
potencial entre los
bastidores del motor y los
Cable de cuatro conductores equipos accionados.
(conductores trifásicos y un
conductor de conexión a tierra) bien
apantallado (pantalla o armadura
de Al/Cu)

PE Sí No
ADVERTENCIA: Si
usa cables de
Sistema de cable unipolar: tres potencia de entrada de
conductores de fase y un conductor alta potencia sin pantalla
de conexión a tierra en una bandeja en una red IT, asegúrese
portacables. de que el macarrón
externo no conductor
L1 L2 L3 (cubierta) de los cables
L2 L3 L3 L1 L1 L2 hace buen contacto con
una superficie conductora
Es la distribución de cables preferida
conectada a tierra
para evitar desequilibrios de tensión
adecuadamente. Por
o intensidad entre las fases
ejemplo, instale los cables
en una bandeja
portacables bien
conectada a tierra. De lo
contrario, podría aparecer
tensión en el macarrón
externo no conductor de
los cables e incluso hay
riesgo de descarga
eléctrica.
Tipos de cables de potencia no permitidos

PE No No
Cable apantallado simétrico con

pantallas individuales para cada
conductor de fase
 Directrices adicionales, Norteamérica

Siga estas directrices adicionales para Norteamérica con las directrices generales
del apartado Directrices generales, IEC y Norteamérica en la página 91.
ABB recomienda usar conductos para el cableado de potencia hasta el convertidor y
entre el convertidor y los motores. Debido a las diversas necesidades de las
aplicaciones, se pueden usar conductos metálicos y no metálicos. ABB recomienda
usar conductos metálicos. Donde estén permitidos, se pueden usar conductos no
metálicos.
Las tablas siguientes muestran ejemplos de diversos materiales y métodos para el

cableado del convertidor en la aplicación prevista. Véase NEC 70 junto con los códigos
estatales y locales para seleccionar los materiales apropiados para su aplicación.
Para todas las aplicaciones, ABB recomienda el uso de cable VFD entre el
convertidor y los motores.
Conducto - Metálico1, 3) Notas

Tubos metálicos para instalaciones • Es preferible el cable VFD apantallado simétrico.
eléctricas: Tipo EMT • Use conductos independientes para cada motor.4)
Conducto metálico rígido: Tipo RMC • No coloque el cableado de alimentación de potencia
y el cableado de motor en el mismo conducto.
Conducto eléctrico metálico flexible
y hermético: Tipo LFMC
Conducto - No metálico2,3) Notas

Conducto no metálico flexible y • Es preferible el cable VFD apantallado simétrico.
hermético: Tipo LFNC • Use conductos independientes para cada motor.4)
• No coloque el cableado de alimentación de potencia
y el cableado de motor en el mismo conducto.4)
Canaletas3) Notas
Metálico • Es preferible el cable VFD apantallado simétrico.
• El uso de conductores de salida requiere la
separación de la alimentación del motor y otros
conductores de baja tensión.
• No coloque las salidas de varios convertidores en
paralelo. Agrupe cada cable y use separadores
siempre que sea posible.
Al aire libre3) Notas

Envolventes, gestores de aire, etc. • Es preferible el cable VFD apantallado simétrico.
• Se permiten internamente en envolventes cuando
sea conforme con UL.
1) El conducto metálico se puede usar como una ruta de tierra adicional, siempre y cuando esa
ruta sea sólida y susceptible de gestionar intensidades a tierra.
2) El uso subterráneo de conductos no metálicos está permitido; no obstante, estas
instalaciones tienen intrínsecamente mayores posibilidades de presentar problemas

molestos debidos al agua o la humedad en el conducto. El agua y la humedad en el
conducto aumentan la probabilidad de fallos o avisos de VFD. Se requiere una instalación
apropiada para asegurarse de que no haya ninguna intrusión de agua/humedad.
3) Consulte los códigos 70 (NEC), UL y locales para su aplicación.
4) Consulte las instrucciones de disposición del cableado en el apartado Directrices generales,
Norteamérica en la página 105.

 Tipo de conductor, IEC y Norteamérica

La tabla siguiente incluye varios tipos de conductor que se pueden conectar al
convertidor. Para un rendimiento óptimo del convertidor, es preferible el cable VFD.
Cuando no esté disponible, consulte las siguientes normas de las notas a pie de
página a continuación.
Tipo de conductor Notas1, 2)

Cobre Permitido Todos los bastidores
Aluminio (instalaciones UL) No se permite Todos los bastidores
Aluminio (instalaciones IEC) No se permite Bastidores R1…R4
Permitido Bastidores R5…R8 (sólo
para UN = 230 V)
1)
La selección del dimensionado/tipo de cable se basa en la Tabla 310.15 (B) (16) de 70
(NEC), anteriormente tabla 310.16, que para cables de cobre se hace a 75 °C (167 °F) y el
aislamiento de cable a 30 °C (86 °F) de temperatura ambiente. No deben colocarse más de
tres conductores de corriente en el conducto eléctrico, el cable o la tierra (enterrados
directamente). Para otras temperaturas ambiente, se podría requerir derrateo.
Consulte en 310.15(B)(2)(a) los factores de corrección de la intensidad máxima admisible
donde la temperatura ambiente sea distinta a 30 °C (86 °F).
Consulte en 310.15(B)(3)(a) el caso de más de tres conductores que transportan intensidad.
En caso de otras condiciones, dimensione los cables conforme a las normas de seguridad
locales, la tensión de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de
frecuencia. Consulte también en la página 297 los tamaños de cable aceptados para el
convertidor
2) La selección del tamaño/tipo de cable se basa en la revisión aceptable más reciente de CSA
22.1 para su región.
 Pantalla del cable de potencia, IEC y Norteamérica

Si la pantalla del cable se utiliza como único conductor de conexión a tierra,
asegúrese de que la conductividad se corresponde con los requisitos del conductor
de conexión a tierra. Véase el apartado Directrices generales, IEC y Norteamérica en
la página 91, o bien IEC 61800-5-1.
Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiación y conducción, la
conductividad de la pantalla del cable debe ser como mínimo 1/10 de la
conductividad del conductor de fase. Estos requisitos se cumplen fácilmente
utilizando una pantalla de cobre o aluminio. A continuación se indican los requisitos
mínimos para la pantalla del cable de motor del convertidor. Consta de una capa
concéntrica de hilos de cobre con una cinta helicoidal abierta de cobre o hilo de
cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto más cerrada esté, menores serán los
niveles de emisión y las corrientes en los cojinetes.
1 2 3 4 5
1 Aislamiento externo
2 Cinta helicoidal de cobre o hilo de cobre
3 Pantalla de hilo de cobre
4 Aislamiento interno
5 Núcleo del cable
 Tamaños comunes de cables de potencia, IEC

La siguiente tabla especifica tipos de cables de cobre con pantalla concéntrica de
cobre para los convertidores con intensidad nominal. El valor separado por el signo
“+” es el diámetro del conductor de conexión a tierra.
Véase en la página 287 los tamaños de pasacables permitidos para el bastidor del
convertidor seleccionado.
IEC Bastidor Tipo de cable Cu1) Tipo de cable AI1,2)
tipo mm2 mm2
ACS580-01-
Trifásico UN = 230 V
04A7-2 R1 3×1,5 + 1,5 -
06A7-2 R1 3×1,5 + 1,5 -
07A6-2 R1 3×1,5 + 1,5 -
12A0-2 R1 3×1,5 + 1,5 -
018A-2 R1 3×2,5 + 2,5 -
025A-2 R2 3×4,0 + 4,0 -
032A-2 R2 3×6,0 + 6,0 -
047A-2 R3 3×10 + 10 -
060A-2 R3 3×10 + 10 -
089A-2 R5 3×35 + 16 3×50 + 25
115A-2 R5 3×50 + 25 3×70 + 35
144A-2 R6 3×70 + 35 3×120 + 70
171A-2 R7 3×95 + 50 3×150 + 70
213A-2 R7 3×120 + 70 3×240 + 120
276A-2 R8 2×(3×70 + 35) 2×(3×95 + 50)
02A7-4 R1 3×1,5 + 1,5 -
03A4-4 R1 3×1,5 + 1,5 -
04A1-4 R1 3×1,5 + 1,5 -
05A7-4 R1 3×1,5 + 1,5 -
07A3-4 R1 3×1,5 + 1,5 -
09A5-4 R1 3×2,5 + 2,5 -
12A7-4 R1 3×2,5 + 2,5 -
018A-4 R2 3×2,5 + 2,5 -
026A-4 R2 3×6 + 6 -
033A-4 R3 3×10 + 10 -
039A-4 R3 3×10 + 10 -
046A-4 R3 3×10 + 10 -
062A-4 R4 3×25 + 16 -
073A-4 R4 3×35 + 16 -
088A-4 R5 3×50 + 25 -
106A-4 R5 3×70 + 35 -
145A-4 R6 3×95 + 50 -
169A-4 R7 3×120 + 70 -
206A-4 R7 3×150 + 70 -
246A-4 R8 2×(3×70+35) -
293A-4 R8 2×(3×95+50) -
IEC Bastidor Tipo de cable Cu1) Tipo de cable AI1,2)

tipo mm2 mm2
ACS580-01-
363A-4 R9 2×(3×120+70) -
430A-4 R9 2×(3×150+70) -
3AXD00000586715.xls L
1) Eltamaño de los cables se basa en un máximo de 6 cables extendidos sobre una bandeja de
cable, uno al lado de otro, temperatura ambiente de 30 °C, aislamiento de PVC, temperatura
superficial de 70 °C (EN 60204-1 e IEC 60364-5-52/2001). En caso de otras condiciones,
dimensione los cables conforme a las normas de seguridad locales, la tensión de entrada
apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia. Véase también la
página 287 para conocer los tamaños de cable aceptados para el convertidor.
2)
Se pueden usar cables de aluminio con UN = 230 V, sólo con bastidores R1…R4.
Véase también el apartado Datos del pasacables y de los terminales para los cables
de potencia en la página 287.
 Tamaños comunes de cables de potencia, UL/NEC

Véase en la página 289 los tamaños de pasacables permitidos para el bastidor del
convertidor seleccionado.
La selección del dimensionado/tipo de cable se basa en la Tabla 310.15 (B) (16) de
70 (NEC), anteriormente tabla 310.16, que para cables de cobre se hace a 75 °C
(167 °F) y el aislamiento de cable a 30 °C (86 °F) de temperatura ambiente. No
deben colocarse más de tres conductores de corriente en el conducto eléctrico, el
cable o la tierra (enterrados directamente). Para otras temperaturas ambiente, se
podría requerir derrateo.
Consulte en 310.15(B)(2)(a) los factores de corrección de la intensidad máxima
admisible donde la temperatura ambiente sea distinta a 30 °C (86 °F).
Consulte en 310.15(B)(3)(a) el caso de más de tres conductores que transportan
intensidad.
En caso de otras condiciones, dimensione los cables conforme a las normas de
seguridad locales, la tensión de entrada apropiada y la intensidad de carga del
convertidor de frecuencia. Véase también la página 289 para conocer los tamaños de
cable aceptados para el convertidor.
Nota: En instalaciones UL, no se permiten los cables de aluminio.
 Cable blindado/cable de potencia apantallado, IEC y Norteamérica

Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre paréntesis)
suministran cable de seis conductores (3 fases y 3 tierras) armado ondulado
continuo de tipo MC y con conductores de tierra simétricos:
• Anixter Wire & Cable (Philsheath)
• BICC General Corp (Philsheath)
• Rockbestos Co. (Gardex)
• Oaknite (CLX).
Los siguientes proveedores suministran cable de potencia apantallado:
• Belden
• LAPPKABEL (ÖLFLEX)
• Pirelli.
Selección de cables de control, IEC y Norteamérica

 Apantallamiento
Todos los cables de control deberán ser apantallados.
Utilice un cable de par trenzado con apantallamiento doble (véase más abajo, Figura
a) para las señales analógicas. Emplee cable de par trenzado apantallado
individualmente para cada señal. No utilice un retorno común para señales
analógicas diferentes.
La mejor alternativa para las señales digitales de baja tensión es un cable con
pantalla doble, pero también puede utilizarse un cable de par trenzado con pantalla
única (b).
a b
 Señales en cables independientes

Transmita las señales analógicas y digitales por cables apantallados separados.
Nunca deben mezclarse señales de 24 V CA/CC y 115/230 V CA en el mismo cable.
 Señales que pueden transmitirse por el mismo cable

Las señales controladas por relé, siempre que su tensión no sea superior a 48 V,
pueden transmitirse a través de los mismos cables que las señales digitales de
entrada. Las señales controladas por relé deben realizarse con pares trenzados.
 Cable de relé
El cable de relé con apantallado metálico trenzado (p. ej. ÖLFLEX de LAPPKABEL,
Alemania) ha sido probado y ratificado por el fabricante.
 Cable del panel de control

El cable que conecta el panel de control con el convertidor no debe sobrepasar los
100 m (330 ft). Si hay diversos convertidores conectados, la longitud total del bus del
panel no debe sobrepasar los 100 m (330 ft).
En los kits opcionales del panel de control se utiliza el tipo de cable probado y
ratificado por el fabricante. Los cables adecuados son de tipo CAT 5e no
apantallados o de par trenzado apantallados.
 Cable de la herramienta de PC Drive Composer

Conecte la herramienta de PC Drive Composer al convertidor a través del puerto
USB del panel de control. Use un cable USB tipo A para el PC y tipo B para el panel
de control. La longitud máxima del cable es de 3 m (9,8 ft).
 Conectores del módulo adaptador PROFIBUS DP FPBA-01

Bastidores R1…R3: Los siguientes tipos de conectores han sido probados para
encajar en el espacio de la ranura de opción 1.
• Phoenix Contact SUBCON-PLUS-PROFIB/PG/SC2, número de referencia
2708245. Pase el cable a través del orificio para el cable de control en la parte
derecha de la placa pasacables (1).
• Siemens, número de referencia 6GK1 500 0EA02. Pase el cable a través del
orificio medio para el cable de control en la placa pasacables (2).
1
2
Recorrido de los cables

 Directrices generales, IEC
El cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios
convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en paralelo, uno
junto a otro. Se recomienda que el cable de motor, el cable de potencia de entrada y
los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable
de motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir
las interferencias electromagnéticas producidas por los cambios rápidos en la
tensión de salida del convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegúrese de que lo hacen en un ángulo lo más próximo posible a los
90 grados. Por el convertidor no deberán pasar otros cables adicionales.
Las bandejas de cables deben presentar una buena conexión eléctrica entre sí y
respecto a los electrodos de conexión a tierra. Pueden usarse sistemas con
bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.
A continuación se muestra un diagrama del recorrido de los cables.
1
min. 300 mm (12 in)
2 4
4
min. 300 mm (12 in) *
2
3
90°
3 1
min. 200 mm (8 in)
*min. 500 mm (20 in)
2
3
1 Cable de motor. Cuando el cable de motor es simétrico y apantallado, las distancias
entre el cable de motor y otros cables se pueden reducir a la mitad.
2 Cable de potencia de entrada
3 Cable de control
4 Cable de resistencia/chopper de frenado
 Directrices generales, Norteamérica

A continuación se ilustran las directrices generales para enrutar por conductos
potencia y cableado de motor. Asegúrese de que la instalación de su aplicación es
conforme a los códigos nacionales y locales.
• No coloque cables de potencia de entrada y cables de motor en el mismo conducto.
• Use conductos independientes para cada tendido de cable de motor.
1 1 1 1
2
2 2 2
3 3
3
Lo rediseñaremos con nuestro

1 estilo.
3
2
1 Cable de potencia de entrada
2 Cable de motor
3 Conducto
 Pantalla del cable de motor continua o envolventes para los

dispositivos instalados en el cable de motor
Para minimizar el nivel de emisiones cuando se instalan interruptores de seguridad,
contactores, cajas de conexiones o equipos similares en el cable de motor, entre el
convertidor de frecuencia y el motor:
• Unión Europea: Instale el equipo dentro de una envolvente metálica con una
conexión a tierra a 360 grados para los apantallamientos del cable de entrada y el
de salida, o bien conecte los apantallamientos de los cables juntos.
• Norteamérica: Instale los equipos de modo que el conducto o el apantallamiento
del cable de motor discurra de modo continuo sin interrupciones del convertidor
al motor y esté conectado a tierra sólo en los extremos de los motores y el
convertidor.
 Conductos independientes de cables de control, IEC y Norteamérica

Tienda los cables de control de 24 V y 230 V (120 V) por conductos separados a
menos que el cable de 24 V esté aislado para 230 V (120 V) o aislado con un
revestimiento de aislamiento para 230 V (120 V).
230 V 24 V
(120 V)
230 V
24 V (120 V)
Implementación de la protección contra cortocircuitos y

sobrecarga térmica
 Protección del convertidor y del cable de potencia de entrada en
caso de cortocircuito
Proteja el convertidor y el cable de entrada con fusibles de la manera siguiente:
~ M
~ 3~
Dimensione los fusibles del cuadro de distribución de acuerdo con las instrucciones
del capítulo Datos técnicos, página 267. Los fusibles protegerán el cable de
alimentación en situaciones de cortocircuito, restringirán los daños al convertidor y
evitarán los daños al equipo adyacente en caso de un cortocircuito dentro del
convertidor.
Interruptores automáticos, IEC

Las características de protección de los interruptores automáticos dependen del tipo,
estructura y ajustes de los interruptores. También existen limitaciones en relación con
la capacidad de cortocircuito de la red de alimentación eléctrica. Su representante de
Servicio de ABB podrá ayudarle a seleccionar el interruptor automático cuando se
conozcan las características de la red de alimentación.
ADVERTENCIA: Debido al principio de funcionamiento inherente y a la

estructura de los interruptores automáticos, independientemente del
fabricante, es posible que se produzcan escapes de gases calientes ionizados de la
envolvente del interruptor en caso de cortocircuito. Para garantizar el uso seguro de
la unidad, debe prestarse especial atención a la instalación y montaje de los
interruptores. Siga las instrucciones del fabricante.
Puede utilizar los interruptores automáticos indicados en el capítulo Interruptores

automáticos (IEC), página 271. Es posible usar otros interruptores automáticos con
el convertidor si proporcionan las mismas características eléctricas. ABB no asume
ninguna responsabilidad por el correcto funcionamiento y la protección con
interruptores automáticos diferentes a los indicados a continuación. Además, si no se
respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de
frecuencia presente anomalías que no cubre la garantía.
 Protección del motor y del cable de motor en caso de cortocircuito

El convertidor protege el cable de motor y un solo motor en una situación de
cortocircuito cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
protección adicionales.
 Protección del convertidor y de los cables de motor y de potencia

de entrada contra sobrecarga térmica
El convertidor se protege a sí mismo, así como a los cables de entrada y de motor,
contra sobrecargas térmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con
la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
protección térmica adicionales.
ADVERTENCIA: Si el convertidor se conecta a varios motores, utilice un

dispositivo separado de protección contra sobrecarga térmica del motor para
proteger cada cable de motor y el motor frente a posibles sobrecargas. La protección
de sobrecarga del convertidor es para la suma de la carga total del motor. Es posible
que no se dispare en caso de una sobrecarga en un motor.
 Protección del motor contra sobrecarga térmica

De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga
térmica y dejarse sin corriente al detectarse una sobrecarga. El convertidor de
frecuencia incluye una función de protección térmica del motor que lo protege y
desconecta la corriente cuando es necesario. En función de un valor de parámetro
del convertidor, la función supervisa un valor de temperatura calculado (basado en
un modelo térmico del motor, que a su ver se basa en la intensidad de nominal del
motor) o una indicación de temperatura real facilitada por sensores de temperatura
del motor.
El modelo de protección térmica del motor tiene soporte para registrar la memoria
térmica y sensibilidad a la velocidad. El usuario puede efectuar un ajuste adicional
del modelo térmico introduciendo datos del motor y la carga adicionales.
Los sensores de temperatura más comunes son:
• tamaños de motor IEC 180…225: interruptor térmico, por ejemplo, Klixon
• tamaños de motor IEC200…250 y superiores: PTC o Pt100.
Para obtener más información, véase ACS580 standard control program firmware
manual (3AXD50000016097 [Inglés]).
 Protección del motor frente a sobrecargas sin modelo térmico ni

sensores de temperatura
La protección frente a sobrecargas del motor protege el motor sin utilizar el modelo
térmico ni sensores de temperatura.
La protección frente a sobrecargas del motor es necesaria, tal como especifican
varias normas, entre las que se incluyen el Código Eléctrico Nacional de EE. UU.
(NEC), UL 508C y la norma común UL\IEC 61800-5-1 junto con IEC 60947-4-1. Las
normas permiten la protección frente a sobrecargas del motor sin sensores de
temperatura externos.
La función de protección permite al usuario especificar la clase de funcionamiento de
la misma manera que se especifican los relés de sobrecarga en las normas
IEC 60947-4-1 y NEMA ICS 2.
La protección frente a sobrecargas del motor tiene soporte para registrar la memoria
térmica y sensibilidad a la velocidad.
Para obtener más información, véase ACS580 standard control program firmware
manual (3AXD50000016097 [Inglés]).
Implementación de una función de detección de fallo a tierra

El convertidor cuenta con una función que detecta fallos a tierra en el motor y el
cable de motor. El usuario puede seleccionar cómo reacciona el convertidor a un
fallo a tierra (con un ajuste de parámetro). Tenga en cuenta que esta función no es
de seguridad personal ni de protección contra incendios. Consulte el Manual de
firmware para obtener más información.
 Compatibilidad con dispositivos de corriente residual (diferencial)

El convertidor es adecuado para su utilización con interruptores diferenciales del Tipo B.
Nota: El filtro EMC del convertidor de frecuencia incluye condensadores conectados
entre el circuito de potencia y el bastidor. Estos condensadores y los cables de motor
de gran longitud incrementan la corriente de fuga a tierra y pueden provocar fallos
falsos en los interruptores automáticos.
Implementación de la función de paro de emergencia

Por motivos de seguridad, instale los dispositivos de paro de emergencia en cada
estación de control del operador y en otras estaciones de control en las que pueda
requerirse paro de emergencia. Diseñe el paro de emergencia de conformidad con
las normas pertinentes.
Nota: Al pulsar la tecla Paro del panel de control, no se genera un paro de
emergencia del motor ni se aísla el convertidor de frecuencia de potenciales peligrosos.
Implementación de la función Safe Torque Off

Véase el capítulo Función Safe Torque Off en la página 351.
Implementación de la función de desconexión segura del

motor con certificado ATEX (opcional +Q971)
Nota: El opcional +Q971 no está disponible para Norteamérica.
Con el opcional +Q971, el convertidor posibilita la desconexión segura del motor con
certificado ATEX sin contactor mediante la función Safe Torque Off. Para más
información, véase CPTC-02 ATEX-certified thermistor protection module, Ex II (2)
GD (+L537+Q971) user's manual (3AXD50000030058 [Inglés]).
Utilización de un interruptor de seguridad entre el

convertidor y el motor
Es recomendable instalar un interruptor de seguridad entre el motor de imanes
permanentes y la salida del convertidor. Es necesario para aislar el motor del
convertidor durante tareas de mantenimiento en el mismo.
Uso de un contactor entre el convertidor y el motor

La implementación del control del contactor de salida depende del modo de control
del motor y del método de parada seleccionados. Véase también el apartado
Implementación de una conexión en bypass en la página 111.
Cuando haya seleccionado
• Modo de control vectorial y paro en rampa de motor, use la secuencia operativa
siguiente para abrir el contactor.
1. Ordene el paro al convertidor.
2. Espere hasta que el convertidor decelere el motor hasta la velocidad cero.
3. Abra el contactor.
Cuando haya seleccionado
• Modo de control vectorial y paro por eje libre del motor; o modo de control
escalar, use la secuencia operativa siguiente para abrir el contactor.
1. Ordene el paro al convertidor.
2. Abra el contactor.
ADVERTENCIA: Si se utiliza el modo de control vectorial del motor, no abra

nunca el contactor de salida mientras el convertidor esté controlando el motor.
El control vectorial del motor funciona a gran velocidad, mucho más rápido que lo
que un contactor tarda en abrir sus contactos. Cuando el contactor inicia la apertura
con el motor controlado por el convertidor, el modo de control vectorial intentará
mantener la intensidad de la carga incrementando de inmediato la tensión de salida
del convertidor al máximo. Esto dañará o destruirá totalmente el contactor.
Implementación de una conexión en bypass

Si es necesario el uso del bypass frecuentemente, utilice contactores enclavados
eléctrica o mecánicamente entre el motor y el convertidor y entre el motor y la línea
de alimentación. Asegúrese de que con el enclavamiento los contactores no pueden
cerrarse de forma simultánea. La instalación debe marcarse claramente según se
define en la norma IEC/EN 61800-5-1, subapartado 6.5.3, por ejemplo, “ESTA
MÁQUINA ARRANCA AUTOMÁTICAMENTE”.
Nota: La conexión en bypass no se puede usar con motores de imanes permanentes
o con motores síncronos de reluctancia.
ADVERTENCIA: No conecte nunca la salida del convertidor a la red eléctrica.

La conexión podría dañar el convertidor.
 Ejemplo de conexión en bypass

A continuación se muestra una conexión en bypass a modo de ejemplo.
Q1 Interruptor principal para el S11 Control ON/OFF del contactor principal del
convertidor convertidor
Q4 Interruptor automático de bypass S40 Selección de la alimentación de potencia
del motor (convertidor o directo a línea)
K1 Contactor principal del S41 Puesta en marcha con el motor conectado
convertidor directo a línea
K4 Contactor de bypass S42 Paro con el motor conectado directo a
línea
K5 Contactor de salida del U1 Convertidor
convertidor
Conmutación de la alimentación del motor del convertidor a directo a línea

1. Pare el convertidor y el motor desde el panel de control del convertidor (con el
convertidor en modo de control local) o mediante la señal de paro externa (con el
convertidor en modo de control remoto).
2. Abra el contactor principal del convertidor desde el S11.
3. Conmute la alimentación del motor del convertidor a directo a línea con el
interruptor S40.
4. Espere 10 segundos hasta que se inhiba la magnetización del motor.
5. Ponga en marcha el motor con el S41.
Conmutación de la alimentación del motor de directo a línea al convertidor

1. Pare el motor con el S42.
2. Conmute la alimentación del motor de directo a línea al convertidor con el S40.
3. Cierre el contactor principal del convertidor con el interruptor S11 (-> gírelo a la
posición ST durante dos segundos y déjelo en posición 1).
4. Ponga en marcha el convertidor y el motor desde el panel de control del
convertidor (con el convertidor en modo de control local) o mediante la señal de
puesta en marcha externa (con el convertidor en modo de control remoto).
Implementación del control de subtensión (funcionamiento

con cortes de la red)
Consulte ACS580 standard control program firmware manual (3AXD50000016097
[Inglés]).
Protección de los contactos de las salidas de relé

Las cargas inductivas (relés, contactores, motores) causan transitorios de tensión al
desactivarlas.
Se recomienda encarecidamente equipar las cargas inductivas con circuitos de ate-
nuación de ruidos (varistores, filtros RC [CA] o diodos [CC]) con el fin de minimizar
las emisiones EMC en la desconexión. Si no se eliminan, las perturbaciones pueden
conectar de forma capacitiva o inductiva con otros conductores en el cable de control
y ocasionar un riesgo de fallo en otras partes del sistema.
Instale el componente de protección tan cerca de la carga inductiva como sea
posible. No instale componentes de protección en las salidas de los relés.
230 V CA
230 V CA
+ 24 V CC
1 Salidas de relé
2 Varistor
3 Filtro RC
4 Diodo
Limitación de las tensiones máximas de salida de relé en

instalaciones ubicadas a gran altitud
Véanse los apartados Áreas de aislamiento, R1…R5 en la página 300 y Áreas de
aislamiento, R6…R9 en la página 301.
Implementación de la conexión del sensor de temperatura

del motor
ADVERTENCIA: IEC 60664 exige aislamiento doble o reforzado entre las

partes bajo tensión y la superficie de las partes del equipo eléctrico a las que
pueda accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estén
conectadas a tierra.
Para conectar un sensor de temperatura al motor y otros componentes similares al

convertidor, existen cuatro alternativas:
1. Si existe un aislamiento doble o reforzado entre el sensor y las partes bajo
tensión del motor, puede conectar el sensor directamente a las entradas del
convertidor.
2. Si existe un aislamiento básico entre el sensor y las partes bajo tensión del
motor, puede conectar el sensor a las entradas del convertidor si todos los
circuitos conectados a las entradas analógicas y digitales del convertidor
(normalmente circuitos de tensión muy baja) están protegidos contra contactos
y están aislados con un aislamiento básico de los circuitos de baja tensión. El
aislamiento debe estar especificado para el mismo nivel de tensión que el
circuito de potencia del convertidor. Tenga en cuenta que los circuitos de
tensión muy baja (como 24 V CC), normalmente no satisfacen estos requisitos.
3. Puede conectar el sensor a un módulo de ampliación con aislamiento reforzado
(p. ej., CMOD-02) entre el conector del sensor y el resto de conectores del
módulo. Véase la tabla siguiente para más información sobre los requisitos de
aislamiento del sensor. Para conectar el sensor al módulo de ampliación,
consulte su manual.
4. Puede conectar un sensor a un relé de termistores externo cuyo aislamiento
tenga una especificación para la tensión del circuito de potencia del convertidor.
Véase:
• el apartado AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y
KTY84 (X1) en la página 156 (IEC) o AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100,
Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en la página 210 (Norteamérica)
• el apartado Módulo multifunción de ampliación CMOD-02 (interfaz PTC aislada
y 24 V CA/CC externo) en la página 387
• CPTC-02 ATEX-certified thermistor protection module, Ex II (2) GD
(+L537+Q971) user's manual (3AXD50000030058 [Inglés]).
La tabla muestra los tipos de sensor de temperatura que puede conectar a los
módulos de ampliación de E/S del convertidor así como el aislamiento necesario
para el sensor.
Módulo de ampliación Tipo de sensor de temperatura

Tipo Aislamiento PTC KTY Pt100,
Pt1000
CMOD-02 Aislamiento reforzado entre el conector del X - -
termistor de motor y el resto de conectores
CPTC-02 X - -
del módulo (incluyendo el conector de la
unidad de control del convertidor).
–> No hay requisitos especiales para el
nivel de aislamiento del termistor.
(La tarjeta de control del convertidor
también es compatible con PELV cuando
se instalan el módulo y un circuito de
protección de termistor).
Instalación eléctrica – IEC 117
6
Instalación eléctrica – IEC
Este capítulo describe cómo comprobar el aislamiento del conjunto y la
compatibilidad con redes que no sean TN-S conectadas a tierra simétricamente.
Muestra cómo conectar los cables de potencia y control, instalar módulos opcionales
y conectar un PC.
Advertencias
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones del capítulo Instrucciones de

seguridad en la página 15. Si no se tienen en cuenta las instrucciones, pueden
producirse lesiones físicas, muertes o daños en el equipo.
IEC
Asegúrese de que el convertidor de frecuencia esté desconectado de la
potencia de entrada durante la instalación. Si el convertidor está conectado a la
potencia de entrada, espere 5 minutos tras desconectarla.
Para llevar a cabo la instalación eléctrica necesitará las herramientas siguientes:
• pelacables
• llave dinamométrica.
118 Instalación eléctrica – IEC
Comprobación del aislamiento del conjunto

 Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensión ni de resistencia al aislamiento en
ninguna parte del convertidor de frecuencia, dado que tal prueba puede causar daños
al convertidor. El aislamiento de cada convertidor se ha comprobado entre el circuito
de potencia y el chasis en la fábrica. Además, existen circuitos limitadores de tensión
en el interior del convertidor que cortan automáticamente la tensión de prueba.
 Cable de potencia de entrada

Compruebe que el aislamiento del cable de potencia de entrada cumple la normativa
local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.
 Motor y cable de motor

Compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de motor esté desconectado de los terminales de salida
T1/U, T2/V y T3/W del convertidor.
2. Mida la resistencia de aislamiento entre los conductores de fase y entre cada
conductor de fase y el conductor de protección a tierra. Use una tensión de
prueba de 1000 V CC. La resistencia de aislamiento de un motor debe ser
superior a 100 Mohmios (valor de referencia a 25 °C). Para la resistencia de
aislamiento de otros motores, véanse las instrucciones del fabricante.
Nota: La humedad en el interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de
aislamiento. Si sospecha de la presencia de humedad, seque el motor y repita la
medición.
IEC
U1
M U1-V1, U1-W1, V1-W1
V1
1000 V CC, 3~ U1-PE, V1-PE, W1-PE
ohmios
> 100 mohmios W1
PE
 Conjunto de resistencia de frenado para R1…R3

Compruebe el aislamiento del conjunto de resistencia de frenado (si la hubiese) de la
forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de la resistencia esté conectado a la resistencia y
desconectado de los terminales de salida R+ y R- del convertidor de frecuencia.
2. En el extremo del convertidor de frecuencia, conecte entre sí los conductores R+ y R-
del cable a la resistencia. Mida la resistencia de aislamiento entre los conductores
combinados y el conductor de conexión a tierra, con una tensión de medición de
1000 V CC. La resistencia de aislamiento tiene que ser mayor que 1 Mohmio.
R+
R-
1000 V CC,
ohmios
> 1 mohmios
PE
IEC
Comprobación de la compatibilidad con redes IT (sin

conexión a tierra), redes en triángulo conectadas a tierra en
un vértice o en el punto medio y redes TT
 Filtro EMC
Un convertidor con el filtro EMC interno conectado se puede instalar en una red
TN-S conectada a tierra simétricamente. Si instala el convertidor en otro sistema, es
posible que tenga que desconectar el filtro EMC. Véanse los apartados Cuándo
desconectar el filtro EMC o el varistor tierra-fase: redes TN-S, IT, redes en triángulo
con conexión a tierra en un vértice o en el punto medio en la página 121, y
Directrices para instalar el convertidor en una red TT en la página 122.
ADVERTENCIA: No instale un convertidor con el filtro EMC conectado a un

sistema para el cual ese filtro no sea adecuado. Esto puede entrañar peligro o
provocar daños en el convertidor.
convertidor se reduce considerablemente. Véase el apartado Compatibilidad EMC y
longitud del cable de motor en la página 296.
 Varistor tierra-fase
Un convertidor con el varistor tierra-fase conectado se puede instalar en una red TN-
S conectada a tierra simétricamente. Si instala el convertidor en otro sistema, es
posible que tenga que desconectar el varistor. Véanse los apartados Cuándo
desconectar el filtro EMC o el varistor tierra-fase: redes TN-S, IT, redes en triángulo
con conexión a tierra en un vértice o en el punto medio en la página 121, y
IEC Directrices para instalar el convertidor en una red TT en la página 122.

conectado a un sistema para el cual no sea adecuado ese varistor. Si lo hace,
el circuito del varistor podría resultar dañado.
 Cuándo desconectar el filtro EMC o el varistor tierra-fase: redes

TN-S, IT, redes en triángulo con conexión a tierra en un vértice o en
el punto medio
Bastidor Redes TN-S conectadas Redes en triángulo con Redes IT (sin conexión a
a tierra simétricamente, conexión a tierra en un tierra o con conexión a
p ej., estrella conectada vértice (B1) o en el tierra de alta resistencia
a tierra en el centro (A) punto medio (B2) ohmios]) (C)
R1…R3 No desconecte los tornillos Desconecte el tornillo Desconecte los tornillos
EMC o VAR. EMC. No desconecte el EMC y VAR.
tornillo VAR.
R4…R5 No desconecte los tornillos Véase la nota 1 más abajo. Desconecte los tornillos
EMC o VAR. EMC (2 unids.) y el tornillo
VAR.
R6…R9 No desconecte los tornillos No desconecte los tornillos Desconecte los tornillos
EMC o VAR. EMC AC o VAR. EMC (2 unids.) y el tornillo
Desconecte el tornillo VAR.
EMC DC.
A B1 C
L1 L1 L1
L2 L2
L3 L3
N L2
L3
PE
PE
Convertidor Convertidor Convertidor
A B2
L1 L1 IEC
L2
L2
L3
PE
L3
N
PE
Convertidor
Convertidor
Nota 1: Los bastidores R4 y R5 no se han evaluado para su uso en redes con

conexión a tierra en un vértice o en el punto medio según los estándares IEC.
Nota 2: Estos son los tornillos del filtro EMC y del varistor de diferentes bastidores de
convertidor.
Bastidor Tornillos del filtro EMC Tornillo del varistor tierra-fase

R1…R3 Tornillo EMC VAR
R4…R5 Dos tornillos EMC VAR
 Directrices para instalar el convertidor en una red TT

El convertidor se puede instalar en una red TT bajo estas condiciones:
1. Se ha instalado un dispositivo de corriente residual (diferencial) en el sistema de
suministro de alimentación.
2. Estos tornillos se han desconectado. De no ser así, la corriente de fuga del filtro
EMC y del condensador del varistor tierra-fase harán que se dispare el dispositivo
de corriente residual (diferencial).

R1…R3 Tornillo EMC VAR
L1
L2
L3
N
IEC
Convertidor
3AXD10000681917
Nota:
• Puesto que se han desconectado los tornillos del filtro EMC, ABB no garantiza la
categoría de EMC.
• ABB no garantiza el funcionamiento del detector de fugas a tierra integrado en el
convertidor.
• En grandes sistemas, el dispositivo de corriente residual (diferencial) puede
dispararse sin un motivo real.
 Identificación de los diferentes tipos de redes de alimentación

eléctrica
Para identificar el tipo de red de alimentación eléctrica, busque la conexión del
transformador de alimentación. Si eso no fuera posible, mida estas tensiones en el
cuadro de distribución antes de conectar la alimentación al convertidor:
1. Tensión de entrada entre líneas (UL-L)
2. Tensión de entrada entre la línea 1 y tierra (UL1-G)
Las tensiones línea-tierra en relación con la tensión entre líneas de los tipos de red
de alimentación eléctrica se muestran a continuación.
UL-L UL1-G UL2-G UL3-G Tipo de red de alimentación eléctrica

X 0,58·X 0,58·X 0,58·X Red TN conectada a tierra
simétricamente (red TN-S)
X 1,0·X 1,0·X 0 Red en triángulo con conexión a tierra
en un vértice (no simétrica)
X 0,866·X 0,5·X 0,5·X Red en triángulo con conexión a tierra
en el punto medio (no simétrica)
X Nivel de Nivel de Nivel de Redes IT (sin conexión a tierra o con
variación en variación en variación en conexión a tierra de alta resistencia
función del función del función del [>30 ohmios]) no simétricas
tiempo tiempo tiempo
X Red TT (la conexión de tierra de
protección para el consumidor la
proporciona un electrodo de toma de IEC
tierra local y hay otro instalado
independientemente en el generador).
 Bastidores R1…R3
Si fuera necesario desconectar el filtro EMC interno o el varistor tierra-fase, siga los
siguientes pasos:
1. Desconecte la alimentación del convertidor.
2. Abra la cubierta frontal, si no está abierta; véase la página 128.
3. Para desconectar el filtro EMC interno, retire el tornillo EMC (3a) y póngalo en su
lugar de almacenamiento (3b).
4. Para desconectar el varistor tierra-fase, retire el tornillo del varistor (4a) y póngalo
en su lugar de almacenamiento (4b).
R1 R2
4a 4a
B B
3a 3a
A A
3b
3b 4b 4b
8 mm
IEC
R3
Tornillo
3b 4b A EMC (CC)
B VAR
3a
A
4a
B
 Bastidores R4…R9
Si fuera necesario desconectar el filtro EMC interno o el varistor tierra-fase, siga los
siguientes pasos:
2. Abra la cubierta, si no está abierta. Bastidor R4: véase la página 128, bastidor
R5: véase la página 135, bastidores R6…R9: véase la página 80.
3. Para desconectar el filtro EMC interno, extraiga los dos tornillos del filtro EMC.
4. Desconecte el varistor retirando el tornillo del varistor.
R4 R5
3 A
3 A
3 B
3 B
4 C
C 4
Tornillo
IEC
A EMC (CC)
B EMC (CA)
C VAR
R6…R9
Tornillo
A EMC (CC)
3 B B EMC (CA)
C VAR
C 4
3 A
IEC
Conexión de los cables de potencia

 Diagrama de conexiones
ACS580-01
UDC+
L1 L2 L3 R- R+ T1/U T2/V T3/W
PE
2b
2a
3 3 4
7
6
5
V1
1 W1
U1
3~M
(PE) PE (PE) L1 L2 L3
1 Para alternativas, véase el apartado Selección del dispositivo de desconexión de la

alimentación en la página 83.
2 Use un cable PE con conexión a tierra separada (2a) o un cable con un conductor de
protección a tierra separado (2b) si la conductividad de la pantalla no cumple los
requisitos del conductor de conexión a tierra (véase la página 91).
3 Se recomienda la conexión a tierra a 360 grados si se usa cable apantallado. Conecte
a tierra el otro extremo de la pantalla o el conductor de conexión a tierra del cable de IEC
entrada a través del cuadro de distribución.
4 Se requiere una conexión a tierra a 360 grados.
5 Resistencia de frenado externa.
6 Utilice un cable de conexión a tierra separado si la pantalla no cumple los requisitos de
la norma IEC 61439-1 (véase la página 91) o si no hay ningún conductor de conexión
a tierra con estructura simétrica en el cable (véase la página 95).
Nota:
Si existe un conductor de conexión a tierra con estructura simétrica en el cable de motor,
además de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexión a tierra al terminal de
conexión a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia.
No utilice un cable de motor de estructura asimétrica para cables de más de 30 kW (véase la
página 91). La conexión del cuarto conductor al extremo del motor aumenta las corrientes en
los cojinetes, causando un mayor desgaste.
 Procedimiento de conexión de los bastidores R1…R4

1. Retire la cubierta frontal: Afloje el tornillo de sujeción con un destornillador Torx
T20 (1a) y levante la cubierta tirando desde abajo hacia afuera (1b) y luego hacia
arriba (1c).
IP21 (UL Tipo 1), IP21 (UL Tipo 12), IP55 (UL tipo 12), IP55 (UL tipo 12), R4
R1…R2 R3…R4 R1…R3
1c 1c
1c 1c
1b 1b
1b
1b
1a 1a x2 1a x6 1a
ADVERTENCIA: Si instala el convertidor en cualquier otra red distinta a una

red TN-S conectada a tierra simétricamente, consulte el apartado
Comprobación de la compatibilidad con redes IT (sin conexión a tierra), redes en
triángulo conectadas a tierra en un vértice o en el punto medio y redes TT en la
página 120 si tiene que desconectar el filtro EMC y el varistor tierra-fase.
2. Pegue el adhesivo de advertencia de tensión residual en el idioma local.

