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Segundo Parcial
Segundo Parcial
Señal.
Una señal, es cualquier tipo de cantidad física que transmite información.
Una Señal es un fenómeno físico que puede ser representado mediante una Función
Continua (cuyo dominio son los números reales) o en Forma Discreta (cuyo dominio son los
números enteros).
Clasificación.
Análogas y discretas.
Una Señal Analógica es un tipo se señal generada por un fenómeno electromagnético; que
es representado por una función matemática continua en la que es Variable su Amplitud y
Periodo (representando un dato de información) en función del tiempo.
Una Señal Continua o Señal en Tiempo-Continuo, se puede expresar como una función
cuyo dominio se encuentra en el conjunto de los números reales, que normalmente es el
tiempo.
Una señal discreta es una señal discontinua que está definida para todos los puntos de un
intervalo determinado, del conjunto de números enteros.
LA CARACTERÍSTICA Y EL PRINCIPAL ATRACTIVO DE LA SEÑAL DIGITAL: ES SU
GRAN INMUNIDAD AL RUIDO
Parámetros de señal discreta:
Altura del pulso (nivel eléctrico)
Duración (ancho de pulso)
Frecuencia (pulsos por segundo)
Instrumentos Discretos.
Son aquellos que solo tienen dos estados: Encendido o Apagado (1 o 0).
Sensores Discretos.
Pulsadores
Limit Switches (mecánico, inductivos, capacitivos, fotoeléctricos, laser)
Switches de presión
Switches de flujo
Switches de Nivel
Switches de Temperatura
CARACTERÍSTICA ELECTRICAS DE SENSORES DISCRETOS
Se pueden clasificar en : Normalmente abierto y normalmente cerrados.
Actuadores Discretos.
Los actuadores de Salida son:
Indicadores
Válvulas on/off
Cilindros
Motores
Estos actuadores tienen dos estados:
Abiertos o cerrados
Avanzados o regresados
Encendido o apagados
Instrumentos Analogicos.
Los valores eléctricos que pueden tomar la señal son:
Los mas aceptados son 4 a 20 mA y 0 a 5 VDC
Los instrumentos Discretos y Análogos tienen Entradas y Salidas. Instrumentos análogos
de entrada son:
Termopares
RTDs
Sensores de nivel
Sensores de presión
Sensores de flujo
Sensores de masa
Sensores de PH
Sensores de humedad
Sensores de peso
Sensores de densidad
Sensores de desplazamiento
Sensores de espesor de laminas
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Los Sensores de Temperatura son dispositivos que transforman la temperatura (señal
análogas) de los procesos (sistemas), en señales eléctricas normalizadas, que son utilizadas
y procesadas por los sistemas de control.
Los mas conocidos son:
Termopar
RTDs
Termistores
Infrarrojos
Semiconductores
Los Termopares y RTDs. son los sensores de temperatura más utilizados en la industria.
El Termopar (termocupla) es un sensor-transductor formado por la unión de dos
metales distintos, que por diferencia de temperatura, generan una señal en mili voltios
Selección de un sensor de temperatura.
Deben considerarse 3 parámetros:
Rango de temperatura
Precisión
Velocidad de respuesta
VENTAJAS del Termopar.
Estructura simple
Robusto
Económico
Amplia variedad
Amplio rango de temperatura
DESVENTAJAS de Termopar.
Bajo voltaje
No es lineal
Es el menos estable
Es el menos sensible
Precauciones en el uso del Termopar.
Problemas de conexión
Resistencia de la Guía
Descalibración
Ruido
Voltaje en modo común
Desviación térmica
Tiempo de respuesta
Longitud máxima de transmisión
Para calibrar un instrumento, es necesario que el patrón sea 10 veces más preciso.
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RTDs
RTD (del inglés: Resistance Temperature Detector) es un Detector de Temperatura
Resistivo, un sensor basado en la variación de la resistencia eléctrica por efecto de la
temperatura.
A MAYOR TEMPERATURA, MAYOR AGITACIÓN MOLECULAR, Y MAYOR RESISTENCIA.
Un sensor de temperatura RTD es un dispositivo útil para efectuar mediciones de temperatura
en gran variedad de aplicaciones industriales.
LOS CERTIFICADOS DE CALIBRACIÓN VALIDAN LOS NIVELES DE PRECISIÓN DEL
DISPOSITIVO CON UNA REFERENCIA ESTANDAR.
VENTAJAS de los RTDs
Es más estable
Es más exacto
Mayor linealidad que los termopares
DESVENTAJAS de los RTD
Delta de resistencia pequeño
Se auto calienta
Tipos de RTD.
