Clase 1. Principios de Biomecánica

Principios de Biomecánica y Kinesiología
Msc. Ericka Céspedes Marozzi
Fisioterapeuta, Especialista en Terapia Manual Ortopédica

Entrenadora, Máster en Entrenamiento y Rendimiento
Deportivo & Strength and Conditioning Coach
Principios de Biomecánica y Kinesiología
¿Qué es la biomecánica?
Es el estudio de la estructura y función de los sistemas biológicos a
través de los métodos de la mecánica.
Es la ciencia que se ocupa de las fuerzas y sus efectos, aplicada a

sistemas biológicos.
El estudio de las fuerzas que actúan sobre y dentro de un cuerpo y

de los efectos de estas fuerzas sobre los tejidos, fluidos o materiales
utilizados para el diagnóstico, tratamiento o con fines de
investigación.

¿Qué es la biomecánica?
El enfoque biomecánico
para el análisis del
movimiento puede ser
• Cualitativa: con el
movimiento observado y
descrito.
• Cuantitativa: lo que
significa que algún
aspecto del movimiento
se puede medir.

¿Qué es la Kinesiología?
• Estudia al movimiento
humano cuando este se
produce.
• Estudio científico del

movimiento humano.
• La palabra Kinesiología
proviene del griego
kínesis = movimiento y
logos = tratado, estudio

Leyes de Newton
Son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los
problemas planteados por la mecánica, en particular, aquellos relativos al
movimiento de los cuerpos.
Primera ley de Newton o ley de la inercia
• Todo cuerpo persevera en

su estado de reposo o
movimiento uniforme y
rectilíneo a no ser que
sea obligado a cambiar su
estado por fuerzas
impresas sobre él.
• Una fuerza externa es
necesaria para romper
con la inercia y causar
que un objeto se mueva.

Segunda ley de Newton o ley de aceleración
• La cantidad de
aceleración es
proporcional a la fuerza
aplicada, de igual
forma, el cambio a la
dirección es
proporcional a la fuerza
aplicada.
• La aceleración va a ser
proporcional a la masa
que tiene un cuerpo.

Tercera ley de Newton o principio de
acción y reacción
Con toda acción ocurre

siempre una reacción
igual y contraria: quiere
decir que las acciones
mutuas de dos cuerpos
siempre son iguales y
dirigidas en sentido
opuesto.

Leyes de Newton

Terminología Descriptiva

Temas a tratar en la clase
• Componentes de la
articulación.
• Ejes y planos de
movimiento.
• Artrokinemática.
• Sistemas estabilizadores

Componentes de la articulación
Componentes de
la articulación
• Los huesos se unen

para formar las
articulaciones.
• El tipo y la extensión del
movimiento posible
depende de la
estructura y función de
la articulación.

Según su movilidad
• Sinartrosis: fibrosas,
inmóviles
• Anfiartrosis:
cartilaginosas, semi-
móviles
• Diartrosis: muy
móviles
Cantidad de ejes
• Mono axial
• Bi axial
• Tri axial
• Multi axial – poli
axial

Según su estructura
• Las articulaciones se dividen en
– Articulaciones fibrosas
– Articulaciones cartilaginosas
– Articulaciones sinoviales
El grado de movilidad aumenta desde las

fibrosas hasta las sinoviales.

Articulaciones Fibrosas
• No tiene cavidad
articular.
• Huesos unidos por
tejido conectivo fibroso
• No tienen movilidad.

Articulaciones Fibrosas
Tipos: Suturas. Gonfosis. Sindesmosis.

Articulaciones Fibrosas: Suturas
• Uniones de los bordes del cráneo.
• Bordes irregulares y entrelazados.
• Cualquiera de los lados de este tejido fibroso
de las capas interiores y exteriores del
periostio son continuos y de hecho
constituyen la unión principal entre ellos.
• Funcionalmente: SINARTROSIS.

Articulaciones fibrosas
Las suturas craneales son un

ejemplo típico de
articulaciones fibrosas
Sutura en sierra Msc. Ericka Céspedes Marozzi
Sutura escamosa Msc. Ericka Céspedes Marozzi
Sutura armónica
Articulaciones Fibrosas: Gonfosis
• En esta forma de articulación fibrosa una
porción encaja en una cavidad, que se
mantiene en su lugar por un ligamento fibroso
o banda.
• La articulación de las raíces de los dientes en
los huesos maxilares.