R1 R2 R3…R4
IEC
2 2 2
3. Retire las arandelas de goma para el motor y los cables de potencia de entrada,
así como el cable de la resistencia de frenado, en caso de utilizarlo. Retire los
pasacables para los cables de control cuando esté conectándolos.
IEC
Cable de motor
4. Recorte un orificio adecuado en el pasacables de goma. Deslice el pasacables
por el cable.
5. Prepare los extremos del cable tal como se ilustra en las figuras. En los
bastidores R1 y R2 hay marcas en el chasis del convertidor junto a los terminales
de los cables de potencia como ayuda para pelar los cables a la longitud correcta
de 8 mm.
Se muestran dos tipos diferentes de cables de motor (6a, 6b). Nota: La pantalla
expuesta se conecta a tierra a 360 grados. Marque el extremo del cable de la
pantalla con colores verde y amarillo para indicar que es el conductor de
conexión a tierra.
4 5a 5b 5a
PE
5b
PE
IEC
6. Pase el cable a través del orificio de la entrada de cable y fije el pasacables en el

orificio.
6
7. Conecte el cable de motor:

• Conecte a tierra la pantalla a 360 grados apretando la abrazadera de la
pletina de conexión a tierra del cable de potencia en la parte pelada del cable
(7a).
• Conecte el apantallamiento trenzado del cable al terminal de conexión a
tierra (7b).
• Conecte los conductores de fase del cable a los terminales T1/U, T2/V y
T3/W. Apriete los tornillos con el par indicado en la tabla (7c).
R1…R2 INPUT BRAKE RES MOTOR
R3
PE
7b
R+ R- T1 T2 T3
L1 L2 L3 UDC+ U V W
INPUT BRAKE RES MOTOR
R+
PE L1 L2 L3 UDC+ R- T1/U T2/V T3/W
7c 7c 7b
7a
7a
R4
Tamaño R1 R2
de bastidor N·m lbf·ft N·m lbf·ft
7c
T1/U, T2/V, T3/W 1,0 0,7 1,5 1,1
7b
PE, 1,5 1,1 1,5 1,1
1,2 0,9 1,2 0,9
Tamaño R3 R4
7a T1/U, T2/V, T3/W 3,5 2,6 4,0 3,0
PE, 1,5 1,1 2,9 2,1
IEC
1,2 0,9 1,2 0,9
Cable de potencia de entrada

por el cable.
Bastidor R1: Asegúrese de que no haya ningún módulo opcional de ampliación
de E/S instalado en la ranura 2 de opcionales en este momento.
9. Prepare los extremos del cable tal como se ilustra en la figura. Si utiliza cables de
aluminio, ponga grasa en el cable pelado de aluminio antes de conectarlo al
convertidor. Nota: La pantalla expuesta se conecta a tierra a 360 grados. Marque
el extremo del cable de la pantalla con colores verde y amarillo para indicar que
es el conductor de conexión a tierra.
10. Pase el cable a través del orificio de la entrada de cable y fije el pasacables en el
orificio.
9 10
PE
PE
11. Conecte el cable de potencia de entrada:

pletina de conexión a tierra del cable de potencia en la parte pelada del
cable (11a).
• Conecte el apantallamiento trenzado del cable al terminal de conexión a
tierra (11b).
• Conecte el conductor de conexión a tierra adicional (véase la nota de la
página 20 en el capítulo Instrucciones de seguridad) del cable (11c). 20
• Conecte los conductores de fase del cable a los terminales L1, L2 y L3.
Apriete los tornillos con el par indicado en la tabla (11d).
R1…R2 INPUT BRAKE RES
R3
MOTOR
PE
R+ R- T1 T2 T3
L1 L2 L3 UDC+ U V W
R+
L1 L2 L3 R- T1/U T2/V T3/W
11b 11c
PE UDC+
11d
IEC 11c 11d
11b
11a
11a
R4
Tamaño R1 R2
11d
L1, L2, L3 1,0 0,7 1,5 1,1
11b
PE, 1,5 1,1 1,5 1,1
1,2 0,9 1,2 0,9
Tamaño R3 R4
11a L1, L2, L3 3,5 2,6 4,0 3,0
PE, 1,5 1,1 2,9 2,1
1,2 0,9 1,2 0,9
Pletina de conexión
12. Bastidores R1…R2, R4: Instale la pletina de conexión (se incluye con los tornillos
de montaje en una bolsa de plástico en la entrega).
R1…R2 R4
12 12
Cable de la resistencia de frenado (si se utilizase)

Sólo bastidores R1…R3
13. Repita los pasos 4…6 para el cable de la resistencia de frenado. Corte un
conductor de fase.
13 PE
IEC
14. Conecte el cable del mismo modo que el cable de motor en el paso 7. Conecte a
tierra la pantalla a 360 grados (14a). Conecte la pantalla trenzada al terminal de
conexión a tierra (14b) y los conductores a los terminales R+ y R- (14c) y
apriételos con el par indicado en la tabla.
R1…R2 R3
PE
14b
L1 L2 L3 R+ R- T1 T2 T3
UDC+ U V W
14c
R+
14c 14b
14a
14a
Bastidor R1 R2 R3
N·m lbf·ft N·m lbf·ft N·m lbf·ft
R+, R- 1,0 0,7 1,5 1,1 3,5 2,6
PE, 1,5 1,1 1,5 1,1 1,5 1,1
1,2 0,9 1,2 0,9 1,2 0,9
Finalización
Nota: Bastidor R1: Debe instalar un módulo opcional de ampliación de E/S, si se
utiliza, en la ranura 2 de opcionales en este momento.Véase el apartado Instalación
de módulos opcionales en la página 163.
15. Fije los cables fuera de la unidad de forma mecánica.
16. Conecte a tierra la pantalla del cable de motor en el extremo del motor. Para que
IEC las interferencias por radiofrecuencia sean mínimas, conecte a tierra a
360 grados la pantalla del cable de motor en la entrada de cable de la caja de
terminales del motor.
16
 Procedimiento de conexión del bastidor R5

IP21 (UL tipo 1)
1. Retire la cubierta del módulo: Afloje los tornillos de sujeción con un destornillador
Torx T20 (1a) y levante la cubierta tirando desde abajo hacia afuera (1b) y luego
hacia arriba (1c).
Retire la cubierta de la caja: Afloje los tornillos de sujeción con un destornillador
(1d) y deslice la cubierta hacia abajo (1e).
IP 55 (UL tipo 12)

1. Retire la cubierta frontal: Afloje los tornillos de sujeción con un destornillador Torx
arriba (1c).
IP21 (UL Tipo 1) IP21 (UL Tipo 1) IP55 (UL tipo 12)
1 1 1
1d
1e
1c 1c
1b
1a
1a x8
1b

IEC
2. Pegue el adhesivo de advertencia de tensión residual en el idioma local junto a la

tarjeta de control.
3. Para retirar la cubierta protectora de los terminales de los cables de potencia,
libere las presillas con un destornillador (3a) y tire de la cubierta protectora (3b)
para extraerla.
2 3
3a
3a
3b
IEC
Cable de motor
Use cable apantallado simétrico para el cableado al motor. Si la pantalla del cable es
el único conductor de conexión a tierra de protección que tiene el convertidor o el
motor, asegúrese de que tiene la conductividad suficiente como para ofrecer una
protección adecuada de este tipo.
por el cable.
5. Prepare los extremos del cable de potencia de entrada y de motor de la forma
mostrada en las figuras 5a y 5b (se muestran dos tipos de cable de motor
diferentes). Si utiliza cables de aluminio, ponga grasa en el cable pelado de
aluminio antes de conectarlo al convertidor. Nota: La pantalla expuesta se
conecta a tierra a 360 grados. Marque el extremo del cable de la pantalla con
colores verde y amarillo para indicar que es el conductor de conexión a tierra.
4 5a
5a 5b
PE
5b
IEC
PE
6. Pase el cable a través del orificio del panel inferior y fije el pasacables al orificio.
pletina de conexión a tierra del cable de potencia en la parte pelada del cable
(7a).
• Conecte la pantalla trenzada del cable al terminal de conexión a tierra (7b).
• Conecte los conductores de fase del cable a los terminales T1/U, T2/V y T3/W
(7c). Apriete los tornillos con el par indicado en la tabla.
6 7
7c
7b
PE
7a
Bastidor T1/U, T2/V, T3/W PE,

N·m lbf·ft M N·m lbf·ft N·m lbf·ft
R5 5,6 4,1 M5 2,2 1,6 1,2 0,9
IEC

8. Repita los pasos 4…6 para el cable de potencia de entrada.
8a 8b
PE
PE
9. Conecte el cable de potencia de entrada. Utilice los terminales L1, L2 y L3.

Apriete los tornillos con el par indicado en la tabla.
10. Instale la placa de la caja de cables. Coloque la placa (10a) y apriete el tornillo
(10b).
9 10
9c
9b
PE
IEC
9a
10a
10b
Bastidor L1, L2, L3 PE,

N·m lbf·ft M N·m lbf·ft N·m lbf·ft
R5 5,6 4,1 M5 2,2 1,6 1,2 0,9
11. Reinstale la cubierta protectora en los terminales de potencia colocando las

pestañas de la parte superior de la cubierta frente a sus contrapartes en el
bastidor (11a) y presione la cubierta hasta ajustarla (11b).
11
11a
11b
Finalización
las interferencias por radiofrecuencia sean mínimas, conecte a tierra a
13
IEC


tarjeta de control.
2. Retire las placas laterales de la caja de cables: Retire los tornillos de sujeción
(2a) y deslice las paredes hacia fuera (2b).
1 2
2a
2b
2a
2a
2a
2b

para extraerla.
4. Practique orificios en la cubierta protectora para los cables que se van a instalar.
IEC
5. Bastidores R8…R9: Si instala cables paralelos, practique también orificios en la
cubierta protectora inferior para los cables que se van a instalar.
R6…R9 R6…R9 R8…R9
3 3b 4 5
3a
3a
Cable de motor
por el cable.
7. Prepare los extremos del cable de potencia de entrada y de motor de la forma
mostrada en la figura. Si utiliza cables de aluminio, ponga grasa en el cable
pelado de aluminio antes de conectarlo al convertidor. Las figuras (7a, 7b)
muestran dos tipos de cable de motor diferentes. Nota: La pantalla expuesta se
conecta a tierra a 360 grados. Marque el extremo del cable de la pantalla con
colores verde y amarillo para indicar que es el conductor de conexión a tierra.
6 7a 7b 7a
PE
7b
PE
IEC
8. Pase los cables a través de los orificios de la entrada de cable y coloque los
pasacables en los orificios (el cable de motor a la derecha y el de potencia de
entrada a la izquierda).
• Conecte a tierra la pantalla del cable a 360 grados bajo las abrazaderas de
conexión a tierra.
• Conecte la pantalla trenzada del cable al terminal de conexión a tierra (9a).
• Conecte los conductores de fase del cable a los terminales T1/U, T2/V y
T3/W. Apriete los tornillos con el par indicado en la tabla (9b).
Nota 1 para los bastidores R8…R9: Si conecta un único conductor al conector,
ABB recomienda que lo coloque bajo la placa de presión superior. Si usa cables
de potencia paralelos, ponga el primer conductor bajo la placa de presión inferior

y el segundo bajo la superior.
Nota 2 para los bastidores R8…R9: Los conectores son extraíbles pero ABB no
recomienda que los extraiga. Si lo hace, extraiga y coloque de nuevo los
conectores según se describe en el apartado Extracción y reinstalación de
conectores en la página 143.

10. Conecte los cables de potencia de entrada como en el paso 9. Utilice los
terminales L1, L2 y L3.
9b 10b
9a 10a
M5×25/35
8 8
Bastidor L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W PE,

N·m lbf·ft N·m N·m N·m lbf·ft
R6 30 22,1 9,8 7,2 1,2 0,9
R7 40 29,5 9,8 7,2 1,2 0,9
R8 40 29,5 9,8 7,2 1,2 0,9 IEC
R9 70 51,6 9,8 7,2 1,2 0,9
Extracción y reinstalación de conectores

Es posible, pero no se recomienda.
Terminales T1/U, T2/V y T3/W
• Retire la tuerca que fija el conector a su embarrado.
• Coloque el conductor bajo la placa de presión del conector y apriete un poco
el conductor.
• Coloque de nuevo el conector en su embarrado. Coloque la tuerca y gírela al
menos un par de vueltas a mano.
ADVERTENCIA: Antes de usar las herramientas, asegúrese de que la tuerca

o el tornillo rosquen correctamente. En caso contrario puede dañarse el
convertidor y entrañar peligro.
• Apriete la tuerca empleando un par de 30 N·m (22 lbf·ft).

• Apriete el conductor o conductores a 40 N·m (30 lbf·ft) para el bastidor R8 o a
70 N·m (52 lbf·ft) para el bastidor R9.
Terminales L1, L2 y L3
• Retire el tornillo que fija el conector al saliente del terminal y tire del conector.
el conductor.
• Coloque de nuevo el conector en el saliente del terminal. Coloque el tornillo y
gírelo al menos dos vueltas a mano.

• Apriete el tornillo empleando un par de 30 N·m (22 lbf·ft).

11. Bastidores R8…R9: Si instala cables paralelos, instale la segunda pletina de
conexión a tierra para los cables de potencia paralelos (11a). Repita los
pasos 6...11 (11b).
R8…R9 R8…R9
11a 11b
M5×25
IEC
11b 11b
11a 11a
M5×12
12. Instale la pletina de conexión a tierra de los cables de control.

13. Reinstale la cubierta protectora en los terminales de potencia.
12 13
las interferencias por radiofrecuencia sean mínimas, conecte a tierra a
15
IEC
Conexión de CC
Los terminales UDC+ y UDC- (de serie en los bastidores R4…R9) son para el uso de
unidades de chopper de frenado externas.
Conexión de los cables de control

Véase el apartado Diagrama de conexiones de I/O por defecto (macro estándar
ABB) en la página 147 para conocer las conexiones de E/S por defecto de la macro
estándar de ABB. Para otras macros, véase ACS580 firmware
manual(3AXD50000016097 [Inglés]).
Conecte los cables de la forma descrita en Procedimiento de conexión del cable de
control en los bastidores R1...R9 en la página 157.
IEC
 Diagrama de conexiones de I/O por defecto (macro estándar ABB)

R1…R5
X1 Tensión de referencia y entradas y salidas analógicas
1…10 1 SCR Pantalla del cable de señal (apantallamiento)
kohmios 2 AI1 Referencia de frecuencia/velocidad: 0…10 V1,3)
3 AGND Común del circuito de entrada analógica
4 +10V Tensión de referencia 10 V CC
5 AI2 No configurado1)
máx. 7 AO1 Frecuencia de salida: 0…20 mA
500
ohmios
8 AO2 Intensidad de salida: 0…20 mA
9 AGND Común del circuito de salida analógica
8) X2 y X3 Salida de tensión auxiliar y entradas digitales programables
10 +24V Salida de tensión auxiliar +24 V CC, máx. 250 mA2)
6) 11 DGND Salida de tensión auxiliar común
12 DCOM Común de todas las señales digitales
13 DI1 Paro (0) / Marcha (1)
14 DI2 Avance (0) / Retroceso (1)
15 DI3 Selección de frecuencia/velocidad constante4)
17 DI5 Conjunto de rampa 1 (0) / Conjunto de rampa 2 (1)5)
7)
18 DI6 No configurado
X6, X7, X8 Salidas de relé
19 RO1C Listo
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X5 EIA-485 Modbus RTU
29 B+
30 A- Modbus RTU (EIA-485) integrado
31 DGND IEC
S4 TERM Interruptor de terminación de la comunicación serie
S5 BIAS Interruptor de resistencias Bias de la comunicación serie
X4 Safe Torque Off
34 OUT1
Safe Torque Off. Conexión de fábrica. Ambos cir-
35 OUT2
6) cuitos deben estar cerrados para que el converti-
6) 36 SGND
dor pueda ponerse en marcha. Véase el capítulo
37 IN1 Función Safe Torque Off en la página 351
38 IN2
La capacidad de carga total de la salida de tensión auxiliar +24 V (X2:10) es de 6,0 W

(250 mA/24 V CC).
Las entradas digitales DI1…DI5 también admiten 10 a 24 V CA.
Tamaños de cables:
0,2…2,5 mm2 (24…14 AWG): Terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-, DGND, 24 V ext.
0,14…1,5 mm2 (26…16 AWG): Terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO
Pares de apriete: 0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft)
R6…R9
XI Tensión de referencia y entradas y salidas analógicas
500
8 AO2 Intensidad de salida: 0…20 mA
ohmios
11 DGND Salida de tensión auxiliar común
6)
7)
19 RO1C Listo
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
29 B+ Modbus RTU integrado (EIA-485). Véase
30 A- ACS580 firmware manual (3AXD50000016097
31 DGND [Inglés]).
IEC S5 BIAS Interruptor de resistencias Bias de la comunicación serie
X4 Safe Torque Off
34 OUT1 Función Safe Torque Off. Conexión de fábrica.
35 OUT2 Ambos circuitos deben estar cerrados para que
6) 36 SGND el convertidor pueda ponerse en marcha. Véase
6)
37 IN1 el capítulo Función Safe Torque Off en la
38 IN2 página 351.
Véanse las notas de X10 24 V CA/CC
la página 149.
40 24 V CA/CC+ in Sólo R6…R9: Entrada 24 V CA/CC para alimentar la tarjeta
41 24 V CA/CC- in de control cuando se desconecta la alimentación principal.

(250 mA/24 V CC).
Las entradas digitales DI1…DI5 también admiten 10 a 24 V CA
Tamaños de cables: 0,14…2,5 mm2 (26…16 AWG): Todos los terminales
Notas:
1)
Entrada de corriente [0(4)…20 mA, Rin = 100 ohmios] o tensión [ 0(2)…10 V, Rin >
200 kohmios]. La modificación de la configuración requiere la modificación del parámetro
correspondiente.
2)
(250 mA/24 VV).
3) AI1 se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona control vectorial.
4)
En control escalar (por defecto): Véase Menú > Ajustes principales > Marcha, paro,
referencia > Velocidades constantes / Frecuencias constantes o el grupo de parámetros
28 Frecuencia Cadena de referencia.
En control vectorial: Véase Menú > Ajustes > Marcha, paro, referencia > Velocidades
constantes / Frecuencias constantes o el grupo de parámetros 22 Seleccion Referencia
Veloc.
DI3 DI4 Operación/Parámetro
Control escalar (por defecto) Control vectorial
0 0 Frecuencia ajustada a través de AI1 Velocidad ajustada a través de AI1
1 0 28.26 Frec Constante 1 22.26 Vel Constante 1
5) En control escalar (por defecto): Véase Menú - Ajustes - Rampas o el grupo de parámetros
En control vectorial: Véase Menú - Ajustes - Rampas o el grupo de parámetros 23 Rampas
de Acel / Decel.
DI5 Conjunto Parámetros
de rampa Control escalar (por defecto) Control vectorial
0 1 28.72 Frec Tiempo Aceleración 1 23.12 Tiempo Aceleración 1
28.73 Frec Tiempo Deceleración 1 23.13 Tiempo Deceleración 1
6) Conectado con puentes en la fábrica. IEC
7)
Use cables de par trenzado apantallados para las señales digitales.
8) Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexión a
tierra de la pletina de conexión a tierra para los cables de control.
En los apartados que aparecen a continuación encontrará más información acerca del uso de
conectores y conmutadores. Véase también el apartado Datos de la conexión de control en la
página 297.
Conmutadores
Conmu- Descripción Posición
tador
S4 Terminación de enlace Modbus. Debe ON Bus no terminado (por
(TERM) ajustarse en la posición de terminación defecto)
(ON) si el convertidor es la primera o la
TERM
última unidad del enlace.
ON Bus terminado
TERM
S5 Activa las tensiones de polarización del ON Bias desconectado (por
(BIAS) bus. Preferiblemente, un solo dispositivo defecto)
debe tener la tensión de polarización (bias)
BIAS
activada en el extremo del bus.
ON Bias conectado
BIAS
IEC
Configuración PNP para entradas digitales

La figura siguiente muestra las conexiones de la alimentación interna y externa de
+24 V para la configuración PNP.
Alimentación interna +24 V Alimentación externa +24 V
Conexión PNP (fuente) Conexión PNP (fuente)

X2 y X3 X2 y X3
10 +24V 10 +24V
11 DGND 0 V CC 11 DGND
12 DCOM 12 DCOM
+ 24 V CC
13 DI1 13 DI1
14 DI2 14 DI2
15 DI3 15 DI3
16 DI4 16 DI4
17 DI5 17 DI5
18 DI6 18 DI6
Nota: DI6 no se admite en la configuración PNP con
fuente de alimentación externa de +24 V.

IEC
Configuración NPN para entradas digitales

+24 V para la configuración NPN.
Conexión NPN (fuente) Conexión NPN (fuente)

X2 y X3 X2 y X3
10 +24V 10 +24V
11 DGND +24 V CC 11 DGND
12 DCOM 12 DCOM
0 V CC
13 DI1 13 DI1
14 DI2 14 DI2
15 DI3 15 DI3
16 DI4 16 DI4
17 DI5 17 DI5
18 DI6 18 DI6
Nota: DI6 no se admite en la configuración NPN.

IEC
Conexión para obtener 0...10 V de la salida analógica 2 (AO2)

Para obtener 0...10 V de la salida analógica AO2, conecte una resistencia de
500 ohmios (o dos resistencias de 1 kohmio en paralelo) entre la salida analógica 2
(AO2) y la tierra común analógica AGND.
La figura siguiente muestra algunos ejemplos.
X1 X1
8 AO2 8 AO2
0…10 V
0…10 V
500 ohmios 1 kohmio 1 kohmio
9 AGND 9 AGND
8 AO2. Salida analógica 2. Salida por defecto 0…20 mA.

9 AGND. Común analógicas. Conectado internamente al chasis a través de una
resistencia de 2 Mohmios.
IEC
Ejemplos de conexión de sensores de dos y tres hilos

Las macros Manual/Auto, Manual/PID y PID —véase ACS580 firmware manual
(3AXD50000016097 [Inglés])— usan la entrada analógica 2 (AI2). Los diagramas de
cableado de las macros de estas páginas utilizan un sensor alimentado externa-
mente (no se muestran las conexiones). Las figuras siguientes proporcionan ejem-
plos de conexión con un sensor/transmisor de dos o tres hilos alimentado por la
salida de tensión auxiliar.
Nota: No debe superarse la capacidad máxima de la salida auxiliar de 24 V CC
(250 mA).
Sensor/transmisor de dos hilos
X1
P
- 4…20 mA
5 AI2
I + 6 AGND
…
10 +24V
11 DGND
5 AI2 Medición o referencia del valor actual del proceso, 0(4)…20 mA,
6 AGND Rin = 100 ohmios
10 +24V Salida de tensión auxiliar, no aislada, +24 V CC, máx. 250 mA
11 DGND
Sensor/transmisor de tres hilos

Nota: El sensor se alimenta a través de su salida de intensidad y el convertidor
suministra la tensión de alimentación (+24 V CC). Así, la señal de salida debe ser de
IEC 4…20 mA, no de 0…20 mA.
X1
OUT (0)4…20 mA 5 AI2
P
- 6 AGND
I
+ …
10 +24V
11 DGND
11 DGND
DI5 como entrada de frecuencia

Para establecer los valores de parámetros de la entrada de frecuencia digital, véase
ACS580 standard control program firmware manual (3AXD50000016097 [Inglés]).
DI6 como entrada de PTC

Si se utiliza DI6 como entrada de PTC, véase ACS580 standard control program
firmware manual (3AXD50000016097 [Inglés]) para ajustar los parámetros en ese
caso.
Nota: Si se utiliza DI6 como entrada de PTC, el cableado y el sensor PTC requieren
aislamiento doble. De no ser así, se deberá usar el módulo de ampliación de E/S
CMOD-02.
1 10 PTC IN
18 PTC IN
1 De uno a seis termistores PTC conectados en serie.
IEC
AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1)
Es posible conectar hasta tres sensores Pt100, hasta tres sensores PT1000 o un
sensor Ni1000, KTY83 o KTY84 para medición de la temperatura del motor entre una
entrada y una salida analógica, de la forma mostrada a continuación. No conecte
ambos extremos de las pantallas del cable directamente a tierra. Si no se puede
utilizar un condensador en alguno de los extremos, deje sin conectar ese extremo de
la pantalla.
AIn 2
AGND
1
T T T
AOn 3
AGND
1 1…3 × (Pt100 o Pt1000) o 1 × (Ni1000 o KTY83 o KTY84)

2 Seleccione tensión como tipo de entrada para la entrada analógica AI1 o AI2 mediante
parámetros. Cambie la unidad de entrada analógica adecuada a V (voltios) en el grupo
de parámetros 12 AI Estándar.
3 Seleccione el modo de excitación en el grupo de parámetros 13 AO Estandar.
ADVERTENCIA: Dado que las entradas que se muestran arriba no están aisladas de
acuerdo con la norma IEC 60664, la conexión del sensor de temperatura del motor
IEC requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas con tensión del motor y el sensor. Si
el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben protegerse contra
el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el sensor de temperatura debe estar
aislado de los terminales de E/S.
Función Safe Torque Off (X4)

Para la puesta en marcha del convertidor, ambas conexiones (+24 V CC para IN1 y
+24 V CC para IN2) deben cerrarse. Por defecto, el bloque de terminales cuenta con
puentes para cerrar el circuito. Retire los puentes antes de conectar un circuito Safe
Torque Off externo al convertidor. Véase el capítulo Función Safe Torque Off en la
página 351.
Nota: Sólo puede usarse 24 V CC para la función STO. Sólo puede usarse la
configuración de entrada PNP.
 Procedimiento de conexión del cable de control en los bastidores

R1...R9

1. Pare el convertidor y siga los pasos descritos en el apartado Precauciones

previas a los trabajos eléctricos en la página 18 antes de iniciar los trabajos.
2. Retire la cubierta o cubiertas frontales si no lo ha hecho antes. Véase la
página 128 (R1…R4), la página 135 (R5) o la página 80 (R6…R9).
Señales analógicas
Las figuras para los bastidores R1…R2 y R3 (página 159), R4 (página 160), R5
(página 161) y R6…R9 (página 162) muestran un ejemplo de conexión de cables.
Realice las conexiones de acuerdo con la macro que esté utilizando.
3. Practique un orificio adecuado en el pasacables de goma y pase el cable a través
de él. Pase el cable a través de un orificio de la entrada de cable y fije el
pasacables en el orificio.
4. Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de
conexión a tierra. Mantenga el cable apantallado lo más cerca posible de los
terminales de la tarjeta de control.
Bastidores R5...R9: Asegure los cables mecánicamente a las abrazaderas
situadas debajo de la tarjeta de control.
Conecte a tierra las pantallas del par de cables y el cable de conexión a tierra al
terminal SCR.
5. Tienda el cable según se muestra en las figuras de las páginas 159 (R1…R2
y R3), 160 (R4), 161 (R5) o 162 (R6…R9).
IEC
6. Conecte los conductores a los terminales adecuados de la tarjeta de control y
apriete con un par de 0,5 a 0,6 N·m (0,4 lbf·ft).
Señales digitales
7. Practique un orificio adecuado en el pasacables de goma y pase el cable a través
de él. Pase el cable a través del orificio de la entrada de cable y fije el pasacables
en el orificio.
8. Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de
conexión a tierra. Mantenga el cable apantallado lo más cerca posible de los
terminales de la tarjeta de control.
Bastidores R5...R9: Asegure los cables mecánicamente a las abrazaderas
Si utiliza cables de pantalla doble, conecte a tierra las pantallas del par de cables
y el cable de conexión a tierra al terminal SCR.
9. Tienda el cable según se muestra en las figuras de las páginas 159 (R1…R2 y
R3), 160 (R4), 161 (R5) o 162 (R6…R9).
11. Ajuste todos los cables de control usando las abrazaderas de montaje de cables.
Nota:
• Deje sin conectar los otros extremos de las pantallas de los cables de control o
conéctelos directamente a tierra a través de un condensador de alta frecuencia
de unos pocos nanofaradios, por ejemplo 3,3 nF / 630 V. También es posible
conectar la pantalla directamente a tierra en ambos extremos si se encuentran en
la misma línea de tierra sin caídas significativas de tensión entre ambos
extremos.
• Mantenga trenzados los pares de hilos de señal lo más cerca posible de los
terminales. Trenzar el hilo junto con su hilo de retorno reduce las perturbaciones
provocadas por el acoplamiento inductivo.
IEC
R1…R2 R3
11
11
10
10
5 9
11
5 9
11

R+
L1 L2 L3 R- T1/U T2/V T3/W
IEC
INPUT BRAKE RES MOTOR UDC+
PE PE
L1 L2 L3 R+ R- T1 T2 T3
UDC+ U V W
4 8
3 7
4 8
R3: 0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft)
3 7
R1…R2: 0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft)

R4
4 8
6 11
5 9
0,5...0,6 N·m (0,4 lbf·ft)
11
10
IEC
3 8
7
R5
11
6
0,5...0,6 N·m (0,4 lbf·ft) 11
4 8
10
5 9
IEC
3
8
7
R6…R9
0,5...0,6 N·m
(0,4 lbf·ft)
4
6
0,5...0,6 N·m
(0,4 lbf·ft) 11
10 11
5 9
4 8
M4×20
4 8
IEC 3 7
Instalación de módulos opcionales

Nota: Si va a instalar el módulo FPBA-01, véase el apartado Conectores del módulo
adaptador PROFIBUS DP FPBA-01 en la página 103 para información acerca de los
tipos de conector adecuados.
 Instalación mecánica de los módulos opcionales

Véase el apartado Descripción general de las conexiones de potencia y control,
página 43, para consultar las ranuras disponibles para cada módulo. Instale los
módulos opcionales de la siguiente forma:

Nota: El potencial de la ranura 2 en los bastidores R1…R5 es UDC. Debe desconectar
las fuentes de alimentación antes de instalar o retirar un módulo de ampliación de E/S.
Pare el convertidor y siga los pasos descritos en el apartado Precauciones previas a

los trabajos eléctricos en la página 18 antes de iniciar los trabajos.
Las figuras muestran un ejemplo de instalación de módulos opcionales para los
bastidores R1…R5 (página 164) y R6…R9 (página 165).
Ranura de opción 2 (módulos de ampliación de E/S)

2. Sólo bastidor R1: Instale el montaje opcional.
3. Coloque el módulo cuidadosamente hasta la posición correspondiente en la IEC
tarjeta de control.
4. Apriete el tornillo de montaje.
5. Apriete el tornillo de conexión a tierra (chasis). Nota: El tornillo conecta a tierra el
módulo. Es necesario para cumplir los requisitos EMC y para un funcionamiento
correcto del módulo.
Nota: Bastidor R1: El módulo de la ranura de opción 2 cubre los terminales de
potencia. No instale un módulo en la ranura de opción 2 antes de haber instalado los
cables de potencia.
Ranura de opción 1 (módulos adaptadores de bus de campo)

6. Coloque el módulo cuidadosamente hasta la posición correspondiente en la
tarjeta de control.
7. Apriete el tornillo de montaje (chasis). Nota: El tornillo aprieta las conexiones y
conecta el módulo a tierra. Es necesario para cumplir los requisitos EMC y para
un funcionamiento correcto del módulo.
R1…R2 R3…R5
6
6
3
5
7
4
3
IEC
5
4
R6…R9
IEC
 Cableado de los módulos

Para los módulos de ampliación de E/S opcionales CHDI-01, CMOD-01, CMOD-02 y
CBAI-01, véase el capítulo Módulos opcionales de ampliación de E/S en la
página 371 para obtener instrucciones específicas de instalación y cableado. Para
otros módulos opcionales, por ejemplo el CPTC-02, consulte el manual del módulo
opcional correspondiente.
 Reinstalación de pasacables
UL Tipo 12: Para mantener UL Tipo 12, reinstale los pasacables (desde arriba de los
pasacables hacia abajo) de todos los orificios de entrada de cables sin conductos.
IEC
Reinstalación de las cubiertas

 Reinstalación de las cubiertas en los bastidores R1...R4
1. Vuelva a colocar la cubierta: Coloque las pestañas de la cubierta superior frente a
su contraparte en la carcasa (1a) y presione la cubierta (1b).
2. Apriete el tornillo de sujeción de la parte inferior con un destornillador Torx T20.
IP21 (UL Tipo 1) R1…R2 IP21 (UL Tipo 1) R3…R4

1a 1a
2 2
1b 1b
IP55 (UL Tipo 12) R1…R3 IP55 (UL tipo 12) R4

1a 1a
IEC
1b 1b
x2 x2
2 2
 Reinstalación de las cubiertas en el bastidor R5

IP21 (UL tipo 1)
1. Vuelva a colocar la cubierta de la caja de cables: Deslice la cubierta hacia arriba
(1a) y apriete los tornillos de sujeción (1b) con un destornillador Torx T20.
2. Vuelva a colocar la cubierta del módulo: Presione la cubierta desde la parte
inferior (2a) y apriete los tornillos de sujeción (2b).
IP 55 (UL tipo 12)

1. Vuelva a colocar la cubierta frontal: Presione la cubierta de la parte inferior (1a) y
apriete los tornillos de sujeción (1b) con un destornillador Torx T20.
IP 21 (UL tipo 1) IP 21 (UL tipo 1)
1 2
1b
1b
1a
2a
2b
IEC IP 55 (UL tipo 12)

1
1b
x8
1a
 Reinstalación de las cubiertas y las placas laterales en los

bastidores R6...R9
IP21 (UL tipo 1)

1. Reinstale las placas laterales de la caja de cables. Apriete los tornillos de
sujeción con un destornillador Torx T20.
2. Deslice la cubierta de la caja de cables sobre el módulo desde abajo hasta que encaje.
3. Vuelva a colocar la cubierta del módulo. Apriete los dos tornillos de sujeción con
un destornillador.
IP55 (UL tipo 12)

1 2
IEC

3 1
Conexión de un PC
Para conectar un PC al convertidor, necesita un panel de control asistente (ACS-AP-
I, ACS-AP-S o ACS-AP-W). También se puede usar el adaptador de configuración
CCA-01 cuando el convertidor no está conectado a la red de suministro eléctrico o a
un suministro externo de 24 V; el CCA-01 no funciona si el convertidor está
alimentado.
La conexión del PC al convertidor se realiza con un cable de datos USB (USB Tipo A
<-> USB Tipo Mini-B) de la siguiente forma:
1. Levante la cubierta del conector USB de abajo arriba.
2. Inserte el conector macho Mini-B del cable USB en el conector USB del panel de
control.
3. Inserte el conector macho A del cable USB en el conector USB del PC (3a). El
panel muestra el texto “USB conectado” (3b).
Nota: Las teclas del panel no pueden usarse cuando hay un cable de datos USB
conectado al panel.
3a
3b
1 2
IEC
Para obtener más información acerca de la herramienta de PC Drive composer,

véase Drive composer PC tool user's manual (3AUA0000094606 [Inglés]).
Puede conectar un panel de control remoto ACS-AP-I, ACS-AP-S o ACS-AP-W al
convertidor, o puede conectar el panel de control a un PC o a varios convertidores en
un bus de panel con un módulo adaptador de comunicación CDPI-01. Véase
CDPI-01 communication adapter module user's manual (3AXD50000009929
[Inglés]).
Instalación eléctrica – Norteamérica 171
7
Instalación eléctrica –
Norteamérica
Este capítulo describe cómo comprobar el aislamiento del conjunto y la
compatibilidad con redes que no sean TN-S conectadas a tierra simétricamente.
Muestra cómo conectar los cables de potencia y control, instalar módulos opcionales
y conectar un PC.
Advertencias

UL
NEC
Para llevar a cabo la instalación eléctrica necesitará las herramientas siguientes:
• pelacables
• llave dinamométrica
172 Instalación eléctrica – Norteamérica

En instalaciones norteamericanas, normalmente no se requiere la comprobación del
aislamiento.
 Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensión ni de resistencia al aislamiento en
ninguna parte del convertidor de frecuencia, dado que tal prueba puede causar daños
al convertidor. El aislamiento de cada convertidor se ha comprobado entre el circuito
de potencia y el chasis en la fábrica. Además, existen circuitos limitadores de tensión
en el interior del convertidor que cortan automáticamente la tensión de prueba.
 Cable de potencia de entrada

Compruebe que el aislamiento del cable de potencia de entrada cumple la normativa
local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.
 Motor y cable de motor

Compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de motor esté desconectado de los terminales de salida
T1/U, T2/V y T3/W del convertidor.
2. Mida la resistencia de aislamiento entre los conductores de fase y entre cada
conductor de fase y el conductor de protección a tierra. Use una tensión de
prueba de 1000 V CC. La resistencia de aislamiento de un motor debe ser
superior a 100 Mohmios (valor de referencia a 25 °C o 77 °F). Para la resistencia
de aislamiento de otros motores, véanse las instrucciones del fabricante.
Nota: La humedad en el interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de
aislamiento. Si sospecha de la presencia de humedad, seque el motor y repita la
medición.
U1
UL M U1-V1, U1-W1, V1-W1
V1
1000 V CC, 3~ U1-PE, V1-PE, W1-PE
NEC > 100 mohmios
ohmios W1
PE
 Conjunto de resistencia de frenado para R1…R3

Compruebe el aislamiento del conjunto de resistencia de frenado (si la hubiese) de la
forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de la resistencia esté conectado a la resistencia y
desconectado de los terminales de salida R+ y R- del convertidor de frecuencia.
2. En el extremo del convertidor de frecuencia, conecte entre sí los conductores
R+ y R- del cable a la resistencia. Mida la resistencia de aislamiento entre los
conductores combinados y el conductor de conexión a tierra, con una tensión de
medición de 1000 V CC. La resistencia de aislamiento tiene que ser mayor que
1 Mohmio.
R+
R-
1000 V CC,
ohmios
> 1 mohmios
PE
UL
NEC
Comprobación de la compatibilidad con redes IT (sin

conexión a tierra), redes en triángulo conectadas a tierra en
un vértice o en el punto medio y redes TT.
 Filtro EMC
Para conectar el convertidor a redes TN-S conectadas a tierra simétricamente,
deberá conectar el filtro EMC interno si desea evitar los problemas relacionados con
EMC. Véase el apartado Cuándo conectar el filtro EMC o desconectar el varistor
tierra-fase: redes TN-S, IT, redes en triángulo con conexión a tierra en un vértice o en
el punto medio en la página 175.
ADVERTENCIA: No instale un convertidor con el filtro EMC conectado a un

sistema para el cual ese filtro no sea adecuado. Esto puede entrañar peligro o
provocar daños en el convertidor.
convertidor se reduce considerablemente. Véase el apartado Compatibilidad EMC y
longitud del cable de motor en la página 296.
 Varistor tierra-fase
Para conectar el convertidor a otros sistemas que no sean redes TN-S conectadas a
tierra simétricamente, consulte qué debe hacer. Véanse los apartados Cuándo
conectar el filtro EMC o desconectar el varistor tierra-fase: redes TN-S, IT, redes en
triángulo con conexión a tierra en un vértice o en el punto medio en la página 175 y
Directrices para instalar el convertidor en una red TT en la página 176.

conectado a un sistema para el cual no sea adecuado ese varistor. Si lo hace,
el circuito del varistor podría resultar dañado.
UL
NEC
 Cuándo conectar el filtro EMC o desconectar el varistor tierra-fase:

redes TN-S, IT, redes en triángulo con conexión a tierra en un vértice
o en el punto medio
Configure el filtro EMC basándose en el sistema eléctrico
del emplazamiento de instalación
Bastidor Etiqueta Material Redes TN conec- Redes en trián- Redes IT (sin
de tornillo de torni- tadas a tierra gulo conectadas a conexión a tierra
llo pre- simétricamente tierra en un vér- o con conexión a
determi (redes TN-S), p ej., tice (B1) y en el tierra de alta
nado de estrella conec- punto medio (B2) resistencia
fábrica tada a tierra en el [>30 ohmios]) (C)
centro (A)
R1…R3 EMC (CC) Plástico Se puede instalar el Mantener el tornillo Mantener el tornillo
tornillo metálico1) de plástico2) de plástico2)
VAR Metal Mantener el tornillo Retirar el tornillo Retirar el tornillo
metálico metálico metálico
R4…R93) EMC (CA) Plástico Se puede instalar el Mantener el tornillo Mantener el tornillo
EMC (CC) Plástico Se puede instalar el Mantener el tornillo Mantener el tornillo
VAR Metal Mantener el tornillo Mantener el tornillo Retirar el tornillo
metálico metálico metálico
A B1 C
L1 L1 L1
L2 L2
L3 L3
N L2
L3
PE
PE
Convertidor Convertidor Convertidor

A B2
L1 L1
L2
L2 UL
L3
PE NEC
L3
N
PE
Convertidor
Convertidor
1) Puede instalar el tornillo metálico y conectar el filtro EMC si pudiera haber problemas
relacionados con EMC.
2) No se debe usar el tornillo metálico, el tornillo de plástico se puede mantener o retirar del
circuito EMC CA.
3)
Los bastidores R4 y R5 se han evaluado para su uso en redes con conexión a tierra en un
vértice según los estándares UL. (Los bastidores R4 y R5 no deben utilizarse en
instalaciones IEC de redes con conexión a tierra en un vértice).
Nota 1: El tornillo VAR existente en R1…R3 también conecta el circuito EMC (CA)
internamente dentro del convertidor.
Nota 2: En caso de no retirar un tornillo metálico, cuando así se indica en la tabla
anterior, podría dar lugar a fallos en el convertidor.
Nota 3: Estos son los tornillos del filtro EMC y del varistor, así como sus materiales,
para distintos bastidores de convertidor.