Estan de 2 hilos, 3 hilos y 4 hilos.
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Termistores
UN TERMISTOR ES UN TIPO DE RESISTENCIA CUYO VALOR VARÍA EN FUNCIÓN DE
LA TEMPERATURA DE UNA FORMA MÁS EVIDENTE QUE UNA RESISTENCIA COMÚN.
SU FUNCIONAMIENTO SE BASA EN LA VARIACIÓN DE LA RESISTIVIDAD QUE
PRESENTA UN SEMICONDUCTOR CON LA TEMPERATURA.
Existen dos tipos de termistores:
NTC (Negative Temperature Coefficient), donde la resistencia disminuye al aumentar la
temperatura.
PTC (Positive Temperature Coefficient), incrementa su resistencia al incrementar la
temperatura.
VENTAJAS del Termistor.
Alta salida
Rápido
Permite medición Ohmica de cables
DESVENTAJAS del Termistor.
No es lineal
Rango de temperatura limitado
Frágil
Se auto calienta
Beneficios de usar el Termistor
Precisión
Estabilidad
Parámetros importantes
Rango de temperatura
Precisión
Velocidad de respuestas
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SENSORES DE PRECISION
Un Sensor de Presión es un dispositivo capaz de medir presión de gases y líquidos.
Los Sensores de Presión Manométrica (o Sensores de Presión Relativa) utilizados para
medir presión en relación con la presión atmosférica
El objetivo es transformar la magnitud física en una magnitud eléctrica, convertir una fuerza
por unidad de superficie en corriente y/o voltaje que sea equivalente a la presión ejercida.
Para medir la presión se utilizan sensores dotados de un elemento sensible a la presión
que emiten señales eléctricas al variar la presión.
Los sensores de presión se utilizan en aplicaciones de control y monitoreo Se utilizan
también para medir de forma indirecta otras variables, como flujo de fluidos y gases,
velocidad, nivel de agua o altitud.
Los sensores de presión se pueden denominar :
Transductores de presión
Transmisores de presión
Registradores de presión
Indicadores de presión
Piezómetros
Manómetros
Tipos de Presión:
Presión atmosférica
Presión manométrica
Presión absoluta
Presión relativa
Al igual que los sensores ultrasónicos, manejan la medición de nivel puntual o continua.
Usan una sonda para monitorear los cambios de nivel de líquido en el tanque, acondicionan
la salida a valores capacitivos y resistivos, que se convierten en señales analógicas.
Debido a que están fijados en un punto del depósito, los sensores de nivel no son
influenciados por las ondulaciones y vibraciones, asegurando una mejor fiabilidad y
repetibilidad con respecto con otros tipos de detectores de nivel, como las antiguas boyas de
nivel.
Los sensores conmutan cargas hasta 20W, que es suficiente para señalizar el nivel con una
lámpara o alarma acústica, en los sistemas de control digital (Arduino, microcontroladores,
convertidores de frecuencia) o para accionar relés, PLC y contactores, bombas de agua.
Son considerados sensores de baja potencia, no son utilizados de forma directa para el
accionamiento de bombas, que trabajan con potencia y corrientes más elevadas.
Instrumentos de Nivel
Tecnologías:
Electromecánicos
Ultrasónicos
Presión diferencial
Presión hidrostática
Servo mecanismos
Conductivos
Micro ondas
Radioactividad
Laser
Magnéticos
Capacitivos
Categorías:
Indicadores locales
Switches
Transmisores electrónicos
Características para seleccionar el sensor de nivel:
Medición con o sin contacto físico
Medición en ambiente presurizado o no
Medición discreta o continua
Rango de medición continua:
Tipo de material (liquido o solido)
Rango a medir
Temperatura de operación
Tipo de tecnología
Tipo de transmisor
Compatibilidad con el proceso
Medidores DIRECTOS
Flotador
Sondas
Cintas
Capacitivo
Flotador.
La medición de nivel con instrumentos de flotador es menos común en la industria en general,
pero se emplea muy frecuentemente en el campo del tratamiento de aguas potables y de
desechos. Básicamente, consisten en un flotador situado en el seno del líquido y conectado al
exterior de un tanque indicando directamente el nivel, donde dicha conexión puede ser
directa, magnética o hidráulica.
Conexión Directa
El flotador es, generalmente, una pieza metálica hueca de forma circular, con alambres de
guía que van de la parte superior a la inferior del tanque, para limitar su movimiento.