Gonfosis
Articulaciones Fibrosas: Sindesmosis
• La cantidad de tejido
conectivo fibroso es
mayor que las suturas
formando un ligamento
o membrana interósea.
• Ejemplo: tibiofibular
inferior y la membrana
interósea entre el radio
y el cúbito.
• Funcionalmente:
SINARTROSIS.
Articulaciones Cartilaginosas
• No tienen cavidad articular.
• Huesos se sostienen por fibrocartílago o
cartílago hialino.
Tipos:
• Cartilaginosa primaria: Sincondrosis.
• Cartilaginosa secundaria: Sínfisis.

Articulaciones Cartilaginosas

Articulaciones Cartilaginosas: Sincondrosis
• El material de unión es cartílago hialino.

• Articulación de la primera costilla con el
manubrio del esternón en los niños (luego se
osifica y se hace sinostosis)

Sincondrosis

Articulaciones Cartilaginosas: Sínfisis
• Estas articulaciones se producen en la línea media del
cuerpo y son un poco más especializadas.
• Los huesos tienen una capa de cartílago hialino y entre
ambos huesos hay un disco de fibrocartílago.
• Ejemplos: Sínfisis pubiana. Articulaciones

intervertebrales.
• Funcionalmente: ANFIARTROSIS

Sínfisis
Articulaciones Cartilaginosas: Sínfisis

Articulaciones Sinoviales
• Elementos principales
– Cartílago articular
– Cápsula articular
– Espacio articular
– Membrana sinovial
• Estas articulaciones son móviles y contienen

en su interior un medio lubricante (líquido
sinovial)

Cartílago hialino
Cápsula articular
Espacio articular
Membrana sinovial

Tipos de articulaciones Sinoviales
• En bisagra o troclear.
• Plana, deslizantes o artrodia.
• En pivote o trocoide.
• En silla de montar, selar o de anclaje
recíproco.
• Condíleas o elipsoidales.
• Enartrosis o Esferoidea.

Tipos de articulaciones Sinoviales

Se mueven alrededor de un
Solo eje.
Flexión y extensión
En bisagra o
troclear

Plana
Deslizante
Diartrosis
Permite
movimientos
deslizantes en un
solo plano
Pivote o trocoide
Uniaxiales
Rotación

En pivote o
trocoide

Biaxiales y las caras
Son cóncavas
Y convexas
En silla de
montar
Selar
Encaje recíproco
Condíleas o Elipsoidales

Multiaxiales.
Enartrosis o Muy móviles.
Esferoidea Una superficie esférica se
Se mueve dentro de una
cavidad

Multiaxiales.
Muy móviles.
Esferoide Una superficie esférica se
Se mueve dentro de una
cavidad

Ejes y planos de movimiento
Ejes y planos de movimiento
Para comenzar con el

análisis de los ejes y
planos de movimiento
debemos analizar los
conceptos de Cinética y
Cinemática.

Los sistemas dinámicos
Cinemática Cinética

Cinemática • Son aquellos aspectos de
tiempo, espacio y masa
de un sistema en
movimiento.
• Características del
movimiento desde una
perspectiva espacial y
temporal sin hacer
referencia a las fuerzas
que causan el
movimiento.
• Posición, velocidad,
aceleración
Cinemática
Hay 5 variables cinemáticas que describen completamente
el movimiento o el desplazamiento de un segmento:
1. El tipo de desplazamiento (movimiento)

2. La ubicación en el espacio del desplazamiento.
3. La dirección del desplazamiento.
4. La magnitud del desplazamiento.
5. La frecuencia de desplazamiento o la frecuencia de
cambio de desplazamiento (velocidad o aceleración)

• La cinética son aquellas
Cinética fuerzas que causan
movimiento.
• Implica una descripción

del movimiento para
determinar que tan
rápido se mueve un
objeto, que tan alto o qué
tan lejos viaja.
• ¿Cuánta fuerza está

aplicando? Es más difícil
de medir.
El movimiento
• Movimiento: Es un cambio en el lugar, la
posición o la postura que ocurre en el tiempo
y en relación con algún punto en el medio
ambiente.
• Dos tipos de movimiento están presentes en
el movimiento humano:
1. Movimiento lineal.
2. Movimiento angular.