R1…R3 EMC plástico (CC) VAR metálico
R4…R9 EMC plástico (CC), EMC plástico (CA) VAR metálico
 Directrices para instalar el convertidor en una red TT

El convertidor se puede instalar en una red TT bajo estas condiciones:
1. Se ha instalado un dispositivo de corriente residual (diferencial) en el sistema de
suministro de alimentación.
2. Se han desconectado los tornillos del filtro EMC (= son tornillos de plástico o no hay
ningún tornillo). De no ser así, la corriente de fuga del filtro EMC harán que se
dispare el dispositivo de corriente residual (diferencial). Para R1…R3, el tornillo
VAR debe ser de plástico y para R4 … R9, el tornillo VAR debe ser de metal.

R1…R3 EMC plástico (CC) VAR plástico (retirar el tornillo VAR
metálico)
R4…R9 EMC plástico (CC), EMC plástico (CA) VAR metálico
L1
L2
UL L3
NEC N
Convertidor
3AXD10000681917
Nota:
• ABB no garantiza la categoría de EMC porque se han desconectado los tornillos
del filtro EMC.
• ABB no garantiza el funcionamiento del detector de fugas a tierra integrado en el
convertidor.
• En grandes sistemas, el dispositivo de corriente residual (diferencial) puede
dispararse sin un motivo real.
 Identificación de los diferentes tipos de redes de alimentación

eléctrica
Para identificar el tipo de red de alimentación eléctrica, busque la conexión del
transformador de alimentación. Si eso no fuera posible, mida estas tensiones en el
cuadro de distribución antes de conectar la alimentación al convertidor:
1. Tensión de entrada entre líneas (UL-L)
Las tensiones línea-tierra en relación con la tensión entre líneas de los tipos de red
de alimentación eléctrica se muestran a continuación. Véanse los diagramas en la
página 175.
UL-L UL1-G UL2-G UL3-G Tipo de red de alimentación eléctrica

X 0,58·X 0,58·X 0,58·X Red TN conectada a tierra
simétricamente (red TN-S)
X 1,0·X 1,0·X 0 Red en triángulo con conexión a tierra
en un vértice (no simétrica)
X 0,866·X 0,5·X 0,5·X Red en triángulo con conexión a tierra
en el punto medio (no simétrica)
X Nivel de Nivel de Nivel de Redes IT (sin conexión a tierra o con
variación en variación en variación en conexión a tierra de alta resistencia
UL
función del función del función del [>30 ohmios]) no simétricas
NEC
tiempo tiempo tiempo
X Red TT (la conexión de tierra de
protección para el consumidor la
proporciona un electrodo de toma de
tierra local y hay otro instalado
independientemente en el generador).
 Bastidores R1…R3, desconexión de tornillos de varistor o EMC

En el convertidor suministrado se incluyen tornillos extra para configurar el
convertidor para distintas redes.
Si fuera necesario desconectar el filtro EMC interno o el varistor tierra-fase (véase la
página 174), siga los siguientes pasos.
2. Abra la cubierta frontal, si no está abierta; véase la página 184.
3. El filtro EMC CC interno está desconectado por defecto con un tornillo de plástico
(3a).
4. Para desconectar el varistor tierra-fase, sustituya el tornillo metálico del varistor
(4a) por el tornillo de plástico suministrado en el paquete y ponga el tornillo
metálico en su lugar de almacenamiento (4b).
R1 R2
4a 4a
B B
3a 3a
A A
3b
3b 4b 4b
8 mm
Tornillo Material por defecto

UL
A EMC (CC) Plástico
NEC B VAR Metal
R3
3b 4b A EMC (CC) Plástico
B VAR Metal
3a
A
4a
B
UL
NEC
 Bastidores R4…R9, desconexión de tornillos de varistor o EMC

En el convertidor suministrado se incluyen tornillos extra para configurar el
convertidor para distintas redes.
Si fuera necesario desconectar el filtro EMC interno o el varistor tierra-fase (véase la
página 174), siga los siguientes pasos:
2. Abra la cubierta, si no está abierta. Bastidor R4: véase la página 184, bastidor
R5: véase la página 189, bastidores R6…R9: véase la página 80.
3. Para desconecte los filtros EMC internos:
El filtro EMC CC está desconectado por defecto con un tornillo de plástico (3a).
El filtro EMC CA está desconectado por defecto con un tornillo de plástico (3b).
4. Para desconectar el varistor tierra-fase, sustituya el tornillo metálico del varistor
(4) por el tornillo de plástico suministrado en el paquete , o simplemente retire el
tornillo metálico.
R4
A EMC (CC) Plástico
3a A B EMC (CA) Plástico

C VAR Metal
3b B
C 4
UL
NEC
R5
A EMC-CC Plástico
B EMC-CA Plástico
C VAR Metal
3a A
3b B
4 C
R6…R9
Tornillo Material por
defecto
3b B A EMC DC Plástico
B EMC AC Plástico
C VAR Metal
C 4
3a A
UL
NEC
Conexión de los cables de potencia

 Diagrama de conexiones
ACS580-01
UDC+
L1 L2 L3 R- R+ T1/U T2/V T3/W
PE
2b 5a 5b
2a
3 5 4
7 6b 6a
V1
1 U1 W1
3~M
(PE) PE (PE) L1 L2 L3
1 Para alternativas, véase el apartado Selección del dispositivo de desconexión de la

alimentación en la página 83.
2 Con un conducto: Use un cable PE con conexión a tierra separada (2a) o un conductor de
conexión a tierra (2b) dentro del conducto si la conductividad del conducto no cumple los
Con un cable apantallado: Use un cable PE con conexión a tierra separada (2a) o un cable
con un conductor de protección a tierra separado (2b) si la conductividad de la pantalla no
cumple los requisitos del conductor de conexión a tierra (véase la página 91).
Nota: Si la sección transversal del conductor de conexión a tierra de cobre es menor de 8
AWG, instale un segundo conductor de conexión a tierra de cobre de la misma sección
transversal que el conductor de conexión a tierra original. Opcionalmente, puede usar un
conductor de conexión a tierra de cobre con al menos 10 mm2 de sección. Véase la
UL página 21.
3 Con el conducto: Asegúrese de tener una puesta a tierra apropiada del conducto en la
NEC
entrada de cables. Conecte a tierra el otro extremo del conducto y del conductor de
conexión a tierra (si se utiliza) en el cuadro de distribución.
Con un cable apantallado: Haga una conexión a tierra a 360 grados si se utiliza cable
apantallado. Conecte a tierra el otro extremo de la pantalla y el conductor de conexión a
tierra del cable de entrada (si se utiliza) en el cuadro de distribución.
4 Con el conducto: Asegúrese de tener una puesta a tierra apropiada del conducto en la
entrada de cables.
Con un cable apantallado: Haga una conexión a tierra a 360 grados de la pantalla del
cable.
5 Resistencia de frenado externa (si se usa)

Con un conducto: Use un cable PE con conexión a tierra separada (5a) o un conductor de
conexión a tierra (5b) dentro del conducto si la conductividad del conducto no cumple los
Con un cable apantallado: Use un cable PE con conexión a tierra separada (5b) o un cable
con un conductor de conexión a tierra separado (5b) si la conductividad de la pantalla no
cumple los requisitos del conductor de conexión a tierra (véase la página 91).
6 Con un conducto: Use un cable de conexión a tierra separada si el conducto no cumple los
requisitos del conductor PE (véase la página 91) o no hay ningún conductor de conexión a
tierra dentro del conducto.
Nota: ABB prefiere el uso de cable de motor apantallado simétrico (cable VFD), véase la
nota del fondo de la tabla.
Con un cable apantallado: Utilice un cable de conexión a tierra separado si la pantalla no
cumple los requisitos del conductor PE (véase la página 91) o si no hay ningún conductor
de conexión a tierra con estructura simétrica en el cable (véase la página 95).
Nota:
Con un cable apantallado: Si existe un conductor de conexión a tierra simétrico en el cable de
motor, además de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexión a tierra al
terminal de conexión a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia.
ABB no recomienda un cable de motor de estructura asimétrica ni un conducto para cables de
motor para motores de más de 30 kW (véase la página 91). La conexión del cuarto conductor
al extremo del motor aumenta las corrientes en los cojinetes, causando un mayor desgaste.
UL
NEC

1. Retire la cubierta frontal: Afloje el tornillo de sujeción con un destornillador Torx
arriba (1c).
IP21 (UL Tipo 1), IP21 (UL Tipo 12), IP55 (UL tipo 12), IP55 (UL tipo 12), R4
R1…R2 R3…R4 R1…R3
1c 1c
1c 1c
1b 1b
1b
1b
1a 1a x2 1a x6 1a

triángulo conectadas a tierra en un vértice o en el punto medio y redes TT. en la
2. Pegue el adhesivo de advertencia de tensión residual en el idioma local.

R1 R2 R3…R4
2 2 2
UL
NEC
3. Si las hubiera, retire las arandelas de goma para el motor y el cableado de

potencia de entrada, así como el cableado de la resistencia de frenado, en caso
de utilizarlo. Retire los pasacables para el cableado de control cuando esté
conectándolo.
4. Fije los conductos de cables a los orificios de entrada de cables para sustituir los
pasacables retirados.
3 4
UL
NEC
Cableado de motor
5. Pele los extremos de los conductores.
Conducto
6. Deslice los conductores a través del conducto.

7. Conecte los conductores:
• Conecte el conductor de conexión a tierra al terminal de puesta a tierra (7a).
• Conecte los conductores de fase a los terminales T1/U, T2/V y T3/W. Apriete
los tornillos con el par indicado en la tabla (7b).
R3
7a
R+ R- T1 T2 T3
L1 L2 L3 UDC+ U V W
7b
R+
7b 7a
R4
Tamaño R1 R2
7b de bastidor N·m lbf·ft N·m lbf·ft
UL T1/U, T2/V, T3/W 1,0 0,7 1,5 1,1
7a
PE, 1,5 1,1 1,5 1,1
NEC
Bastidor R3 R4
T1/U, T2/V, T3/W 3,5 2,6 4,0 3,0
PE, 1,5 1,1 2,9 2,1
Cableado de potencia de entrada

8. Pele los extremos de los conductores como lo hizo para el cableado del motor.
• Conecte el conductor de conexión a tierra al terminal de puesta a tierra (10a).
• Conecte los conductores de fase a los terminales L1, L2 y L3. Apriete los
tornillos con el par indicado en la tabla. (10b).
R3
10a L1 L2 L3 R+ R- T1 T2 T3
UDC+ U V W
INPUT
INPUT BRAKE
BRAKERES
RES MOTOR
MOTOR
R+
R+
PE L1
L1 L2
L2 L3
L3 UDC+
UDC+ R-
R- T1/U
T1/U T2/V
T2/V T3/W
T3/W
10b
PE
10a 10b
R4
Tamaño R1 R2
10b de bastidor N·m lbf·ft N·m lbf·ft
L1, L2, L3 1,0 0,7 1,5 1,1
10a
PE, 1,5 1,1 1,5 1,1
Bastidor R3 R4
L1, L2, L3 3,5 2,6 4,0 3,0
PE, 1,5 1,1 2,9 2,1
UL
NEC
Cableado de la resistencia de frenado (si se utilizase)

Sólo bastidores R1…R3
11. Repita los pasos 5…6 para los conductores de la resistencia de frenado. Use sólo
dos conductores de fase y el conductor de tierra.
12
Conducto
12. Conecte el conductor de conexión a tierra al terminal de conexión a tierra (12a) y

los otros conductores a los terminales R+ y R- (12b). Apriete los tornillos con el
par indicado en la tabla.
R1…R2 BRAKE RES
R3…R4
INPUT MOTOR
12a
L1 L2 L3 R+ R- T1 T2 T3
UDC+ U V W
12b
R+
12b 12a
Bastidor R1 R2 R3
N·m lbf·ft N·m lbf·ft N·m lbf·ft
UL R+, R- 1,0 0,7 1,5 1,1 3,5 2,6
PE, 1,5 1,1 1,5 1,1 1,5 1,1
NEC
Finalización
Nota: Bastidor R1: Debe instalar un módulo opcional de ampliación de E/S, si se
utiliza, en la ranura 2 de opcionales en este momento.Véase el apartado Instalación
de módulos opcionales en la página 217.
13. Fije los conductos fuera de la unidad de forma mecánica.
 Procedimiento de conexión del bastidor R5

IP21 (UL tipo 1)
1. Retire la cubierta del módulo: Afloje los tornillos de sujeción con un destornillador
Torx T20 (1a) y levante la cubierta tirando desde abajo hacia afuera (1b) y luego
hacia arriba (1c).
Retire la cubierta de la caja: Afloje los tornillos de sujeción con un destornillador
(1d) y deslice la cubierta hacia abajo (1e).
IP 55 (UL tipo 12)

1. Retire la cubierta frontal: Afloje los tornillos de sujeción con un destornillador Torx
arriba (1c).
IP 21 (UL Tipo 1) IP 21 (UL tipo 1) IP55 (UL tipo 12)

1 1 1
1d
1e
1c 1c
1b
1a
1a x8
1b

UL
NEC

tarjeta de control.
para extraerla.
2 3
3a
3a
3b
4. Retire las arandelas de goma, si las hubiera, para el motor y los cables de
potencia de entrada. Retire los pasacables para el cableado de control cuando
esté conectándolo.
5. Fije los conductos de cables para el motor y el cableado de entrada a los orificios
de entrada de cables.
UL
NEC
Cableado de motor
Conducto

• Conecte los conductores de conexión a tierra al terminal de puesta a
tierra (8a).
• Conecte los conductores de fase a los terminales T1/U, T2/V y T3/W (8b).
Apriete los tornillos con el par indicado en la tabla.
8 Bastidor T1/U, T2/V, T3/W PE,

N·m lbf·ft M N·m lbf·ft
8b
R5 5,6 4,1 M5 2,2 1,6
8a
UL
NEC

9. Repita los pasos 6…7 para los conductores.
10. Conecte los conductores como lo hizo para el cableado del motor. Utilice los
terminales L1, L2 y L3. Apriete los tornillos con el par indicado en la tabla.
11. Instale la placa de la caja de cables. Coloque la placa (11a) y apriete el tornillo
(11b).
10 11
10b
10a
11a
11b
Bastidor L1, L2, L3 PE,

N·m lbf·ft M N·m lbf·ft
R5 5,6 4,1 M5 2,2 1,6
UL
NEC
12. Reinstale la cubierta protectora en los terminales de potencia colocando las

pestañas de la parte superior de la cubierta frente a sus contrapartes en el
bastidor (12a) y presione la cubierta hasta ajustarla (12b).
12
12a
12b
Finalización
UL
NEC


tarjeta de control.
2. Retire las placas laterales de la caja de cables: Retire los tornillos de sujeción
(2a) y deslice las paredes hacia fuera (2b).
1 2
2a
2b
2a
2a
2a
2b

para extraerla.
4. Practique orificios en la cubierta protectora para los cables que se van a instalar.
5. Bastidores R8…R9: Si instala cables paralelos, practique también orificios en la
cubierta protectora inferior.
R6…R9 R6…R9 R8…R9
UL 3 3b 4 5
3a
NEC 3a
6. Retire las arandelas de goma, si las hubiera, para el motor y los cables de
potencia de entrada. Retire los pasacables para el cableado de control cuando
esté conectándolo.
7. Fije los conductos de cables para el motor y el cableado de entrada a los orificios
de entrada de cables.
UL
NEC
Cableado de motor
Conducto

• Conecte los conductores de conexión a tierra al terminal de puesta a tierra
(10a).
• Conecte los conductores de fase a los terminales T1/U, T2/V y T3/W. Apriete
los tornillos con el par indicado en la tabla (10b).
10 Basti- L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W PE,

10b dor N·m lbf·ft N·m N·m
R6 30 22,1 9,8 7,2
R7 40 29,5 9,8 7,2
10a R8 40 29,5 9,8 7,2
R9 70 51,6 9,8 7,2
9
UL
NEC Nota 1 para los bastidores R8…R9: Si conecta un único conductor al conector,
ABB recomienda que lo coloque bajo la placa de presión superior. Si usa
cableado de potencia paralelo, ponga el primer conductor bajo la placa de
presión inferior y el segundo bajo la superior.
Nota 2 para los bastidores R8…R9: Los conectores son extraíbles pero ABB no
recomienda que los extraiga. Si lo hace, extraiga y coloque de nuevo los
conectores según se describe en el apartado Extracción y reinstalación de
conectores en la página 197.

11. Repita los pasos 8…10 para los conductores. Utilice los terminales L1, L2 y L3.
Basti- L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W PE,

11b dor N·m lbf·ft N·m N·m
R6 30 22,1 9,8 7,2
R7 40 29,5 9,8 7,2
11a R8 40 29,5 9,8 7,2
R9 70 51,6 9,8 7,2
Extracción y reinstalación de conectores

Es posible, pero no se recomienda.
Terminales T1/U, T2/V y T3/W
• Retire la tuerca que fija el conector a su embarrado.
el conductor.
• Coloque de nuevo el conector en su embarrado. Coloque la tuerca y gírela al
menos un par de vueltas a mano.

• Apriete la tuerca empleando un par de 30 N·m (22 lbf·ft). UL

NEC
Terminales L1, L2 y L3
• Retire el tornillo que fija el conector al saliente del terminal y tire del conector.
el conductor.
• Coloque de nuevo el conector en el saliente del terminal. Coloque el tornillo y
gírelo al menos dos vueltas a mano.

• Apriete el tornillo empleando un par de 30 N·m (22 lbf·ft).

12. Bastidores R8…R9: En caso de utilizarlos, los conductores del cableado del
motor paralelo (11a) y la potencia de entrada (11b). Repita los pasos 8...11.
R8…R9 R8…R9
12a 12b
12a 12b
11a 11b
13. Reinstale la cubierta protectora en los terminales de potencia.
13
UL
NEC

Conexión de CC
Los terminales UDC+ y UDC- (de serie en los bastidores R4…R9) son para el uso de
unidades de chopper de frenado externas.
UL
NEC
Conexión de los cables de control

Véase el apartado Diagrama de conexiones de I/O por defecto (macro estándar
ABB) en la página 201 para conocer las conexiones de E/S por defecto de la macro
estándar de ABB. Para otras macros, véase ACS580 firmware
manual(3AXD50000016097 [Inglés]).
Conecte los cables de la forma descrita en Procedimiento de conexión del cable de
control en los bastidores R1...R9 en la página 211.
UL
NEC
 Diagrama de conexiones de I/O por defecto (macro estándar ABB)

R1…R5
X1 Tensión de referencia y entradas y salidas analógicas
500 8 AO2 Intensidad de salida: 0…20 mA
ohmios
6) 11 DGND Salida de tensión auxiliar común
7)
19 RO1C Listo
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
29 B+
30 A- Modbus RTU (EIA-485) integrado
31 DGND
X4 Safe Torque Off
34 OUT1 Safe Torque Off. Conexión de fábrica. Ambos
35 OUT2 circuitos deben estar cerrados para que el
6)
6) 36 SGND convertidor pueda ponerse en marcha. Véase el UL
37 IN1 capítulo Función Safe Torque Off en la
38 IN2 página 351
NEC

(250 mA/24 V CC).
Tamaños de cables:
0,2…2,5 mm2 (24…14 AWG): Terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-, DGND, 24 V ext.
0,14…1,5 mm2 (26…16 AWG): Terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO
R6…R9
XI Tensión de referencia y entradas y salidas analógicas
máx.
500 7 AO1 Frecuencia de salida: 0…20 mA
ohmios 8 AO2 Intensidad de salida: 0…20 mA
11 DGND Salida de tensión auxiliar común
6)
7)
19 RO1C Listo
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
29 B+ Modbus RTU integrado (EIA-485). Véase
30 A- ACS580 firmware manual (3AXD50000016097
31 DGND [Inglés]).
X4 Safe Torque Off
34 OUT1 Función Safe Torque Off. Conexión de fábrica.
35 OUT2 Ambos circuitos deben estar cerrados para que
6) 36 SGND el convertidor pueda ponerse en marcha. Véase
6)
37 IN1 el capítulo Función Safe Torque Off en la
UL 38 IN2 página 351.
Véanse las notas de X10 24 V CA/CC
la página 203.
NEC 40 24 V CA/CC+ in Sólo R6…R9: Entrada 24 V CA/CC para alimentar la tarjeta
41 24 V CA/CC- in de control cuando se desconecta la alimentación principal.

(250 mA/24 V CC).
Tamaños de cables: 0,14…2,5 mm2 (26…16 AWG): Todos los terminales
Notas:
1)
Entrada de corriente [0(4)…20 mA, Rin = 100 ohmios] o tensión [ 0(2)…10 V, Rin >
200 kohmios]. La modificación de la configuración requiere la modificación del parámetro
correspondiente.
2)
La capacidad de carga total de la salida auxiliar de tensión de +24 V (X2:10) es de 6,0 W
(250 mA / 24 V) menos la potencia consumida por los módulos opcionales instalados en la
placa.
3) AI1 se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona control vectorial.
4) En control escalar (por defecto): Véase Menú > Ajustes principales > Marcha, paro,
referencia > Velocidades constantes / Frecuencias constantes o el grupo de parámetros
En control vectorial: Véase Menú > Ajustes > Marcha, paro, referencia > Velocidades
constantes / Frecuencias constantes o el grupo de parámetros 22 Seleccion Referencia
Veloc.
DI3 DI4 Operación/Parámetro
Control escalar (por defecto) Control vectorial
0 0 Frecuencia ajustada a través de AI1 Velocidad ajustada a través de AI1
5) En control escalar (por defecto): Véase Menú - Ajustes - Rampas o el grupo de parámetros
En control vectorial: Véase Menú - Ajustes - Rampas o el grupo de parámetros 23 Rampas
de Acel / Decel.
DI5 Conjunto Parámetros
de rampa Control escalar (por defecto) Control vectorial
6)
Conectado con puentes en la fábrica.
7) Use cables de par trenzado apantallados para las señales digitales.
8)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexión a
tierra de la pletina de conexión a tierra para los cables de control. UL
En los apartados que aparecen a continuación encontrará más información acerca del uso de
conectores y conmutadores. Véase también el apartado Datos de la conexión de control en la NEC
página 297.
Conmutadores
Conmu- Descripción Posición
tador
S4 Terminación de enlace Modbus. Debe ON Bus no terminado (por
(TERM) ajustarse en la posición de terminación defecto)
(ON) si el convertidor es la primera o la
TERM
última unidad del enlace.
ON Bus terminado
TERM
S5 Activa las tensiones de polarización del ON Bias desconectado (por
(BIAS) bus. Preferiblemente, un solo dispositivo defecto)
debe tener la tensión de polarización (bias)
BIAS
activada en el extremo del bus.
ON Bias conectado
BIAS
UL
NEC
Configuración PNP para entradas digitales

+24 V para la configuración PNP.
Conexión PNP (fuente) Conexión PNP (fuente)

X2 y X3 X2 y X3
10 +24V 10 +24V
11 DGND 0 V CC 11 DGND
12 DCOM 12 DCOM
+ 24 V CC
13 DI1 13 DI1
14 DI2 14 DI2
15 DI3 15 DI3
16 DI4 16 DI4
17 DI5 17 DI5
18 DI6 18 DI6
Nota: DI6 no se admite en la configuración PNP con
fuente de alimentación externa de +24 V.

UL
NEC
Configuración NPN para entradas digitales

+24 V para la configuración NPN.
Conexión NPN (fuente) Conexión NPN (fuente)

X2 y X3 X2 y X3
10 +24V 10 +24V
11 DGND +24 V CC 11 DGND
12 DCOM 12 DCOM
0 V CC
13 DI1 13 DI1
14 DI2 14 DI2
15 DI3 15 DI3
16 DI4 16 DI4
17 DI5 17 DI5
18 DI6 18 DI6

UL
NEC
Conexión para obtener 0...10 V de la salida analógica 2 (AO2)

Para obtener 0...10 V de la salida analógica AO2, conecte una resistencia de
500 ohmios (o dos resistencias de 1 kohmio en paralelo) entre la salida analógica 2
(AO2) y la tierra común analógica AGND.
La figura siguiente muestra algunos ejemplos.
X1 X1
8 AO2 8 AO2
0…10 V
0…10 V
500 ohmios 1 kohmio 1 kohmio
9 AGND 9 AGND
8 AO2. Salida analógica 2. Salida por defecto 0…20 mA.

9 AGND. Común analógicas. Conectado internamente al chasis a través de una
resistencia de 2 Mohmios.
UL
NEC
Ejemplos de conexión de sensores de dos y tres hilos

Las macros Manual/Auto, Manual/PID y PID —véase ACS580 firmware manual
(3AXD50000016097 [Inglés])— usan la entrada analógica 2 (AI2). Los diagramas de
cableado de las macros de estas páginas utilizan un sensor alimentado
externamente (no se muestran las conexiones). Las figuras siguientes proporcionan
ejemplos de conexión con un sensor/transmisor de dos o tres hilos alimentado por la
salida de tensión auxiliar.
Nota: No debe superarse la capacidad máxima de la salida auxiliar de 24 V CC
(250 mA).
Sensor/transmisor de dos hilos
X1
P
- 4…20 mA
5 AI2
I + 6 AGND
…
10 +24V
11 DGND
11 DGND
Sensor/transmisor de tres hilos

Nota: El sensor se alimenta a través de su salida de intensidad y el convertidor
suministra la tensión de alimentación (+24 V CC). Así, la señal de salida debe ser de
4…20 mA, no de 0…20 mA.
X1
OUT (0)4…20 mA 5 AI2
P
- 6 AGND
I
UL + …
10 +24V
NEC
11 DGND
11 DGND
DI5 como entrada de frecuencia

Para establecer los valores de parámetros de la entrada de frecuencia digital, véase
ACS580 standard control program firmware manual (3AXD50000016097 [Inglés]).
DI6 como entrada de PTC

Si se utiliza DI6 como entrada de PTC, véase ACS580 standard control program
firmware manual (3AXD50000016097 [Inglés]) para ajustar los parámetros en ese
caso.
Nota: Si se utiliza DI6 como entrada de PTC, el cableado y el sensor PTC requieren
aislamiento doble. De no ser así, se deberá usar el módulo de ampliación de E/S
CMOD-02.
1 10 PTC IN
18 PTC IN
1 De uno a seis termistores PTC conectados en serie.
UL
NEC
AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1)
Es posible conectar hasta tres sensores Pt100, hasta tres sensores PT1000 o un
sensor Ni1000, KTY83 o KTY84 para medición de la temperatura del motor entre una
entrada y una salida analógica, de la forma mostrada a continuación. No conecte
ambos extremos de las pantallas del cable directamente a tierra. Si no se puede
utilizar un condensador en alguno de los extremos, deje sin conectar ese extremo
de la pantalla.
AIn 2
AGND
1
T T T
AOn 3
AGND
1 1…3 × (Pt100 o Pt1000) o 1 × (Ni1000 o KTY83 o KTY84)

2 Seleccione tensión como tipo de entrada para la entrada analógica AI1 o AI2 mediante
parámetros. Cambie la unidad de entrada analógica adecuada a V (voltios) en el grupo
de parámetros 12 AI Estándar.
3 Seleccione el modo de excitación en el grupo de parámetros 13 AO Estandar.
ADVERTENCIA: Dado que las entradas que se muestran arriba no están aisladas de
acuerdo con la norma IEC 60664, la conexión del sensor de temperatura del motor
requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas con tensión del motor y el sensor. Si
el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben protegerse contra
el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el sensor de temperatura debe estar
aislado de los terminales de E/S.
UL
Función Safe Torque Off (X4)
NEC
Para la puesta en marcha del convertidor, ambas conexiones (+24 V CC para IN1 y
+24 V CC para IN2) deben cerrarse. Por defecto, el bloque de terminales cuenta con
puentes para cerrar el circuito. Retire los puentes antes de conectar un circuito Safe
Torque Off externo al convertidor. Véase el capítulo Función Safe Torque Off en la
página 351.
Nota: Sólo puede usarse 24 V CC para la función STO. Sólo puede usarse la
configuración de entrada PNP.
 Procedimiento de conexión del cable de control en los bastidores

R1...R9

seguridad en la página 15. Si no se tienen en cuenta las instrucciones,
pueden producirse lesiones físicas, muertes o daños en el equipo.
1. Pare el convertidor y siga los pasos descritos en el apartado Precauciones

previas a los trabajos eléctricos en la página 18 antes de iniciar los trabajos.
Señales analógicas
3. Retire las arandelas de goma de la entrada de cable para los cables que desee
conectar. Fije conductos de cable en los orificios de entrada de cables vacíos.
Deslice los cables a través de los conductos de cables.
4. Bastidores R5…R9: Asegure los cables mecánicamente a las abrazaderas
Ponga a tierra las pantallas de los pares de cables y el cable de conexión a tierra
del terminal SCR, o bien, puede conectar a tierra la pantalla de la fuente de señal,
pero no la conecte a tierra simultáneamente en la fuente de señal y en el terminal
SCR.
5. Tienda el cable según se muestra en las figuras de las páginas 213 (R1…R2
y R3), 214 (R4), 215 (R5) o 216 (R6…R9).
Señales digitales
UL
(página 215) y R6…R9 (página 216) muestran un ejemplo de conexión de cables. NEC
7. Retire las arandelas de goma de la entrada de cable para los cables que desee
conectar. Fije conductos de cable en los orificios de entrada de cables vacíos.
Deslice los cables a través de los conductos de cables.
8. Bastidores R5…R9: Asegure los cables mecánicamente a las abrazaderas
Si utiliza cables de pantalla doble, conecte a tierra las pantallas del par de cables
y el cable de conexión a tierra al terminal SCR.
9. Tienda el cable según se muestra en las figuras de las páginas 213 (R1…R2 y
R3), 214 (R4), 215 (R5) o 216 (R6…R9).
11. Ajuste todos los cables de control usando las abrazaderas de montaje de cables.
Nota:
• Deje sin conectar los otros extremos de las pantallas de los cables de control o
conéctelos directamente a tierra a través de un condensador de alta frecuencia
de unos pocos nanofaradios, por ejemplo 3,3 nF / 630 V. También es posible
conectar la pantalla directamente a tierra en ambos extremos si se encuentran en
la misma línea de tierra sin caídas significativas de tensión entre ambos
extremos.
• Mantenga trenzados los pares de hilos de señal lo más cerca posible de los
terminales. Trenzar el hilo junto con su hilo de retorno reduce las perturbaciones
provocadas por el acoplamiento inductivo.
UL
NEC
R1…R2 R3
6 4
11
11
10
10
5 9
11
5 9
11
INPUT BRAKE RES MOTOR INPUT BRAKE RES MOTOR

R+
L1 L2 L3 R+ R- T1 T2 T3
UDC+ U V W
UL
3 7 NEC
R3: 0,4 lbf·ft

3 7
R1…R2: 0,4 lbf·ft

R4
4
6
11
5 9
4 lbf·ft
11
10
UL
NEC 3 7
R5
11
6
0,4 lbf·ft 11
4 8
10
5 9
UL
NEC
3 7
R6…R9
0,4 lbf·ft
4
6
11
0,4 lbf·ft
10 11
5 9
4 8
3 7
UL
NEC
Instalación de módulos opcionales

Nota: En los suministros para Norteamérica, los opcionales también podrían
solicitarse instalados en fábrica.
Nota: Si va a instalar el módulo FPBA-01, véase el apartado Conectores del módulo
adaptador PROFIBUS DP FPBA-01 en la página 103 para información acerca de los
tipos de conector adecuados.
 Instalación mecánica de los módulos opcionales

Véase el apartado Descripción general de las conexiones de potencia y control,
página 43, para consultar las ranuras disponibles para cada módulo. Instale los
módulos opcionales de la siguiente forma:

Nota: El potencial de la ranura 2 en los bastidores R1…R5 es UDC. Debe
desconectar las fuentes de alimentación antes de instalar o retirar un módulo de
ampliación de E/S.
Pare el convertidor y siga los pasos descritos en el apartado Precauciones previas a

los trabajos eléctricos en la página 18 antes de iniciar los trabajos.
Las figuras muestran un ejemplo de instalación de módulos opcionales para los
bastidores R1…R5 (página 219) y R6…R9 (página 220).
Ranura de opción 2 (módulos de ampliación de E/S)

2. Sólo bastidor R1: Instale el montaje opcional.
3. Coloque el módulo cuidadosamente hasta la posición correspondiente en la UL
tarjeta de control.
NEC
4. Apriete el tornillo de montaje.
5. Apriete el tornillo de conexión a tierra (chasis). Nota: El tornillo conecta a tierra el
módulo. Es necesario para cumplir los requisitos EMC y para un funcionamiento
correcto del módulo.
Nota: Bastidor R1: El módulo de la ranura de opción 2 cubre los terminales de
potencia. No instale un módulo en la ranura de opción 2 antes de haber instalado los
cables de potencia.
Ranura de opción 1 (módulos adaptadores de bus de campo)

6. Coloque el módulo cuidadosamente hasta la posición correspondiente en la
tarjeta de control.
7. Apriete el tornillo de montaje (chasis). Nota: El tornillo aprieta las conexiones y
conecta el módulo a tierra. Es necesario para cumplir los requisitos EMC y para
un funcionamiento correcto del módulo.
UL
NEC
R1…R2 R3…R5
6
6
3
5
7
4
3
5
4
UL
NEC
R6…R9
5
4
UL
NEC
 Cableado de los módulos

Para los módulos de ampliación de E/S opcionales CHDI-01, CMOD-01, CMOD-02 y
CBAI-01, véase el capítulo Módulos opcionales de ampliación de E/S en la
página 371 para obtener instrucciones específicas de instalación y cableado. Para
otro módulo opcional, por ejemplo el CPTC-02, consulte el módulo opcional
correspondiente.
 Reinstalación de pasacables
UL Tipo 12: Para mantener UL Tipo 12, reinstale los pasacables (desde arriba de los
pasacables hacia abajo) de todos los orificios de entrada de cables sin conductos.
UL
NEC
Reinstalación de las cubiertas

 Reinstalación de las cubiertas en los bastidores R1...R4
1. Vuelva a colocar la cubierta: Coloque las pestañas de la cubierta superior frente a
su contraparte en la carcasa (1a) y presione la cubierta (1b).
2. Apriete el tornillo de sujeción de la parte inferior con un destornillador Torx T20.
IP21 (UL Tipo 1) R1…R2 IP21 (UL Tipo 1) R3…R4

1a 1a
2 2
1b 1b
IP55 (UL Tipo 12) R1…R3 IP55 (UL tipo 12) R4

1a 1a
1b 1b
UL
x2 x2
NEC
2 2
 Reinstalación de las cubiertas en el bastidor R5

IP21 (UL tipo 1)
1. Vuelva a colocar la cubierta de la caja de cables: Deslice la cubierta hacia arriba
(1a) y apriete los tornillos de sujeción (1b) con un destornillador Torx T20.
2. Vuelva a colocar la cubierta del módulo: Presione la cubierta desde la parte
inferior (2a) y apriete los tornillos de sujeción (2b).
IP 55 (UL tipo 12)

1. Vuelva a colocar la cubierta frontal: Presione la cubierta de la parte inferior (1a) y
apriete los tornillos de sujeción (1b) con un destornillador Torx T20.
1 1b 2
1b
1a
2a
2b
IP 55 (UL tipo 12)

1
UL
NEC
1b
x8
1a
 Reinstalación de las cubiertas y las placas laterales en los

bastidores R6...R9
IP21 (UL tipo 1)

1. Reinstale las placas laterales de la caja de cables (1a). Apriete los tornillos de
sujeción con un destornillador Torx T20 (1b).
2. Deslice la cubierta de la caja de cables sobre el módulo desde abajo hasta que encaje.
3. Vuelva a colocar la cubierta del módulo. Apriete los dos tornillos de sujeción con
un destornillador.
IP55 (UL tipo 12)

IP 21 (UL Tipo 1) IP 21 (UL tipo 1)
1 1b 2
1a 1b 1b
1a
1b
IP 21 (UL Tipo 1) IP 55 (UL Tipo 12)

3 1
UL
NEC
Instalación de la cubierta UL Tipo 12

Véase UL Type 12 hood quick installation guide for ACS580-01, ACH580-01 y
ACQ580-01 frames R1 to R9 (3AXD50000196067 [Inglés]) que se incluye en el
paquete de cubierta.
UL
NEC
Conexión de un PC
Para conectar un PC al convertidor, necesita un panel de control asistente
(ACS-AP-I, ACS-AP-S o ACS-AP-W). También se puede usar el adaptador de
configuración CCA-01 cuando el convertidor no está conectado a la red de
suministro eléctrico o a un suministro externo de 24 V; el CCA-01 no funciona si el
convertidor está alimentado.
La conexión del PC al convertidor se realiza con un cable de datos USB (USB Tipo A
<-> USB Tipo Mini-B) de la siguiente forma:
1. Levante la cubierta del conector USB de abajo arriba.
2. Inserte el conector macho Mini-B del cable USB en el conector USB del panel de
control.
3. Inserte el conector macho A del cable USB en el conector USB del PC (3a).
El panel muestra el texto “USB conectado” (3b).
Nota: Las teclas del panel no pueden usarse cuando hay un cable de datos USB
conectado al panel.
3a
3b
1 2
UL Para obtener más información acerca de la herramienta de PC Drive composer,

véase Drive composer PC tool user's manual (3AUA0000094606 [Inglés]).
NEC
Puede conectar un panel de control remoto ACS-AP-I, ACS-AP-S o ACS-AP-W al
convertidor, o puede conectar el panel de control a un PC o a varios convertidores en
un bus de panel con un módulo adaptador de comunicación CDPI-01. Véase
CDPI-01 communication adapter module user's manual (3AXD50000009929 [Inglés]).
Lista de comprobación de la instalación 227
8
Lista de comprobación de la
instalación
Este capítulo contiene una lista de comprobación de la instalación que deberá
completar antes de poner en marcha el convertidor.
Advertencias

Lista de comprobación
Siga los pasos descritos en el apartado Precauciones previas a los trabajos
eléctricos en la página 18 antes de iniciar los trabajos. Repase la lista de
comprobación junto con otra persona.
Compruebe que…
Las condiciones ambientales de funcionamiento cumplen las especificaciones del

apartado Condiciones ambientales en la página 304.
228 Lista de comprobación de la instalación
Compruebe que…
Si el convertidor debe conectarse a una red que no sea TN-S conectada a tierra
simétricamente: Compruebe si debe desconectar el filtro EMC o el varistor tierra-fase.
Véase el apartado
• IEC: Comprobación de la compatibilidad con redes IT (sin conexión a tierra), redes
en triángulo conectadas a tierra en un vértice o en el punto medio y redes TT en la
página 120, o
• Norteamérica: Comprobación de la compatibilidad con redes IT (sin conexión a
tierra), redes en triángulo conectadas a tierra en un vértice o en el punto medio y
redes TT. en la página 174.
Si el convertidor no ha recibido alimentación (estando almacenado o fuera de uso)
durante un año o más: los condensadores de CC electrolíticos del bus de CC del
convertidor han sido reacondicionados. Véase el apartado Reacondicionamiento de
los condensadores en la página 243.
Existe un conductor de protección a tierra dimensionado adecuadamente entre el
convertidor y el tablero de distribución.
Existe un conductor de protección a tierra dimensionado adecuadamente entre el
motor y el convertidor.
Se han conectado todos los conductores de protección a tierra a los terminales
adecuados y éstos están apretados (tire de los conductores para comprobarlo).
La tensión de alimentación coincide con la tensión nominal de entrada del convertidor
de frecuencia. Compruebe la etiqueta de designación de tipo.
Se ha conectado el cable de potencia de entrada a los terminales adecuados, el orden
de las fases es el correcto y se han apretado los terminales de forma apropiada (tire
de los conductores para comprobarlo).
Se han instalado fusibles de alimentación y un seccionador adecuados.
Se ha conectado el cable de motor a los terminales adecuados, el orden de las fases es

el correcto y se han apretado los terminales (tire de los conductores para comprobarlo).
Se ha conectado el cable de la resistencia de frenado (si la hubiese) a los terminales
adecuados y se han apretado los terminales (tire de los conductores para comprobarlo).
Se ha dispuesto el cable de motor (y el cable de la resistencia de frenado, si lo
hubiese) separado del resto de cables.
Los cables de control (si los hay) están conectados a la tarjeta de control.
Si se va a utilizar un bypass del convertidor: El contactor directo a línea del motor y el

contactor de salida del convertidor están enclavados mecánica o eléctricamente (no
pueden cerrarse a la vez).
No hay herramientas, objetos extraños ni polvo debido a perforaciones en el interior
del convertidor.
Las cubiertas de las cajas de conexiones del convertidor y del motor están colocadas.
El motor y el equipo accionado están listos para la puesta en marcha.