Constituye el modelo más antiguo y el más utilizado en tanques de almacenamiento de gran
capacidad fuel-oil y gas-oil. El instrumento está unido por una cadena o cinta flexible que
desliza en un juego de poleas a un indicador de nivel exterior sobre una escala graduada.
Este indicador está provisto de un contrapeso de tal manera que la cinta o cadena se
mantenga tensa.
SONDA
Es un instrumento simple para medir niveles, que consiste en una varilla o regla graduada de
una longitud conveniente para ser introducida dentro de un depósito. La determinación del
nivel dentro del recipiente se mide por lectura directa de la longitud de la varilla mojada por el
líquido y es esencial que en el momento de la medición el tanque se encuentre abierto a
presión atmosférica.
Este método es efectivo y ampliamente utilizado para medir el nivel en tanques de
gasolineras, pero no es práctico si el contenido es tóxico o corrosivo, ya que el operador que
introduce la varilla debe estar sobre la abertura del tanque para manejarla.
CINTA
Este sistema graduado con un plomo en la punta opera bajo el principio de flotación, donde el
flotador actúa balanceado a un indicador o contra peso que proporciona una indicación directa
del nivel. Se emplea cuando es difícil que la regla tenga acceso al fondo del tanque.
Ventajas de la cinta:
Adaptable para transmisión
Buena resistencia a la corrosión
Bajo costo
Construcción e instalación simple
Desventajas de la cinta:
Baja presión
Presión de operación limitada
CAPACITIVO
Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido y las paredes del
tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del líquido.
Medidores INDIRECTOS
Presión diferencial
Ultrasónico
Criterio de selección de medidores de nivel
Presión Diferencial
Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del estanque, que mide la presión
hidrostática en un punto del fondo del estanque y otro que mide la presión atmosférica en el
exterior y cuya diferencia de presión se relaciona con el nivel en el tanque.
Este instrumento es el que mejor satisface los requerimientos de transmisión remota.
Ultrasónico
Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción del
eco del mismo en un receptor. El retardo en la captación del eco depende del nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 KHz.
Características del medidor ultrasónico
Medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (20-40 KHz) que se propaga por la fase
gaseosa hasta que choca con el líquido, se refleja y alcanza el receptor situado en el
mismo punto que el emisor
El tiempo entre emisión y recepción es inversamente proporcional al nivel
Se debe evitar obstáculos en el recorrido de las ondas
Sensibles al estado de la superficie del líquido (espumas)
La precisión es de ± 1 a 3 %.
Adecuados para todo tipo de tanques y de líquidos se puede construir a prueba de
explosión.
Diagrama en bloques de un sistema de medidas de ultrasonidos
CRITERIOS DE SELECCIÓN DE MEDIDORES DE NIVEL
Condiciones de operación
Exactitud
Costo
Instalación
Mantenimiento y operación
Calibración
Confiabilidad
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION SEGUROS SIS
Un accidente es consecuencia de la sumatoria, combinación o convergencia de causas que
son las que producen eventos peligrosos. Por este propósito la industria desarrolla Sistemas
de Parada de Emergencia, para protección de personas, equipos y medio ambiente.
Los sistemas de parada de emergencia disponen de un Ciclo de Vida de Seguridad, que
empezará en su etapa de definición, diseño y acabará con la renovación o su
desmantelamiento.
Diseño del Ciclo de Vida del SIS
Se analiza, desde su concepción inicial hasta su desmantelamiento. Las etapas de este ciclo
de vida son:
Diseño conceptual del proceso
Análisis de riesgos
Especificaciones de los requisitos de seguridad
Cálculo del SIL
Diseño del SIS y verificación del diseño
Diseño detallado del SIS
Instalación y comisionado
Operación y mantenimiento
Modificaciones
Desmantelamiento y retirada de servicio
La seguridad de una planta es proporcionada por las capas de protección. El diagrama
muestra el Sistema Instrumentado de Seguridad (SIS) donde la "capa de seguridad"
proporciona la capa preventiva, antes de que las capas de mitigación se deban activar.
Es importante que, desde el inicio del proyecto, y que en su etapa de diseño esten
definidas las condiciones, para que en operación se dispongan de capas de protección
estructuradas, sujetas a procedimientos de forma simple
Definido el listado de SIF (Safety Instrumented Function) que constituyen el Sistema
Instrumentado y calculado el Índice SIL, se verificara que su diseño, configuración,
arquitectura e instalación están conforme con el SIL objetivo, y cumplen con los requisitos de
seguridad funcional.
El Ciclo de Vida de Seguridad, se obtiene mediante el cálculo de Probabilidad de Falla en
Demanda (PFD) del Sistema Instrumentado de Seguridad.
