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Sistema de Comando Electrónico
Sistema de Comando Electrónico
Camiones y Ómnibus
Introducción ............................................................................................................................................... 3
Sensores ...................................................................................................................................................32
• Interruptor del pedal del embrague e Interruptor del pedal del freno ..................................... 43
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Nuevo Atención/ Nota
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Introducción
Las exigencias actuales y futuras sobre los sistemas moto-propulsores están dirigidas a la
concienciación ecológica y económica. Por lo tanto, son desarrolladas nuevas tecnologías y, en ese
sentido, los avances y las soluciones de la electrónica del mundo moderno ha sido la respuesta más
viable y que consigue combinar esas necesidades con costos compatibles a su implantación.
Los motores Cummins y MWM están preparados para cumplir las normas Euro III y Conama V de
control de la contaminación del aire por vehículos automotores.
Este apunte presenta un estudio detallado del Sistema de Comando del Motor Electrónico en que
usted tendrá la oportunidad de conocer todos los componentes pertenecientes a ese sistema, así
como su funcionamiento, ventajas y detalles técnicos.
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Relación ser humano / comando electrónico
Una manera bastante simple de entender como el Sistema de Comando Electrónico funciona en un
motor Diesel es relacionarlo con el cuerpo humano.
En el cuerpo humano, el cerebro recibe las señales que vienen de los "sensores como la visión, el
olfato, el tacto etc, y los procesa. Enseguida, responde en formato de acciones como el hecho de
ponerse un suéter cuando está frío. En el Sistema de Comando Electrónico, los sensores presentes
en el motor captan y envían las señales a la Unidad de Comando Electrónico (ECM) donde son
procesadas. El resultado del procesamiento es convertido en acciones para los actuadores
controlando el momento y el volumen del combustible.
Así como en el ser humano, en un vehículo, el procesamiento de las informaciones ocurre de forma
similar, pues se tiene la entrada de datos (sensores), y procesamiento realizado por la Unidad de
Comando Electrónico (ECM) y la salida de estos datos, que ahora ya procesados, es realizada por
los actuadores.
En el ser humano
Audición
Visión
Paladar
Olfato
Tacto
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La figura presenta, de forma esquemática, los componentes pertenecientes al sistema de comando
electrónico.
Sensor de rotación
Sensor de fase
Sensor de presión/
temperatura del
múltiple de admisión
Sensor de temperatura
del líquido de
enfriamiento
Válvulas
Sensor del pedal del inyectoras
acelerador
Válvula reguladora
Sensor de presión de presión
atmosférica
Sensor de presión
Conector de Luces de aviso
del Common Rail
diagnóstico
Sensor de temperatura
de Combustible
Sensor de presión y
temperatura del aceite
Interruptor del
pedal del freno
Opcionales
ECM
Unidad de Comando Electrónico
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Sistema de inyecci n Common Rail
El sistema difiere del sistema convencional, debido al combustible ser presurizado en un tubo
distribuidor común a los cilindros (Common Rail) y poseer válvulas electromagnéticas que
permitirán que el Diesel, bajo alta presión (hasta 1400 bar), llegue a la cámara de combustión.
Common Rail
Tubo común, Tubo distribuidor
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Tabla comparativa de magnitudes
Tiempo de
Presión Cantidad / Volumen Medidas
Inyección
Cantidad Inyectada en
900 Km/h plena carga:
Diámetro
aproximadamente 50 mm3 de un cabello
(Gota de agua) 0,06 mm
25 cm/ms
Cantidad inyectada en
Cantidad marcha lenta = 5 mm3
(cabeza de alfiler)
2000 bar
Juego del
Preinyección = 1 mm3 pistón: 0,01 mm
= 1ms
Para que podamos tener una referencia sobre el sistema Common Rail, podemos efectuar algunas
comparaciones:
Presión: La presión de inyección puede alcanzar valores de 1400 bar, o sea, para sustentar un
vehículo medio en la punta de un dedo tendríamos que hacer una fuerza equivalente a 2000 bar.