Mantenimiento y diagnóstico del hardware 229
9
Mantenimiento y diagnóstico
del hardware
Este capítulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo y descripciones de
las indicaciones de los LEDs.
Intervalos de mantenimiento
La tabla siguiente muestra las tareas de mantenimiento que puede realizar el usuario
final. El plan de mantenimiento completo puede consultarse en Internet
(www.abb.com/drivesservices). Para obtener más información, consulte a su
representante local de servicio de ABB (www.abb.com/searchchannels).
Los intervalos de mantenimiento y sustitución de componentes se basan en el
supuesto de que el equipo trabaja en las condiciones operativas y medioambientales
especificadas. ABB recomienda realizar inspecciones anuales del convertidor para
garantizar la máxima fiabilidad y un rendimiento óptimo.
Nota: El funcionamiento prolongado cerca de las especificaciones máximas o en
condiciones ambientales extremas podría exigir unos intervalos de mantenimiento
más cortos para determinados componentes. Consulte a su representante de
servicio local de ABB recomendaciones adicionales sobre mantenimiento.
230 Mantenimiento y diagnóstico del hardware
 Descripción de los símbolos

Acción Descripción
I Inspección (inspección visual y mantenimiento si fuera necesario)
P Funcionamiento dentro y fuera del emplazamiento (puesta en marcha,
pruebas, mediciones u otras comprobaciones)
R Sustitución
 Seguridad funcional
I Intervalo de prueba de función de seguridad
R Caducidad de componente de seguridad (Tiempo de misión TM) 20 años
 Acciones recomendadas anualmente por el usuario

Acción Descripción
P Calidad de la tensión de alimentación
I Piezas de recambio
P Reacondicionamiento de los condensadores de circuito de CC para
módulos y condensadores de recambio (página 243)
I Apriete de terminales
I Polvo, corrosión o temperatura
P Limpieza del disipador (página 231)
 Acciones recomendadas de mantenimiento por el usuario

Años desde la puesta en
Componente marcha
3 6 9 12 15 18 21
Refrigeración
Ventiladores, IP21 (UL Tipo 1) bastidores R1 a R9
Ventilador de refrigeración principal R R R
R1…R4: página 233, R5: página 235
Ventilador de refrigeración principal LONGLIFE R R
Ventilador de refrigeración auxiliar (LONGLIFE) para tarjetas R R
de circuitos, sólo R5…R9: página 237
Ventiladores, IP55 (UL Tipo 12) bastidores R1 a R9
Ventilador de refrigeración principal R R R
Ventilador de refrigeración principal LONGLIFE R R
Ventilador de refrigeración auxiliar para tarjetas de circuitos
R1…R21): página 238 R R R R R R R
Ventilador de refrigeración auxiliar (LONGLIFE) para tarjetas
de circuitos R R
R3: página 240, R4: página 241, R5…R9: página 237
Segundo ventilador de refrigeración auxiliar (LONGLIFE) R8 y R R
R9: página 242
Envejecimiento
Pila del panel de control: página 244 R R
4FPS10000309652.xlsx I
1) Válido para los códigos de tipo de ACS580-01 enumerados en este manual. Para otros códigos de tipo,
véase ACS580-01 (0.75 to 250 kW, 1.0 to 350 hp) hardware manual (3AXD50000018826 [Inglés]).
Disipador térmico
Las aletas del disipador del convertidor acumulan polvo del aire de refrigeración. El
convertidor puede mostrar avisos y fallos por sobrecalentamiento si el disipador no
está limpio. En caso necesario, limpie el disipador de la forma indicada a
continuación.

ADVERTENCIA: Utilice una aspiradora con tubo y boquilla antiestáticos. El

uso de una aspiradora normal crea descargas electrostáticas que pueden
dañar las placas de circuitos.
1. Pare el convertidor y desconéctelo de la fuente de alimentación. Espere

5 minutos y, a continuación, efectúe una medición para asegurarse de que no
haya tensión. Véase el apartado Precauciones previas a los trabajos eléctricos
en la página 18 antes de iniciar los trabajos.
2. Retire los ventiladores de refrigeración. Véase el apartado Ventiladores en la
página 232.
3. Aplique aire comprimido limpio, seco y libre de lubricante de abajo a arriba y, de
forma simultánea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo.
Nota: Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efectúe la
limpieza en otra habitación.
4. Instale de nuevo los ventiladores de refrigeración.
Ventiladores
Véase el apartado Intervalos de mantenimiento en la página 229 para obtener
información acerca del intervalo de sustitución en condiciones de funcionamiento
estándar.
En un ventilador controlado por velocidad, la velocidad del ventilador se ajusta a las
necesidades de refrigeración. Esto aumenta la vida útil del ventilador.
Los ventiladores principales están controlados por velocidad. Cuando se detiene el
convertidor, el ventilador principal sigue funcionando a baja velocidad para enfriar la
tarjeta de control. Los bastidores R5…R9 IP21 (UL Tipo 1) y todos los bastidores
IP55 (UL Tipo 12) tienen ventiladores auxiliares que no están controlados por
velocidad y funcionan todo el tiempo cuando se alimenta la tarjeta de control.
El fabricante pone a su disposición ventiladores de recambio. No utilice recambios
distintos a los especificados.
 Sustitución del ventilador de refrigeración principal, IP21 e IP55 (UL

Tipo 1 y UL Tipo 12) bastidores R1…R4


R1…R3
2. Saque el conjunto del ventilador del bastidor del convertidor con, por ejemplo, un
destornillador (2a) y tire del conjunto del ventilador (2b) hasta que pueda
desenchufar del mismo los cables de alimentación (2c).
3. Instale el conjunto del ventilador en orden inverso.
R1…R2: Ponga en la ranura el conector y la longitud extra de los cables de modo
que no se enreden en el ventilador mientras gira.
R3: Ponga bajo el conjunto del ventilador la longitud extra de los cables de modo
que no se enreden en el ventilador mientras gira.
R1…R2
2a 2b
3
2b
R3
2b
2b
2a
3
R4
2. Saque el conjunto del ventilador del bastidor del convertidor con, por ejemplo, un
destornillador (2a) y tire del conjunto del ventilador (2b).
3. Instale el conjunto del ventilador en orden inverso.
R4
2a
 Sustitución del ventilador de refrigeración principal, IP21 e IP55 (UL

Tipo 1 y UL Tipo 12) bastidores R5…R8


2. Retire los dos tornillos de la placa de montaje del ventilador en la parte inferior del
convertidor.
3. Tire de la placa de montaje hacia abajo desde el borde lateral.
4. Desenchufe el cable de alimentación del ventilador del convertidor.
5. Levante la placa de montaje del ventilador para separarla.
6. Retire el ventilador de la placa de montaje.
7. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.
6
3
2
 Sustitución de ventiladores de refrigeración principales, IP21 e IP55

(UL Tipo 1 y UL Tipo 12) bastidores R9


2. Retire los dos tornillos de fijación de la placa de montaje del ventilador.
3. Gire la placa de montaje hacia abajo.
5. Retire la placa de montaje del ventilador.
6. Para retirar los ventiladores, quite los dos tornillos de montaje.
7. Instale los nuevos ventiladores en orden inverso.
4
3
2
6
2 6
 Sustitución del ventilador de refrigeración auxiliar, IP21 e IP55

(UL Tipo 1 y UL Tipo 12) bastidores R5…R9


2. Retire la cubierta frontal (véase la página 80).
4. Libere las presillas de sujeción.
5. Levante el ventilador.
Nota: Asegúrese de que la flecha del ventilador apunta hacia arriba.
4
 Sustitución del ventilador de refrigeración auxiliar, IP55 (UL Tipo 12)

bastidores R1…R2


2. Retire el panel de control: Presione la presilla de sujeción de la cubierta del panel
IP55 (2a) y abra la cubierta (2b). Presione la presilla de sujeción del panel de
control en la parte superior (2c) y tire hacia adelante desde el borde superior (2d).
3. Retire la cubierta frontal: Afloje los tornillos de sujeción con un destornillador (3a) y
levante la cubierta tirando desde abajo hacia fuera (3b) y luego hacia arriba (3c).
5. Retire la protección contra contactos directos: inserte un destornillador en el

orificio de la protección contra contactos directos (5a), doble el borde frontal de
dicha protección hasta separarlo un poco del bastidor del convertidor con el
destornillador (5b) y saque de la ranura la protección (5c).
6. Saque el ventilador.
7. Instale el nuevo conjunto del ventilador en orden inverso. Disponga los cables
alrededor de las patillas. Nota: Asegúrese de que la flecha sobre el ventilador
apunta en la misma dirección que la flecha sobre el bastidor del convertidor.
2c
2a
4
2d
2b 5c 5b
3c 5a
3a 3b
 Sustitución del ventilador de refrigeración auxiliar, IP 55

(UL Tipo 12) bastidor R3


control en la parte superior (2c) y tire hacia adelante desde el borde superior (2d).
3. Retire la cubierta frontal: Afloje el tornillo de sujeción con un destornillador (3a) y
levante la cubierta tirando desde abajo hacia fuera (3b) y luego hacia arriba (3c).
5. Separe el cable del ventilador de sus soportes.
6. Saque la carcasa de plástico.
8. Instale el nuevo ventilador y su carcasa en orden inverso.
Nota: Asegúrese de que la flecha sobre el ventilador apunta en la misma
dirección que la flecha sobre la carcasa plástica (abajo).
2a 2c
4
2d
2b
3c 5
3b
6
3a
 Sustitución del ventilador de refrigeración auxiliar, IP55 (UL Tipo 12)

bastidor R4


control en la parte superior (2c) y tire hacia adelante desde el borde superior (2d)
3. Retire la cubierta frontal: Afloje los tornillos de sujeción (6 piezas) con un
destornillador (3a) y levante la cubierta tirando desde abajo hacia afuera (3b) y
luego hacia arriba (3c).
5. Separe el cable del ventilador de las presillas.
Nota: Asegúrese de que la flecha del ventilador apunta hacia abajo.
2a 2c
4
2d
2b
5
3c
3b 6
R4: x6 3a
 Sustitución del segundo ventilador de refrigeración auxiliar, IP55

(UL Tipo 12) bastidores R8…R9


2. Retire la cubierta frontal: Afloje los tornillos de sujeción (14 piezas) con un
destornillador (2a) y levante la cubierta tirando desde abajo hacia afuera (2b) y
luego hacia arriba (2c).
3. Retire de la cubierta el panel de la cubierta inferior.
4. Desenchufe los cables de alimentación del ventilador del conector que hay al otro
lado de la cubierta frontal IP55 (UL tipo 12).
5. Retire los tornillos de sujeción (5a) y saque el ventilador (5b).
Nota: Asegúrese de que la flecha del ventilador apunta hacia arriba.
2c
x16
2a 2b
5a
5a
5b
3
Condensadores
El circuito de CC intermedio del convertidor emplea diversos condensadores
electrolíticos. Su vida de servicio depende del tiempo de funcionamiento del
convertidor, de la carga y de la temperatura ambiente. La vida de los condensadores
puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente.
El fallo de un condensador suele ir seguido de daños en el convertidor y de un fallo
de fusibles del cable de alimentación, o de un disparo por fallo. Contacte con el
fabricante si sospecha de la existencia de fallos de condensador. El fabricante pone
a su disposición recambios. No utilice recambios distintos a los especificados.
 Reacondicionamiento de los condensadores

Los condensadores deben ser reacondicionados si el convertidor de frecuencia no
se ha encendido (por estar almacenado o sin usar) durante un año o más. Véase el
apartado Etiqueta de designación de tipo en la página 47 para saber cómo encontrar
la fecha de fabricación a partir del número de serie.
Para obtener más información sobre el reacondicionamiento de los condensadores,
véase Converter module capacitor reforming instructions (3BFE64059629 [Inglés]),
disponible en Internet (entre en http://www.abb.com e introduzca el código de
documento en el campo de búsqueda).
Panel de control
 Limpieza del panel de control
Utilice un paño suave y húmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de
limpiadores abrasivos que podrían rayar la pantalla.
 Sustitución de la pila en el panel de control

Se usa una pila en todos los paneles de control, excepto en el panel de control
básico que no admite la función de reloj, para mantener el reloj funcionando en
memoria durante las interrupciones de la alimentación.
La vida útil prevista de la pila es mayor de diez años.
Nota: La pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o el
convertidor, exceptuando el reloj.
1. Retire el panel de control del convertidor. Véase el apartado Panel de control en
la página 46.
2. Para extraer la pila, utilice una moneda para hacer girar su cubierta en la parte
posterior del panel de control.
3. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032. Elimine la pila usada de conformidad
con las reglas de eliminación locales o la legislación aplicable.
CR2032
2
LEDs
 LEDs del convertidor
En la parte frontal del convertidor hay un LED verde de ALIMENTACIÓN y un LED
rojo de FALLO. Son visibles a través de la cubierta del panel, pero invisibles si se ha
añadido un panel de control al convertidor. La tabla siguiente describe las
indicaciones de los LEDs del convertidor.
LEDs de ALIMENTACIÓN y FALLO del convertidor, ubicados en la parte frontal del

convertidor, debajo del panel de control/cubierta del panel.
Si se le ha añadido un panel de control, cambie a control remoto (si no lo hace se producirá un
fallo) y después retírelo para poder ver los LEDs.
LEDs LED encendido y sin parpadear LED parpadeando
apagados
Sin ali- Verde La alimentación en la tarjeta Verde Parpadeante:
mentación (ALIMEN es correcta. (ALIMEN Convertidor en estado de
TACIÓN) TACIÓN) alarma.
Parpadeante durante un
segundo:
Convertidor seleccionado
en el panel de control
cuando hay diversos
convertidores conectados
al mismo bus de panel.
Rojo Fallo activo en el Rojo Fallo activo en el
(FALLO) convertidor. Para restaurar (FALLO) convertidor. Para restaurar
el fallo, pulse RESET en el el fallo, desconecte la
panel de control o alimentación del
desconecte la alimentación convertidor.
del convertidor.
 LEDs del panel de control

El panel de control asistente tiene un LED. La tabla siguiente describe las
indicaciones del LED del panel de control. Para más información, véase el
ACX-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [Inglés]).
LED del panel de control, ubicado en el borde izquierdo del panel de control
LED LED encendido y sin parpadear LED parpadeando/destellando
apagado
Panel sin Verde El convertidor funciona con Verde Parpadeante:
alimenta- normalidad. Advertencia activa en el
ción La conexión entre el convertidor.
convertidor y el panel de Destellando:
control ha fallado o se ha Se transfieren datos entre
perdido, o el panel y el la herramienta de PC y el
convertidor son convertidor a través de la
incompatibles. Compruebe conexión USB del panel de
la pantalla del panel de control.
control.
Rojo Compruebe la pantalla para Rojo Fallo activo en el
ver de dónde procede el convertidor.
fallo. Para restaurar el fallo,
• Fallo activo en el desconecte y conecte de
convertidor. Restaure el nuevo la alimentación del
fallo. convertidor.
• Fallo activo en otro
convertidor del bus de
panel. Seleccione el
convertidor en cuestión y
compruebe y restaure el
fallo.
Azul Sólo paneles con interfaz
Bluetooth.
Parpadeante:
La interfaz Bluetooth está
habilitada. Está en modo
visible y listo para su
emparejamiento.
Destellando:
Los datos se transfieren a
través de la interfaz
Bluetooth del panel de
control.
Datos técnicos 247
10
Datos técnicos
Este capítulo contiene las especificaciones técnicas del convertidor de frecuencia
como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaños y los requisitos técnicos, así
como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE, UL y
otros marcados.
248 Datos técnicos
Especificaciones eléctricas
 Especificaciones IEC para UN = 230 V
Tipo Especi- Especificaciones de salida Pérdi- Tamaño
ACS580 fica- Intensi- Uso nominal Uso en trabajo Uso en trabajo das de bas-
-01- ción de dad ligero pesado máx. tidor
entrada máx.
I1 Imax IN PN ILd PLd IHd PHd
A A A kW A kW A kW W
04A7-2 4,7 6,3 4,7 0,75 4,6 0,75 3,5 0,55 45 R1
06A7-2 6,7 8,9 6,7 1,1 6,6 1,1 4,6 0,75 55 R1
07A6-2 7,6 11,9 7,6 1,5 7,5 1,5 6,6 1,1 66 R1
12A0-2 12,0 19,1 12,0 3,0 11,8 3,0 7,5 2,2 106 R1
018A-2 16,9 22,0 16,9 4,0 16,7 4,0 10,6 3,0 133 R1
025A-2 24,5 32,7 24,5 5,5 24,2 5,5 16,7 4,0 174 R2
032A-2 31,2 43,6 31,2 7,5 30,8 7,5 24,2 5,5 228 R2
047A-2 46,7 62,4 46,7 11 46,2 11 30,8 7,5 322 R3
060A-2 60 83,2 60 15 59,4 15 46,2 11 430 R3
089A-2 89 135 89 22 88 22 74,8 18,5 619 R5
115A-2 115 158 115 30 114 30 88,0 22,0 835 R5
144A-2 144 205 144 37 143 37 114 30 1035 R6
171A-2 171 257 171 45 169 45 143 37 1251 R7
213A-2 213 304 213 55 211 55 169 45 1521 R7
276A-2 276 380 276 75 273 75 211 55 2061 R8
3AXD00000586715.xls L
Tipo Especificaciones Especificaciones de salida Bastidor

ACS580-01- de entrada
I1 IN PN
A A 1) kW
Monofásico UN = 230 V
04A7-2 3,3 2,2 0,37 R1
06A7-2 4,6 3,2 0,5 R1
07A6-2 6,3 4,2 0,75 R1
12A0-2 8,9 6,0 1,1 R1
018A-2 11,8 6,8 1,5 R1
025A-2 17,3 9,6 2,2 R2
032A-2 30,4 15,2 4,0 R2
047A-2 42 22 5,5 R3
060A-2 55 28 7,5 R3
089A-2 81 42 11 R5
115A-2 111 54 15 R5
144A-2 137 68 18,5 R6
171A-2 153 80 22 R7
213A-2 209 104 30 R7
276A-2 258 130 37 R8
3AXD00000586715.xls L
1) Intensidad continua, sin capacidad de sobrecarga
Véanse las definiciones y las notas en la página 250.
Datos técnicos 249

Tipo Especi- Especificaciones de salida Pérdi- Tamaño
ACS580 fica- Intensi- Uso nominal Uso en trabajo Uso en trabajo das de basti-
-01- ción de dad ligero pesado máx. dor
entrada máx.
I1 Imax IN PN ILd PLd IHd PHd
A A A kW A kW A kW W
02A7-4 2,6 3,2 2,6 0,75 2,5 0,75 1,8 0,55 45 R1
03A4-4 3,3 4,7 3,3 1,1 3,1 1,1 2,6 0,75 55 R1
04A1-4 4,0 5,9 4,0 1,5 3,8 1,5 3,3 1,1 66 R1
05A7-4 5,6 7,2 5,6 2,2 5,3 2,2 4,0 1,5 84 R1
07A3-4 7,2 10,1 7,2 3,0 6,8 3,0 5,6 2,2 106 R1
09A5-4 9,4 13,0 9,4 4,0 8,9 4,0 7,2 3,0 133 R1
12A7-4 12,6 15,3 12,6 5,5 12,0 5,5 9,4 4,0 174 R1
018A-4 17,0 22,7 17,0 7,5 16,2 7,5 12,6 5,5 228 R2
026A-4 25,0 30,6 25,0 11,0 23,8 11,0 17,0 7,5 322 R2
033A-4 32,0 44,3 32,0 15,0 30,4 15,0 24,6 11,0 430 R3
039A-4 38,0 56,9 38,0 18,5 36,1 18,5 31,6 15,0 525 R3
046A-4 45,0 67,9 45,0 22,0 42,8 22,0 37,7 18,5 619 R3
062A-4 62 76 62 30 58 30 45 22 835 R4
073A-4 73 104 73 37 68 37 61 30 1024 R4
088A-4 88 122 88 45 83 45 72 37 1240 R5
106A-4 106 148 106 55 100 55 87 45 1510 R5
145A-4 145 178 145 75 138 75 105 55 1476 R6
169A-4 169 247 169 90 161 90 145 75 1976 R7
206A-4 206 287 206 110 196 110 169 90 2346 R7
246A-4 246 350 246 132 234 132 206 110 3336 R8
293A-4 293 418 293 160 278 160 2461) 132 3936 R8
363A-4 363 498 363 200 345 200 293 160 4836 R9
430A-4 430 545 430 250 400 200 3632) 200 6036 R9
3AXD00000586715.xls L

250 Datos técnicos

Tipo Especifi- Especificaciones de salida Pérdidas Caudal Bastidor
ACS580 cación Intensi- Uso nominal Uso en trabajo máx. de aire
-01- de dad pesado
entrada máx.
I1 Imax ILd PLd IHd PHd
A A A kW CV A kW CV W m3/h
02A7-4 2,1 2,9 2,1 0,75 1,0 1,6 0,55 0,75 45 43 R1
03A4-4 3,0 3,8 3,0 1,1 1,5 2,1 0,75 1,0 55 43 R1
04A1-4 3,4 5,4 3,5 1,5 2,0 3,0 1,1 1,5 66 43 R1
05A7-4 4,8 6,1 4,8 2,2 3,0 3,4 1,5 2,0 84 43 R1
07A3-4 6,0 7,2 6,0 3,0 3,0 4,0 2,2 3,0 106 43 R1
09A5-4 7,6 8,6 7,6 4,0 5,0 4,8 3,0 3,0 133 43 R1
12A7-4 11,0 13,7 12,0 5,5 7,5 7,6 4,0 5,0 174 43 R1
018A-4 14,0 19,8 14,0 7,5 10,0 11,0 5,5 7,5 228 101 R2
026A-4 21,0 25,2 23,0 11,0 15,0 14,0 7,5 10,0 322 101 R2
033A-4 27,0 37,8 27,0 15,0 20,0 21,0 11,0 15,0 430 179 R3
039A-4 34,0 48,6 34,0 18,5 25,0 27,0 15,0 20,0 525 179 R3
046A-4 40,0 61,2 44,0 22,0 30,0 34,0 18,5 25,0 619 179 R3
062A-4 52 76 52 30 40 40 22 30 835 134 R4
073A-4 65 104 65 37 50 52 30 40 1024 134 R4
088A-4 77 122 77 45 60 65 37 50 1240 139 R5
106A-4 96 148 96 55 75 77 45 60 1510 139 R5
145A-4 124 178 124 75 100 96 55 75 1476 435 R6
169A-4 156 247 156 90 125 124 75 100 1976 450 R7
206A-4 180 287 180 110 150 156 90 125 2346 450 R7
246A-4 240 350 240 132 200 180 110 150 3336 550 R8
293A-4 260 418 260 160 200 2401) 132 150 3936 550 R8
363A-4 361 542 361 200 300 302 160 250 4836 1150 R9
430A-4 414 542 414 250 350 3612) 200 300 6036 1150 R9
3AXD00000586715.xls L
Definiciones
UN Tensión de salida nominal del convertidor. Para el rango de tensión de entrada
U1, véase el apartado Especificaciones de la red eléctrica de alimentación en la
página 293.
I1 Intensidad nominal de entrada (rms) a 40 °C (104 °F)
Imax Intensidad máxima de salida. Disponible durante dos segundos en el arranque.
IN Intensidad nominal de salida. Intensidad máxima de salida rms continua (sin
sobrecarga). En la etiqueta de designación de tipo, esto se indica como corriente
de salida I2.
PN Potencia nominal del convertidor. Potencia típica del motor (sin sobrecarga). Las
especificaciones en kilovatios se aplican a la mayoría de motores IEC de 4
polos. Las especificaciones en caballos de vapor (CV) se aplican a la mayoría de
los motores NEMA de 4 polos.
Datos técnicos 251
ILd Se permite una intensidad máxima con una sobrecarga del 10% durante 1
minuto cada 10 minutos.
PLd Potencia típica del motor en uso en trabajo ligero (sobrecarga del 10%). Las
especificaciones en caballos de vapor (CV) se aplican a la mayoría de los
motores NEMA de 4 polos.
IHd Se permite una intensidad máxima con una sobrecarga del 50% durante 1
1) Se permite una intensidad máxima con una sobrecarga del 30% durante 1

2) Se permite una intensidad máxima con una sobrecarga del 25% durante 1

PHd Potencia típica del motor en uso en trabajo pesado (sobrecarga del 50%)
252 Datos técnicos
 Especificaciones UL (NEC) para UN = 208/230 V

Tipo Especifi- Especificaciones de salida Pérdidas Caudal Bastidor
ACS580 cación Intensi- Uso en traba-Uso en trabajo máx. de aire
-01- de dad jo ligero pesado
entrada máx.
A A A CV A CV BTU/h W CFM
Trifásico U1 = 200...240 V, Pn a UN = 208/230 V, 60 Hz
04A6-2 4,6 6,3 4,6 1,0 3,5 0,75 155 45 25 R1
06A6-2 6,6 8,9 6,6 1,5 4,6 1,0 187 55 25 R1
07A5-2 7,5 11,9 7,5 2,0 6,6 1,5 224 66 25 R1
10A6-2 10,6 14,3 10,6 3,0 7,5 2,0 288 84 25 R1
017A-2 16,7 22,6 16,7 5,0 10,6 3,0 454 133 25 R1
024A-2 24 32,7 24,2 7,5 16,7 5,0 593 174 59 R2
031A-2 31 43,6 30,8 10 24,2 7,5 777 228 59 R2
046A-2 46 62,4 46,2 15 30,8 10 1100 322 105 R3
059A-2 59 83,2 59,4 20 46,2 15 1469 430 105 R3
075A-2 75 107 74,8 25 59,4 20 1791 525 170 R4
088A-2 88 135 88 30 74,8 25 2114 619 82 R5
114A-2 114 158 114 40 88,0 30 2852 835 82 R5
143A-2 143 205 143 50 114 40 3535 1035 256 R6
169A-2 169 257 169 60 143 50 4272 1251 265 R7
211A-2 211 304 211 75 169 60 5194 1521 265 R7
273A-2 273 380 273 100 211 75 7093 2061 324 R8
3AXD00000586715.xls L
Tipo Especificacio- Especificaciones de salida Bastidor

ACS580-01- nes de entrada
I1 IN PN
A A1) CV
Monofásico U1 = 240 V, Pn a UN =230 V, 60 Hz
04A6-2 3,3 2,2 0,5 R1
06A6-2 4,6 3,2 0,75 R1
07A5-2 6,3 4,2 1 R1
10A6-2 8,9 6,0 1,5 R1
017A-2 11,8 6,8 2 R1
024A-2 17,3 9,6 3 R2
031A-2 30,4 15,2 5 R2
046A-2 42 22 7,5 R3
059A-2 55 28 10 R3
075A-2 55 28 10 R4
088A-2 81 42 15 R5
114A-2 111 54 20 R5
143A-2 137 68 25 R6
169A-2 153 80 30 R7
211A-2 209 104 40 R7
273A-2 258 130 50 R8
3AXD00000586715.xls L
1)
Intensidad continua, sin capacidad de sobrecarga

Datos técnicos 253
 Especificaciones UL (NEC) para UN = 460 V

Tipo Especi- Especificaciones de salida Pérdidas Tamaño
ACS580 fica- Intensi- Uso en trabajo Uso en trabajo máx. de basti-
-01- ción de dad máx. ligero pesado dor
entrada
A A A CV A CV BTU/h W
Trifásico U1 = 440...480 V, Pn a UN = 460 V, 60 Hz
02A1-4 2,1 2,9 2,1 1,0 1,6 0,75 155 45 R1
03A0-4 3,0 4,1 3,0 1,5 2,1 1,0 187 55 R1
03A5-4 3,5 5,4 3,5 2,0 3,0 1,5 224 66 R1
04A8-4 4,8 6,5 4,8 3,0 3,4 2,0 288 84 R1
06A0-4 6,0 8,6 6,0 3,0 4,0 3,0 362 106 R1
07A6-4 7,6 10,8 7,6 5,0 4,8 3,0 454 133 R1
012A-4 12,0 15,3 12,0 7,5 7,6 5,0 593 174 R1
014A-4 14,0 21,6 14,0 10,0 11,0 7,5 777 228 R2
023A-4 23,0 30,5 23,0 15,0 14,0 10,0 1100 322 R2
027A-4 27,0 41,4 27,0 20,0 21,0 15,0 1469 430 R3
034A-4 34,0 48,6 34,0 25,0 27,0 20,0 1791 525 R3
044A-4 44,0 61,2 44,0 30,0 34,0 25,0 2114 619 R3
052A-4 52 79 52 40 40 30 2852 835 R4
065A-4 65 94 65 50 52 40 3497 1024 R4
077A-4 77 117 77 60 65 50 4235 1240 R4
078A-4 77 117 77 60 65 50 4235 1240 R5
096A-4 96 139 96 75 77 60 5157 1510 R5
124A-4 124 173 124 100 96 75 4546 1331 R6
156A-4 156 223 156 125 124 100 6748 1976 R7
180A-4 180 281 180 150 156 125 8012 2346 R7
240A-4 240 324 240 200 180 150 11393 3336 R8
260A-4 260 418 260 200 2401) 150 13442 3936 R8
302A-4 302 468 302 250 260 200 16516 4836 R9
361A-4 361 498 361 300 302 250 16516 4836 R9
414A-4 414 544 414 350 3612) 300 20614 6036 R9
3AXD00000586715.xls L

254 Datos técnicos
 Especificaciones UL (NEC) para UN = 575 V

Tipo Especi- Especificaciones de salida Pérdidas Caudal Basti-
ACS580 fica- Intensi- Uso nominal Uso en trabajo máx. de aire dor
-01- ción de dad pesado
entrada máx.
A A A CV A CV BTU/h W CFM
02A7-6 2,7 4,3 2,7 2,0 2,4 1,5 224 66 59 R2
03A9-6 3,9 5,3 3,9 3,0 2,7 2,0 288 84 59 R2
06A1-6 6,1 8,2 6,1 5,0 3,9 3,0 454 133 59 R2
09A0-6 9,0 12,2 9,0 7,5 6,1 5,0 593 174 59 R2
011A-6 11,0 16,2 11,0 10 9,0 7,5 777 228 59 R2
017A-6 17,0 23,0 17,0 15 11,0 10 1100 322 59 R2
022A-6 22 30,6 22 20 17 15 1469 430 105 R3
027A-6 27 39,6 27 25 22 20 1791 525 105 R3
032A-6 32 48,6 32 30 27 25 2114 619 105 R3
041A-6 41 58 41 40 32 30 2852 835 82 R5
052A-6 52 74 52 50 41 40 3497 1024 82 R5
062A-6 62 94 62 60 52 50 4235 1240 82 R5
077A-6 77 112 77 75 62 60 5157 1510 82 R5
099A-6 99 139 99 100 77 75 7039 2016 265 R7
125A-6 125 178 125 125 99 100 8422 2466 265 R7
144A-6 144 225 144 150 125 125 10266 3006 324 R8
192A-6 192 259 192 200 144 150 13954 4086 677 R9
242A-6 242 346 242 250 192 200 16721 4896 677 R9
271A-6 271 411 271 250 242 250 16721 4896 677 R9
3AXD00000586715.xls L
Definiciones
UN Tensión de salida nominal del convertidor. Para el rango de tensión de entrada
U1, véase el apartado Especificaciones de la red eléctrica de alimentación en la
página 293.
I1 Intensidad nominal de entrada (rms) a 40 °C (104 °F)
Imax Intensidad máxima de salida. Disponible durante dos segundos en el arranque.
ILd Se permite una intensidad máxima con una sobrecarga del 10% durante 1
PLd Potencia típica del motor en uso en trabajo ligero (sobrecarga del 10%). Las
especificaciones en caballos de vapor (CV) se aplican a la mayoría de los
motores NEMA de 4 polos.
IHd Se permite una intensidad máxima con una sobrecarga del 50% durante 1
1)
Se permite una intensidad máxima con una sobrecarga del 30% durante
1 minuto cada 10 minutos.
2) Se permite una intensidad máxima con una sobrecarga del 25% durante
1 minuto cada 10 minutos.

PHd Potencia típica del motor en uso en trabajo pesado (sobrecarga del 50%)
Datos técnicos 255
 Tablas de conversión para códigos de tipo IEC y norteamericanos
Tipo IEC Tipo Tamaño

ACS580-01- norteamericano de
ACS580-01- bastidor
04A7-2 04A6-2 R1
06A7-2 06A6-2 R1
07A6-2 07A5-2 R1
012A-2 10A6-2 R1
018A-2 017A-2 R1
025A-2 024A-2 R2
032A-2 031A-2 R2
047A-2 046A-2 R3
060A-2 059A-2 R3
- 075A-2 R4
089A-2 088A-2 R5
115A-2 114A-2 R5
144A-2 143A-2 R6
171A-2 169A-2 R7
213A-2 211A-2 R7
276A-2 273A-2 R8
346A-2 343A-2 R9
400A-2 396A-2 R9
3AXD00000586715.xls L

ACS580-01- bastidor
02A7-4 02A1-4 R1
03A4-4 03A0-4 R1
04A1-4 03A5-4 R1
05A7-4 04A8-4 R1
07A3-4 06A0-4 R1
09A5-4 07A6-4 R1
12A7-4 012A-4 R1
018A-4 014A-4 R2
026A-4 023A-4 R2
033A-4 027A-4 R3
039A-4 034A-4 R3
046A-4 044A-4 R3
062A-4 052A-4 R4
073A-4 065A-4 R4
088A-4 078A-4 R5
106A-4 096A-4 R5
145A-4 124A-4 R6
169A-4 156A-4 R7
206A-4 180A-4 R7
256 Datos técnicos

ACS580-01- bastidor
246A-4 240A-4 R8
293A-4 260A-4 R8
363A-4 361A-4 R9
430A-4 414A-4 R9
3AXD00000586715.xls L
Tipo IEC Tipo Bastidor

ACS580-01- bastidor
- 02A7-6 R2
- 03A9-6 R2
- 06A1-6 R2
- 09A0-6 R2
- 011A-6 R2
- 017A-6 R2
- 022A-6 R3
- 027A-6 R3
- 032A-6 R3
- 041A-6 R5
- 052A-6 R5
- 062A-6 R5
- 077A-6 R5
- 099A-6 R7
- 125A-6 R7
- 144A-6 R8
- 192A-6 R9
- 242A-6 R9
- 271A-6 R9
3AXD00000586715.xls L
Nota: Tipos IEC no disponibles
 Dimensionado
El dimensionado del convertidor se basa en la intensidad, y tensión y potencia nomina-
les del motor. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad
nominal del motor. Además, la potencia nominal del convertidor debe ser igual o supe-
rior a la potencia nominal del motor. Las especificaciones de potencia son iguales con
independencia de la tensión de alimentación dentro de un rango de tensiones.
Nota: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 °C (104 °F)
para IN (ILd para UL (NEC)). Por encima de estas temperaturas se requiere derrateo.
Nota: Se recomienda la herramienta de PC para dimensionamiento DriveSize de
ABB (http://new.abb.com/drives/software-tools/drivesize) para seleccionar la
combinación de convertidor, motor y reductor.
Datos técnicos 257
Derrateo
La capacidad de carga de salida (IN, ILd, IHd; tenga en cuenta que Imax no está
derrateada) disminuye en determinadas situaciones. En situaciones en las cuales se
requiere la potencia máxima del motor, hay que sobredimensionar el convertidor de
manera que la intensidad de salida derrateada total proporcione suficiente capacidad
para suministrar la tensión nominal requerida para hacer funcionar el motor.
Nota: La herramienta de PC para dimensionamiento DriveSize de ABB
(http://new.abb.com/drives/software-tools/drivesize) también es apropiada para
derrateo.
Nota: Si se producen diversas situaciones a la vez, los efectos del derrateo son
acumulativos:
IN (derrateada) o ILd (derrateada) o IHd (derrateada) = (IN o ILd o IHd) x (derrateo por
frecuencia de conmutación) x (derrateo por altitud) x (derrateo por temperatura
ambiente), donde sin derrateo = 1,0
Nota: El motor también podría tener su propio derrateo.
Ejemplo 1, IEC: Cómo calcular la intensidad derrateada
El tipo de convertidor IP21 / UL Tipo 1 es ACS580-01-062A-4, que tiene una
intensidad de salida de convertidor de 62 A. Calcule la intensidad de salida de
convertidor (IN) derrateada a una frecuencia de conmutación de 4 kHz, una altitud de
1500 m y 50 °C de temperatura ambiente como sigue:
1. Derrateo por frecuencia de conmutación (página 265):
No necesita derrateo para 4 kHz.
2. Derrateo por altitud (página 264):
El factor de derrateo para 1500 m es 1 - 1/10 000 m · (1500 - 1000) m = 0,95.
La intensidad de salida de convertidor derrateada pasa a ser
IN = 0,95 · 62 A = 58,9 A.
3. Derrateo por temperatura ambiente, IP21 (UL Tipo 1) (página 260):
Factor de derrateo para 50 °C de temperatura ambiente = 0,90.
La intensidad de salida de convertidor derrateada entonces pasa a ser
IN = 0,90 · 58,9 A = 53,01 A.
Ejemplo 1, UL (NEC): Cómo calcular la intensidad derrateada
El tipo de convertidor IP21 / UL Tipo 1 es ACS580-01-052A-4, que tiene una
intensidad de salida de convertidor de 52 A. Calcule la intensidad de salida de
convertidor (ILD) derrateada a una frecuencia de conmutación de 4 kHz, una altitud
de 4921 ft (1500 m) y 50 °C de temperatura ambiente como sigue:
258 Datos técnicos

No necesita derrateo para 4 kHz.
El factor de derrateo para 4921 ft (1500 m) es 1 - 1/10 000 m · (1500 - 1000) m = 0,95.
La intensidad de salida de convertidor derrateada pasa a ser ILD = 0,95 · 52 A =
49,4 A.
Factor de derrateo para 50 °C de temperatura ambiente = 0,90.
La intensidad de salida de convertidor derrateada pasa a ser entonces ILD =
0,90 · 49,4 A = 44,46 A.
Ejemplo 2, IEC: Cómo calcular el convertidor requerido
Si su aplicación requiere una intensidad del motor de 12,0 A continuos (IN) a una
frecuencia de conmutación de 8 kHz, la tensión de alimentación es 400 V y el
convertidor está ubicado a 1500 m de altitud a una temperatura ambiente de 35 °C,
calcule el tamaño del convertidor IP21 / UL Tipo 1 adecuado de la manera siguiente:
El tamaño mínimo requerido es IN = 12,0 A / 0,65 = 18,46 A,
donde 0,65 es el derrateo para una frecuencia de conmutación de 8 kHz
(bastidores R2…R3).
El factor de derrateo para 1500 m es 1 - 1/10 000 m · (1500 - 1000) m = 0,95.
El tamaño mínimo requerido pasa a ser IN = 18,46 A / 0,95 = 19,43 A.
No se requiere derrateo para 35 °C de temperatura ambiente.
Según el dato IN de las tablas de especificaciones (desde la página 249), el tipo de convertidor
ACS580-01-026A-4 supera el requisito de IN de 19,43 A.
Ejemplo 2, UL (NEC): Cómo calcular el convertidor requerido

Si su aplicación requiere una intensidad del motor máxima continua con 10% de
sobrecarga de 12,0 A (ILD) a una frecuencia de conmutación de 8 kHz, la tensión de
alimentación es 460 V y el convertidor está ubicado a 4921 ft (1500 m) de altitud a
una temperatura ambiente de 35 °C, calcule el tamaño del convertidor IP21 /
UL Tipo 1 adecuado de la manera siguiente:
El tamaño mínimo requerido es ILD = 12,0 A / 0,65 = 18,46 A,
donde 0,65 es el derrateo para una frecuencia de conmutación de 8 kHz
(bastidores R2…R3).
El factor de derrateo para 4921 ft (1500 m) es 1 - 1/10 000 m · (1500 - 1000) m = 0,95.
El tamaño mínimo requerido entonces pasa a ser ILD = 18,46 A / 0,95 = 19,43 A.
Datos técnicos 259

No se requiere derrateo para 35 °C de temperatura ambiente.
Según el dato ILD de las tablas de especificaciones (desde la página 253), el tipo de
convertidor ACS580-01-023A-4 supera el requisito de ILD de 19,43 A.
260 Datos técnicos
 Derrateo por temperatura ambiente, IP21 (UL Tipo 1)

Tipos de convertidor IP21 (UL Tipo 1) diferentes de las excepciones
enumeradas a continuación
En el rango de temperaturas de +40…50 °C (+104…122 °F), la intensidad nominal
de salida se derratea un 1% por cada grado Celsius adicional (1,8 °F). La intensidad
de salida se puede calcular multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo (k, en el diagrama siguiente).
k
1,00
0,95
0,90 0,90
0,85
0,80 T
-15 °C … +40 °C +45 °C +50 °C
+5 °F +104 °F +113 °F +122 °F
Tipo de convertidor IP21 (UL Tipo 1) -078A-4 y -302A-4