Se calcula la PFD para cada elemento (Sensores, Lógica y Actuadores) del SIS y mediante
el álgebra de Boole, se calcula la PFD del sistema global, para elegir la arquitectura.
El cálculo de la PFD de cada elemento del SIS depende de una serie de factores:
Tasa de Fallos (λ), número de fallo del elemento por unidad de tiempo.
Tasa de Autodiagnósticos (C), porcentaje de fallos que serían detectados en pruebas
de auto diagnósticas.
Frecuencia de Intervalo de Pruebas (T), intervalo de tiempo en el que se comprueba
que el elemento funciona correctamente.
MTTR (Mean Time To Repair), es el tiempo medio requerido para reparar el sistema.
Existen una variedad de métodos de cálculo para hallar la PFD de cada elemento, por
ejemplo:
Arboles de Fallo (FTA)
Técnica RBD (Diagrama de Bloques de Fiabilidad)
Modelo de Markov o formulas basadas en simplificaciones algebraicas
LA ARQUITECTURA DEL SIS, DEBE TENER EN CUENTA QUE EL PRINCIPAL
OBJETIVO, ES LLEVAR AL PROCESO A UN ESTADO SEGURO, CUANDO SE
VULNERAN LAS CONDICIONES PREDETERMINADAS.
Las Normas IEC 61508/61511 son muy exigentes, y sólo permiten en casos especiales la
dependencia del Sistema Instrumentado de Seguridad con el Sistema de Control Básico
de Proceso, BPCS.
La Norma ANSI/ISA-S84, es menos restrictiva.
La integridad y el rendimiento de la Función Instrumentada de Seguridad (FIS) depende de un
gran número de factores, y se mide mediante el denominado “Safety Integrated Level” (SIL)
que está definido por Normas Internacionales:
La IEC-61508 (Todas las industrias).
La IEC-61511 (Industria de Proceso).
La IEC-62061 (Seguridad en Máquinas).
La IEC-61513 (Industria Nuclear) o ISA-84.
Los Factores que influyen en el rendimiento de la SIF (Safety Instrumented Function) son:
Tecnología: Calidad de los componentes utilizados, tasas de fallos seguros y
peligrosos, capacidad de diagnóstico automático de los componentes, etc.
Arquitectura Utilizada: redundancia de componentes, fallos de causa común, etc.
Tiempo de Respuesta, Tiempo de Reparación y Restablecimiento a la condición de
operación normal.
Las actividades durante el Ciclo de Vida de la función instrumentada de seguridad:
requiere de pruebas periódicas, registros de fallos y actuaciones, verificación del nivel
SIL, etc.
El concepto de seguridad implica:
Garantizar que todos los sistemas estén instalados y operados de manera segura.
Los instrumentos y alarmas de seguridad funcionen con eficiencia y confiabilidad.
Los SIS son responsables por la seguridad operacional, que garantizan las paradas de
emergencia dentro de límites seguros.
Un SIS comprende 3 componentes básicos:
Sensor (Instrumentación)
Logic Solver (Controlador – Computador)
Elemento de Control (Válvulas discretas)
EL PRINCIPAL OBJETIVO de un SIS, es la especificación de los requisitos de seguridad o
SRS (Safety Requirement Specification)
LA SIF ( SAFETY INSTRUMENTED FUNCTION ) ES UN LAZO DE CONTROL EN UN
PROCESO O MÁQUINA CUYO OBJETIVO ES LA SEGURIDAD.
Los SIS, son los encargados de una vez violadas las condiciones de operación segura,
llevar el proceso a condición de parada segura.
Sensor
Considera todo lo que esta alrededor del sensor para que funcione correctamente: adecuada
conexión al proceso, correcta tecnología de medición, cableado y componentes de interfase
con el PLC de seguridad.
Logic Solver
El Logic Solver puede ser un PLC, un sistema de relés o un sistema electrónico (programable
o no) que debe cumplir con requisitos para ser utilizado en un FIS. En la selección del PLC de
seguridad se debe tener en cuenta el hardware, el software, y factores externos de
ciberseguridad.
Elementos Finales
Los elementos finales suelen ser el eslabón más débil de la cadena (elementos mecánicos y
conexiones del proceso). Es importante seleccionar: los materiales, componentes y supervisar
la correcta ejecución del montaje.
Si la alarma no se activa o el operador no lleva a cabo su función se producirá una nueva
situación de peligro, donde no se dispone de más capas de prevención para evitar el posible
accidente. Es ahí donde actuaría el Sistema Instrumentado de Seguridad, siendo la última
capa de prevención, antes de que se produzca una situación de peligro, en la que sólo nos
quedarían medidas de mitigación para salvaguardar la seguridad de la instalación.