Cantidad / Volumen: Una gota posee, en promedio, 50 mm3. La preinyección posee 1 mm3.
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Diagrama funcional
– Alimentación
– Baja presión
– Alta presión
– Retorno
Debido a la elevada presión del sistema, las tuberías de alta presión no deben ser
aflojadas con el motor en funcionamiento, bajo el riesgo de accidente y dañado de
componentes.
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Sistema de inyecci n de combustible
Circuito de Alimentación
ECM
Separador de agua
Depósito de
combustible
Separador de agua
En el filtro del separador de agua existe una bomba manual y un sensor de presencia de agua. Si es
detectada agua en el sistema, encenderá una luz en el tablero.
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Circuito de Baja Presión
Filtro principal
Bomba de engranajes
Bomba de engranajes
La bomba de engranajes está fijada a la bomba de alta presión y tiene como objetivo elevar a 2.5
bar la presión del combustible y garantizar su abastecimiento.
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Funciona a través de dos engranajes que giran solidarios, el combustible es transportado por los
dientes de los engranajes al circuito de baja presión hasta alcanzar la bomba de alta presión.
Succión
Carcasa
Engranajes
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Circuito de Alta Presión
Sensor de presión
del Common Rail
Bomba de
alta presión
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Entrada de
combustible Válvula reguladora
(bomba de de presión
engranajes)
2,5 bar
Bomba de
Eje de engranajes
accionamiento
Válvula de
presión
Excéntrico
Válvula de admisión
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La presurización del combustible es generada por tres émbolos dispuestos a 1200 que, accionados
por un eje excéntrico, producen movimientos de admisión y compresión.
Alimentación
Admisión Válvula de
admisión
Cuando el émbolo (pistón)
está admitiendo el
combustible, la válvula de
admisión se abre y libera la
circulación del combustible
a la cámara de compresión, Cámara de
provocando un aumento de compresión
volumen. Pistón
Resorte
Tubo Eje
distribuidor excéntrico
Válvula de
admisión Válvula de
escape
Compresión
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Tubo Distribuidor - Rail
El tubo distribuidor (Rail) es un acumulador, suministrando combustible para todos los inyectores.
La presión del combustible es de hasta 1400 bar, pudiendo alcanzar picos de 1600 bar.
Rail
Retorno del
combustible
Válvula limitadora
Salida a las válvulas de presión
inyectoras
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Válvula limitadora de presión
La válvula limitadora evita que la presión interna ultrapase 1600 bar. Para realizar ese control, la
válvula se abre, liberando la circulación del combustible a la línea de retorno.
Orificio de
circulación
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Sensor de presión del Common Rail
El sensor de presión de inyección está instalado en el tubo distribuidor (Rail) y tiene como función
informar a la ECM la presión de combustible allí presente. Eso garantiza el control de la presión
deseada en cualquier momento.
Entrada de
combustible
Con el motor funcionando, nunca suelte este sensor, hay riesgo de accidente y
daños.
Solamente podrá ser removido para ser sustituido.
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Válvula reguladora de presión
Es responsable por el control de combustible destinado a la bomba de alta presión. De esa forma,
la bomba de alta presión solamente elevará la presión en el tubo distribuidor (Common Rail) lo
suficiente para el volumen y necesidades del motor.
Vástago Solenoide
Esfera
Resorte
Conexión eléctrica
Señal PWM
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Comandada por la ECM, la válvula recibe impulsos de señal PWM, permitiendo variar la presión con
el aumento o la disminución del volumen de combustible a ser comprimido por la bomba de alta
presión.
La señal PWM es representada por el tiempo (T) en que el sensor es energizado durante un
período. Ese período siempre será el mismo, lo que varía es el tiempo (1) que está energizado.
Para aumentar o disminuir la presión en el tubo distribuidor (Rail), el tiempo (T) es alterado.