Movimiento lineal
• Movimiento lineal, de
traslación o traslacional.
• Movimiento a lo largo
de un camino recto o
curvo en el que todos
los puntos de un cuerpo
o un objeto se mueven
a la misma distancia en
la misma cantidad de
tiempo.
Movimiento angular
• Se produce alrededor de
una línea imaginaria
llamada eje de rotación.
• Describe los centros de
rotación en una
trayectoria curva.
• El en movimiento
rotatorio puro, cada
punto en el segmento se
mueve a través del mismo
ángulo, al mismo tiempo,
a una distancia constante
del CDR

Planos de movimiento
Posición anatómica

Planos de movimiento

Plano sagital
• Pasa siguiendo la línea

media del cuerpo.
• Lo divide en dos mitades.

Una izquierda y una
derecha.
• Flexión y extensión

Plano coronal o frontal
• Corre paralelo con la
frente o la sutura
coronal.
• Divide el cuerpo en
ventral o anterior y
dorsal o posterior.
• Abducción y aducción

Plano transversal
• Divide el cuerpo en una

porción superior y otra
inferior.
• Rotaciones.

Ejes Corporales
• Eje sagital: atraviesa el plano CORONAL en
dirección anterio-posterior.
• Eje coronal: atraviesa el plano SAGITAL en

dirección medial-lateral
• Eje longitudinal: atraviesa el plano

TRANSVERSAL
en dirección cráneo-caudal, es vertical

Eje longitudinal
Eje coronal
Eje sagital

Movimiento
Osteokinemática Artrokinemática

Osteokinemática
Estudio global del

movimiento de las
extremidades y palancas
óseas del cuerpo en
relación a otras.
Los movimientos son

descritos en términos de
flexión, extensión,
rotaciones, abducciones,
etc.
Artrokinemática
Otra forma de observar el movimiento articular es mirar lo que

está ocurriendo dentro de la articulación.
Artrokinemática
El movimiento
artrokinemático se define
como la forma en que las
superficies de una
articulación se mueven
entre sí durante el
movimiento articular
osteokinemático.

Artrokinemática
Información respecto a:
• Calidad del movimiento
• Libertad de movimiento
• Estructuras que pueden
limitar el movimiento
• Tolerancia a fuerzas
externas

Artrokinemática
Temas:
1. Movimientos accesorios.
2. Forma de las superficies articulares.
3. Tipos de movimiento artrokinemático.
4. Regla cóncavo-convexo.
5. Congruencia articular.

1. Movimientos accesorios
Se dividen en:
• Movimientos de juego articular: no son bajo
control voluntario y se producen en respuesta
a una fuerza externa.
• Movimientos componentes: tiene lugar dentro
de la articulación para facilitar un movimiento
activo específico. (Movimientos
artrokinemáticos: deslizar, girar y rodar)

2. Forma de las superficies articulares
• Para entender artrokinemática, hay que reconocer
que el tipo de movimiento que ocurre en una
articulación depende de la forma de las superficies
articulares.
• La mayoría de las articulaciones tienen en un
extremo del hueso una superficie cóncava y una
convexa.

3. Tipos de movimiento artrokinemático
Los tipos de movimiento artrokinemático son:
Girar Rodar Deslizar

Rodar o roll
Es el rodar de una superficie articular sobre la
otra, por lo que nuevos puntos en cada
superficie contactan a través del movimiento.

Deslizar o glide
• Es un movimiento lineal
paralelo a la superficie
de la articulación o
plano de tratamiento
articular.
• En este caso, un punto
de contacto de la
superficie contacta con
varios puntos nuevos de
la superficie adyacente.
Giro o spin
Es la rotación de la
superficie articular móvil
sobre la superficie
adyacente fija.

4. Regla cóncavo-convexo
• Cuando la superficie convexa se mueve sobre
la cóncava, la dirección del desplazamiento es
opuesta a la del movimiento fisiológico.
• Cuando la superficie cóncava se mueve sobre
una convexa, la dirección del deslizamiento es
la misma que la del movimiento fisiológico.
• La dirección del rodar es en el mismo sentido
del movimiento fisiológico.

Regla
cóncavo-convexo

Existen 5 preguntas importantes para
ordenar las ideas

Regla cóncavo-convexo

5. Congruencia articular
• Cuando una articulación es congruentes las
superficies articulares tienen el máximo
contacto entre sí, están muy comprimidas y es
difícil de distraer. Los ligamentos y cápsula que
estabilizan están tensos: close pack.
• En todas las demás posiciones las superficies
articulares son incongruentes, los ligamentos
y la cápsula están relajados, es la posición de
incongruencia máxima: loose pack.