-078A-4: En el rango de temperaturas de +40 a 45 °C (+104 a 113 °F),la intensidad
de salida se derratea un 1% por cada grado Celsius (1,8 °F) adicional. En el rango de
temperaturas de +45…50 °C (+113…122 °F), la intensidad nominal de salida se
derratea un 2% por cada grado Celsius adicional (1,8 °F). La intensidad de salida
puede calcularse multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones
por el factor de derrateo (k):
k
1,00
0,95
0,90
0,85 0,85
0,80
0,75 T
-15 °C … +40 °C +45 °C +50 °C
+5 °F +104 °F +113 °F +122 °F
Datos técnicos 261
-302A-4: En el rango de temperaturas de +40…50 °C (+104…122 °F), la intensidad

de salida no se derratea en absoluto.
k
1,00 1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75 T
-15 °C … +40 °C +45 °C +50 °C
+5 °F +104 °F +113 °F +122 °F
 Derrateo por temperatura ambiente, IP55 (UL tipo 12)

Tipos de convertidor IP55 (UL Tipo 12) diferentes de las excepciones
enumeradas a continuación
En el rango de temperaturas de +40…50 °C (+104…122 °F), la intensidad nominal
de salida se derratea un 1% por cada grado Celsius adicional (1,8 °F). La intensidad
de salida puede calcularse multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo (k):
k
1,00
0,95
0,90 0,90
0,85
0,80 T
-15 °C … +40 °C +45 °C +50 °C
+5 °F +104 °F +113 °F +122 °F
Tipo de convertidor IP55 (UL Tipo 12) -077A-4, -078A-4, -260A-4, -293A-4, -302A-
4, -361A-4, -363A-4, -414A-4 y -430A-4
-077A-4 y -078A-4: En el rango de temperaturas de +40 a 45 °C (+104 a 113 °F),la
intensidad de salida se derratea un 1% por cada grado Celsius (1,8 °F) adicional. En
el rango de temperaturas de +45…50 °C (+113…122 °F), la intensidad nominal de
salida se derratea un 2% por cada grado Celsius adicional (1,8 °F). La intensidad de
salida puede calcularse multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo (k):
262 Datos técnicos
1,00
0,95
0,90
0,85 0,85
0,80
0,75 T
-15 °C … +40 °C +45 °C +50 °C
+5 °F +104 °F +113 °F +122 °F
-260A-4, -293A-4 -361A-4 y -363A-4: En el rango de temperaturas de +40 a 45 °C

(+104 a 113 °F), la intensidad de salida se derratea un 1% por cada grado Celsius
(1,8 °F) adicional. En el rango de temperaturas de +45…50 °C (+113…122 °F), la
intensidad nominal de salida se derratea un 2,5% por cada grado Celsius adicional
(1,8 °F). La intensidad de salida puede calcularse multiplicando la intensidad
indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo (k):
k
1,00
0,95
0,90
0,85
0,83
0,80
0,75 T
-15 °C … +40 °C +45 °C +50 °C
+5 °F +104 °F +113 °F +122 °F
-414A-4 y -430A-4: En el rango de temperaturas de +35 a 40 °C (+95 a 104 °F), la

intensidad nominal de salida se derratea un 3,2% por cada grado Celsius (1,8 °F)
adicional. En el rango de temperaturas de +40 a 45 °C (+104 a 113 °F), la intensidad
de salida se derratea un 0,85% por cada grado Celsius (1,8 °F) adicional. En el rango
de temperaturas de +45 a 50 °C (+104 a 122 °F), la intensidad nominal de salida se
derratea un 2,2% por cada grado Celsius (1,8 °F) adicional. La intensidad de salida
puede calcularse multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones
por el factor de derrateo (k):
Datos técnicos 263
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70 0,70
0,65 T
-15 °C … +35 °C +40 °C +45 °C +50 °C
+5 °F +95 °F +104 °F +113 °F +122 °F
-302A-4: En el rango de temperaturas de +40 a 50 °C (+104 a 122 °F), la intensidad

de salida no se derratea en absoluto.
k
1,00 1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75 T
-15 °C … +40 °C +45 °C +50 °C
+5 °F +104 °F +113 °F +122 °F
264 Datos técnicos
 Derrateo por altitud

En altitudes de 1000…4000 m (3300…13 120 ft) por encima del nivel del mar, el
derrateo es del 1% por cada 100 m (330 ft).
Nota: Hay factores especiales a considerar en instalaciones con conexión a tierra en
un vértice por encima de 2000 m. Contacte con su representante de Servicio de ABB
para más información.
La intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo k, que para x metros (1000 m ≤ x ≤ 4000 m) es:
1 . (x - 1000) m
k=1-
10 000 m
Altitud y temperatura ambiente

Si la temperatura ambiente es inferior a 40 °C (+104 °F), el derrateo puede reducirse
un 1,5% para cada grado Celsius (1,8 °F) de reducción de la temperatura. A
continuación se muestran algunas curvas de derrateo por altitud. Para lograr un
derrateo más preciso, utilice la herramienta de PC para dimensionamiento DriveSize.
4000 m
13123 ft
0,80
3500 m
11429 ft 0,85
3000 m 0,90
9842 ft
2500 m 0,95
8202 ft
1,00
2000 m
6562 ft
1500 m
4921 ft
1000 m
3300 ft
+20 °C +25 °C +30 °C +35 °C +40 °C
+68 °F +77 °F +86 °F +95 °F +104 °F
Factor de derrateo 1,00
Datos técnicos 265
El derrateo por altitud se puede reducir si la temperatura es menor de +40 °C. Por
ejemplo, si la temperatura es de 30 °C, el factor de derrateo es 1 - 1,5% · 10 = 0,85.
La intensidad de salida se puede reducir un 35% en vez de un 40% a 4000 metros
sobre el nivel del mar.
Nota: Para comprobar las restricciones de compatibilidad de la red de alimentación
por encima de 2000 m (6562 ft), véase Altitud del lugar de instalación en la
página 304. Asimismo, para comprobar la limitación PELV en los terminales de salida
del relé por encima de 2000 m (6562 ft), véanse las secciones Áreas de aislamiento,
R1…R5 en la página 300 y Áreas de aislamiento, R6…R9 en la página 301.
 Derrateo por frecuencia de conmutación

La intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo indicado en la tabla siguiente.
Nota: Si modifica la frecuencia de conmutación mínima con el parámetro 97.02 Frec.
Portadora Mínima, deberá efectuar el derrateo según la siguiente tabla. La
modificación del parámetro 97.01 Frec. Portadora Referencia no requiere
derrateo.IEC
Basti- Tipo IEC Factor de derrateo (k) para las frecuencias de
dor ACS580-01- conmutación mínimas
1 kHz 2 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz
R1 04A7-2...018A-2 1 1 1 0,89 0,80
R2 025A-2...032A-2 1 1 1 0,86 0,74
R3 047A-2...060A-2 1 1 1 0,85 0,72
R5 089A-2...115A-2 1 1 1 0,89 0,79
R6 144A-2 1 1 1 0,90 0,80
R7 171A-2...213A-2 1 1 1 0,90 0,80
R8 276A-2 1 1 1 Por Por
determinar determinar
R1 02A7-4…12A7-4 1 1 1 0,67 0,5
R2 018A-4…026A-4 1 1 1 0,65 0,48
R3 033A-4…046A-4 1 1 1 0,65 0,48
R4 062A-4 1 1 1 0,82 0,64
R4 073A-4 1 1 1 0,73 0,55
R5 088A-4…106A-4 1 1 1 0,71 0,57
R6 145A-4 1 0.97 0,84 0,66 0,52
R7 169A-4…206A-4 1 0,98 0,89 0,71 0,53
R8 246A-4…293A-4 1 0,96 0,82 0,61 0,45
R9 363A-4…430A-4 1 0,95 0,79 0,58 0,43
3AXD00000586715.xls L
266 Datos técnicos
UL (NEC)
Basti- Tipo NEC Factor de derrateo (k) para las frecuencias de
dor ACS580-01- conmutación mínimas
1 kHz 2 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz
R1 04A6-2...017A-2 1 1 1 0,89 0,80
R2 024A-2...031A-2 1 1 1 0,86 0,74
R3 046A-2...059A-2 1 1 1 0,85 0,72
R4 075A-2 1 1 1 0,86 0,74
R5 088A-2...114A-2 1 1 1 0,89 0,79
R6 143A-2 1 1 1 0,90 0,80
R7 169A-2...211A-2 1 1 1 0,90 0,80
R8 273A-2 1 1 1 Por Por
R1 02A1-4…012A-4 1 1 1 0,67 0,5
R2 014A-4…024A-4 1 1 1 0,65 0,48
R3 027A-4…044A-4 1 1 1 0,65 0,48
R4 052A-4…065A-4 1 1 1 0,82 0,64
R4 077A-4 1 1 1 0,73 0,55
R5 078A-4…096A-4 1 1 1 0,71 0,57
R6 124A-4 1 1 1 0,66 0,52
R7 156A-4…180A-4 1 1 1 0,71 0,53
R8 240A-4 1 1 1 0,61 0,45
R8 260A-4 1 1 1 0,61 0,45
R9 302A-4 1 1 1 0,58 0,43
R9 361A-4…414A-4 1 1 0,79 0,58 0,43
R2 02A7-6…017A-6 1 1 1 0,72 0,54
R3 022A-6…032A-6 1 1 1 0,70 0,50
R5 041A-6…077A-6 1 1 1 0,70 0,51
R7 099A-6…125A-6 1 1 1 0,66 0,50
R8 144A-6 1 1 1 0,66 0,50
R9 192A-6…271A-6 1 1 1 Por Por
3AXD00000586715.xls L
 Derrateo por frecuencia de salida

El derrateo de frecuencia de salida se aplica a especificaciones hasta ACS580-01-
106A-4 (R5). La intensidad de salida del inversor está limitada por el siguiente factor
k por debajo de 5 Hz frecuencia de salida de inversor absoluta f_abs.
k = 2/3 + 1/3 · (f_abs / 5 Hz)
Datos técnicos 267
Fusibles (IEC)
A continuación se enumeran los fusibles gG, así como uR o aR, para la protección
contra cortocircuitos del cable de potencia de entrada o del convertidor. Es posible
utilizar cualquiera de los dos tipos en el caso de los bastidores R1…R9 siempre que
funcionen con la rapidez suficiente. El tiempo de fusión depende de la impedancia de
la red de alimentación y del área de sección transversal y la longitud del cable de
alimentación.
Nota 1: Véase también Implementación de la protección contra cortocircuitos y
sobrecarga térmica en la página 107.
Nota 2: No deben utilizarse fusibles con intensidades nominales mayores que las de
los recomendados.
Nota 3: Es posible utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las
especificaciones y la curva de fusión no sobrepase la curva de fusión del fusible que
se indica en la tabla.
 Fusibles gG (IEC)
Compruebe la curva de tiempo-intensidad del fusible para garantizar que el
tiempo de fusión del fusible sea inferior a 0,5 segundos. Siga los reglamentos
locales.
Tipo Intensidad Intensi- gG (IEC 60269)
ACS580-01- mín. de cor- dad de
tocircuito1) entrada
Intensi- I2t Especi- Tipo ABB Tamaño
dad ficación IEC
nominal de ten- 60269
A A A A2s V
04A7-2 200 4,7 25,0 2500,0 500 OFAF000H25 000
06A7-2 200 6,7 25,0 2500,0 500 OFAF000H25 000
07A6-2 200 7,6 25,0 2500,0 500 OFAF000H25 000
012A-2 200 12,0 25,0 2500,0 500 OFAF000H25 000
018A-2 200 16,9 25,0 2500,0 500 OFAF000H25 000
025A-2 320 24,5 40,0 7700,0 500 OFAF000H40 000
032A-2 320 31,2 40,0 7700,0 500 OFAF000H40 000
047A-2 500 46,7 63,0 20100,0 500 OFAF000H63 000
060A-2 500 60,0 63,0 20100,0 500 OFAF000H63 000
089A-2 1300 89,0 125,0 103000 500 OFAF00H125 00
115A-2 1300 115,0 125,0 103000 500 OFAF00H125 00
144A-2 1700 144,0 200 300000 500 OFAF0H200 0
171A-2 2300 171,0 250 600000 500 OFAF0H250 0
213A-2 3300 213,0 315 710000 500 OFAF1H315 1
276A-2 5500 276,0 400 1100000 500 OFAF2H400 2
Trifásico UN = 400 o 480 V
02A7-4 32 2,6 4 55 500 OFAF000H4 000
03A4-4 48 3,3 6 110 500 OFAF000H6 000
268 Datos técnicos
Tipo Intensidad Intensi- gG (IEC 60269)

ACS580-01- mín. de cor- dad de
tocircuito1) entrada
Intensi- I2t Especi- Tipo ABB Tamaño
dad ficación IEC
nominal de ten- 60269
A A A A2s V
04A1-4 48 4,0 6 110 500 OFAF000H6 000
05A7-4 80 5,6 10 360 500 OFAF000H10 000
07A3-4 80 7,2 10 360 500 OFAF000H10 000
09A5-4 128 9,4 16 740 500 OFAF000H16 000
12A7-4 128 12,6 16 740 500 OFAF000H16 000
018A-4 200 17,0 25 2500 500 OFAF000H25 000
026A-4 256 25,0 32 4000 500 OFAF000H32 000
033A-4 320 32,0 40 7700 500 OFAF000H40 000
039A-4 400 38,0 50 16000 500 OFAF000H50 000
046A-4 500 45,0 63 20100 500 OFAF000H63 000
062A-4 800 62 80 37500 500 OFAF000H80 000
073A-4 1000 73 100 65000 500 OFAF000H100 000
088A-4 1000 88 100 65000 500 OFAF000H100 000
106A-4 1300 106 125 103000 500 OFAF00H125 00
145A-4 1700 145 160 185000 500 OFAF00H160 00
169A-4 3300 169 250 600000 500 OFAF0H250 0
206A-4 5500 206 315 710000 500 OFAF1H315 1
246A-4 6400 246 355 920000 500 OFAF1H355 1
293A-4 7800 293 425 1300000 500 OFAF2H425 2
363A-4 9400 363 500 2000000 500 OFAF2H500 2
430A-4 10200 430 630 2800000 500 OFAF3H630 3
3AXD00000586715.xls L
1)
Intensidad mínima de cortocircuito de la instalación
Datos técnicos 269
 Fusibles uR y aR (IEC)
Tipo Intensidad Intensi- uR o aR (DIN 43620 estilo cuchilla)
ACS580 mín. de dad de
cortocir- entrada Intensi- I2t Especifi- Tipo Tamaño
-01- 1) dad cación Bussmann IEC 60269
cuito
nominal de ten-
A A A A2s V
04A7-2 120,0 4,7 40,0 460,0 690 170M1563 000
06A7-2 120,0 6,7 40,0 460,0 690 170M1563 000
07A6-2 120,0 7,6 40,0 460,0 690 170M1563 000
012A-2 120,0 12,0 40,0 460,0 690 170M1563 000
018A-2 120,0 16,9 40,0 460,0 690 170M1563 000
025A-2 170,0 24,5 63,0 1450,0 690 170M1565 000
032A-2 170,0 31,2 63,0 1450,0 690 170M1565 000
047A-2 280,0 46,7 80,0 2550,0 690 170M1566 000
060A-2 280,0 60,0 80,0 2550,0 690 170M1566 000
089A-2 700,0 89,0 200,0 15000,0 690 170M3815 1
115A-2 700,0 115,0 200,0 15000,0 690 170M3815 1
144A-2 1000 144,0 315 46500 690 170M3817 1
171A-2 1280 171,0 450 105000 690 170M5809 2
213A-2 1450 213,0 500 155000 690 170M5810 2
276A-2 2050 276,0 630 220000 690 170M6810 3
02A7-4 65 2,6 25 130 690 170M1561 000
03A4-4 65 3,3 25 130 690 170M1561 000
04A1-4 65 4,0 25 130 690 170M1561 000
05A7-4 65 5,6 25 130 690 170M1561 000
07A3-4 65 7,2 25 130 690 170M1561 000
09A5-4 65 9,4 25 130 690 170M1561 000
12A7-4 65 12,6 25 130 690 170M1561 000
018A-4 120 17,0 40 460 690 170M1563 000
026A-4 120 25,0 40 460 690 170M1563 000
033A-4 170 32,0 63 1450 690 170M1565 000
039A-4 170 38,0 63 1450 690 170M1565 000
046A-4 280 45,0 80 2550 690 170M1566 000
062A-4 380 62 100 4650 690 170M1567 000
073A-4 480 73 125 8500 690 170M1568 000
088A-4 700 88 160 16000 690 170M1569 000
106A-4 1280 106 315 46500 690 170M3817 1
145A-4 1280 145 315 46500 690 170M3817 1
169A-4 1800 169 450 105000 690 170M5809 1
206A-4 2210 206 500 145000 690 170M5810 1
246A-4 3010 246 630 275000 690 170M5812 2
293A-4 4000 293 800 490000 690 170M6812D 2
363A-4 5550 363 1000 985000 690 170M6814D 2
430A-4 7800 430 1250 2150000 690 170M8554D 2
3AXD00000586715.xls L
1) Intensidad mínima de cortocircuito de la instalación
270 Datos técnicos
Tipo Intensidad Intensi- uR o aR (DIN 43653 placa sujeta con tornillos)

ACS580 mín. de dad de
cortocir- entrada Intensi- I2t Especifi- Tipo Tamaño
-01- 1) dad cación Bussmann IEC 60269
cuito
nominal de ten-
A A A A2s V
02A7-4 65 2,6 25 130 690 170M1311 000
03A4-4 65 3,3 25 130 690 170M1311 000
04A1-4 65 4,0 25 130 690 170M1311 000
05A7-4 65 5,6 25 130 690 170M1311 000
07A3-4 65 7,2 25 130 690 170M1311 000
09A5-4 65 9,4 25 130 690 170M1311 000
12A7-4 65 12,6 25 130 690 170M1311 000
018A-4 120 17,0 40 460 690 170M1313 000
026A-4 120 25,0 40 460 690 170M1313 000
033A-4 170 32,0 63 1450 690 170M1315 000
039A-4 170 38,0 63 1450 690 170M1315 000
046A-4 280 45,0 80 2550 690 170M1316 000
062A-4 380 62 100 4650 690 170M1417 000
073A-4 480 73 125 8500 690 170M1318 000
088A-4 700 88 160 16000 690 170M1319 000
106A-4 700 106 200 15000 690 170M3015 1
145A-4 1000 145 250 28500 690 170M3016 1
169A-4 1280 169 315 46500 690 170M3017 1
206A-4 1520 206 350 68500 690 170M3018 1
246A-4 2050 246 450 105000 690 170M5009 2
293A-4 2200 293 500 145000 690 170M5010 2
363A-4 3100 363 630 275000 690 170M5012 2
430A-4 3600 430 700 405000 690 170M5013 2
3AXD00000586715.xls L
1) Intensidad mínima de cortocircuito de la instalación
Datos técnicos 271
Interruptores automáticos (IEC)

Esta sección no se aplica al mercado norteamericano. Véase el apartado Fusibles
(UL) para la protección del circuito derivado en la página 273.
Las características de protección de los interruptores automáticos dependen del tipo,
estructura y ajustes de los interruptores. También existen limitaciones en relación con
la capacidad de cortocircuito de la red de alimentación eléctrica.
ADVERTENCIA: Debido al principio de funcionamiento inherente y a la

estructura de los interruptores automáticos, independientemente del
fabricante, es posible que se produzcan escapes de gases calientes ionizados de la
envolvente del interruptor en caso de cortocircuito. Para garantizar el uso seguro de
la unidad, debe prestarse especial atención a la instalación y montaje de los
interruptores. Siga las instrucciones del fabricante.
Puede utilizar los interruptores automáticos indicados a continuación. Es posible usar

otros interruptores automáticos con el convertidor si proporcionan las mismas
características eléctricas. ABB no asume ninguna responsabilidad por el correcto
funcionamiento y la protección con interruptores automáticos diferentes a los
indicados a continuación. Además, si no se respetan las recomendaciones
efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalías
que no cubre la garantía.
Tipo MCB y MCCB
ACS580 Tipo ABB Intensi- Bastidor Especi- Relé Código de
-01- dad de Tmax XT / ficacio- electrónico pedido SACE
cortocir- Clase T nes para disyuntor y
Tmax relé
Isc
kA A A A
02A7-4 S 203P-B/C/Z 10 20 N/A N/A N/A N/A
03A4-4 S 203P-B/C/Z 10 20 N/A N/A N/A N/A
04A1-4 S 203P-B/C/Z 10 20 N/A N/A N/A N/A
05A7-4 S 203P-B/C/Z 10 20 N/A N/A N/A N/A
07A3-4 S 203P-B/C/Z 10 20 N/A N/A N/A N/A
09A5-4 S 203P-B/C/Z 10 20 N/A N/A N/A N/A
12A7-4 S 203P-B/C/Z 16 20 N/A N/A N/A N/A
018A-4 S 203P-B/C/Z 20 20 N/A N/A N/A N/A
026A-4 S 203P-B/C/Z 25 20 N/A N/A N/A N/A
033A-4 S 203P-B/C/Z 32 12 N/A N/A N/A N/A
039A-4 S 203P-B/C/Z 40 12 N/A N/A N/A N/A
046A-4 S 203P-B/C/Z 50 12 N/A N/A N/A N/A
062A-4 S 803S-B/C 80 50 N/A N/A N/A N/A
073A-4 S 803S-B/C 80 50 N/A N/A N/A N/A
272 Datos técnicos
Tipo MCB y MCCB

ACS580 Tipo ABB Intensi- Bastidor Especi- Relé Código de
-01- dad de Tmax XT / ficacio- electrónico pedido SACE
cortocir- Clase T nes para disyuntor y
Tmax relé
Isc
kA A A A
088A-4 S 803S-B/C 100 50 N/A N/A N/A N/A
106A-4 S 803S-B/C 125 50 N/A N/A N/A N/A
145A-4 XT4 L 250 Ekip LS/I 65 XT4 250 250 1SDA068555R1
In=250 3p F F
169A-4 XT4 L 250 Ekip LS/I 65 XT4 250 250 1SDA068555R1
In=250 3p F F
206A-4 T4 L 320 PR221DS- 65 T4 320 320 1SDA054141R1
LS/I In=320 3p F F
246A-4 T5 L 400 PR221DS- 65 T5 400 400 1SDA054365R1
LS/I In=400 3p F F
293A-4 T5 L 630 PR221DS- 65 T5 630 630 1SDA054420R1
LS/I In=630 3p F F
363A-4 T5 L 630 PR221DS- 65 T5 630 630 1SDA054420R1
LS/I In=630 3p F F
430A-4 T5 L 630 PR221DS- 65 T5 630 630 1SDA054420R1
LS/I In=630 3p F F
3AXD00000586715.xls L
Datos técnicos 273
Fusibles (UL)
Los fusibles de la tabla con homologación UL son la protección requerida para el
circuito derivado. Se deben proporcionar los fusibles como parte de la instalación.
Nota 1: Los fusibles no están incluidos en el convertidor adquirido y se deben
obtener de otros fabricantes.
Nota 2: No deben utilizarse fusibles con intensidades nominales mayores que las
especificadas.
Nota 3: Se pueden usar fusibles de intensidad nominal inferior a la especificada si
son de la misma clase y especificación de tensión. Es responsabilidad del usuario
verificar si esos fusibles de menor intensidad nominal cumplen las normativas
locales y son apropiados para la aplicación.
Nota 4: Se deben usar fusibles de convertidor para mantener la clasificación UL del
convertidor. Se puede usar protección adicional. Consulte la normativa y
reglamentaciones locales.
Tipo UL/NEC Intensidad UL
ACS580-01- de Tipo Bussmann Clase UL
entrada Intensidad Especifi-
máxima cación de
tensión
A A V
04A6-2 4,6 15 600 KTK-R-15 o JJS-15 CC o T
06A6-2 6,6 15 600 KTK-R-15 o JJS-15 CC o T
07A5-2 7,5 15 600 KTK-R-15 o JJS-15 CC o T
10A6-2 10,6 15 600 KTK-R-15 o JJS-15 CC o T
017A-2 16,7 30 600 KTK-R-30 o JJS-30 CC o T
024A-2 24,2 40 600 JJS-40 T
031A-2 30,8 40 600 JJS-40 T
046A-2 46,2 80 600 JJS-80 T
059A-2 59,4 80 600 JJS-80 T
075A-2 74,8 100 600 JJS-100 T
088A-2 88,0 150 600 JJS-150 T
114A-2 114,0 150 600 JJS-150 T
143A-2 143,0 200 600 JJS-200 T
169A-2 169,0 250 600 JJS-250 T
211A-2 211,0 300 600 JJS-300 T
273A-2 273,0 400 600 JJS-400 T
02A1-4 2,1 15 600 JJS-15 T
03A0-4 3,0 15 600 JJS-15 T
03A5-4 3,5 15 600 JJS-15 T
04A8-4 4,8 15 600 JJS-15 T
06A0-4 6,0 15 600 JJS-15 T
07A6-4 7,6 15 600 JJS-15 T
012A-4 12,0 15 600 JJS-15 T
274 Datos técnicos
Tipo UL/NEC Intensidad UL

ACS580-01- de Tipo Bussmann Clase UL
entrada Intensidad Especifi-
máxima cación de
tensión
A A V
014A-4 14,0 30 600 JJS-30 T
023A-4 23,0 30 600 JJS-30 T
027A-4 27,0 40 600 JJS-40 T
034A-4 34,0 60 600 JJS-60 T
044A-4 44,0 60 600 JJS-60 T
052A-4 52 80 600 JJS-80 T
065A-4 62 100 600 JJS-100 T
077A-4 77 100 600 JJS-100 T
078A-4 78 110 600 JJS-110 T
096A-4 106 150 600 JJS-150 T
124A-4 124 200 600 JJS-200 T
156A-4 156 225 600 JJS-225 T
180A-4 180 300 600 JJS-300 T
240A-4 240 350 600 JJS-350 T
260A-4 260 400 600 JJS-400 T
302A-4 302 500 600 JJS-500 T
361A-4 361 500 600 JJS-500 T
414A-4 414 600 600 JJS-600 T
02A7-6 2,7 15 600 KTK-R-15 o JJS-15 CC o T
03A9-6 3,9 15 600 KTK-R-15 o JJS-15 CC o T
06A1-6 6,1 15 600 KTK-R-15 o JJS-15 CC o T
09A0-6 9,0 15 600 KTK-R-15 o JJS-15 CC o T
11A0-6 11,0 15 600 KTK-R-15 o JJS-15 CC o T
17A0-6 17,0 30 600 KTK-R-30 o JJS-30 CC o T
022A-6 22,0 40 600 JJS-40 T
027A-6 27,0 40 600 JJS-40 T
032A-6 32,0 40 600 JJS-40 T
041A-6 41,0 100 600 JJS-100 T
052A-6 52,0 100 600 JJS-100 T
062A-6 62,0 100 600 JJS-100 T
077A-6 77,0 100 600 JJS-100 T
099A-6 99,0 150 600 JJS-150 T
125A-6 125,0 200 600 JJS-200 T
144A-6 144,0 250 600 JJS-250 T
192A-6 192,0 300 600 JJS-300 T
242A-6 242,0 400 600 JJS-400 T
271A-6 271,0 400 600 JJS-400 T
3AXD00000586715.xls L
Datos técnicos 275
Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre

Tamaño Dimensiones y pesos
de bas- IP21 UL tipo 1
tidor
H1 H2 H3 H4 W D Peso H1 H2 H3 H4 W D Peso
mm mm mm mm mm mm kg in in in in in in lb
R1 N/A N/A 373 331 125 223 4,6 N/A N/A 14,69 13,03 4,92 8,78 10,1
R2 N/A N/A 473 432 125 229 6,6 N/A N/A 18,62 17,01 4,92 9,00 14,6
R3 N/A1) N/A1) 454 490 203 229 11,8 N/A1) N/A1) 17,87 19,29 7,99 9,02 26,0
R4 N/A1) N/A1) 600 636 203 257 19,0 N/A1) N/A1) 23,62 25,04 7,99 10,12 41,9
R5 596 596 732 633 203 295 28,3 23,46 23,46 28,82 24,90 7,99 11,61 62,4
R6 548 549 727 589 252 369 42,4 21,57 21,63 28,62 23,20 9,92 14,53 93,5
R7 600 601 880 641 284 370 54 23,62 23,67 34,65 25,25 11,18 14,57 119,1
R8 680 677 965 721 300 393 69 26,77 23,67 37,99 28,39 11,81 15,47 152,2
R9 680 680 955 741 380 418 97 26,77 26,77 37,60 29,19 14,96 16,46 213,9
1) Bastidores con caja de cables/conducto integrada 3AXD00000586715.xls L
IP21 (UL Tipo 1), R3…R4 IP21 (UL Tipo 1), R5…R9
W D W D
H4
H1
H2
H3
H3
H4
Símbolos IP21 (UL Tipo 1) & IP55 (UL Tipo 12), R1…R2
IP21 / UL tipo 1 D
H1 R5.…R9: Altura trasera sin caja de
cables/conducto
H2 R5.…R9: Altura frontal sin caja de
cables/conducto
H3 R3.…R4: Altura frontal, R1…R2,
R5.…R9: Altura frontal con caja de
H4
H3
cables/conducto
H4 R1.…R4: Altura trasera, R5.…R9:
Altura trasera con caja de
cables/conducto
W Anchura
D Profundidad
276 Datos técnicos
Tamaño Dimensiones y pesos

de bas- IP55 UL tipo 12
tidor
H3 H4 W D Peso H3 H4 H5 W D Peso HH HW
mm mm mm mm kg in in in in in lb in in
R1 403 331 128 233 4,8 15,87 13,03 17,78 5,04 9,17 10,58 2,56 5,09
R2 503 432 128 239 6,8 19,80 17,01 21,49 5,04 9,41 14,99 2,56 5,10
R3 456 490 206 237 13,0 17,95 19,29 20,93 8,11 9,33 28,67 2,52 8,16
R4 600 636 203 265 20,0 23,62 25,04 27,03 7,99 10,43 44,10 2,83 8,59
R5 732 633 203 320 29,0 28,82 24,90 32,01 7,99 12,60 63,95 3,15 8,58
R6 727 589 252 380 43,0 28,62 23,20 34,81 9,92 14,96 94,82 6,10 11,46
R7 880 641 284 381 56 34,65 25,25 40,86 11,18 15,00 123,48 6,10 13,00
R8 965 721 300 452 77 37,99 28,39 44,23 11,81 17,80 169,79 6,10 13,80
R9 955 741 380 477 103 37,60 29,19 46,75 14,96 18,78 227,12 9,06 16,95
3AXD00000586715.xls L
Datos técnicos 277
IP55 (UL Tipo 121)), R3…R4 IP55 (UL Tipo 121)), R5…R9
W D W D
H4
H4
H3
H3
UL Tipo 12, R1…R2 UL Tipo 12, R3 UL tipo 12, R4…R5 UL tipo 12, R6…R9
HW HW HW
HW
HH
HH
HH
HH
H5
H5
H5
H5
Símbolos
IP55 / UL Tipo 12 1) sin cubierta
H3 R3.…R4: Altura frontal, R1…R2 2) y R5.…R9: Altura frontal con caja de cables/conducto
H4 R3.…R4: Altura trasera, R1…R2 2) y R5.…R9: Altura trasera con caja de
cables/conducto
H5 Altura con cubierta (sólo UL Tipo 12)
W Anchura
D Profundidad
HH Altura de cubierta
HW Anchura de cubierta
2)
Véase la ubicación de H3 y H4 para R1…R2 en la figura de la página 275
278 Datos técnicos
Tamaño Dimensiones y pesos con opcionales de interruptor principal y filtro EMC C1

de bas- (+F278, +F316, +E223), IP55
tidor H3 H4 W D Peso
mm in mm in mm in mm in kg lb
R1 403 15,87 331 13,03 128 5,04 255 10,03 5,4 11,82
R2 503 19,80 432 17,01 128 5,04 257 10,12 7,4 16,41
R3 733 28,86 519 20,43 207 8,15 258 10,16 15,0 33,08
R4 879 34,61 665 26,18 206 8,11 286 11,26 23,3 51,50
R5 1023 40,28 626 24,65 203 7,99 342 13,46 33,0 72,77
3AXD00000586715.xls L
Para consultar los símbolos véase la página 277.
Tamaño Dimensiones con kit para montaje con brida opcional (+C135), Cubierta
de bas- IP21 (UL Tipo 1) e IP55 (UL Tipo 12) UL Tipo 12
tidor H W D1 D2 D3
mm in mm in mm in mm in mm in
R1 461 18,15 206 8,12 133 5,22 109 4,28 126 4,95
R2 551 21,69 206 8,12 130 5,13 114 4,51 126 4,95
R3 613 24,13 290 11,42 118 4,65 116 4,58 191 7,53
R4 776 30,55 290 11,42 120 4,74 137 5,41 191 7,53
R5 776 30,55 290 11,42 124 4,89 173 6,81 191 7,53
R6 672 26,46 374 14,72 194 7,63 170 6,67 191 7,53
R7 722 28,43 406 15,98 195 7,67 169 6,65 211 8,32
R8 814 32,01 433 17,46 202 7,95 184 7,22 209 8,22
R9 804 31,65 502 19,76 204 8,03 209 8,21 226 8,91
3AXD00000586715.xls L
H Altura con brida
W Anchura con brida
D1 Profundidad del convertidor hacia fuera desde la superficie externa de la placa de brida
D2 Profundidad del convertidor hacia dentro desde la superficie externa de la placa de brida
D3 Profundidad de la cubierta hacia dentro desde la superficie externa de la placa de
brida (sólo UL Tipo 12)
R1…R3 IP21 (UL Tipo 1)1) R1…R3 IP55 (UL Tipo 12)1)
1) Consulte el grado de
W D3 protección real que
se puede conseguir
D2 D2 con brida para cada
tamaño de bastidor
(en las partes
posterior y frontal del
convertidor) en
Flange mounting kit
installation
supplement
H
(3AXD50000019100
[Inglés]).
D1 D1
Datos técnicos 279
R4…R9 IP21 (UL Tipo 1)1) R4…R9 IP55 (UL Tipo 12)1)
1) Consulte el grado de
D3
W protección real que
D2 D2 se puede conseguir
con brida para cada
tamaño de bastidor
(en las partes
posterior y frontal del
convertidor) en
Flange mounting kit
installation
supplement
(3AXD50000019100
H
[Inglés]).
D1 D1
280 Datos técnicos
Tamaño Espacio libre, IP21 (UL Tipo 1)

de bas- Montaje vertical Montaje vertical
tidor aislado lado a lado
Parte Por debajo1) Al lado Parte Por debajo1) Parte media
superior superior
R1 150 5,91 86 3,39 150 5,91 200 7,87 200 7,87 0 0
R2 150 5,91 86 3,39 150 5,91 200 7,87 200 7,87 0 0
R3 200 7,87 53 2,09 150 5,91 200 7,87 200 7,87 0 0
R4 53 2,09 200 7,87 150 5,91 200 7,87 200 7,87 0 0
R5 100 3,94 200 7,87 150 5,91 200 7,87 200 7,87 0 0
R6 155 6,10 300 11,81 150 5,91 200 7,87 300 11,81 0 0
R7 155 6,10 300 11,81 150 5,91 200 7,87 300 11,81 0 0
R8 155 6,10 300 11,81 150 5,91 200 7,87 300 11,81 0 0
R9 200 7,87 300 11,81 150 5,91 200 7,87 300 11,81 0 0
3AXD00000586715.xls L
1) El espacio libre por debajo siempre se mide desde el bastidor del convertidor, no desde la caja de cables.
Tamaño Espacio libre, IP21 (UL Tipo 1)1)

de bas-
tidor Montaje horizontal
Parte superior2) Parte inferior2,3) Parte media2)
mm in mm in mm in
R1 150 5,91 86 3,39 30/200 1,18/7,87
R2 150 5,91 86 3,39 30/200 1,18/7,87
R3 200 7,87 53 2,09 30/200 1,18/7,87
R4 30 1,18 200 7,87 30/200 1,18/7,87
R5 30 1,18 200 7,87 30/200 1,18/7,87
3AXD00000586715.xls L
1) Nota: la instalación horizontal sólo cumple los requisitos IP20.
2) Para la definición, véase la figura en la página 56.
3)
El espacio libre por debajo siempre se mide desde el bastidor del convertidor,
no desde la caja de cables.
Datos técnicos 281
Tamaño Espacio libre, IP55 (UL Tipo 12)

de bas- Montaje vertical Montaje vertical
tidor aislado lado a lado
Parte Por debajo1) Al lado Parte Por debajo1) Parte media
superior superior
R1 137 5,39 116 4,57 150 5,91 200 7,87 200 7,87 0 0
R2 137 5,39 116 4,57 150 5,91 200 7,87 200 7,87 0 0
R3 200 7,87 53 2,0 150 5,91 200 7,87 200 7,87 0 0
R4 53 2,0 200 7,87 150 5,91 200 7,87 200 7,87 0 0
R5 100 3,94 200 7,87 150 5,91 200 7,87 200 7,87 0 0
R6 155 6,10 300 11,81 150 5,91 200 7,87 300 11,81 0 0
R7 155 6,10 300 11,81 150 5,91 200 7,87 300 11,81 0 0
R8 155 6,10 300 11,81 150 5,91 200 7,87 300 11,81 0 0
R9 200 7,87 300 11,81 150 5,91 200 7,87 300 11,81 0 0
3AXD00000586715.xls L
1) El espacio libre por debajo siempre se mide desde el bastidor del convertidor, no desde la caja de cables.
Tamaño Espacio libre, IP55 (UL Tipo 12)1)

de bas-
tidor Montaje horizontal
Parte superior3) Parte inferior2,3) Parte media3)
mm in mm in mm in
R1 137 5,39 116 4,57 30/200 1,18/7,87
R2 137 5,39 116 4,57 30/200 1,18/7,87
R3 200 7,87 53 2,09 30/200 1,18/7,87
R4 30 1,18 200 7,87 30/200 1,18/7,87
R5 30 1,18 200 7,87 30/200 1,18/7,87
3AXD00000586715.xls L
1) Nota: El convertidor IP55/Tipo 12 montado horizontalmente satisface las
especificaciones IP21/Tipo 1.
2)
Para la definición, véase la figura en la página 56.
3) El espacio libre por debajo siempre se mide desde el bastidor del convertidor,
no desde la caja de cables.
Véanse las figuras en el apartado Comprobación del lugar de instalación en la página

54.
Nota: IP55 (UL Tipo 12) no implica que el convertidor se pueda instalar en el exterior
o al aire libre. Para instalar en el exterior, póngase en contacto con su representante
de Servicio de ABB directamente para solicitar instrucciones específicas
(3AXD10000425906). La garantía se anulará si se instala en el exterior sin seguir
esas instrucciones especiales.
282 Datos técnicos
Pérdidas, datos de refrigeración y ruido