Presión Reducida
Período = ciclo
Tensión
Tiempo
T = Tiempo conectado
Presión Elevada
Período = ciclo
Tensión
Tiempo
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Presión reducida de combustible
Cuando el tiempo (T) es reducido, la válvula reguladora permite poca circulación de combustible a
la bomba de alta presión. Todo el excedente de combustible es enviado al circuito de retorno.
Alimentación
Señales PWM
controlados por
la ECM
Bomba de
engranajes
Tensión
Tiempo Tiempo
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Presión elevada de combustible
Émbolo de la bomba
Salida al tubo distribuidor (Rail)
Alimentación
Circulación para
lubricación de la
bomba
Émbolo
regulador Orificio calibrado
Señal PWM
Período
Tensión
Tiempo
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Todo ese control realizado por la ECM genera un ciclo de informaciones y acciones. A través de
una señal PWM, la ECM controla la válvula reguladora que varía el volumen de combustible a ser
comprimido por la bomba de alta presión.
La variación de la presión del Common Rail es detectada por el sensor de presión, informando a la
ECM, completando así el ciclo.
Válvula
Señal PWM Reguladora
Sensores
Sensor de
presión del
Common Rail
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Circuito de Retorno
Depósito de
combustible
Localizada en la culata, esa válvula libera la circulación del combustible acumulado en la tubería de
retorno de baja presión. Esa válvula posee internamente una esfera que, actuada por un resorte
calibrado, libera la circulación del combustible siempre que la presión ultrapasa 0,8 bar, permitiendo
de esta forma, que el combustible retorne por el circuito de retorno.
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Inyección de combustible
El combustible presurizado llega hasta las cámaras de combustión a través de las válvulas inyectoras
que son comandadas electrónicamente por la ECM. Para que haya una combustión más eficiente y
homogénea dentro de la cámara de combustión, el ciclo de inyección está dividido en preinyección e
inyección principal de combustible.
Preinyección
Inyección Principal
Después del ciclo de preinyección, la aguja de la válvula inyectora se abre para la inyección principal.
El siguiente gráfico muestra que la presión de combustión se mantiene prácticamente estable durante
todo el ciclo de inyección.
Presión en la cámara de combustión
COMBUSTIÓN
CON
PREINYECCIÓN
COMBUSTIÓN
SIN
PREINYECCIÓN
ABERTURA DE LA
VÁLVULA
Tiempo
Vale recordar que estos ciclos de inyección son totalmente comandados por la
ECM y dependen directamente de las condiciones de solicitación del motor.
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Válvulas Inyectoras
Las válvulas inyectoras están montadas en la culata, siendo una para cada cilindro.
Las válvulas inyectoras reciben el combustible presurizado del tubo distribuidor (Rail) y tienen la
finalidad de pulverizar ese combustible en la cámara de combustión.
La ECM determina el instante y la cantidad exacta de combustible para cada cilindro.
Cummins MWM
Separador Entrada de
(tubo) combustible
Niple
Aguja del
inyector
Región de
estrangulación
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Inicio de inyección
Conexión eléctrica
Salida para el
retorno de
combustible
Unidad de activación
(solenoide)
Válvula
electromagnética
Orificio calibrado de
retorno
Orificio calibrado de
entrada
Vástago de comando
Canal de alimentación
para el inyector
Cámara inferior
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Término de la inyección
Cuando la ECM deja de energizar la válvula electromagnética y, por acción mecánica, el resorte
cierra la circulación del orificio de retorno, el combustible presurizado pasa a ocupar la cámara de
control del inyector forzando el vástago de comando hacia abajo, moviendo la aguja del inyector
hasta su posición de reposo, finalizando el ciclo de inyección.
Resorte de retorno
de la válvula
Resorte de retorno de la
aguja en la posición de
reposo
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Unidad de Comando Electrónico (ECM)
Motor Cummins
La ECM se localiza en la
parte trasera del motor.
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La Unidad de Comando Electrónico (ECM) recibe las señales de los diversos sensores, administra
estas informaciones y, a través de cálculos y valores predeterminados, comanda los actuadores
que realizarán las funciones de inyectar, controlar y avisar.