Esta exigencia se traduce en niveles de seguridad, denominados Niveles Íntegros de
Seguridad específicos que van desde 1 hasta el 4.
Factores externos que influyen en el rendimiento e integridad del FIS:
Temperatura
Vibraciones
Polvo
Interferencias electromagnéticas
Fuente de alimentación
Operación
Mantto, etc
Para determinar los niveles SIL, existen métodos cuantitativos y cualitativos: Arboles de
Fallas, Árbol de Eventos, Matriz de Capas de Protección, Gráfica Calibrada de Riesgos, Matriz
Gráfica, Análisis de Capas de protección (LOPA), etc.
UN SISTEMA SIS, ES UN SISTEMA DE CONTROL DISCRETO DE PARADA DE
EMERGENCIA Y NO UN SISTEMA DE CONTROL DE COMPENSACIÓN.
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ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD
Un sistema instrumentado de seguridad es, un sistema compuesto por sensores,
procesadores lógicos y elementos finales cuya función es llevar al proceso a un estado seguro
cuando no se cumplen condiciones predeterminadas.
El diseño de la arquitectura de planta desde el punto de vista organizacional ayuda a la
salud reduce costos, y protege al medioambiente, al permitirle anticipar, prevenir situaciones
anormales, en lugar de reaccionar ante ellas.
De acuerdo a normas internacionales, un Sistema Instrumentado Seguro se define como la
ejecución de una o más funciones instrumentadas seguras que está compuesto por una
combinación de: SENSORES, PROCESADOR DE LOGICA y ELEMENTOS FINALES.
Un Sistema Instrumentado Seguro, tiene el propósito de evitar o reducir de que ocurra un
riesgo o accidente, con una estructura o arquitectura que se define, para llevar al proceso a
una parada o estado seguro, cuando las condiciones pre determinadas son violadas.
EL ESTADO SEGURO DE UN PROCESO, SE OBTIENE CUANDO SE ALCANZA PLENA
SEGURIDAD.
El SIF es una función, implementada por medios Eléctricos, Electrónicos y Programación
Electrónica (E/E/PE), que ofrecen requerimientos mínimos en cumplimiento de requisitos
funcionales a diferentes niveles de seguridad, o bajo Niveles de Integridad Segura, SIL
("Safety Integrity Level").
Al Riesgo se le considera como la combinación de la probabilidad de ocurrencia de daño y la
severidad de éste.
El Peligro se considera como una fuente potencial de daño, herida o lesión a la salud de las
personas, tanto de forma directa como indirecta, que además debe incluir el medioambiente.
Una HAZOP es una herramienta para examinar todas las partes del proceso y determinar qué
desviaciones pueden ocurrir, identificando las causas y consecuencias que se pueden
producir.
El control redundante se basa en duplicar elementos del sistema de control que permitan
continuar con el proceso, inclusive en el caso de que alguno de estos componentes falle.
Un Sistema Redundante, incrementa disponibilidad que es la función de mayor demanda en
la industria por que permite eliminar falsos disparos y tiempos de parada no productivos.
Capas de Protección
Se dividen en dos grades grupos:
Capas de Prevención, el objetivo es prevenir posibles accidentes derivados de los
riesgos inherentes a las instalaciones, en el Sistema de Control Básico de Procesos
(BPCS) o los Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS).
Capas de Mitigación, se instalan con el objetivo de mitigar consecuencias derivadas
de accidentes, por ejemplo, los Sistemas fuego-gas, la respuesta de planta ante una
emergencia o la respuesta de la población ante una emergencia.
Los sistemas de seguridad podemos diferenciar y agrupar en dos topologías muy diferentes:
- Sistema de seguridad en maquinas
- Sistema de seguridad del proceso
Sistema de Seguridad en Maquinas
En este caso, hablamos de sistemas que realizan el control del proceso de fabricación, donde
existe una relación Operador - Máquina, siendo necesario elementos de protección ya sean
elementos mecánicos, electrónicos o de otros sistemas de control de seguridad, que eviten un
posible accidente.
Sistema de Seguridad en el Proceso
En sistemas de proceso continuo no hay interacción directa operador - máquina, existiendo
riesgos intrínsecos de la instalación, siendo necesario sistemas de seguridad para evitar
incidentes.
El Riesgo de una actividad, esta relacionado con el impacto del daño y la frecuencia con que
ocurre: R=I*F