La dirección del caudal de aire es de abajo a arriba.
 Caudal de aire de refrigeración, disipación térmica y ruido para

convertidores independientes
La tabla siguiente especifica la disipación térmica en el circuito de potencia con carga
nominal y en el circuito de control con carga mínima (no se usan ni las E/S ni el panel
ni las opcionales) y con carga máxima (se utiliza el panel, el bus de campo y el
ventilador y todas las entradas digitales y relés están activados). La disipación
térmica total es la suma de la disipación térmica en los circuitos de potencia y de
control. Utilice la disipación de calor máxima en el diseño de las necesidades de
refrigeración del armario o la sala eléctrica.
IEC
Tipo Disipación de calor Caudal de Ruido Basti-
ACS580 Circuito de Máximo Máximo Máximo aire dor
-01- potencia circuito circuito tarjetas princi-
a I1 a IN de control de control pal y de control
W W W W m3/h CFM dB(A)
04A7-2 23 3,5 25,0 45 43 25 59 R1
06A7-2 30 3,5 25,0 55 43 25 59 R1
07A6-2 41 3,5 25,0 66 43 25 59 R1
012A-2 81 3,5 25,0 106 43 25 59 R1
018A-2 108 3,5 25,0 133 43 25 59 R1
025A-2 149 3,5 25,0 174 101 59 64 R2
032A-2 203 3,5 25,0 228 101 59 64 R2
047A-2 297 3,5 25,0 322 179 105 76 R3
060A-2 405 3,5 25,0 430 179 105 76 R3
089A-2 594 3,5 25,0 619 139 82 63 R5
115A-2 810 3,5 25,0 835 139 82 63 R5
144A-2 999 4,1 36,0 1035 435 256 67 R6
171A-2 1215 4,1 36,0 1251 450 265 67 R7
213A-2 1485 4,1 36,0 1521 450 265 67 R7
276A-2 2025 4,1 36,0 2061 550 324 65 R8
02A7-4 20 3,5 25 45 43 25 59 R1
03A4-4 30 3,5 25 55 43 25 59 R1
04A1-4 41 3,5 25 66 43 25 59 R1
05A7-4 59 3,5 25 84 43 25 59 R1
07A3-4 81 3,5 25 106 43 25 59 R1
09A5-4 108 3,5 25 133 43 25 59 R1
12A7-4 149 3,5 25 174 43 25 59 R1
018A-4 203 3,5 25 228 101 59 64 R2
026A-4 297 3,5 25 322 101 59 64 R2
033A-4 405 3,5 25 430 179 105 76 R3
Datos técnicos 283

a I1 a IN de control de control pal y de control
W W W W m3/h CFM dB(A)
039A-4 500 3,5 25 525 179 105 76 R3
046A-4 594 3,5 25 619 179 105 76 R3
062A-4 810 3,5 25 835 134 79 69 R4
073A-4 999 3,5 25 1024 134 79 69 R4
088A-4 1215 3,5 25 1240 139 82 63 R5
106A-4 1485 3,5 25 1510 139 82 63 R5
145A-4 1440 4,1 36 1476 435 256 67 R6
169A-4 1940 4,1 36 1976 450 265 67 R7
206A-4 2310 4,1 36 2346 450 265 67 R7
246A-4 3300 4,1 36 3336 550 324 65 R8
293A-4 3900 4,1 36 3936 550 324 65 R8
363A-4 4800 4,1 36 4836 1150 677 68 R9
430A-4 6000 4,1 36 6036 1150 677 68 R9
3AXD00000586715.xls L
284 Datos técnicos
UL (NEC)
a I1 a ILd de control de control pal y de control
W W W W BTU/h m3/h CFM dB(A)
04A6-2 20 3,5 25 45 155 43 25 59 R1
06A6-2 30 3,5 25 55 187 43 25 59 R1
07A5-2 41 3,5 25 66 224 43 25 59 R1
10A6-2 59 3,5 25 84 288 43 25 59 R1
017A-2 108 3,5 25 133 454 43 25 59 R1
024A-2 149 3,5 25 174 593 101 59 64 R2
031A-2 203 3,5 25 228 777 101 59 64 R2
046A-2 297 3,5 25 322 1100 179 105 76 R3
059A-2 405 3,5 25 430 1469 179 105 76 R3
075A-2 500 3,5 25 525 1791 288 170 69 R4
088A-2 594 3,5 25 619 2114 139 82 63 R5
114A-2 810 3,5 25 835 2852 139 82 63 R5
143A-2 999 4,1 36 1035 3535 435 256 67 R6
169A-2 1215 4,1 36 1251 4272 450 265 67 R7
211A-2 1485 4,1 36 1521 5194 450 265 67 R7
273A-2 2025 4,1 36 2061 7039 550 324 65 R8
02A1-4 20 3,5 25 45 155 43 25 59 R1
03A0-4 30 3,5 25 55 187 43 25 59 R1
03A5-4 41 3,5 25 66 224 43 25 59 R1
04A8-4 59 3,5 25 84 288 43 25 59 R1
06A0-4 81 3,5 25 106 362 43 25 59 R1
07A6-4 108 3,5 25 133 454 43 25 59 R1
012A-4 149 3,5 25 174 593 43 25 59 R1
014A-4 203 3,5 25 228 777 101 59 64 R2
023A-4 297 3,5 25 322 1100 101 59 64 R2
027A-4 405 3,5 25 430 1469 179 105 76 R3
034A-4 500 3,5 25 525 1791 179 105 76 R3
044A-4 594 3,5 25 619 2114 179 105 76 R3
052A-4 810 3,5 25 835 2852 134 79 69 R4
065A-4 999 3,5 25 1024 3497 134 79 69 R4
077A-4 1215 3,5 25 1240 4235 288 170 63 R4
078A-4 1215 3,5 25 1240 4235 139 82 63 R5
096A-4 1485 3,5 25 1510 5157 139 82 63 R5
124A-4 1440 4,1 36 1476 5041 435 256 67 R6
156A-4 1940 4,1 36 1976 6748 450 265 67 R7
180A-4 2310 4,1 36 2346 8012 450 265 67 R7
240A-4 3300 4,1 36 3336 11393 550 324 65 R8
260A-4 3900 4,1 36 3936 13442 550 324 65 R8
302A-4 3900 4,1 36 3936 13442 550 324 68 R9
361A-4 4800 4,1 36 4836 16516 1150 677 68 R9
Datos técnicos 285

a I1 a ILd de control de control pal y de control
W W W W BTU/h m3/h CFM dB(A)
414A-4 6000 4,1 36 6036 20614 1150 677 68 R9
02A7-6 41 3,5 25 66 224 101 59 64 R2
03A9-6 59 3,5 25 84 288 101 59 64 R2
06A1-6 108 3,5 25 133 454 101 59 64 R2
09A0-6 149 3,5 25 174 593 101 59 64 R2
11A0-6 203 3,5 25 228 777 101 59 64 R2
017A-6 297 3,5 25 322 1100 101 59 64 R2
022A-6 405 3,5 25 430 1469 179 105 75 R3
027A-6 500 3,5 25 525 1791 179 105 75 R3
032A-6 594 3,5 25 619 2114 179 105 75 R3
041A-6 810 3,5 25 835 2852 139 82 63 R5
052A-6 999 3,5 25 1024 3497 139 82 63 R5
062A-6 1215 3,5 25 1240 4235 139 82 63 R5
077A-6 1485 3,5 25 1510 5157 139 82 63 R6
099A-6 2025 4,1 36 2061 7039 450 265 67 R7
125A-6 2430 4,1 36 2466 8422 450 265 67 R7
144A-6 2970 3,5 36 3006 10266 550 324 65 R8
192A-6 4050 4,1 36 4086 13954 1150 677 68 R9
242A-6 4860 4,1 36 4896 16721 1150 677 68 R9
271A-6 4860 4,1 36 4896 16721 1150 677 68 R9
3AXD00000586715.xls L
286 Datos técnicos
 Caudal de aire de refrigeración y disipación de calor para el montaje

con brida (opcional +C135)
El kit de montaje en brida se solicita por separado en Norteamérica, no con un código
“+”.
IEC
Tipo Disipación de calor Caudal de aire Tamaño
ACS580 (+C135) (+C135) de bas-
-01- Disipador Parte frontal tidor
Disipador térmico Parte frontal
térmico
W W m3/h CFM m3/h CFM
145A-4 1251 189 435 256 52 31 R6
169A-4 1701 239 450 265 75 44 R7
206A-4 2034 276 450 265 75 44 R7
246A-4 2925 375 550 324 120 71 R8
293A-4 3465 435 550 324 120 71 R8
363A-4 4275 525 1150 677 170 100 R9
430A-4 5355 645 1150 677 170 100 R9
3AXD00000586715.xls L
UL (NEC)
Tipo Disipación de calor Caudal de aire Tamaño
ACS580 (con kit de bridas) (con kit de bridas) de bas-
-01- Disipador Parte frontal Disipador térmico tidor
Parte frontal
térmico
W W m3/h CFM m3/h CFM
124A-4 1251 189 435 256 52 31 R6
156A-4 1701 239 450 265 75 44 R7
180A-4 2034 276 450 265 75 44 R7
240A-4 2925 375 550 324 120 71 R8
302A-4 3072 391 1150 677 170 100 R9
361A-4 4275 525 1150 677 170 100 R9
414A-4 5355 645 1150 677 170 100 R9
3AXD00000586715.xls L
Datos técnicos 287
Datos del pasacables y de los terminales para los cables de

potencia
 IEC
A continuación se indican los tamaños de los terminales atornillados, los pasacables
de los cables de entrada de CC, la resistencia, el motor y los tamaños de cables
máximos (por fase), así como los pares de apriete (T).
Tamaño Pasacables Terminales L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W Terminales de
de basti- conexión a tierra
dor Por tipo Ø1) Tamaño mín Tamaño máx. T Tamaño máx. T
de cable del cable del cable del cable
(sólido/ (sólido/
trenzado)3) trenzado)
uds. mm mm2 mm2 N·m mm2 N·m
R1 1 30 0,2/0,2 6/4 1,0 16/16 1,5
R2 1 30 0,5/0,5 16/16 1,5 16/16 1,5
R3 1 30 0,5/0,5 35/35 3,5 35/35 1,5
R5 1 45 6 70 5,6 - 2,2
R6 1 45 25 150 30 180 9,8
R7 1 54 95 240 40 180 9,8
R8 2 45 2×50 2×150 40 2×180 9,8
R1 1 30 0,20/0,25 6/4 1,0 16/16 1,5
R2 1 30 0,5/0,5 16/16 1,5 16/16 1,5
R3 1 30 0,5/0,5 35/25 3,5 35/35 1,5
R4 1 45 0,5/0,5 50 4,0 35/35 1,5
R5 1 45 6 70 5,6 35/352) 2,9
R6 1 45 25 150 30 -2) 2,2
R7 1 54 95 240 40 - -
R8 2 45 2×50 2×150 40 - -
R9 2 54 2×95 2×240 70 - -
3AXD00000586715.xls L
1)
Máximo diámetro de cable aceptado. Para conocer los diámetros de orificio en las placas pasacables,
véase el capítulo Planos de dimensiones en la página 315.
2) Se usa un terminal de cable (R5, véase la página 139) o una abrazadera (R6…R9, véase la página 143)
para la conexión a tierra.
3)
Nota: El tamaño de cable mínimo no tiene necesariamente suficiente capacidad de intensidad para plena
carga. Asegúrese de que la instalación cumpla las leyes y reglamentos locales.
Nota: Para los pares de apriete de los terminales de conexión a tierra, véanse los apartados
Procedimiento de conexión de los bastidores R1…R4 en la página 128, Procedimiento de conexión del
bastidor R5 en la página 135 y Procedimiento de conexión de los bastidores R6…R9 en la página 141.
288 Datos técnicos
Tamaño Pasacables Terminales R+, R-, UDC+ y UDC-

de basti- Por tipo de Ø1) Tamaño mín del Tamaño máx. T
dor cable cable (sólido/ del cable
3) Tornillo/
trenzado) (sólido/ Perno
trenzado)
uds. mm mm2 mm2 N·m
R1 1 23 0,2/0,2 6/4 2)
1,0
2)
R2 1 23 0,5/0,5 16/16 1,5
R3 1 30 0,5/0,5 35/35 2) 3,5
R5 1 39 6 70 M5 5,6
R6 1 45 25 150 M8 30
R7 1 54 95 240 M10 30
R8 2 45 2×50 2×150 M10 40
R1 1 23 0,20/0,25 6/4 2)
1,0
R2 1 23 0,5/0,5 16/16 2) 1,5
R3 1 23 0,5/0,5 35/25 2) 3,5
2)
R4 1 39 0,5/0,5 50 4,0
R5 1 39 6 70 M5 5,6
R6 1 45 25 150 M8 30
R7 1 54 95 240 M10 30
R8 2 45 2×50 2×150 M10 40
R9 2 54 2×95 2×240 M12 70
3AXD00000586715.xls L
1) Máximo diámetro de cable aceptado. Para conocer los diámetros de orificio en las placas
pasacables, véase el capítulo Planos de dimensiones en la página 315.
2) Véase la tabla siguiente.
3) Nota: El tamaño de cable mínimo no tiene necesariamente suficiente capacidad de intensidad
para plena carga. Asegúrese de que la instalación cumpla las leyes y reglamentos locales.
Tamaño Destornilladores para los terminales del circuito de potencia

de basti-
dor
R1 Combinado: Ranura 4 mm y PH1
R2 Combinado: Ranura 4,5 mm y PH2
R3, R4 PH2
3AXD00000586715.xls L
Datos técnicos 289
 UL (NEC)
A continuación se indican los tamaños de los terminales atornillados, los pasacables
de los cables de entrada de CC, la resistencia, el motor y los tamaños de cables
máximos (por fase), así como los pares de apriete (T).
Tamaño Pasacables Terminales L1, L2, L3, T1/U, Terminales de conexión a
de bas- T2/V, T3/W tierra
tidor Por tipo Ø1) Gama de cables T Gama de cables T
de cable trenzados/sólidos)3) trenzados/sólidos)3)
Mín. Máx. Mín. Máx.
uds. in AWG AWG lbf·ft AWG AWG lbf·ft
R1 1 30 24 10 1,0 18 6 1,1
R2 1 30 20 6 1,5 18 6 1,1
R3 1 30 20 2 3,5 18 2 1,1
R4 1 45 20 1 4,0 18 2 2,1
R5 1 45 10 2/0 5,6 2) 2)
1,6
2) 2)
R6 1 45 4 300 MCM 30 7,2
R7 1 54 3/0 500 MCM 40 2) 2) 7,2
R8 2 45 2×1/0 2×300MCM 40 2) 2) 7,2
R1 1 1,18 24 10 0,7 18 6 1,1
R2 1 1,18 20 6 1,1 18 6 1,1
R3 1 1,18 20 2 2,6 24 2 1,1
R4 1 1,77 20 1 3,0 12 2 2,1
R5 1 1,77 10 2/0 4,1 2) 2) 1,6
R6 1 1,77 4 300 MCM 22,1 2) 2) 7,2
R7 1 2,13 3/0 500 MCM 29,5 2) 2) 7,2
2) 2)
R8 2 1,77 2×1/0 2×300 MCM 29,5 7,2
R9 2 2,13 2×3/0 2×500 MCM 51,6 2) 2)
7,2
R2 1 30 20 6 1,5 18 6 1,1
R3 1 30 20 2 3,5 18 6 1,1
R5 1 45 10 2/0 5,6 2) 2) 1,6
R7 1 54 3/0 500 MCM 40 2) 2) 7,2
R8 2 45 2×1/0 2×300MCM 40 2) 2)
7,2
2) 2)
R9 2 54 2×3/0 2×500 MCM 70 7,2
3AXD00000586715.xls L
1) Máximo diámetro de cable aceptado. Para conocer los diámetros de orificio en las placas pasacables,
véase el capítulo Planos de dimensiones en la página 315.
2) Se usa un terminal de cable, no suministrado (R5, véase la página 191) o una abrazadera para cable
(R6…R9, véase la página 196) para la conexión a tierra.
3)
Nota: El tamaño de cable mínimo no tiene necesariamente suficiente capacidad de intensidad para plena
carga.
Asegúrese de que la instalación cumpla las leyes y reglamentos locales.
Nota: Para los pares de apriete de los terminales de conexión a tierra, véanse los apartados Procedimiento
de conexión de los bastidores R1…R4 en la página 184, Procedimiento de conexión del bastidor R5 en la
página 189 y Procedimiento de conexión de los bastidores R6…R9 en la página 194.
290 Datos técnicos
Tamaño Pasacables Terminales R+, R-, UDC+ y UDC-

de bas- Por tipo de Ø1) Gama de cables T
tidor cable trenzados/sólidos)3)
Mín. Máx. Tornillo/
uds. in AWG AWG Perno lbf·ft
R1 1 0,906 24 10 2)
0,7
R2 1 0,906 20 6 2) 1,1
R3 1 1,18 20 2 2) 2,6
2)
R4 1 1,54 50 1 3,0
R5 1 1,54 10 2/0 M5 4,1
R6 1 1,77 4 300 MCM M8 22,1
R7 1 2,13 3/0 500 MCM M10 29,5
R8 2 1,77 2×1/0 2×300 MCM M10 29,5
R1 1 0,906 24 10 2) 0,7
R2 1 0,906 20 6 2) 1,1
R3 1 0,906 20 2 2) 2,6
R4 1 1,54 50 1 2) 3,0
R5 1 1,54 10 2/0 M5 4,1
R6 1 1,77 4 300 MCM M8 22,1
R7 1 2,13 3/0 500 MCM M10 29,5
R8 2 1,77 2×1/0 2×300 MCM M10 29,5
R9 2 2,13 2×3/0 2×500 MCM M12 51,6
R2 1 0,906 20 6 2)
1,1
2)
R3 1 1,18 20 2 2,6
R5 1 1,54 10 2/0 M5 4,1
R7 1 2,13 3/0 500 MCM M10 29,5
R8 2 1,77 2×1/0 2×300 MCM M10 29,5
R9 2 2,13 2×3/0 2×500 MCM - 51,6
3AXD00000586715.xls L
1)
Máximo diámetro de cable aceptado. Para conocer los diámetros de orificio en las placas
pasacables, véase el capítulo Planos de dimensiones en la página 315.
2)
Véase la tabla siguiente.
3)
Nota: El tamaño de cable mínimo no tiene necesariamente suficiente capacidad de intensidad
para plena carga.
Asegúrese de que la instalación cumpla las leyes y reglamentos locales.
Tamaño Destornilladores para los terminales del circuito de potencia

de basti-
dor
R1 Combinado: Ranura 4 mm y PH1
R2 Combinado: Ranura 4,5 mm y PH2
R3, R4 PH2
3AXD00000586715.xls L
Datos técnicos 291
Datos de terminales y pasacables de los cables de control

 IEC
A continuación se indican los pasacables de los cables de control, los tamaños de los
cables y los pares de apriete (T).
Tamaño Pasacables Tamaño de los terminales y las entradas de los cables de
de bas- control
tidor Orificios Tamaño Terminales +24 V, DCOM, Terminales DI, AI/O, AGND,
máx. DGND, 24 V EXT. terminales RO, STO
del cable Tamaño de T Tamaño de T
cable cable
2 2
uds. mm mm N·m mm N·m
R1 3 17 0,2…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R2 3 17 0,2…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R3 3 17 0,2…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R5 3 17 0,2…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R6 4 17 0,14…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R7 4 17 0,14…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R8 4 17 0,14…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R1 3 17 0,2…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R2 3 17 0,2…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R3 3 17 0,2…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R4 4 17 0,2…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R5 3 17 0,2…2,5 0,5…0,6 0,14…1,5 0,5…0,6
R6 4 17 0,14…2,5 0,5…0,6 0,14…2,5 0,5…0,6
R7 4 17 0,14…2,5 0,5…0,6 0,14…2,5 0,5…0,6
R8 4 17 0,14…2,5 0,5…0,6 0,14…2,5 0,5…0,6
R9 4 17 0,14…2,5 0,5…0,6 0,14…2,5 0,5…0,6
3AXD00000586715.xls L
292 Datos técnicos
 UL (NEC)
A continuación se indican los pasacables de los cables de control, los tamaños de los
cables y los pares de apriete (T).
Tamaño Pasacables Tamaño de los terminales y las entradas de los cables de
de bas- control
tidor Orificios Tamaño Terminales +24 V, DCOM, Terminales DI, AI/O, AGND,
máx. DGND, 24 V EXT. terminales RO, STO
del cable Tamaño de T Tamaño de T
cable cable
uds. in AWG lbf·ft AWG lbf·ft
R1 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R2 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R3 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R4 4 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R5 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R6 4 0,67 26…14 0,4 26…16 0,4
R7 4 0,67 26…14 0,4 26…16 0,4
R8 4 0,67 26…14 0,4 26…16 0,4
R1 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R2 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R3 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R4 4 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R5 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R6 4 0,67 26…14 0,4 26…14 0,4
R7 4 0,67 26…14 0,4 26…14 0,4
R8 4 0,67 26…14 0,4 26…14 0,4
R9 4 0,67 26…14 0,4 26…14 0,4
R2 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R3 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R5 3 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R7 4 0,67 26…14 0,4 26…16 0,4
R8 4 0,67 24…14 0,4 26…16 0,4
R9 4 0,67 26…14 0,4 26…16 0,4
3AXD00000586715.xls L
Datos técnicos 293
Especificaciones de la red eléctrica de alimentación

Tensión (U1) • Convertidores ACS580-01-xxxx-2: Rango de tensiones
de entrada 3~ 200…240 V CA +10%…. -15%.
IEC: Esto se indica en la etiqueta de designación de
tipo como niveles típicos de tensión de entrada
3~230 V CA.
Norteamérica: Esto se indica en la etiqueta de
designación de tipo como niveles típicos de tensión de
entrada 1~ 208/230 V CA y 3~ 208/230 V CA.
• Convertidores ACS580-01-xxxx-4: Rango de tensiones
de entrada 3~ 380…480 V CA +10%…. -15%.
Esto se indica en la etiqueta de designación de tipo
como niveles de tensión de entrada típicos 3~
400/480 V CA.
• Convertidores ACS580-01-xxxx-6: Rango de tensiones
de entrada 3~ 575…600 V CA +10%…. -15%.
Esto se indica en la etiqueta de designación de tipo
como nivel típico de tensión de entrada 3~ 600 V CA.
Tipo de red Redes de baja tensión públicas. Redes TN-S conectadas
a tierra simétricamente, IT (sin conexión a tierra), redes en
triángulo conectadas a tierra en un vértice o en el punto
medio y redes TT.
Véase el apartado:
IEC: Cuándo desconectar el filtro EMC o el varistor tierra-
fase: redes TN-S, IT, redes en triángulo con conexión a
tierra en un vértice o en el punto medio en la página 121 y
Directrices para instalar el convertidor en una red TT en la
página 122.
Norteamérica: Cuándo conectar el filtro EMC o
desconectar el varistor tierra-fase: redes TN-S, IT, redes
en triángulo con conexión a tierra en un vértice o en el
punto medio en la página 175 y Directrices para instalar el
convertidor en una red TT en la página 176.
Nota: IEC: Los bastidores R4 y R5 no pueden usarse en
redes con conexión a tierra en un vértice o en el punto
medio.
Intensidad nominal de 65 kA cuando está protegido por fusibles indicados en las
cortocircuito condicional tablas del apartado Fusibles (IEC) en la página 267.
(IEC 61800-5-1)
Protección de intensidad de EE. UU. y Canadá: El uso del convertidor es compatible
cortocircuito con circuitos que no proporcionen más de 100 kA
(UL 508C, UL 61800-5-1) amperios simétricos (rms) a un máximo de 480 V cuando
está protegido por fusibles indicados en la tabla del
apartado Fusibles (UL) en la página 273.
Frecuencia (f1) 47 a 63 Hz. Esto se indica en la etiqueta de designación
de tipo como nivel típico de frecuencia de entrada f1
(50/60 Hz).
Desequilibrio Máx. ± 3% de la tensión nominal de entrada entre fases
294 Datos técnicos
Factor de potencia fundamental 0,98 (con carga nominal)

(cos phi1)
Potencia de cortocircuito Es la potencia de cortocircuito mínima Sce dada para
mínima (IEC/EN 61000-3-12) cada tipo de convertidor para un valor de Rsce (relación
de cortocircuito del transformador) de 350.
Tipo Especi- Potencia de cortocircuito Tamaño
ACS580 fica- mín. de basti-
-01- ción de 400 V 480 V dor
entrada
I1 Ssc Ssc
A MVA MVA
Trifásico UN = 400 V y 480 V, especificaciones IEC
02A7-4 2,6 0,63 0,61 R1
03A4-4 3,3 0,80 0,87 R1
04A1-4 4,0 0,97 1,02 R1
05A7-4 5,6 1,36 1,40 R1
07A3-4 7,2 1,75 1,75 R1
09A5-4 9,4 2,28 2,21 R1
12A7-4 12,6 3,06 3,49 R1
018A-4 17,0 4,12 4,07 R2
026A-4 25,0 6,06 6,69 R2
033A-4 32,0 7,76 7,86 R3
039A-4 38,0 9,21 9,89 R3
046A-4 45,0 10,91 12,80 R3
062A-4 62 15,03 15,13 R4
073A-4 73 17,70 18,91 R4
088A-4 88 21,34 22,41 R5
106A-4 106 25,70 27,93 R5
145A-4 145 35,16 36,08 R6
169A-4 169 40,98 45,39 R7
206A-4 206 49,95 52,38 R7
246A-4 246 59,65 69,84 R8
293A-4 293 71,05 75,66 R8
363A-4 363 88,02 105,05 R9
430A-4 430 104,27 120,47 R9
3AXD00000586715.xls L
Datos de la conexión del motor

Tipos de motor Motores asíncronos de inducción de CA, motores de
imanes permanentes y motores síncronos de reluctancia
(SynRM)
Protección contra intensidad de El convertidor proporciona protección de estado sólido
cortocircuito contra cortocircuitos para la conexión de motor según
(IEC/EN 61800-5-1, UL 508C) IEC/EN 61800-5-1, UL 61800-5-1 y UL 508C.
Frecuencia (f2) 0.…500 Hz. Esto se indica en la etiqueta de designación
de tipo como nivel de frecuencia de salida f1 (0...500 Hz).
Resolución de frecuencia 0,01 Hz
Datos técnicos 295
Intensidad Véase el apartado Especificaciones eléctricas en la

página 248.
Frecuencia de conmutación 2 kHz, 4 kHz (por defecto), 8 kHz, 12 kHz
Longitud máxima recomendada Funcionalidad operativa y longitud del cable de motor
del cable de motor El convertidor se ha diseñado para funcionar con un
rendimiento óptimo con las siguientes longitudes máximas
del cable de motor.
Nota: Las emisiones de radiofrecuencia por radiación y
conducción de estas longitudes de los cables de motor no
cumplen los requisitos EMC.
Bastidor Longitud máxima del cable de motor,
4 kHz
Control escalar Control vectorial
m ft m ft
Convertidor estándar, sin opcionales externos
R1 100 330 100 330
R2* 200 660 200 660
R3* 300 990 300 990
R4 300 990 300 990
R5 300 990 300 990
R6 300 990 300 990
R7 300 990 300 990
R8 300 990 300 990
R9 300 990 300 990
3AXD00000586715.xls L
*Para convertidores de 600 V, la longitud de cable de

motor máxima es de 100 m (330 ft) para el bastidor R2 y
200 m (660 ft) para el bastidor R3.
Nota 1: En sistemas multimotor, la suma de todas las
longitudes de los cables de motor no debe exceder la
longitud de cable de motor máxima proporcionada en la
tabla.
Nota 2: Cables de motores más largos originan una
disminución de la tensión de motor que limita la potencia
disponible del motor. La disminución depende de la
longitud del cable de motor y de sus características.
Contacte con su representante de Servicio de ABB si
desea más información.
Nota 3: Cuando utilice cables de motor de más de 50 m
(165 ft), no se permiten frecuencias de conmutación de 8
y 12 kHz. Con longitudes de cable de motor superiores a
100 m, desconecte el tornillo EMC CC cuando
corresponda.
Nota 4: La longitud de cable de motor aceptable para
distintos fabricantes de motores podría ser diferente.
Consulte al fabricante de motor específico la distancia
máxima permitida.
296 Datos técnicos
Compatibilidad EMC y longitud del cable de motor

Para cumplir la Directiva Europea de EMC (norma
IEC 61800-3), utilice las siguientes longitudes máximas de
cable de motor para una frecuencia de conmutación de
4 kHz. Véase la tabla siguiente.
Tamaño Longitud máxima del cable de motor,
de 4 kHz
bastidor m ft
Límites EMC para Categoría C2 1)
Convertidor estándar con un filtro EMC interno.
Véanse las notas 1, 2 y 3.
R1 100 330
R2 100 330
R3 100 330
R4 100 330
R5 100 330
R6 150 492
R7 150 492
R8 150 492
R9 150 492
Límites EMC para Categoría C3 1)
Convertidor estándar con un filtro EMC interno.
Véanse las notas 3 y 4.
R1 150 492
R2 150 492
R3 150 492
R4 100 330
R5 100 330
R6 150 492
R7 150 492
R8 150 492
R9 150 492
3AXD00000586715.xls L
1) Véanse los términos en el apartado Definiciones de la
página 309.
Nota 1: Las emisiones radiadas y conducidas se ajustan a

la categoría C2 con un filtro EMC interno. El filtro EMC
interno debe estar conectado.
Nota 2: Las Categorías C1 y C2 cumplen los requisitos
para la conexión de equipos a redes de baja tensión
públicas.
Nota 3: No aplicable a especificaciones para 600 V.
Nota 4: Las emisiones radiadas y conducidas se ajustan a
la categoría C3 con un filtro EMC interno. El filtro EMC
interno debe estar conectado.
Datos técnicos 297
Datos de la conexión de la resistencia de frenado para

bastidores R1…R3
Protección contra cortocircuito La salida de la resistencia de frenado dispone de una
(IEC/EN 61800-5-1, IEC 61439-1, protección condicional frente a cortocircuitos según
UL 508C) IEC/EN 61800-5-1 y UL 508C. Intensidad nominal de
cortocircuito condicional según IEC 61439-1.
Datos de la conexión de control

Fuente de alimentación externa Potencia máxima:
Bastidores R1…R5: 25 W, 1,04 A a 24 V CA/CC ±10%
con un módulo opcional
Bastidores R6…R9: 36 W, 1,50 A a 24 V CA/CC ±10%
de serie
Alimentación de una fuente externa a través del módulo
opcional CMOD-01 o CMOD-02 con bastidores R1…R5.
Los bastidores R6...R9 no requieren opcionales.
Tamaño de terminal:
Bastidores R1…R5: 0,2…2,5 mm2 (24...14 AWG)
Salida +24 V CC La capacidad de carga total de estas salidas es 6,0 W
(Term. 10) (250 mA/24 V) menos la potencia consumida por los
módulos opcionales instalados en la tarjeta.
Entradas digitales DI1…DI6 Tipo de entrada: NPN/PNP
(Term. 13…18) Tamaño de terminal:
DI1…DI5 (Term.13…17)
Niveles lógicos 12/24 V CC: “0” < 4 V, “1” > 8 V,
10 a 24 V CA
Rin: 3 kohmios
Filtro de hardware: 0,04 ms, filtro digital: muestreo de 2 ms
DI5 (Term.17)
Puede usarse como una entrada digital o de frecuencia.
Niveles lógicos 12/24 V CC: “0” < 3 V, “1” > 8 V,
10 a 24 V CA
Rin: 3 kohmios
Frecuencia máx. 16 kHz
Señal simétrica (ciclo de trabajo D = 0,50)
DI6 (Term. 18)
Puede usarse como una entrada digital o de PTC.
Modo de entrada digital
Niveles lógicos 12/24 V CC: “0” < 4 V, “1” > 8 V
Rin: 3 kohmios
Filtro de hardware: 0,04 ms, filtro digital: muestreo de 2 ms
298 Datos técnicos

Modo PTC – Se puede conectar un PTC entre DI6 y
+24 V CC: < 1,5 kohmios = “1” (temperatura baja),
> 4 kohmios = ‘0’ (temperatura alta), circuito abierto = “0”
(temperatura alta).
DI6 no es una entrada aislada reforzada/doble. Conectar
el sensor PTC del motor a esta entrada requiere el uso de
un sensor PTC reforzado/doblemente aislado dentro del
motor.
Salidas de relé RO1…RO3 250 V CA / 30 V CC, 2 A
(Term. 19…27) Tamaño de terminal:
Bastidores R1…R5: 0,14…1,5 mm2
Véanse los apartados Áreas de aislamiento, R1…R5 en la
página 300 y Áreas de aislamiento, R6…R9 en la
página 301.
Entradas analógicas AI1 y AI2 Modo de entrada de intensidad/tensión seleccionado con
(Term. 2 y 5) un parámetro.
Intensidad de entrada: 0(4)…20 mA, Rin: 100 ohmios
Tensión de entrada: 0(2)…10 V, Rin: > 200 kohmios
Imprecisión: normalmente ±1%, máx. ±1,5% de la escala
completa
Salidas analógicas AO1 y AO2 Modo de entrada de intensidad/tensión seleccionado con
(Term. 7 y 8) un parámetro.
Intensidad de salida: 0…20 mA, Rload: < 500 ohmios
Salida de tensión: 0…10 V, Rload: > 100 kohmios (sólo
AO1)
Imprecisión: ±1% de la escala completa (en los modos de
tensión y corriente)
Salida de tensión de referencia Salida máx. de 20 mA
para entradas analógicas Imprecisión: ±1%
+10 V CC
(Term. 4)
Bus de campo integrado Paso del conector de 5 mm, tamaño de cable de 2,5 mm2
(Term. 29…31) Capa física: EIA-485
Tipo de cable: cable de par trenzado apantallado con un
par trenzado para datos y un cable o un par para la tierra
de señal, impedancia nominal de 100 a 165 ohmios, por
ejemplo Belden 9842
Velocidad de transmisión: 4,8…115,2 kbit/s
Terminación mediante interruptor
Datos técnicos 299
Entradas Safe Torque Off (STO) Niveles lógicos 24 V CC: “0” < 5 V, “1” > 13 V
IN1 e IN2 Rin: 2,47 kohmios
(Term. 37 y 38) Tamaño de terminal:
Cable STO Longitud máxima del cable 300 m (984 ft) entre el
interruptor de activación (K) y la tarjeta de control del
convertidor, véanse las secciones A continuación se
muestra un ejemplo de cableado de la función Safe
Torque Off. en la página 356 y Datos de seguridad en la
página 366.
Conexión panel de control - EIA-485, conector RJ-45 macho, cable de par trenzado
convertidor y convertidor - sin o con pantalla, tipo CAT 5e o superior, longitud de
convertidor (bus de panel) cable total máx. del bus de panel 100 m (en uno o varios
cables)
Conexión panel de control - PC USB tipo Mini-B, longitud máx. del cable 3 m
300 Datos técnicos
Áreas de aislamiento, R1…R5
X1
AI/AO
2
X2
24 V
GND
X3
DI
RANURA 1
X4 FBA
STO
X8
RO1
X5 X7
BCI RO2
X6
RO3
3 RANURA 2
Símbolo Descripción
1 Puerto del panel
2 Conexión de la unidad de potencia
3 Ampliación de E/S
Aislamiento reforzado (IEC/EN 61800-5-1:2007)
Aislamiento funcional (IEC/EN 61800-5-1:2007)
Altitudes inferiores a 4000 m (13123 ft): Los terminales de la tarjeta de

control satisfacen los requisitos de protección para tensión ultrabaja
(PELV) según EN 50178: Existe un aislamiento adecuado entre los
terminales del usuario que sólo aceptan tensiones ELV y los terminales
que aceptan tensiones superiores (salidas de relé).
Datos técnicos 301
Áreas de aislamiento, R6…R9
X15 RANURA 1
FBA
X1:1…3
AI1
X1:4…6
AI2
X1:7…8
AO 1
X2
24 V
GND
X3:1…3
DI
X3:4…6
DI
X5
X4 BCI
STO
X10
Ext. 24 V
X8
RANURA 2
RO1
2
X7
RO2
Puerto del panel X12 X6
RO3
1 Conexión de la unidad de potencia
2 Ampliación de E/S
Aislamiento reforzado (IEC/EN 61800-5-1:2007)
Aislamiento funcional (IEC/EN 61800-5-1:2007)
Los terminales de la tarjeta de control satisfacen los requisitos de protección

para tensión ultrabaja (PELV) según EN 50178: Existe un aislamiento
reforzado entre los terminales del usuario que sólo aceptan tensiones ELV y
los terminales que aceptan tensiones superiores (salidas de relé).
Nota: Hay un aislamiento funcional entre las salidas de relé individuales.
Nota: Hay un aislamiento reforzado en la unidad de potencia.
302 Datos técnicos
Conexión a tierra de bastidores R1…R5
X1 Ranura 1 Ranura 2
1 SCR
2 AI1
3 AGND
4 +10V
5 AI2
6 AGND
7 AO1
8 AO2
9 AGND
X2 y X3
10 +24V
*) 11 DGND
12 DCOM
13 DI1
14 DI2
15 DI3
16 DI4
17 DI5
18 DI6
X6, X7, X8
19 RO1C
20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C
23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C
26 RO3A
27 RO3B
X5
29 B+
30 A-
31 DGND
X4
34 OUT1
35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2
*) Puente instalado en la fábrica

Datos técnicos 303
Conexión a tierra de los bastidores R6…R9
X1 Ranura 1 Ranura 2
1 SCR
2 AI1
3 AGND
4 +10V
5 AI2
6 AGND
7 AO1
8 AO2
9 AGND
X2 y X3
10 +24V
*) 11 DGND
12 DCOM
13 DI1
14 DI2
15 DI3
16 DI4
17 DI5
18 DI6
X6, X7, X8
19 RO1C
20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C
23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C
26 RO3A
27 RO3B
X5
29 B+
30 A-
31 DGND
X4
34 OUT1
35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2
X10
40 24VAC/DC+in
41 24VAC/DC-in
*) Puente instalado en la fábrica

304 Datos técnicos
Consumo de potencia del circuito auxiliar

Máxima alimentación externa:
Bastidores R1…R5: 25 W, 1,04 A a 24 V CA/C
C (con los módulos opcionales CMOD-01, CMOD-02)
Bastidores R6…R9: 36 W, 1,50 A a 24 V CA/CC
(de serie, terminales 40…41)
Eficiencia
Aproximadamente un 98% a potencia nominal
Grado de protección
Grado de protección IP 21, IP 55
(IEC/EN 60529)
Tipos de envolvente UL Tipo 1, UL Tipo 12
(UL 508C/61800-5-1)
Categoría de sobretensión III
(IEC 60664-1)
Clases de protección I
(IEC/EN 61800-5-1)
Condiciones ambientales
A continuación se indican los límites ambientales del convertidor de frecuencia. El convertidor
de frecuencia deberá emplearse en interiores con ambiente controlado. Todas las tarjetas de
circuito impreso están barnizadas.
Funcionamiento Almacenamiento Transporte
instalado para uso en el embalaje en el embalaje
estacionario protector protector
Altitud del lugar de instalación • De 0 a 4000 m - -
(13 123 ft)
sobre el nivel
del mar 1)
• De 0 a 2000 m
(6561 ft) sobre el
nivel del mar 2)
Salida derrateada
por encima de
1000 m (3281 ft),
véase la
página 264.
Datos técnicos 305
Temperatura del aire -15 a +50 °C -40 a +70 °C -40 a +70 °C

(5 a 122 °F). (-40 a +158 °F) (-40 a +158 °F)
0 a -15 °C
(32 a 5 °F): No se
permite escarcha.
Salida derrateada
por encima de
+40 °C (104 °F),
véase la
página 257.
Humedad relativa 5 a 95% Máx. 95% Máx. 95%
No se permite condensación. En presencia de gases corrosi-
vos, la humedad relativa máxima permitida es del 60%.
Niveles de contaminación IEC 60721-3-3: IEC 60721-3-1: IEC 60721-3-2:
(IEC 60721-3-x) 2002: Clasifica- 1997 1997
ción de condicio-
nes ambientales.
Parte 3-3: Clasifi-
cación de grupos
de parámetros
ambientales y sus
intensidades. Uso
estacionario de
ubicaciones prote-
gidas de la intem-
perie
Gases químicos Clase 3C2 Clase 1C2 Clase 2C2
Partículas sólidas Clase 3S2. No se Clase 1S3 (el Clase 2S2
permite polvo embalaje debe
conductor. admitirlo, en caso
contrario 1S2)
Grado de contaminación Grado de - -
(IEC/EN 61800-5-1) contaminación 2
Presión atmosférica 70 a 106 kPa 70 a 106 kPa 60 a 106 kPa
0,7 a 1,05 atmós- 0,7 a 1,05 atmós- 0,6 a 1,05 atmós-
feras feras feras
Vibración (IEC 60068-2) Máx. 1 mm - -
(0,04 in)
(5 a 13,2 Hz),
máx. 7 m/s2
(23 ft/s2)
(13,2 a 100 Hz)
senoidal
Vibración (ISTA) - R1…R4 (ISTA 1A): Desplazamiento,
25 mm entre picos, 14 200 impactos
vibratorios
R5…R9 (ISTA 3E): Aleatorio, nivel total
Grms de 0,52
306 Datos técnicos
Golpes/Caídas (ISTA) No se permiten R1…R4 (ISTA 1A): Caída, 6 caras, 3

flancos y 1 esquina
Rango de peso mm in
0…10 kg (0…22 lb) 760 29,9
10…19 kg (22…42 lb) 610 24,0
19…28 kg (42…62 lb) 460 18,1
28…41 kg (62…90 lb) 340 13,4
R5…R9 (ISTA 3E): Golpe, impacto
inclinado: 1,1 m/s (3,61 ft/s)
Golpe, caída en giro por el flanco
200 mm (7,9 in)
1) Para redes TN-S conectadas a tierra simétricamente, redes TT y redes IT sin conexión a
tierra o con conexión a tierra simétrica de alta resistencia.