ECM
Sensores Inyector
Además, hace un barrido en
el sistema buscando
defectos, advirtiendo al
usuario a través de la luz de
aviso y, si es necesario,
Interruptores Válvula disminuye la potencia del
reguladora motor.
Para atender a los requisitos solicitados (voluntad del conductor), gubernamental (índice de
contaminación - EURO III Y CONAMA V) y condición de trabajo (temperatura, rotación del motor,
velocidad, etc.), la ECM, a través de procesadores y memorias, efectúa cálculos con el objeto de
determinar el momento y el volumen exacto que el combustible debe ser inyectado.
Sensor de fase
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Administración de defectos
Durante el procesamiento de las innumerables informaciones que la ECM es responsable, puede ser
detectado un mal funcionamiento de algún componente. En estos casos, la ECM registra el defecto
en una memoria específica y pasa a adoptar acciones para intentar disminuir los efectos derivados
de este defecto. Dependiendo de la severidad del defecto, la potencia del motor puede ser
disminuida.
El procesamiento de las informaciones es realizado por la ECM a través de tres tipos de memoria:
Conector de diagnóstico
Ómnibus
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Conectores - Cummins y MWM
Haz de cableado de
Haz de cableado del los inyectores:
motor: – Conector de 16
– Conector de 36 clavijas
clavijas
Índice de
calibración
Secuencia
Número de la pieza Ensayo del
numérica de
(fabricante del motor) equipamiento
producción diaria
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Sensores
Sensor de rotación
En conjunto con el sensor de rotación está el disco dentado de 60 dientes con falta de 2 dientes
(60-2), en los motores Cummins o el volante del motor con orificios (60-2) en los motores MWM
que, en movimiento, debido a los dientes u orificios, genera impulsos que son identificados por el
campo magnético del sensor y enviados a la ECM.
La ausencia de los 2 dientes u orificios sirve para indicar el posicionamiento del cigüeñal.
La señal, generada por los impulsos, es amplificada y llega a la ECM que, juntamente con otros
parámetros, determina el momento exacto del inicio de la inyección de combustible.
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Ausencia de 2 dientes
Ausencia de
2 orificios
Tensión
Tiempo
Este sensor es utilizado por la ECM para determinar la rotación del motor, el momento exacto del inicio
de inyección y, en conjunto con el sensor de fase, determinar el cilindro que recibirá la inyección.
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Sensor de fase
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A través de las cavidades (Cummins) y relieves (MWM) existentes en el engranaje, el sensor de fase
informa a la ECM el próximo cilindro que deberá recibir la inyección. Para determinar el 1º cilindro y
sincronizar los próximos, existe una marca de referencia (cavidad o relieve), junto a la indicación del
primero cilindro.
Como este sensor trabaja en conjunto con el sensor de rotación, cada vez que pase la ausencia de
dos dientes u orificios en el sensor de rotación y haya dos señales próximas en el sensor de fase
(30º de diferencia considerando el cigüeñal), la ECM entiende como siendo el 1º cilindro. Los demás
cilindros serán determinados por el sensor de rotación en el contado de los dientes (Cummins) u
orificios en el volante del motor (MWM), en conjunto con el sensor de fase.
Cummins
MWM
6º 2º
3º
Marca de
referencia
4º
1º
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Sensor de presión y temperatura del aire admitido
Localizado en el múltiple de admisión informa a la ECM la temperatura y presión en el múltiple de
admisión.
Los valores informados a la ECM son utilizados para calcular la masa de aire admitida.
Resistencia
Temperature
Este sensor es del tipo NTC (Negative Temperature Coeficient) que actúa de
forma que cuanto menor la temperatura, mayor la resistividad.
Temperatura
Cuando el aire está caliente, las moléculas en él contenidas aumentan de volumen, eso significa
que si tenemos un aire calentado en un mismo cilindro, la masa (peso) admitida será menor que en
un aire frío, lo que hace que el módulo determine una cantidad de combustible menor.
Presión
En función del aumento de la presión provocado por la turbina, una masa mayor de aire es
admitida, siendo necesaria una corrección por la ECM en la cantidad de combustible inyectada para
atender la solicitación del conductor.
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Sensor de temperatura del líquido de enfriamiento
Localizado en la culata del motor, este sensor tiene como función básica informar a la ECM las
variaciones de temperatura del líquido de enfriamiento.
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Sensor del pedal del acelerador
Debido a la electrónica utilizada en este motor,
el pedal del acelerador no posee una acción
mecánica en el suministro de combustible.
A través de un potenciómetro y un interruptor
instalados en el conjunto del pedal, la ECM es
informada sobre su posicionamiento.
La posición del pedal es uno de los parámetros para que la ECM calcule el volumen de combustible
a ser inyectado, atendiendo la solicitación del usuario.
Interruptor
El interruptor posee dos funciones, siendo la primera de informar si el pedal está en posición de
descanso (marcha lenta) y la segunda de informar la posición de aceleración (elevación de la
rotación).
Potenciómetro
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Sensor de presión atmosférica
Tanto para los motores Cummins como los MWM, este sensor se localiza dentro de la Unidad de
Comando Electrónico (ECM), no siendo pasible de sustitución.
Del tipo barométrico, ese sensor informa a la ECM datos sobre la presión atmosférica en que se
encuentra el vehículo (altitud de operación). A partir de esta señal, la ECM adopta parámetros para
adecuar la presión en el múltiple de admisión en función del caudal de combustible.
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Sensor de presión y temperatura del aceite lubricante
El sensor de presión y temperatura del aceite es usado por la Unidad de Comando Electrónico
(ECM) para controlar la presión y temperatura del aceite lubricante.
El sensor de presión y
temperatura del aceite posee la
inscripción OIL en relieve, para no
ser confundido con el sensor de
presión y temperatura del múltiple
de admisión.
Las señales de temperatura y presión del aceite son controladas por la ECM, la cual posee valores
limites preestablecidos para proteger la vida útil del motor.
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Sensor de temperatura de combustible - solamente Cummins
Localizado en la parte superior del filtro de combustible junto al motor.
Informa la temperatura del combustible a la ECM, la cual corrige el caudal de combustible por la
variación de temperatura.
El limite de protección será activado cuando la temperatura alcance 71ºC (disminución de potencia
del motor).
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Sensor de velocidad del vehículo
Clavijas
nforma a la ECM la velocidad del vehículo para procesamiento del consumo de combustible y
valores de inyección.
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Interruptor del pedal del embrague e interruptor del pedal del freno
Si el vehículo es equipado con piloto automático y/o toma de fuerza (PTO), atrás de los pedales del
freno y embrague están instalados interruptores destinados a informar a la ECM el momento en
que estos pedales son accionados. Esta información es utilizada por la ECM exclusivamente para
deshabilitar el funcionamiento del piloto automático y PTO.
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Sistema de protecci n del motor
El sistema de protección del motor es realizado a través del control de temperaturas, presiones y
niveles de fluidos del sistema que, en conjunto con la parada y arranque de protección cuando son
habilitados, impiden que el motor trabaje en condiciones que puedan comprometer el
funcionamiento o dañar componentes. Para eso, ese sistema posee tres luces de aviso localizadas
en el tablero de instrumentos.
Lámpara de advertencia
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Especificaciones tØcnicas
Presión bar Tensión (VCC) Todas las verificaciones de corto entre cables o
0 0,11 -0,16 masa
1,7 1,17 - 1,59
3,4 2,24 - 3,04 > 100 K:
5,1 3,30 - 4,49
45
C
O
N
E
X
I
Ó
N
D
E
L
H
A
Z
D
E
C
A
B
L
E
A
D
O
D
E
L
O
E
M
46
47
Notas
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Volkswagen do Brasil Ltda.
Indústria de Veículos Automotores
Treinamento de Pessoal da Rede
Via Anchieta, km 23,5
São Bernardo do Campo - SP
CEP 09823-901 CPI 1177