Véase también el apartado Limitación de las tensiones máximas de salida de relé en
instalaciones ubicadas a gran altitud en la página 114.
2) Para redes en triángulo con conexión a tierra en un vértice, redes en triángulo con conexión
a tierra en el punto medio y redes IT con conexión a tierra en un vértice (a través de alta
resistencia). Nota: Hay factores especiales a considerar en instalaciones con conexión a
tierra en un vértice por encima de 2000 m. Contacte con su representante de Servicio de
ABB para más información.
Materiales
Envolvente del convertidor • PC/ABS 3 mm, PC+GF10 3 mm, color NCS 1502-Y
(RAL 9002 / PMS 1C Cool Grey), RAL 9002 y PMS 425 C
• chapa de acero galvanizada en caliente de 1,5 a
2,5 mm, grosor del galvanizado de 100 micrómetros,
color NCS1502-Y
Embalaje Contrachapado, cartón y celulosa moldeada. Almohadillas
de espuma de polietileno, polipropileno expandido, cintas
de polipropileno.
Eliminación Las partes principales del convertidor pueden reciclarse
para conservar los recursos naturales y la energía. Los
componentes y los materiales del producto se deben
desmantelar y separar.
Normalmente todos los metales, como el acero, aluminio,
cobre y sus aleaciones, y los metales preciosos se pueden
reciclar como materias primas. Plásticos, gomas, cartón y
otros materiales de embalaje se pueden usar para producir
energía. Las tarjetas de circuito impreso y los condensadores
electrolíticos grandes requieren de un tratamiento selectivo
de conformidad con las directrices de la norma IEC 62635.
Como ayuda para el reciclaje, las piezas de plástico están
marcadas con un código de identificación apropiado.
Para obtener más información sobre los aspectos
medioambientales y las instrucciones de reciclaje para
empresas de reciclaje, contacte con su distribuidor local
de ABB. El tratamiento al final de la vida útil del producto
debe seguir las normas locales e internacionales.
Datos técnicos 307
Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes. El cumplimiento de la Directiva
Europea de Baja Tensión se verifica de conformidad con la norma EN 61800-5-1.
EN 60204-1:2018, Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las
EN 60204-1:2006 + AC:2010 máquinas. Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones
que hay que cumplir: El montador final de la máquina es
responsable de instalar:
- un dispositivo de paro de emergencia
- un dispositivo de desconexión de la fuente de
alimentación.
IEC 60529:1989 + AMD1:1999 + Grados de protección proporcionados por las envolventes
AMD2:2013, (código IP)
EN 60529:1991 + A1:2000 +
A2: 2013
IEC 61000-3-2:2018, Compatibilidad electromagnética (EMC) – Límites para
EN 61000-3-2:2014 emisiones de corrientes de armónicos (intensidad de
entrada < 16 A por fase)
IEC/EN 61000-3-12:2011 Compatibilidad electromagnética (EMC) – Límites para
corrientes de armónicos provocadas por equipos que se
conectan a sistemas públicos de baja tensión con
intensidad de entrada > 16 A y < 75 A por fase
Este convertidor obedece lo dispuesto en la norma a
condición de que la potencia de cortocircuito Ssc sea
mayor o igual que la potencia mínima de cortocircuito
dada para el convertidor (especificada para cada tipo de
convertidor en la página 294) en el punto de interfaz entre
la alimentación del usuario y el sistema público. Es
responsabilidad del instalador o el usuario del convertidor
consultar, si fuera necesario, al operador de la red de
distribución para asegurarse de que el convertidor sólo
está conectado a una alimentación con una potencia de
cortocircuito Ssc mayor o igual que la potencia de
cortocircuito mínima dada para el convertidor.
IEC/EN 61800-3:2017 Accionamientos eléctricos de velocidad ajustable. Parte 3:
Requisitos EMC y métodos de ensayo específicos.
IEC/EN 61800-5-1:2007 Accionamientos eléctricos de velocidad ajustable.
Parte 5-1: Requisitos de seguridad eléctricos, térmicos y
energéticos.
IEC 60664-1:2007 Coordinación del aislamiento para el equipo en sistemas
de baja tensión. Parte 1: Principios, requisitos y pruebas.
UL 508C, 3ª edición Norma UL para la seguridad, equipo de conversión de
potencia, segunda edición.
NEMA 250:2008 Armarios para equipos eléctricos (1000 voltios máximo)
308 Datos técnicos
Marcado CE
El convertidor cuenta con el marcado CE para verificar que el convertidor cumple las
disposiciones de las Directivas europeas de Baja Tensión, EMC y RoHS. El marcado
CE también acredita que la unidad, en cuanto a sus funciones de seguridad (como
Safe Torque Off), cumple con la Directiva sobre Máquinas como componente de
seguridad.
 Cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensión

El cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensión se ha verificado de
conformidad con la norma EN 61800-5-1:2007. La declaración de conformidad
(3AXD10000302784) está disponible en Internet. Véase el apartado Biblioteca de
documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
 Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC

La Directiva de EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los
equipos eléctricos utilizados en la Unión Europea. La norma de producto EMC (IEC
61800- 3:2017) cubre los requisitos especificados para los convertidores de
frecuencia. Véase el apartado Cumplimiento de la norma IEC 61800-3:2017 a
continuación. La declaración de conformidad (3AXD10000302784) está disponible
en Internet. Véase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de
la contraportada.
 Cumplimiento de la Directiva Europea RoHS II 2011/65/UE

La Directiva RoHS II define la restricción de utilizar ciertas sustancias peligrosas en
equipos eléctricos y electrónicos. La declaración de conformidad
(3AXD10000302784) está disponible en Internet. Véase el apartado Biblioteca de
documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
 Cumplimiento de la Directiva Europea WEEE

La Directiva WEEE define la regulación y el reciclaje de los equipos eléctricos y
electrónicos.
 Cumplimiento de la Directiva Europea sobre Máquinas 2006/42/CE

2.ª Edición – Junio 2010
El convertidor es un componente de maquinaria que puede integrarse en una amplia
variedad de categorías de maquinaria tal como se especifica en la Guía de
aplicaciones de la Directiva sobre Máquinas 2006/42/CE 2.ª edición – Junio 2010. La
declaración de conformidad (3AXD10000302783) está disponible en Internet. Véase
el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
Validación del funcionamiento de la función Safe Torque Off

Véase el capítulo Función Safe Torque Off en la página 351.
Datos técnicos 309
Cumplimiento de la norma IEC 61800-3:2017

 Definiciones
EMC son las siglas en inglés de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad
electromagnética). Se trata de la capacidad del equipo eléctrico/electrónico para
funcionar sin problemas dentro de un entorno electromagnético. A su vez, estos
equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensión que
alimenta a edificios empleados con fines domésticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta
instalaciones domésticas directamente.
Convertidor de categoría C1: convertidor de tensión nominal inferior a 1000 V,
destinado a ser usado en el primer entorno.
Convertidor de categoría C2: convertidor con tensión nominal inferior a 1000 V y
destinado a ser instalado y puesto en marcha únicamente por un profesional cuando
se utiliza en el primer entorno.
Nota: Un profesional es una persona u organización que tiene las capacidades
necesarias para instalar y/o poner en marcha sistemas de convertidor de potencia,
incluyendo sus aspectos de EMC.
Convertidor de categoría C3: convertidor con tensión nominal inferior a 1000 V y
destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
 Categoría C1
Se cumplen los límites de emisiones conducidas con las siguientes disposiciones:
1. El filtro interno EMC C1 opcional se selecciona según la documentación y se
instala tal y como se especifica en el manual del filtro EMC C1. Véase Main switch
and EMC C1 filter options (+F278, +F316, +E223) installation supplement for
ACS580-01, ACH580-01 and ACQ580-01 frames R1 to R5 (3AXD50000155132
[Multilingüe]). Sólo disponible para bastidores IP55 (+B056) R1…R5, hasta 55 kW.
2. Los cables de control y motor se seleccionan según se especifica en este
manual.
3. El convertidor se instala según las instrucciones de este manual.
4. La longitud máxima del cable de motor para una frecuencia de conmutación de 2
kHz es de 10 m.
ADVERTENCIA: En un entorno doméstico este producto puede provocar

radiointerferencias; en tal caso quizá se requieran medidas correctoras
complementarias.
310 Datos técnicos
 Categoría C2
Se cumplen los límites de emisiones con las siguientes disposiciones:
2. Los cables de control y motor se seleccionan según se especifica en este manual.
4. Para más información acerca de la longitud máxima del cable de motor para una
frecuencia de conmutación de 4 kHz, véase la página 295.
ADVERTENCIA: El convertidor puede provocar radiointerferencias si se emplea en

un entorno doméstico o residencial. El usuario deberá tomar medidas para evitar las
interferencias, además de observar los requisitos del cumplimiento CE anteriores, si
se requiere.
Nota: No instale un convertidor con el filtro EMC conectado a un sistema para el cual
ese filtro no sea adecuado. Esto puede entrañar peligro o provocar daños en el
convertidor.
Nota: No instale un convertidor con el varistor tierra-fase conectado a un sistema
para el cual no sea adecuado ese varistor. Si lo hace, el circuito del varistor podría
resultar dañado.
Si instala el convertidor en cualquier otra red distinta a una red TN-S conectada a
tierra simétricamente, quizás tendrá que desconectar el filtro EMC o el varistor tierra-
fase. Véanse los apartados:
IEC: Comprobación de la compatibilidad con redes IT (sin conexión a tierra), redes
en triángulo conectadas a tierra en un vértice o en el punto medio y redes TT en la
página 120
Norteamérica: Comprobación de la compatibilidad con redes IT (sin conexión a
tierra), redes en triángulo conectadas a tierra en un vértice o en el punto medio y
redes TT. en la página 174
 Categoría C3
El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones:
3. Para más información acerca de la longitud máxima del cable de motor para una
frecuencia de conmutación de 4 kHz, véase la página 295.
ADVERTENCIA: Un convertidor de categoría C3 no debe emplearse en una red

pública de baja tensión que alimente instalaciones domésticas. Si el convertidor se
usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por
radiofrecuencia.
Datos técnicos 311
 Categoría C4
Si no es posible cumplir con las disposiciones descritas en Categoría C3, se pueden
cumplir los requisitos del estándar del siguiente modo:
1. Se garantiza que no se propaga una emisión excesiva a las redes de baja tensión
próximas. En algunos casos basta con la supresión inherente causada por los
transformadores y los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador
de alimentación con apantallamiento estático entre el bobinado primario y el
secundario.
1
7
2
8
4 4
5 9
6 6
1 Red de media tensión

2 Red próxima
3 Punto de medición
4 Baja tensión
5 Equipo (víctima)
6 Equipo
7 Transformador de alimentación
8 Pantalla estática
9 Convertidor
2. Se elabora un plan EMC para la prevención de perturbaciones en la instalación.

El representante de Servicio de ABB dispone de una plantilla.
ADVERTENCIA: Un convertidor de categoría C4 no debe emplearse en una red

pública de baja tensión que alimente instalaciones domésticas. Si el convertidor se
usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por
radiofrecuencia.
312 Datos técnicos
Marcado UL
El convertidor tiene homologación cULus.
 Lista de comprobación UL
ADVERTENCIA: El funcionamiento de este convertidor requiere las

instrucciones detalladas de instalación y funcionamiento proporcionadas en
los manuales de hardware y firmware. Esos manuales se encuentran en Internet. En
función de la gama del producto, el paquete de convertidor puede contener los
manuales en formato electrónico o como copias impresas (de serie o pedidos
mediante códigos de opcionales junto con el convertidor). También se pueden
solicitar copias impresas de los manuales por separado a través del fabricante.
Mantenga las copias impresas de los manuales cerca del convertidor.
• Compruebe que la etiqueta de designación de tipo de convertidor incluye el

marcado de cULus Listed.
• PRECAUCIÓN - Riesgo de descargas eléctricas. Tras desconectar la potencia
de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores
del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor
o el cable de motor.
• El convertidor de frecuencia deberá emplearse en interiores con ambiente
controlado. El convertidor deberá ser instalado en una atmósfera limpia de
conformidad con la clasificación de la envolvente. El aire de refrigeración deberá
estar limpio y libre de materiales corrosivos y de polvo conductor de electricidad.
• La temperatura ambiente máxima es de 40 °C (104 °F) a la intensidad nominal
para todos los bastidores UL Tipo 1 y UL Tipo 12. La corriente se derratea a
temperaturas de 40 a 50 °C (104 a 122 °F).
• El uso del convertidor es compatible con circuitos que no proporcionen más de
100.000 amperios simétricos rms a un máximo de 480 V cuando está protegido
por los fusibles UL indicados en la tabla de la página 273. La especificación de
amperios se basa en la norma UL apropiada.
• Los cables situados en el circuito del motor deben tener una especificación
mínima de 75 °C (167 °F) en instalaciones realizadas conforme a la norma UL.
• El cable de entrada debe estar protegido mediante fusibles. Los fusibles UL
apropiados (clase T) se enumeran en la página 273. Estos fusibles proporcionan
protección a los circuitos derivados de conformidad con el Código Eléctrico
Nacional de EE. UU. (NEC) y con el Código Eléctrico Canadiense. Para la
instalación en Estados Unidos, debe cumplir otros códigos locales aplicables.
Para la instalación en Canadá, debe cumplir otros códigos locales aplicables.
Nota: En EE. UU. no deben utilizarse interruptores automáticos sin fusibles.
Véase la página 271 para información sobre interruptores automáticos
adecuados.
Datos técnicos 313
ADVERTENCIA: La apertura del sistema de protección del circuito

derivado podría ser una indicación de que se ha interrumpido una corriente
de fallo a tierra. Para reducir el riesgo de incendio o descargas eléctricas, se
deben examinar y sustituir, si están dañadas, las piezas que transportan
intensidad y otros componentes del controlador.
• El convertidor proporciona protección contra sobrecarga del motor. Consulte los
ajustes en el Manual de firmware.
• Consulte la categoría de sobretensión del convertidor en la página 304. Consulte
el grado de contaminación en la página 305.
• Para mantener la integridad ambiental del envolvente, sustituya las arandelas de
cables por grupos de conductos industriales instalados en el emplazamiento o
placas de cierre requeridas por el tipo de envolvente (o superior).
Marcado RoHS de China

La norma de la industria electrónica de la República Popular China (SJ/T 11364-2014)
especifica los requisitos de marcado para sustancias peligrosas en productos
eléctricos y electrónicos. La etiqueta verde está adherida al convertidor para verificar
que no contiene sustancias o elementos tóxicos y peligrosos que superan los valores
de concentración máximos, y que se trata de un producto respetuoso con el medio
ambiente que puede ser reciclado y reutilizado.
Marcado KC
La marca de certificación KC (Certificación de Corea) significa el cumplimiento de los
requisitos de Corea sobre seguridad de productos para equipos eléctricos y
electrónicos y componentes que utilizan alimentación de 50 a 1000 V CA.
Marcado RCM
Vea la etiqueta de designación de tipo para los marcados válidos en su equipo. La
marca de cumplimiento de normativas (RCM) es obligatoria en Australia y Nueva
Zelanda. Se ha pegado una etiqueta RCM en cada convertidor para verificar el
cumplimiento de la normativa relevante (IEC/EN 61800-3:2017 – Accionamientos
eléctricos de velocidad ajustable. – Parte 3: Requisitos EMC y métodos de prueba
específicos), según el Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme. Para
más información acerca de los requisitos de la norma, véase el apartado
Cumplimiento de la norma IEC 61800-3:2017 en la página 309. La declaración de
conformidad (3AXD10000493117) está disponible en Internet. Véase el apartado
Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
314 Datos técnicos
Marcado WEEE
El convertidor está marcado con el símbolo de la papelera con ruedas. Este indica
que al final de la vida útil el convertidor debería entrar en el sistema de reciclaje en
un punto de recogida adecuado y no ser eliminado con la basura ordinaria. Véase el
apartado Eliminación en la página 306.
Marcado EAC
El marcado EAC es necesario en Rusia, Bielorrusia y Kazajistán. El certificado de
conformidad EAC (3AXD10000312900) está disponible en Internet. Véase el
apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
Exención de responsabilidad
El fabricante no tiene ninguna obligación sobre cualquier producto que (i) se haya
reparado o alterado incorrectamente; (ii) haya sufrido un uso indebido, negligente o
un accidente; (iii) se haya usado de un modo diferente al indicado en las
instrucciones del fabricante; o (iv) haya fallado debido al desgaste normal.
Exención de responsabilidad sobre seguridad cibernética

Este producto está diseñado para la conexión y comunicación de información y datos
a través de una interfaz de red. Es responsabilidad exclusiva del Cliente proporcionar
y garantizar continuamente una conexión segura entre el producto y la red del
Cliente o cualquier otra red (si fuera el caso). El Cliente establecerá y mantendrá
unas medidas adecuadas (tales como —pero sin limitarse a ello— instalación de
cortafuegos, aplicación de medidas de autenticación, encriptación de datos,
instalación de programas antivirus, etc.) para proteger el producto, la red, su sistema
y la interfaz contra cualquier tipo de fallo de seguridad, acceso no autorizado,
interferencia, intrusión, fugas y/o robo de datos o información. ABB y sus asociados
no asumen responsabilidad por daños y/o pérdidas relacionadas con fallos de
seguridad, accesos no autorizados, interferencias, intrusiones, fugas y/o robos de
datos o información.
Planos de dimensiones 315
11
Planos de dimensiones
Este capítulo muestra los planos de dimensiones del ACS580-01.
Nota: Las dimensiones se indican en milímetros y [pulgadas].
316 Planos de dimensiones
Bastidor R1, IP21 (UL tipo 1)
3AXD10000601652
3AXD10000601699
Bastidor R1, IP55+F278 (UL Tipo 12)
3AXD10000649451
3AXD10000602398
3AXD10000602401
Bastidor R2, IP55+F278 (UL Tipo 12)
3AXD10000649654
3AXD10000602466
3AXD10000602519
Bastidor R3, IP55+E223 (UL Tipo 12)
3AXD10000649130
Bastidor R3, IP55+F278/F316 (UL Tipo 12)
3AXD10000649130
3AXD10000332430
3AXD10000427933
3AXD10000649283
3AXD10000649283
3AXD10000412280
3AXD10000415964
3AXD10000687928
3AXD10000687928
3AXD10000258705
3AXD10000330667
3AXD10000258995
3AXD10000330932
3AXD10000287670
3AXD10000332446
3AXD10000287428
3AXD10000334310
Frenado por resistencia 343
12
Frenado por resistencia
Este capítulo describe cómo seleccionar la resistencia de frenado y sus cables,
proteger el sistema, conectar la resistencia de frenado y activar el frenado por
resistencia.
Principio de funcionamiento y descripción del hardware

El chopper de frenado gestiona la energía generada por un motor en deceleración. El
chopper conecta la resistencia de frenado al circuito de CC intermedio siempre que
la tensión presente en el circuito rebase el límite definido por el programa de control.
El consumo de energía por las pérdidas de la resistencia reduce la tensión hasta que
la resistencia se pueda desconectar.
A continuación se proporciona información sobre los choppers y las resistencias de
frenado internos de los bastidores R1...R3. Para obtener más información sobre los
choppers y las resistencias de frenado externos de los bastidores R4...R9, véase
Frenado por resistencia en los bastidores R4...R9 en la página 350.
344 Frenado por resistencia
Frenado por resistencia en los bastidores R1...R3

 Planificación del sistema de frenado
Selección de la resistencia de frenado
Los bastidores R1...R3 integran un chopper de frenado como equipamiento de serie.
La resistencia de frenado se selecciona utilizando la tabla y las ecuaciones
presentadas en este apartado.
1. Determine la potencia de frenado máxima PRmax necesaria para la aplicación.
PRmax debe ser inferior a la PBRmax facilitada en la tabla de la página 345 para el
tipo de convertidor utilizado.
2. Calcule la resistencia R con la Ecuación 1.
3. Calcule la energía ERpulse con la Ecuación 2.
4. Seleccione la resistencia de manera que se cumplan las condiciones siguientes:
• La potencia nominal de la resistencia debe ser superior o igual a PRmax.
• La resistencia R debe hallarse entre las Rmin y Rmax facilitadas en la tabla
para el tipo de convertidor utilizado.
• La resistencia debe poder disipar la energía ERpulse durante el ciclo de
frenado T.
Ecuaciones para la selección de la resistencia:
450000 ton
Ec. 1. UN = 400 V: R = PRmax
PRmax
615000 PRave
UN = 480 V: R =
PRmax T
Ec. 2. ERpulse = PRmax · ton
ton
Ec. 3. PRave = PRmax · Para la conversión utilice 1 CV = 746 W.
T
donde
R = valor calculado de la resistencia de frenado (ohmios). Asegúrese de que:
Rmin < R < Rmxx.
PRmax = potencia máxima durante el ciclo de frenado (W)
PRave = potencia media durante el ciclo de frenado (W)
ERpulse = energía conducida en la resistencia durante un único pulso de frenado (J)
ton = duración del pulso de frenado (s)
T = duración del ciclo de frenado (s)
La tabla muestra los tipos de resistencia de frenado para la potencia de frenado

máxima.
Tipo Rmin Rmax PBRmax Referencia de los tipos de
ACS580 resistencia
-01- Danotherm
ohmios ohmios kW CV
02A7-4 52 864 0,6 0,8 CBH 360 C T 406 210R
03A4-4 52 582 0,9 1,2 CBH 360 C T 406 210R
04A1-4 52 392 1,4 1,9 CBH 360 C T 406 210R
05A7-4 52 279 2,0 2,7 CBH 360 C T 406 210R
07A3-4 52 191 2,9 3,9 CBR-V 330 D T 406 78R UL
09A5-4 52 140 3,9 5,2 CBR-V 330 D T 406 78R UL
12A7-4 52 104 5,3 7,1 CBR-V 330 D T 406 78R UL
018A-4 31 75 7,3 9,8 CBR-V 560 D HT 406 39R UL
026A-4 22 52 10 13,6 CBR-V 560 D HT 406 39R UL
033A-4 16 37 15 20,1 CBT-H 560 D HT 406 19R
039A-4 10 27 20 26,8 CBT-H 760 D HT 406 16R
046A-4 10 22 25 33,5 CBT-H 760 D HT 406 16R
3AXD10000395897.xls E
Símbolos
Rmin = resistencia de frenado mínima permitida que puede conectarse al chopper de
frenado
Rmax = resistencia de frenado máxima permitida que admite PBRmax
PBRmax = capacidad de frenado máxima del convertidor; debe ser mayor que la potencia de
frenado deseada.
ADVERTENCIA: No utilice una resistencia de frenado con un valor de

resistencia por debajo del valor mínimo especificado para el convertidor en
concreto. El convertidor y el chopper interno no pueden hacerse cargo de la
sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia.
Selección y recorrido de los cables de las resistencias de frenado

Utilice un cable apantallado con el tamaño de conductor especificado en el apartado
Datos del pasacables y de los terminales para los cables de potencia en la
página 287.
Minimización de las interferencias electromagnéticas

Siga estas indicaciones para reducir las interferencias electromagnéticas producidas
por los cambios rápidos en los cables de las resistencias:
• Los cables deben instalarse apartados de otros recorridos de cables.
• Evite que los cables discurran en paralelo de forma continuada. La distancia
mínima entre cables que discurren en paralelo debe ser de 0,3 metros.
• Cruce el resto de cables en ángulos rectos.
• Mantenga el cable lo más corto posible para minimizar las emisiones irradiadas y
la carga de los IGBT del chopper. Cuanto más largo sea el cable, mayores serán
las emisiones irradiadas, las cargas inductivas y los picos de tensión que
soportan los semiconductores IGBT del chopper de frenado.
Longitud máxima de los cables

La longitud máxima del cable o cables de las resistencias es de 10 m (33 ft).
Conformidad EMC de toda la instalación

Nota: ABB no ha verificado si el cableado y las resistencias de frenado externas
definidas por el usuario cumplen los requisitos EMC. La conformidad EMC de toda la
instalación es competencia del cliente.
Instalación de la resistencia de frenado

Instale las resistencias fuera del convertidor, en un lugar en el que puedan enfriarse.
Disponga la refrigeración de la resistencia de forma que:
• no exista peligro de sobrecalentamiento para la resistencia ni para los materiales
circundantes
• la temperatura de la sala en que se ubica la resistencia no exceda el máximo
permitido.
La resistencia debe recibir el aire/agua de refrigeración de acuerdo con las
instrucciones del fabricante de la resistencia.
ADVERTENCIA: Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben

ser ignífugos. La temperatura superficial de la resistencia es elevada. El aire
que emana de la resistencia está a cientos de grados Celsius. Si los orificios de
ventilación están conectados a un sistema de ventilación, asegúrese de que el
material soporta altas temperaturas. Proteja la resistencia contra posibles contactos.
Protección del sistema en caso de fallo del circuito de frenado
Protección del sistema en caso de cortocircuito en el cable y la resistencia de

frenado
Los fusibles de alimentación también protegerán el cable de las resistencias si es

idéntico al cable de entrada.
Protección del sistema contra sobrecarga térmica

Se recomienda encarecidamente equipar el convertidor de frecuencia con un
contactor principal por razones de seguridad. Conecte el contactor de modo que se
abra si la resistencia se sobrecalienta. Esto es crucial para la seguridad; en caso
contrario, el convertidor no podría cortar la alimentación principal si el chopper sigue
conduciendo energía en caso de fallo. A continuación se muestra un ejemplo de
diagrama de conexiones. Recomendamos el uso de resistencias equipadas con un
interruptor térmico (1) dentro del conjunto de la resistencia. El interruptor indica la
sobretemperatura y la sobrecarga.
También le recomendamos cablear el interruptor térmico a una entrada digital del

convertidor.
L1 L2 L3
OFF
2
1 3 5 13 3
ON
2 4 6 14 4
 1 ACS580
ACS580
L1 L2 L3
10 +24V
x DIx
K1
 Instalación mecánica
Todas las resistencias de frenado deben instalarse fuera del convertidor. Siga las
instrucciones del fabricante de la resistencia.
 Instalación eléctrica
Siga las instrucciones facilitadas en el apartado Conjunto de resistencia de frenado
para R1…R3 en la página 119 (IEC) o Conjunto de resistencia de frenado para
R1…R3 en la página 173 (Norteamérica).
Diagrama de conexiones
Véase el apartado Diagrama de conexiones en la página 127 (IEC) o Diagrama de
conexiones en la página 182 (Norteamérica).
Procedimiento de conexión
Véase el apartado Pletina de conexión en la página 133 (IEC).
Conecte el interruptor térmico de la resistencia de frenado de la forma descrita en el
apartado Protección del sistema contra sobrecarga térmica de la página 347.
 Puesta en marcha
Nota: El recubrimiento protector de las resistencias de frenado se quemará cuando
se utilice la resistencia de frenado la primera vez. Asegúrese de que hay suficiente
flujo de aire.
Ajuste los parámetros siguientes:
1. Desactive el control de sobretensión del convertidor con el parámetro 30.30
Control Sobretensión.
2. Ajuste la fuente del parámetro 31.01 Evento Externo 1 Fuente para que haga
referencia a la entrada digital a la que está cableado el interruptor térmico de la
resistencia de frenado.
3. Cambie el valor del parámetro 31.02 Evento Externo 1 Tipo a Fallo.
4. Active el chopper de frenado con el parámetro 43.06 Habilitar Chopper. Si está
seleccionado Habilitado con modelo térmico, ajuste también los parámetros de
protección contra sobrecargas de la resistencia de frenado, 43.08 y 43.09 de
acuerdo con la aplicación.
5. Compruebe el valor de resistencia del parámetro 43.10 Resistencia Valor Ohmico.
Con estos ajustes de parámetros, el convertidor genera un fallo y se para por sí solo
debido a la sobretemperatura de la resistencia de frenado.
ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia está equipado con un

chopper de frenado pero éste no se ha activado mediante el ajuste de
parámetros, la protección térmica interna del convertidor contra el
sobrecalentamiento de la resistencia no está en uso. Si es así, la resistencia de
frenado debe desconectarse.
Frenado por resistencia en los bastidores R4...R9

 Planificación del sistema de frenado
Los bastidores R4…R9 necesitan choppers y resistencias de frenado externos. La
tabla siguiente muestra las resistencias y choppers adecuados.
Para obtener más información, véase NBRA-6xx Braking Choppers Installation and
start-up guide (3AFY58920541 [Inglés]) y ACS-BRK Brake Units Installation and
start-up guide (3AFY61514309 [Inglés]).
Tipo Chopper Rmin Rmax PBRmax Referencia de tipos de
ACS580-01 de frenado ohmios ohmios kW CV resistencias1)
Trifásico UN = 400 o 480 V (380…415 V, 440…480 V)
062A-4 ACS-BRK-D 7,8 18,1 30 40,2 Integrado con el chopper de frenado
106A-4 NBRA-658 1,3 8,7 63 84,5 SAFUR125F500
145A-4 NBRA-658 1,3 7,1 77 103,2 SAFUR125F500
169A-4 NBRA-658 1,3 5,2 105 140,8 SAFUR200F500
206A-4 NBRA-658 1,3 4,3 126 168,9 SAFUR200F500
246A-4 NBRA-658 1,3 3,5 156 209,1 2xSAFUR125F500
293A-4 NBRA-658 1,3 2,9 187 250,7 2xSAFUR210F575
363A-4 NBRA-659 0,7 2,4 227 304,3 2xSAFUR200F500
430A-4 NBRA-659 0,7 1,9 284 380,7 2xSAFUR200F500
1)
También se pueden usar otras resistencias siempre que se 3AXD10000395897.xls E
satisfagan los valores requeridos mínimos de resistencia y
potencia.
Símbolos
Rmin = resistencia de frenado mínima permitida que puede conectarse al chopper de
frenado
Rmax = resistencia de frenado máxima permitida que admite PBRmax
PBRmax = capacidad de frenado máxima del convertidor; debe ser mayor que la potencia de
frenado deseada.
 Ajustes de parámetros para chopper y resistencia de frenado

externos
Desactive el control de sobretensión del convertidor con el parámetro 30.30 Control
Sobretensión.
Desactive el parámetro 43.06 Habilitar·Chopper·de·Frenado, ya que el grupo de
parámetros 43 Chopper·de·Frenado se utiliza solamente para el chopper y la
resistencia de frenado externos.
Función Safe Torque Off 351
13
Función Safe Torque Off
Este capítulo describe la función Safe Torque Off (STO) del convertidor y proporciona
las instrucciones para su uso.
Descripción
La función Safe Torque Off puede utilizarse, por ejemplo, como dispositivo actuador
final de los circuitos de seguridad que paran el convertidor en una situación de
peligro (como un circuito de paro de emergencia). Otra aplicación habitual es la
función de prevención de arranque inesperado que permita las operaciones de
mantenimiento de corta duración, como la limpieza o los trabajos en las partes sin
tensión de la maquinaria, sin desconectar la alimentación del convertidor.
Cuando se activa, la función Safe Torque Off inhabilita la tensión de control de los
semiconductores de potencia de la etapa de salida del convertidor (A, véase el
diagrama en la página 353), lo que impide que el convertidor genere el par necesario
para hacer girar el motor. Si el motor está en funcionamiento cuando se activa la
función Safe Torque Off, el motor se para por eje libre.
La función Safe Torque Off tiene una arquitectura redundante, es decir, ambos
canales deben utilizarse en la implementación de la función de seguridad. La
información de seguridad proporcionada en este manual está calculada para un uso
redundante, y no se aplica si ambos canales no se utilizan.
352 Función Safe Torque Off
La función Safe Torque Off del convertidor cumple con estas normas:
Norma Nombre
IEC 60204-1:2016 Seguridad de las máquinas – Equipamiento eléctrico de las
EN 60204-1:2006 + máquinas – Parte 1: Requisitos generales
A1:2009 + AC:2010
IEC 61000-6-7:2014 Compatibilidad electromagnética (EMC). Parte 6-7: Normas
generales. Requisitos de inmunidad para equipos destinados a
realizar funciones en un sistema de seguridad (seguridad
funcional) en instalaciones industriales.
IEC 61326-3-1:2017 Material eléctrico para medida, control y uso en laboratorio.
Requisitos de compatibilidad electromagnética (EMC). Parte 3-1:
Requisitos de inmunidad para los sistemas relativos a la seguridad
y para los equipos previstos para realizar funciones relativas a la
seguridad (seguridad funcional) – Aplicaciones industriales
generales.
IEC 61508-1:2010 Seguridad funcional de los sistemas
eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con
la seguridad – Parte 1: Requisitos generales
IEC 61508-2:2010 Seguridad funcional de los sistemas
la seguridad – Parte 2: Requisitos para los sistemas
la seguridad.
IEC 61511-1:2016 Seguridad funcional – Sistemas instrumentados de seguridad para
el sector de las industrias de procesos
IEC 61800-5-2:2016 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable –
EN 61800-5-2:2007 Parte 5-2: Requisitos de seguridad funcional.
IEC 62061:2005 + Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de sistemas de
A1:2012 + A2:2015 mando eléctricos, electrónicos y programables relativos a la
EN 62061:2005 + seguridad.
AC:2010 + A1:2013
+A2:2015
EN ISO 13849-1:2015 Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando
relativas a la seguridad – Parte 1: Requisitos generales
EN ISO 13849-2:2012 Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando
relativas a la seguridad – Parte 2: Validación
Esta función también se corresponde con la Prevención de arranque inesperado

según se especifica en la norma EN 1037:1995 + A1:2008 y Paro no controlado
(paro de categoría 0) según se especifica en la norma EN/IEC 60204-1.
 Cumplimiento de la Directiva Europea sobre Máquinas

Véase el apartado Cumplimiento de la Directiva Europea sobre Máquinas
2006/42/CE 2.ª Edición – Junio 2010 en la página 308.
Principio de conexión
Para más información acerca de las especificaciones de la entrada de STO, véase el
capítulo Datos de la conexión de control (página 297).
 Un único convertidor, fuente de alimentación interna de +24 V CC

Conexión de canal doble
1
2
K STO
OUT1 34
+ 24 V CC
OUT2 35
+ 24 V CC
SGND 36
IN1 37
IN2 38 UDC+
T1/U,
3 A T2/V,
T3/W
UDC-
1 Convertidor
2 Tarjeta de control
3 Lógica de control
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off.
1 2
34 OUT1 OUT
35 OUT2
13 23 31 Y1 Y2
36 SGND
K
3
14 24 32 A1 A2
37 IN1
38 IN2
GND
1 Convertidor
2 PLC de seguridad
3 Relé de seguridad
Conexión de un solo canal
2 1
K STO
OUT1 34
+ 24 V CC
OUT2 35
+ 24 V CC
SGND 36
IN1 37
IN2 38 UDC+
T1/U,
3 A T2/V,
T3/W
UDC-
1 Convertidor
Notas:
• Las dos entradas STO (IN1, IN2) deben conectarse al interruptor de activación.
En caso contrario, no se otorga la clasificación SIL/PL.
• Preste especial atención a evitar cualquier modo de fallo posible de cableado.
Por ejemplo, use cable apantallado. Para mediciones de exclusión de fallo del
cableado, véase la norma EN ISO 13849-2:2012, tabla D.4.
 Un único convertidor, fuente de alimentación externa de +24 V CC
+
- + 1
2
STO
K OUT1 34
+ 24 V CC
OUT2 35
+ 24 V CC
SGND 36
IN1 37
IN2 38 UDC+
T1/U,
3 A T2/V,
T3/W
UDC-
1 Convertidor
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off.
1 +24 V CC 4 2
- +
34 OUT1 OUT
35 OUT2
13 23 31 Y1 Y2
36 SGND
K
3
14 24 32 A1 A2
37 IN1
38 IN2
GND
1 Convertidor
2 PLC de seguridad
3 Relé de seguridad
4 Fuente de alimentación externa +24 V CC
 Varios convertidores ACS580-01, fuente de alimentación interna de

+24 V CC
STO
34 OUT1
+ 24 V DC
+ 24 V DC 35 OUT2 K
36 SGND
37 IN1
2 38 IN2
STO
34 OUT1
35 OUT2
36 SGND
37 IN1
2 38 IN2
STO
34 OUT1
35 OUT2
36 SGND
37 IN1
2 38 IN2
1 Convertidor
Varios convertidores ACS580-01, fuente de alimentación externa de

+24 V CC
24 V DC
– +
STO
34 OUT1
+ 24 V DC
+ 24 V DC 35 OUT2
36 SGND K
37 IN1
2 38 IN2
STO
34 OUT1
35 OUT2
36 SGND
37 IN1
2 38 IN2
STO
34 OUT1
35 OUT2
36 SGND
37 IN1
2 38 IN2
1 Convertidor
 Interruptor de activación
En los diagramas de cableado anteriores, el interruptor de activación tiene la
designación (K). Esto representa un componente, como un interruptor operado
manualmente, un pulsador de paro de emergencia, los contactos de un relé de
seguridad o un PLC de seguridad.
• Si se utiliza el interruptor de activación operado manualmente, el interruptor debe
poder bloquearse en la posición abierto.
• Las entradas STO deben activarse/desactivarse dentro de un intervalo de 200 ms
entre sí.
• También puede utilizarse un módulo de protección para termistor CPTC-02. Para
más información, véase la documentación del módulo.
 Tipos y longitudes de los cables

• Se recomienda utilizar cable de par trenzado con apantallamiento doble.
• Longitud máxima del cable:
• 300 m (1000 ft) entre el interruptor de activación (K) y la tarjeta de control del
convertidor
• 60 m (200 ft) entre los diferentes convertidores
• 60 m (200 ft) entre la fuente de alimentación externa y el primer convertidor.
Nota: Un cortocircuito en el cableado entre el interruptor y el terminal STO origina un fallo
peligroso. Por lo tanto, se recomienda el uso de un relé de seguridad (que incluya el
diagnóstico del cableado), o un método de cableado (conexión a tierra de la pantalla,
separación de canales) que reduzca o elimine el riesgo causado por el cortocircuito.
Nota: La tensión en los terminales INx del convertidor debe ser de al menos 13 V CC
para que se interprete como “1”. La tolerancia a pulsos de los canales de entrada es
1 ms.
 Conexión a tierra de las pantallas protectoras

• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre la tarjeta de control y el interruptor
de activación en la tarjeta de control.
• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre dos tarjetas de control pero sólo en
una de ellas.
1. La función Safe Torque Off se activa (el interruptor de activación se abre, o los
contactos del relé de seguridad se abren).
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la tarjeta de control del convertidor.
3. La tarjeta de control corta la tensión de control de los IGBT de salida.
4. El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22
(véase el Manual de firmware del convertidor).
El parámetro selecciona qué indicaciones genera cuando se desconectan o se

pierden una o ambas señales STO. Las indicaciones también dependen de si el
convertidor está en marcha o parado cuando eso sucede.
Nota: Este parámetro no afecta al funcionamiento en sí de la función STO. La
función STO operará sin tener en cuenta el ajuste de este parámetro: un
convertidor en marcha parará si se eliminan una o ambas señales STO y no se
pondrá en marcha hasta que se restablezcan ambas señales STO y se restauren
todos los fallos.
Nota: La pérdida de una señal STO siempre genera un fallo ya que se interpreta
como un funcionamiento erróneo del cableado o el hardware de la función STO.
5. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El convertidor no puede
arrancar de nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de
seguridad estén abiertos. Después del cierre de los contactos, puede que sea
necesario reiniciar (en función del ajuste del parámetro 31.22). Se requiere un
nuevo comando de arranque para iniciar el convertidor.
Puesta en marcha con prueba de aceptación

Para garantizar el funcionamiento seguro de una función de seguridad, se requiere
validación. El montador final de la máquina debe validar la función realizando una
prueba de aceptación. La prueba de aceptación debe realizarse:
• en la puesta en marcha inicial de la función de seguridad
• después de cualquier cambio relacionado con la función de seguridad (tarjetas de
circuito, cableado, componentes, ajustes, etc.)
• después de cualquier trabajo de mantenimiento relacionado con la función de
seguridad.
 Competencia
La prueba de aceptación de la función de seguridad debe realizarla una persona
competente y experimentada con conocimientos adecuados sobre la función de
seguridad, así como en materia de seguridad funcional, según los requisitos de la
norma IEC 61508-1, cláusula 6. Esta persona documentará y firmará los protocolos e
informes de la prueba.
 Informes de pruebas de aceptación

Los informes firmados de las pruebas de aceptación deben almacenarse en el libro
de registro de la máquina. El informe debe incluir documentación sobre las
actividades de puesta en marcha y los resultados de las pruebas, referencias a
informes de fallos y resolución de los fallos. Cualquier nueva prueba de aceptación
realizada debido a cambios o mantenimiento debe quedar registrada en el libro de
registro.
 Procedimiento de la prueba de aceptación

Tras el cableado de la función Safe Torque Off, valide su funcionamiento de la forma
que se indica a continuación.
Si se instala un módulo CPTC-02, consulte su documentación.
Acción
ADVERTENCIA: Siga las Instrucciones de seguridad, página 15. Si no se

tienen en cuenta las instrucciones, pueden producirse lesiones físicas,
muertes o daños en el equipo.
Asegúrese de que el convertidor puede ponerse en marcha y pararse libremente

durante la puesta en marcha.
Pare el convertidor (si está en funcionamiento), desconecte la potencia de entrada y

aísle el convertidor de la línea de potencia mediante un seccionador.
Compruebe las conexiones del circuito Safe Torque Off con el diagrama de cableado.
Cierre el seccionador y conecte la alimentación.
Compruebe el funcionamiento de la función STO cuando se haya parado el motor.

• Genere una orden de paro en el convertidor (si estaba en funcionamiento) y espere
hasta que el eje del motor se haya parado.
Asegúrese de que el convertidor funcione de la siguiente forma:
• Abra el circuito STO. El convertidor generará una indicación si así se ha definido
para el estado 'parado' en el parámetro 31.22 (véase el Manual de firmware).
• Genere una orden de arranque para comprobar que la función STO bloquea el
funcionamiento del convertidor. El convertidor genera una alarma. El motor no
debería arrancar.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el convertidor y
compruebe que el motor funcione normalmente.
Compruebe el funcionamiento de la función STO cuando se haya puesto en marcha

el motor:
• Ponga en marcha el convertidor y compruebe que el motor funciona.
• Abra el circuito STO. El motor debería parar. El convertidor generará una
indicación si así se ha definido para el estado 'en marcha' en el parámetro 31.22
STO indicación marcha/paro (véase el Manual de firmware).
• Restaure todos los fallos activos e intente poner en marcha el convertidor.
• Asegúrese de que el motor siga en reposo y que el convertidor funcione de la
forma descrita arriba a la hora de comprobar el funcionamiento con el motor
parado.
Acción
Compruebe el funcionamiento de la detección de fallos del convertidor. El motor

puede estar parado o en marcha.
• Abra el primer canal del circuito STO (cableado hacia IN1). Si el motor estaba en
marcha, debería pararse por eje libre. El convertidor genera una indicación de fallo
FA81 Pérdida Safe Torque Off 1 (véase el Manual de firmware).
funcionamiento del convertidor. El motor no debería arrancar.
• Abra el segundo canal del circuito STO (cableado hacia IN2). Si el motor estaba en
marcha, debería pararse por eje libre. El convertidor genera una indicación de fallo
FA82 Pérdida Safe Torque Off 2 (véase el Manual de firmware).
funcionamiento del convertidor. El motor no debería arrancar.
Documente y firme el informe de prueba de aceptación que da fe de que la función de

seguridad es segura y se acepta para su funcionamiento.
Uso
1. Abra el interruptor de activación, o active la función de seguridad que está
cableada a la conexión STO.
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la tarjeta de control del
convertidor y esta a su vez corta la tensión de control de los IGBT de salida.
3. El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22
(véase el Manual de firmware del convertidor).
4. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El convertidor no arrancará de
nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de seguridad
estén abiertos.
5. Desactive la función STO cerrando el interruptor de activación, o restaurando la
función de seguridad que está cableada a la conexión STO.
6. Restaure todos los fallos antes de arrancar de nuevo.
ADVERTENCIA: La función Safe Torque Off no desconecta la tensión de los

circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo tanto, los tra-
bajos de mantenimiento con partes bajo tensión del convertidor de frecuencia o
el motor sólo pueden efectuarse tras aislar el convertidor de la alimentación.
ADVERTENCIA: (Sólo para motores de imanes permanentes o síncronos

de reluctancia [SynRM]) Si se produce un fallo múltiple en los
semiconductores de potencia IGBT, el convertidor puede producir un par
de alineamiento que gira el eje del motor al máximo, 180/p grados (en los
motores de imanes permanentes) o 180/2p grados (en los motores síncronos de
reluctancia [SynRM]), independientemente de la activación de la función Safe Torque
Off. p indica el número de pares de polos.
Notas:
• Si se detiene un convertidor mediante la función Safe Torque Off, éste cortará la
tensión de alimentación del motor y el motor se detendrá por sí solo. Si esto
resulta peligroso o no es aceptable, el convertidor y la maquinaria deberán
detenerse con el modo de paro apropiado antes de activar la función Safe Torque
Off.
• La función Safe Torque Off tiene preferencia sobre todas las demás funciones de
la unidad de convertidor.
• La función Safe Torque Off no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
• La función Safe Torque Off se ha diseñado para reducir las condiciones
peligrosas reconocidas. A pesar de ello, no siempre es posible eliminar todos los
peligros potenciales. El montador final de la máquina debe informar al usuario
final sobre los riesgos residuales.
• Los diagnósticos de la función Safe Torque Off no están disponibles durante los
fallos de suministro, o cuando el convertidor sólo se alimenta con el módulo de
ampliación multifunción CMOD-xx.
Mantenimiento
Una vez validado el funcionamiento del circuito en la puesta en marcha, la función
STO debe someterse a pruebas de protección periódicas. Si el modo de
funcionamiento es muy utilizado, el intervalo máximo de las pruebas de protección es
20 años. Si el modo de funcionamiento es poco utilizado, el intervalo máximo de las
pruebas de protección es 5 o 2 años; véase el apartado Datos de seguridad
(página 366). Se asume que las pruebas de protección detectan todos los fallos
peligrosos del circuito STO.Para realizar la prueba de protección, siga el
Procedimiento de la prueba de aceptación (página 361).
Nota: Véase también la Recomendación de uso CNB/M/11.050, publicada por el
Grupo de Coordinación Europea de Organismos Notificados, con respecto a los
sistemas relacionados con la seguridad de canal doble con salidas
electromecánicas:
• Cuando el requisito de integridad de la seguridad para la función de seguridad es
SIL 3 o PL e (cat. 3 o 4), la prueba de protección para la función se debe realizar
al menos cada mes.
• Cuando el requisito de integridad de la seguridad para la función de seguridad es
SIL 2 (HFT = 1) o PL d (cat. 3), la prueba de protección para la función se debe
realizar al menos cada 12 meses.
La función STO no contiene ningún componente electromecánico.
Además de la prueba de protección, es recomendable comprobar el funcionamiento
de la función al realizar otros procedimientos de mantenimiento en la maquinaria.
Incluya la prueba de funcionamiento de la función Safe Torque Off descrita arriba en
el programa de mantenimiento de rutina de la maquinaria accionada por el
convertidor.
Si se requiere cualquier cambio de cableado o de componentes tras la puesta en
marcha o si se restauran los parámetros, realice la prueba indicada en el apartado
Procedimiento de la prueba de aceptación (página 361).
Utilice únicamente recambios suministrados o aprobados por ABB.
Documente todas las actividades de mantenimiento y de prueba en el libro de
registro de la máquina.
 Competencia
Las actividades de mantenimiento y de prueba de la función de seguridad debe
realizarlas una persona competente y experimentada con conocimientos sobre la
función de seguridad, así como en materia de seguridad funcional, según los
requisitos de la norma IEC 61508-1, cláusula 6.
Análisis de fallos
Las indicaciones proporcionadas durante el funcionamiento normal de la función
Safe Torque Off se seleccionan mediante el parámetro 31.22. Las indicaciones se
puede leer a través del bus de campo. Las indicaciones no son señales clasificadas
como de seguridad.
Los diagnósticos de la función Safe Torque Off comparan el estado de los dos
canales STO. Cuando los canales no están en el mismo estado, se genera una
función de fallo y el convertidor dispara por “fallo de hardware STO”. Un intento de
usar la función STO de un modo no redundante, por ejemplo activando un solo canal,
provocará la misma reacción.
Véase el Manual de firmware para más información sobre las indicaciones
generadas por el convertidor, y para los detalles sobre la asignación del fallo y las
indicaciones de advertencia a una salida de la tarjeta de control para el diagnóstico
externo.
Cualquier fallo de la función Safe Torque Off debe notificarse a ABB.
Datos de seguridad
Los datos de seguridad de la función Safe Torque Off aparecen a continuación.
Nota: La información de seguridad está calculada para un uso redundante, y no se
aplica si ambos canales STO no se utilizan.
Basti- SIL/ PFH
SFF
(T1 = 20 a) PFDavg PFDavg MTTFD CC TM
dor SILCL PL Cat. SC HFT CCF
(T1 = 2 a) (T1 = 5 a)
(%) (1/h) (a) (%) (a)
UN = 230 V
R1 3 e >99 2,79E-09 2,34E-05 5,83E-05 2755 ≥90 3 3 1 80 20
R2 3 e >99 2,79E-09 2,34E-05 5,83E-05 2756 ≥90 3 3 1 80 20
R3 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,54E-05 2935 ≥90 3 3 1 80 20
R4 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,55E-05 2932 ≥90 3 3 1 80 20
R5 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,54E-05 2934 ≥90 3 3 1 80 20
R6 3 e >99 3,92E-09 3,44E-05 8,58E-05 9380 ≥90 3 3 1 80 20
R7 3 e >99 3,92E-09 3,44E-05 8,58E-05 9380 ≥90 3 3 1 80 20
R8 3 e >99 4,22E-09 3,69E-05 8,84E-05 8792 ≥90 3 3 1 80 20
UN = 400 V
R1 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,54E-05 2938 ≥90 3 3 1 80 20
R2 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,54E-05 2938 ≥90 3 3 1 80 20
R3 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,54E-05 2935 ≥90 3 3 1 80 20
R4 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,55E-05 2932 ≥90 3 3 1 80 20
R5 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,54E-05 2934 ≥90 3 3 1 80 20
R6 3 e >99 3,92E-09 3,44E-05 8,58E-05 9380 ≥90 3 3 1 80 20
R7 3 e >99 3,92E-09 3,44E-05 8,58E-05 9380 ≥90 3 3 1 80 20
R8 3 e >99 4,22E-09 3,69E-05 8,84E-05 8792 ≥90 3 3 1 80 20
R9 3 e >99 4,22E-09 3,69E-05 8,84E-05 8792 ≥90 3 3 1 80 20
UN = 600 V
R2 3 e >99 2,67E-09 2,24E-05 5,57E-05 2920 ≥90 3 3 1 80 20
R3 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,54E-05 2935 ≥90 3 3 1 80 20
R4 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,55E-05 2932 ≥90 3 3 1 80 20
R5 3 e >99 2,54E-09 2,23E-05 5,54E-05 2934 ≥90 3 3 1 80 20
R6 3 e >99 3,92E-09 3,44E-05 8,58E-05 9380 ≥90 3 3 1 80 20
R7 3 e >99 3,92E-09 3,44E-05 8,58E-05 9380 ≥90 3 3 1 80 20
3AXD10000776787 A, 3AXD10000015777 J
• Este perfil de temperatura se utiliza en cálculos del valor de seguridad:

• 670 ciclos de encendido/apagado al año con T = 71,66 °C
• 32 °C de temperatura de la tarjeta el 2,0% del tiempo
• La función STO es un componente de seguridad de tipo A según se define en la

norma IEC 61508-2.
• Modos de fallo relevantes:
• La función STO dispara debido a un falso fallo (fallo seguro)
• La función STO no se activa cuando se solicita
Se ha producido una exclusión de fallo en el modo de fallos “cortocircuito en la
tarjeta de circuito impreso” (EN 13849-2, tabla D.5). El análisis asume que cada
fallo ocurre por separado. No se han analizado los fallos acumulados.
• Tiempo de reacción de la función STO (corte mínimo detectable): 1 ms
• Tiempo de respuesta de la función STO: 2 ms (normalmente), 5 ms (máximo)
• Tiempo de detección del fallo: Los canales están en estados diferentes durante
más de 200 ms
• Tiempo de reacción del fallo: Tiempo de detección del fallo + 10 ms
• Retardo de la indicación de fallo de la función STO (parámetro 31.22): < 500 ms
• Retardo de la indicación de advertencia de la función STO (parámetro 31.22):
< 1000 ms
 Abreviaturas
Abrev. Referencia Descripción
Cat. EN ISO 13849-1 Clasificación de las partes de mando relativas a la
seguridad en relación con su resistencia a averías y el
comportamiento subsiguiente a una avería, que se
consigue mediante la estructura de la posición de las
partes, la detección de la avería y/o su fiabilidad. Las
categorías son: B, 1, 2, 3 y 4.
CCF EN ISO 13849-1 Common Cause Failure o fallo por causa común (%)
DC EN ISO 13849-1 Diagnostic Coverage o cobertura de diagnóstico
HFT IEC 61508 Hardware Fault Tolerance o tolerancia a fallos del hardware
MTTFD EN ISO 13849-1 Mean Time To dangerous Failure o tiempo medio para fallos
peligrosos: (número total de unidades de vida) / (número de
fallos peligrosos no detectados) durante un intervalo de
medición concreto en las condiciones descritas
PFDavg IEC 61508 Probabilidad media de fallo peligroso bajo demanda, es
decir, falta de disponibilidad media de un sistema
relacionado con la seguridad para llevar a cabo la función
de seguridad especificada cuando se produce una
demanda
PFH IEC 61508 Frecuencia media de fallos peligrosos por hora, es decir,
frecuencia media de un fallo peligroso de un sistema
relacionado con la seguridad para llevar a cabo la función
de seguridad especificada en un período de tiempo
determinado
PL EN ISO 13849-1 Performance Level o nivel de rendimiento. Los niveles a…e
corresponden a SIL.
SC IEC 61508 Systematic capability o capacidad sistemática
SFF IEC 61508 Safe Failure Fraction o fracción de fallo seguro (%)
SIL IEC 61508 Safety Integrity Level o nivel de integridad de seguridad
(1…3)
SILCL IEC/EN 62061 SIL máximo (nivel 1…3) que se puede solicitar para un
subsistema o función de seguridad
STO IEC/EN 61800-5-2 Función Safe Torque Off
T1 IEC 61508-6 Rango de prueba de protección. T1 es un parámetro usado
para definir la tasa de fallos probabilística (PFH o PFD)
para la función de seguridad o subsistema. Es necesario
llevar a cabo una prueba de protección con un intervalo
máximo de T1 para mantener válida la capacidad SIL. Debe
seguirse el mismo intervalo para mantener válida la
capacidad PL (EN ISO 13849).
Véase también el apartado Mantenimiento en la
página 364.
Abrev. Referencia Descripción

TM EN ISO 13849-1 Tiempo de misión: el periodo de tiempo que cubre el uso
previsto de la función o el dispositivo de seguridad. Una vez
transcurrido el tiempo de misión, se debe sustituir el
dispositivo de seguridad. Tenga en cuenta que ninguno de
los valores TM proporcionados puede considerarse como
una garantía.
 Declaración de conformidad
La declaración de conformidad (3AXD10000302783) está disponible en Internet.
Véase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la
contraportada.
 Certificado
El certificado TÜV (3AXD10000302787) está disponible en Internet. Véase el
apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
También puede encontrar el certificado TÜV en la guía ACS580-01 quick installation
and start-up guide for frames R1 to R5 (3AXD50000044838 [Inglés]) o en la
ACS580-01 quick installation and start-up guide for frames R6 to R9
(3AXD50000009286 [Inglés]), según corresponda, suministrada con el convertidor.
Módulos opcionales de ampliación de E/S 371
14
Módulos opcionales de
ampliación de E/S
Este capítulo describe cómo realizar la instalación y la puesta en marcha de los
módulos de ampliación opcionales CHDI-01, CMOD-01, CMOD-02 y CBAI-01. El
capítulo también contiene datos técnicos y de diagnóstico.
Módulo de ampliación de entradas digitales CHDI-01

115/230 V
 Instrucciones de seguridad
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad del convertidor. Si no se

tienen en cuenta las instrucciones de seguridad, pueden producirse lesiones
físicas o muertes.
 Descripción del hardware

Descripción general del producto
El módulo opcional de ampliación de entradas digitales CHDI-01 115/230 V amplía
las entradas de la tarjeta de control del convertidor. Tiene seis entradas de alta
tensión y dos salidas de relés.
372 Módulos opcionales de ampliación de E/S
Disposición
4 3
5
4 3
Ele- Descripción Información

mento adicional
1 Tornillo de conexión a tierra -
2 Orificio para el tornillo de montaje -
3 Bloques de terminales de 3 pines para las salidas de relé Página 373
4 Bloque de terminales de 3 pines para entradas de 115/230 V Página 373
5 LED de diagnóstico Página 375
Instrucciones y herramientas necesarias
• Destornillador y un juego de puntas adecuadas.

1. Abra el paquete de opcionales.
2. Asegúrese de que el paquete contiene lo siguiente:
• módulo de ampliación de entradas digitales de alta tensión CHDI-01
• tornillo de montaje.
3. Compruebe que no existan indicios de daños.
Instalación del módulo

Nota: Bastidor R1: No instale este módulo antes de instalar los cables de potencia,
ya que cubriría los terminales de alimentación.
Véase el apartado Instalación de módulos opcionales en la página 163 (IEC) o
Instalación de módulos opcionales en la página 217 (Norteamérica).
Advertencias

producirse lesiones físicas, muertes o daños en el equipo. Si usted no es un
electricista cualificado, no realice trabajos eléctricos.

• Destornillador y un juego de puntas adecuadas
• Herramientas de cableado
Designación de terminales
Para obtener más información acerca de los conectores, véase el apartado Datos
técnicos en la página 384.
Salidas de relé
Marcado Descripción
50 RO4C Común, C
51 RO4A Normalmente cerrado, NC
52 RO4B Normalmente abierto, NA
53 RO5C Común, C
Entradas de 115/230 V
70 HDI7 Entrada 1 de 115/230 V
72 NEUTRAL 1) Punto neutro
75 NEUTRAL1) Punto neutro
78 NEUTRAL 1) Punto neutro
1)
Los puntos neutros 72, 75 y 78 están conectados.
Instrucciones generales de cableado

Siga las instrucciones del capítulo Directrices para la planificación de la instalación
eléctrica en la página 83.
Cableado
Conecte los cables de control externo a los terminales correspondientes del módulo.
Conecte a tierra la pantalla exterior de los cables a 360 grados en la abrazadera de
conexión a tierra de la pletina de conexión a tierra de los cables de control.
Ejemplo de conexión de la salida de relé
RO4C
50
24 V CC RO4A
51
RO4B
52
CHDI-01
Ejemplo de conexión de la entrada digital
Fuente de 230 V CA 65 HDI7

66 HDI8
67 NEUTRAL
CHDI-01
Ajuste de los parámetros
1. Conecte el convertidor.
2. Si no muestra advertencias,
• asegúrese de que el valor de los parámetros 15.02 Módulo de ampliación
detectado y 15.01 Tipo de módulo de ampliación sea CHDI-01.
Si muestra la advertencia A7AB Fallo de configuración en el módulo I/O,
• asegúrese de que el valor del parámetro 15.02 Módulo de ampliación
detectado sea CHDI-01.
• Ajuste el parámetro 15.01 Tipo de módulo de ampliación a CHDI-01.
Ahora ya puede ver los parámetros del módulo de ampliación en el grupo de
parámetros 15 Módulo de ampliación de I/O.
3. Ajuste los parámetros del módulo de ampliación a los valores correspondientes.
Ejemplo de ajuste de parámetros para la salida de relé

Este ejemplo muestra cómo hacer que la salida de relé RO4 del módulo de
ampliación indique la dirección de giro invertida del motor con un retardo de un
segundo.
Parámetro Ajuste
15.07 RO4 Fuente Retroceso
15.08 RO4 Demora ON 1s
15.09 RO4 Demora OFF 1s
 Diagnósticos
Mensajes de aviso y de fallo
Advertencia A7AB Fallo de configuración en el módulo I/O.
LEDs
El módulo de ampliación cuenta con un LED de diagnóstico.
Color Descripción
Verde El módulo de ampliación está encendido.
 Datos técnicos
Planos de dimensiones:
Las dimensiones se indican en milímetros y [pulgadas].
Instalación: En una ranura de opción de la tarjeta de control del convertidor

Grado de protección: IP20
Condiciones ambientales: Véanse los datos técnicos del convertidor
Embalaje: Cartón
Áreas de aislamiento:
CHDI-01
HDI 1
RO4
HDI
RO5
HDI
1 Enchufado al convertidor en la RANURA 2
Aislamiento reforzado (IEC 61800-5-1:2007)
Aislamiento funcional (IEC 61800-5-1:2007)
Salidas de relé (50…52, 53…55):

• Tamaño máximo del cable 1,5 mm2
• Especificación mínima de contacto: 12 V / 10 mA
• Especificación máxima de contacto: 250 V CA / 30 V CC / 2 A
• Poder de corte máximo: 1500 VA
Entradas (70…78) de 115/230 V:
• Tensión de entrada: 115 a 230 V CA ±10%
• Fuga de corriente máxima en estado OFF digital: 2 mA

(24 V CA/CC externo y E/S digitales)

físicas o muertes.

El módulo multifunción de ampliación CMOD-01 (24 V CA/CC externo y E/S
digitales) amplía las salidas de la tarjeta de control del convertidor. Cuenta con dos
salidas de relé y una salida de transistor que puede funcionar como salida digital o de
frecuencia.
Además, el módulo de ampliación cuenta con una interfaz de alimentación externa
que puede utilizarse para encender la tarjeta de control del convertidor en caso de
que se produzca un fallo de alimentación del mismo. Si no necesita la alimentación
de respaldo, no debe conectarla ya que el módulo se alimenta por defecto desde la
tarjeta de control del convertidor.
Nota: En bastidores R6…R9 no se necesita un módulo CMOD-01 para usar
alimentación externa de 24 V CA/CC. La alimentación externa está conectada
directamente a los terminales 40 y 41 en la tarjeta de control.

Disposición
5
3
6
4 3

mento adicional
1 Tornillo de conexión a tierra Página 379
2 Orificio para el tornillo de montaje Página 379
3 Bloques de terminales de 3 pines para las salidas de relé Página 380
4 Bloque de terminales de 3 pines para la salida de transistor Página 380
5 Bloque de terminales de 2 pines para la alimentación externa Página 380

• módulo multifunción de ampliación CMOD-01

Advertencias


Salidas de relé
50 RO4C Común, C
53 RO5C Común, C
Salida de transistor
42 DO1 SRC Entrada de la fuente
43 DO1 OUT Salida digital o de frecuencia
44 DO1 SGND Potencial de tierra
Fuente de alimentación externa

La fuente de alimentación externa sólo es necesaria si desea conectar una
alimentación de respaldo externa para la tarjeta de control del convertidor.
Nota: Los bastidores R1…R5 necesitan el módulo CMOD-01 para la conexión de la
alimentación externa; los bastidores R6…R9 cuentan con los correspondientes
terminales 40 y 41 en la tarjeta de control.
40 24 V CA/CC + in Entrada de 24 V CA/CC externa
41 24 V CA/CC - in Entrada de 24 V CA/CC externa

Cableado
RO4C
50
24 V CC RO4A
51
RO4B
52
CMOD-01
Ejemplo de conexión de la salida digital
42 DO1 SRC
24 V CC
43 DO1 OUT
44 DO1 SGND
CMOD-01
Ejemplo de conexión de la salida de frecuencia
1) 42 DO1 SRC
43 DO1 OUT
44 DO1 SGND
CMOD-01
1)
Un indicador externo de la frecuencia suministrada que proporciona, por ejemplo:
• una alimentación de 40 mA/12 V CC para el circuito del sensor (salida de frecuencia CMOD)
• una entrada de pulsos de tensión adecuada (10 Hz...16 Hz).
Ejemplo de conexión de la alimentación externa
+
1) 40 24 V CA/CC + in
- 41 24 V CA/CC - in
CMOD-01
1) Alimentación externa de 24 V CA/CC

detectado y 15.01 Tipo de módulo de ampliación sea CMOD-01.
detectado sea CMOD-01.
• Ajuste el parámetro 15.01 Tipo de módulo de ampliación a CMOD-01.
3. Ajuste los parámetros del módulo de ampliación a los valores correspondientes.
A continuación se muestran algunos ejemplos.
Ejemplo de ajuste de parámetros para la salida de relé

Este ejemplo muestra cómo hacer que la salida de relé RO4 del módulo de
ampliación indique la dirección de giro invertida del motor con un retardo de un
segundo.
Parámetro Ajuste
15.07 RO4 Fuente Retroceso
15.08 RO4 Demora ON 1s
15.09 RO4 Demora OFF 1s
Ejemplo de ajuste de parámetros para la salida digital

Este ejemplo muestra cómo hacer que la salida digital DO1 del módulo de ampliación
indique la dirección de giro invertida del motor con un retardo de un segundo.
Parámetro Ajuste
15.22 DO1 Configuración Salida digital
15.23 DO1 Fuente Retroceso
15.24 DO1 Demora ON 1s
15.25 DO1 Demora OFF 1s
Ejemplo de ajuste de parámetros para la salida de frecuencia

Este ejemplo muestra cómo hacer que la salida digital DO1 del módulo de ampliación
indique la velocidad del motor 0... 1500 rpm con un rango de frecuencia de
0...10 000 Hz.
Parámetro Ajuste
15.22 DO1 Configuración Salida de frecuencia
15.33 Frec Sal 1 Fuente 01.01
15.34 Frec Sal 1 Fuente Min 0
15.35 Frec Sal 1 Fuente Max 1500.00
15.36 Frec Sal 1 Frec Min 1000 Hz
15.37 Frec Sal 1 Frec Max 10000 Hz
 Diagnósticos
LEDs
Color Descripción
 Datos técnicos

Embalaje: Cartón
CMOD-01
1
24 Vin RO4
DO1 RO5
Salidas de relé (50…52, 53…55):

• Especificación mínima de contacto: 12 V / 10 mA
• Poder de corte máximo: 1500 VA6
Salida de transistor (42…44):
• Tipo: Salida de transistor PNP
• Carga máxima: 4 kohmios
• Tensión máxima de conmutación: 30 V CC
• Intensidad máxima de conmutación: 100 mA / 30 V CC, protegido contra
cortocircuito
• Frecuencia: 10 Hz …16 kHz
• Resolución: 1 Hz
• Imprecisión: 0,2%
Alimentación externa (40...41):

• 24 V CA / V CC ±10% (GND, potencial del usuario)
• Consumo máximo de intensidad: 25 W, 1,04 A a 24 V CC

(interfaz PTC aislada y 24 V CA/CC externo)

físicas o muertes.

El módulo multifunción de ampliación CMOD-02 (24 V CA/CC externo e interfaz PTC
aislada) cuenta con una conexión para un termistor de motor que permite la
supervisión de la temperatura del motor y una salida de relé que indica el estado del
termistor. La salida de relé térmico se puede conectar a la entrada Safe Torque Off
para activar el STO cuando CMOD-02 detecte sobrecalentamiento.
Además, el módulo de ampliación cuenta con una interfaz de alimentación externa
que puede utilizarse para encender la tarjeta de control del convertidor en caso de
que se produzca un fallo de alimentación del mismo. Si no necesita la alimentación
de respaldo, no debe conectarla ya que el módulo se alimenta por defecto desde la
tarjeta de control del convertidor.
Existe un aislamiento reforzado entre la conexión del termistor del motor, la salida de
relé y la interfaz de la tarjeta de control del convertidor. Por tanto, puede conectar un
termistor de motor al convertidor a través del módulo de ampliación.
Nota: En bastidores R6…R9 no se necesita un módulo CMOD-02 para usar
alimentación externa de 24 V CA/CC. La alimentación externa está conectada
directamente a los terminales 40 y 41 en la tarjeta de control.

Disposición
5 4
6 3

mento adicional
1 Tornillo de conexión a tierra Página 388
2 Orificio para el tornillo de montaje Página 388
3 Bloque de terminales de 2 pines para la conexión del termistor Página 389
de motor
4 Bloque de terminales de 2 pines para la salida de relé Página 389
5 Bloque de terminales de 2 pines para la alimentación externa Página 389

• módulo multifunción de ampliación CMOD-02
• tornillo de montaje

Advertencias


Conexión del termistor de motor

60 PTC IN Conexión PTC
61 PTC IN Potencial de tierra
Salida de relé
62 RO PTC C Común, C
63 RO PTC B Normalmente abierto, NA
Fuente de alimentación externa

La fuente de alimentación externa sólo es necesaria si desea conectar una
alimentación de respaldo externa para la tarjeta de control del convertidor.
Nota: Los bastidores R1…R5 necesitan el módulo CMOD-01 para la conexión de la
alimentación externa; los bastidores R6…R9 cuentan con los correspondientes
terminales 40 y 41 en la tarjeta de control.
40 24 V CA/CC + in Entrada de 24 V CA/CC externa
41 24 V CA/CC - in Entrada de 24 V CA/CC externa

Cableado
Ejemplo de conexión de un termistor de motor
1)
60 PTC IN
61 PTC IN
CMOD-02
1)
Uno o 3…6 termistores PTC conectados en serie.
La entrada de PTC está reforzada/doblemente aislada. Si la pieza de motor del

sensor PTC y el cableado están reforzados/doblemente aislados, las tensiones en el
cableado del PTC se encuentran dentro de los límites SELV (Muy baja tensión de
seguridad).
Si el circuito de PTC de motor no está reforzado/doblemente aislado (es decir, tiene
un aislamiento básico), es obligatorio que use cableado reforzado/doblemente
aislado entre el PTC del motor y el terminal PTC del CMOD-02.
CMOD-02
RO PTC C
62
63
RO
PTC B
X4 CCU
34 OUT1
35 OUT2
36 SGND
37 IN1
38 IN2
Ejemplo de conexión de la fuente de alimentación
+
1) 40 24 V CA/CC + in
- 41 24 V CA/CC - in
CMOD-02
1) Alimentación externa de 24 V CA/CC

detectado y 15.01 Tipo de módulo de ampliación sea CMOD-02.
detectado sea CMOD-02.
• Ajuste el parámetro 15.01 Tipo de módulo de ampliación a CMOD-02.

 Diagnósticos
LEDs
Color Descripción
 Datos técnicos

Embalaje: Cartón
CMOD-02
1
24 Vin RO PTC
PTCin
Conexión del termistor de motor (60...61):

• Normas admitidas: DIN 44081 y DIN 44082
• Número de relés de termistor PTC: 1 o 3…6 en serie
• Umbral de activación: 3,6 kohmios ±10%
• Umbral de recuperación: 1,6 kohmios ±10%
• Tensión del terminal PTC: < 5,0 V
• Intensidad del terminal PTC: < 1 mA
• Detección de cortocircuito: < 50 ohmios ±10%
Salida de relé (62...63):
• Poder de corte máximo: 1000 VA
Alimentación externa (40...41):
• 24 V CA / V CC ±10% (GND, potencial del usuario)
• Consumo máximo de intensidad: 25 W, 1,04 A a 24 V CC
Módulo de ampliación de E/S analógica bipolar CBAI-01


físicas o muertes.

El CBAI-01 incluye dos entradas analógicas bipolares, dos salidas analógicas
unipolares y un interruptor que puede usarse para seleccionar el factor de escalado
del nivel de salida analógica.
Disposición
5
1
1 7
4
6
2 8
Ele- Descripción Información adicional

mento
1 Salida analógica 3 Página 397
2 Entrada analógica 3 Página 397
3 Interruptor de escala de salida analógica Página 402
4 Orificio de conexión a tierra -
5 Interfaz de la unidad de control (ranura 2) -
7 Salida analógica 4 Página 397
8 Entrada analógica 4 Página 397

1. Abra el paquete de opcionales. Asegúrese de que el paquete contiene lo
siguiente:
• Módulo de ampliación de E/S analógica bipolar CBAI-01

Advertencias


Entradas analógicas
80 AI3+ Señal positiva de entrada analógica
81 AI3- Señal negativa de entrada analógica
82 SCR Conexión de pantalla del cable (dirigida directamente al SCR de salida)
83 AI4+ Señal positiva de entrada analógica
84 AI4- Señal negativa de entrada analógica
85 SCR Conexión de pantalla del cable (dirigida directamente al SCR de salida)
Salidas analógicas
86 AO3 Señal de salida analógica
87 AGND Potencial de tierra analógico
88 SCR Conexión de pantalla del cable (dirigida directamente al SCR de entrada)

89 AO4 Señal de salida analógica
90 AGND Potencial de tierra analógico
91 SCR Conexión de pantalla del cable (dirigida directamente al SCR de entrada)

Cableado
Nota: No conecte ambos extremos de las pantallas del cable directamente a tierra.
Ejemplo de conexión de la entrada analógica
82 SCR
Tensión positiva
81 AI3-
Tensión negativa 80 AI3+
o tierra
CBAI-01
Ejemplo de conexión de la salida analógica
86 AO3
0...10 V
87 AGND
88 SCR
CBAI-01
Un modo alternativo de hacer la conexión es conectar la pantalla del cable al terminal

SCR de la tarjeta de control.
Ejemplo de conexión de la entrada analógica 2
82 SCR
Tensión positiva
81 AI3-
Tensión negativa 80 AI3+
o tierra
CBAI-01
Ejemplo de conexión de la salida analógica 2
86 AO3
0...10 V
87 AGND
88 SCR
Pantalla del cable conectada al
terminal SCR de la tarjeta de control CBAI-01
Ejemplo de cableado, módulo de ampliación y tarjeta de control
CBAI-01 CCU-23/24
AI3+ 80 86 1
AI3- 81 87 2
SCR 82 88 3
AI4+ 83 89
AI4- 84 90 5
SCR 85 91 6
2. Compruebe que está encendido el LED de diagnóstico.
Ejemplo de ajuste de parámetro para AI1 (tarjeta de control)

Este ejemplo muestra cómo ajustar los parámetros de la tarjeta de control para una
referencia de velocidad bipolar de -50 Hz a 50 Hz, con detección de interrupción del
cable entre el módulo de ampliación y la tarjeta de control del convertidor.
Parámetro Ajuste Valor por
defecto
12.17 AI1 Min 0,5 V 4,000 mA o
0,000 V
12.18 AI1 Max 9,5 V 20,000 mA o
10,000 V
12.19 AI1 Escala en AI1 Min -50 0,000
12.20 AI1 Escala en AI1 Max 50 50
32.05 Supervisión·1·Función Bajo Deshabilitado

32.06 Supervisión·1·Acción Fallo Ninguna acción
32.07 Supervisión·1·Señal AI1 Frecuencia
32.09 Supervisión·1·baja 0,4 0,00
 Diagnósticos
LEDs
Color Descripción
 Datos técnicos
Planos de dimensiones

Embalaje: Cartón
CBAI-01
AO3 1 AO4
AI4 AI4
2 SWITCH
Entradas analógicas (80...82, 83...85)

• Tensión de entrada (AI+ y AI-): -10 V … +10 V
• Resistencia de entrada: > 200 kohmios
• Conexión de pantalla del cable opcional
Salidas analógicas (86...88, 89...91)

• Tensión de salida (AO y AGND): 0 V … 10 V
• Resistencia de salida: < 20 ohmios
• Carga recomendada: > 10 kohmios
• Imprecisión: normalmente ±1%, máx. ±1,5% de la escala completa
• Conexión de pantalla del cable opcional
Interruptor de escala de salida analógica

• Estado ON: rango de 0,5 V a 9,5 V en uso
• Estado OFF: rango de 0 V a 10 V en uso
Filtros de modo común, du/dt y senoidales 403
15
Filtros de modo común, du/dt
y senoidales
Este capítulo describe cómo elegir filtros externos para el convertidor.
Filtros de modo común

 ¿Cuándo es necesario un filtro de modo común?
Véase el apartado Comprobación de la compatibilidad del motor y del convertidor,
página 60.
ABB ofrece kits de filtro de modo común, consulte la tabla en la página 404. Cada kit
contiene tres núcleos devanados. Para obtener instrucciones de instalación para los
núcleos, véase la instrucción incluida en el paquete de núcleos.
Filtros du/dt
 ¿Cuándo es necesario un filtro du/dt?
Véase el apartado Comprobación de la compatibilidad del motor y del convertidor,
página 60.
Consulte la tabla de filtros du/dt en la página 405.
404 Filtros de modo común, du/dt y senoidales
 Tipos de filtros de modo común

Especificaciones IEC para UN = 400 V y 480 V, Especificaciones
UL (NEC) para UN = 460 V
Para filtros du/dt para tipos más pequeños, póngase en contacto con su
representante local.
Tipo Filtros de modo común Bastidor Tipo
ACS580 norteame-
-01- ABB Drives ricano
ACS580-01
062A-4 64315811 R4 052A-4
073A-4 64315811 R4 065A-4
088A-4 64315811 R5 078A-4
106A-4 64315811 R5 096A-4
145A-4 3AXD50000017269 R6 124A-4
169A-4 3AXD50000017270 R7 156A-4
206A-4 3AXD50000017270 R7 180A-4
246A-4 3AXD50000018001 R8 240A-4
293A-4 3AXD50000018001 R8 260A-4
363A-4 3AXD50000017940 R9 361A-4
430A-4 3AXD50000017940 R9 414A-4
3AXD00000586715.xls K
 Tipos de filtros du/dt

Tipo Filtros du/dt Bastidor Tipo
ACS580 norteamericano
-01- ABB Drives ACS580-01
02A7-4 NOCH0016-6x R1 02A1-4
03A4-4 NOCH0016-6x R1 03A0-4
04A1-4 NOCH0016-6x R1 03A5-4
05A7-4 NOCH0016-6x R1 04A8-4
07A3-4 NOCH0016-6x R1 06A0-4
09A5-4 NOCH0016-6x R1 07A6-4
12A7-4 NOCH0016-6x R1 012A-4
018A-4 NOCH0016-6x o NOCH0030-6x R2 014A-4
026A-4 NOCH0030-6x R2 023A-4
033A-4 NOCH0070-6x R3 027A-4
039A-4 NOCH0070-6x R3 034A-4
046A-4 NOCH0070-6x R3 044A-4
062A-4 NOCH0070-6x R4 052A-4
073A-4 NOCH0070-6x o NOCH0120-6x R4 065A-4
088A-4 NOCH0120-6x R5 078A-4
106A-4 NOCH0120-6x R5 096A-4
145A-4 FOCH0260-70 R6 124A-4
169A-4 FOCH0260-70 R7 156A-4
206A-4 FOCH0260-70 R7 180A-4
246A-4 FOCH0260-70 R8 240A-4
293A-4 FOCH0260-70 R8 260A-4
363A-4 FOCH0320-50 R9 361A-4
430A-4 FOCH0320-50 R9 414A-4
3AXD00000586715.xls K
 Descripción, instalación y datos técnicos de los filtros FOCH

Véase el FOCH du/dt filters hardware manual (3AFE68577519 [Inglés]).
 Descripción, instalación y datos técnicos de los filtros NOCH

Véase el AOCH and NOCH du/dt filters hardware manual (3AFE58933368 [Inglés]).
Filtros senoidales
 Selección de un filtro senoidal para el convertidor
Tipo Tipo de filtro senoidal Bastidor Tipo
-01- ACS580-01
IP 00 IP 20
02A7-4 B84143V0006R231 B84143V0004R229 + R1 02A1-4
B84143Q0002R229
03A4-4 B84143V0006R231 B84143V0004R229 + R1 03A0-4
B84143Q0002R229
04A1-4 B84143V0006R231 B84143V0004R229 + R1 03A5-4
B84143Q0002R229
05A7-4 B84143V0006R231 B84143V0006R229 + R1 04A8-4
B84143Q0002R229
07A3-4 B84143V0007R231 B84143V0011R229 + R1 06A0-4
B84143Q0004R229
09A5-4 B84143V0012R231 B84143V0011R229 + R1 07A6-4
B84143Q0004R229
12A7-4 B84143V0012R231 B84143V0016R229 + R1 012A-4
B84143Q0006R229
018A-4 B84143V0016R229 B84143V0016R229 + R2 014A-4
B84143Q0006R229
026A-4 B84143V0038R231 B84143V0025R229 + R2 023A-4
B84143Q0008R229
033A-4 B84143V0038R231 B84143V0033R229 + R3 027A-4
B84143Q0008R229
039A-4 B84143V0038R231 B84143V0050R229 + R3 034A-4
B84143Q0010R229
046A-4 B84143V0043R231 B84143V0050R229 + R3 044A-4
B84143Q0010R229
062A-4 B84143V0064R231 B84143V0066R229 + R4 052A-4
B84143Q0010R229
073A-4 B84143V0064R231 B84143V0066R229 + R4 065A-4
B84143Q0010R229
088A-4 B84143V0077R231 B84143V0095R229 + R5 078A-4
B84143Q0012R229
106A-4 B84143V0091R231 B84143V0095R229 + R5 096A-4
B84143Q0012R229
145A-4 B84143V0145R231 B84143V0162S229 + R6 124A-4
B84143Q0014R229
169A-4 B84143V0209R231 B84143V0162S229 + R7 156A-4
B84143Q0014R229
206A-4 B84143V0209R231 B84143V0230S229 + R7 180A-4
B84143Q0016R229
246A-4 B84143V0209R231 B84143V0230S229 + R8 240A-4
B84143Q0016R229
Tipo Tipo de filtro senoidal Bastidor Tipo

-01- ACS580-01
IP 00 IP 20
293A-4 B84143V0249R231 B84143V0390S229 + R8 260A-4
B84143Q0018R229
363A-4 B84143V0390S229 B84143V0390S229 + R9 361A-4
B84143Q0018R229
430A-4 B84143V0390S229 B84143V0390S229 + R9 414A-4
B84143Q0018R229
3AXD00000586715.xls K
 Descripción, instalación y datos técnicos

Véase Sine filters hardware manual (3AXD50000016814 [Inglés]).
Información adicional
Consultas sobre productos y servicios
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante de Servicio
de ABB local. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad.
Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB
entrando en abb.com/searchchannels.
Formación sobre productos

Para obtener información relativa a la formación sobre productos ABB, entre en
new.abb.com/service/training.
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en
new.abb.com/drives/manuals-feedback-form.
Biblioteca de documentos en Internet

En Internet podrá encontrar manuales y otros documentos sobre productos en
formato PDF en abb.com/drives/documents.
abb.com/drives
3AXD50000044797 Rev B (ES) 2019-03-13
© Copyright 2019 ABB. Todos los derechos reservados.

Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Es Acs580-01 HW B A5 Screen

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ABB GENERAL PURPOSE DRIVES

6. Instalación eléctrica – IEC

 2019 ABB Oy. Todos los derechos reservados. 3AXD50000044797 Rev B

Manual code Revision Language

CHANGED: Safety data

CHANGED: Declarations of Conformity

with regard to the safety functions

- Safe Torque Off

The following harmonized standards have been applied:

Helsinki, August 31, 2022

Mika Vartiainen Harri Mustonen

Document number 3AXD10000302783

with regard to the safety functions

- Safe Torque Off

The following designated standards have been applied:

Helsinki, August 31, 2022

Mika Vartiainen Harri Mustonen

Document number 3AXD10001329534

3. Principio de funcionamiento y descripción del hardware

Caja de cables de bastidores R1 y R2 (IP21, UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5. Directrices para la planificación de la instalación eléctrica

Conductos independientes de cables de control, IEC y Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . 106

6. Instalación eléctrica – IEC

Conexión de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

7. Instalación eléctrica – Norteamérica

8. Lista de comprobación de la instalación

9. Mantenimiento y diagnóstico del hardware

10. Datos técnicos

Marcado WEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

11. Planos de dimensiones

12. Frenado por resistencia

13. Función Safe Torque Off

14. Módulos opcionales de ampliación de E/S

Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

15. Filtros de modo común, du/dt y senoidales

Uso de las advertencias y notas de este manual

La advertencia Electricidad informa de los peligros relacionados con la

La advertencia General informa de situaciones que pueden causar

La advertencia Dispositivos sensibles a descargas electrostáticas

Seguridad general durante la instalación, la puesta en

ADVERTENCIA: Siga estrictamente estas instrucciones. Si no se tienen en

• Antes de alimentar el convertidor, asegúrese de que las cubiertas del convertidor

Seguridad eléctrica durante la instalación, la puesta en

ADVERTENCIA: Siga estrictamente estas instrucciones. Si no se tienen en

 Instrucciones y notas adicionales

ADVERTENCIA: Siga estrictamente estas instrucciones. Si no se tienen en

ADVERTENCIA: Use una pulsera antiestática para manipular las tarjetas de

ADVERTENCIA: Siga estrictamente estas instrucciones. Si no se tienen en

• Si usted no es un electricista cualificado, no realice trabajos de conexionado a

Instrucciones adicionales para convertidores con motor de

ADVERTENCIA: Siga estrictamente estas instrucciones. Si no se tienen en

• No trabaje en el convertidor de frecuencia si hay conectado un motor de imanes

Seguridad general en funcionamiento

ADVERTENCIA: Siga estrictamente estas instrucciones. Si no se tienen en

Propósito del manual

Contenido del manual

Categorización por bastidores (tamaño)

Manuales y guías del convertidor Código (inglés) Código (español)

Manuales y guías de opcionales

DPMP-02/03 mounting platform for control panels 3AUA0000136205

Herramientas, manuales y guías de mantenimiento

Manuales del ACS580-01