Close Pack
• Máxima congruencia entre las superficies
articulares.
• Máxima tensión en la cápsula y ligamentos.
• Las superficies están bloqueadas.
• Volumen articular es mínimo.
• Posición estáticamente estable para tolerar peso (
mínimo controlmuscular).
• Posición dinámicamente peligrosa a movimientos
inesperados.

Loose pack
• Mínima congruencia entre las superficies articulares.
• Mínima tensión en la cápsula y ligamentos.
• Superficies no están bloqueadas.
• Volumen articular es máximo.
• Posición estáticamente inestable para tolerar peso (
requiere gran control muscular)
• Posición dinámicamente segura para movimientos
inesperados
• Mejor posición para realizar distracciones articulares.

Sistemas estabilizadores
Sistemas estabilizadores
En términos de los
sistemas estabilizadores
de las articulaciones se
pueden dividir en 3 según
la clasificación de
Panjabi, 1992.

Estabilidad articular
• Se define como la
resistencia a los
movimientos
anormales.
• En caso de
inestabilidad, la
artrokinemática
presentaría
movimientos
aberrantes.
Estabilidad pasiva articular
• Determinada por la forma
de la articulación y por las
estructuras que limitan el
movimiento como
cápsulas, ligamentos y el
tono del músculo en
reposo.
• Es inversamente
proporcional a la cantidad
de juego articular

Estabilidad dinámica
Es la determinada
principalmente por los
músculos estabilizadores y
en menor proporción por
la adherencia del líquido
articular.



• Panjabi describe la
Estabilidad articular estabilidad articular
como una fuente.
• Entre más ancha la
fuente, más se va a
mover la pelotita.
• La pelota se podría
mover de lado a lado
pero podría romper la
fuente, es por ese que
tiene una zona segura
En la zona neutra hay bajo estrés en lo de movimiento : zona
ligamentos y cápsula, menos actividad
muscular y el movimiento se controla
neutra o rango
normalmente intermedio.
Estabilidad articular
• A. zona neutra
• B. zona neutra alterada
o modificada:
inestabilidad.
• Inestabilidad: es cuando
se modificó la zona
neutra, los ligamentos
están más laxos y los
músculos se activan
tarde, información
propioceptiva errada.
Sistemas de Palancas
Sistemas de Palanca
Vástago rígido que se mueve alrededor de
determinados puntos fijos llamados puntos de
apoyo o fulcros.
Recibe la acción de dos

Fuerzas distintas en dos
Puntos diferentes:
•La resistencia
•La potencia

Sistemas de Palanca
La Resistencia La Potencia
(R) (P)
Es la fuerza
Es la fuerza
Que se opone
Que se hace para
Al movimiento.
Producir el
movimiento.
Puede ser el peso
De una parte del
Es la contracción
Cuerpo que hay
muscular
Que mover

Palancas de Primer Grado
Tienen el punto de apoyo entre la potencia y la
resistencia PFR.

Palancas de Primer Grado
• Hay pocos ejemplos

en el organismo.
• Ejemplo: la cabeza
en reposo sobre la
CV.
• PFR

Palancas de Segundo Género
• Punto de apoyo en un extremo.
• La potencia en el extremo opuesto.
• La resistencia entre ellos.
• FRP

Palancas de Segundo
Género
• Son muy pocos los

ejemplos.
• Elevación del cuerpo

sobre los dedos de los
pies.
• FRP
Palancas de Tercer Género
• Punto de apoyo en un extremo.
• La resistencia en el opuesto.
• La potencia entre ellos.
• FPR

Palancas de Tercer Género
• Son las más

frecuentes en el
organismo.
• Aducción del muslo.
• Flexión del
antebrazo por el
codo.

La próxima semana hayMsc.QUIZ
Ericka Céspedes Marozzi

Clase 1. Principios de Biomecánica

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Principios de Biomecánica y Kinesiología

Msc. Ericka Céspedes Marozzi

Fisioterapeuta, Especialista en Terapia Manual Ortopédica

Es la ciencia que se ocupa de las fuerzas y sus efectos, aplicada a

El estudio de las fuerzas que actúan sobre y dentro de un cuerpo y

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• Estudio científico del

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• Todo cuerpo persevera en

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Con toda acción ocurre

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• Los huesos se unen

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El grado de movilidad aumenta desde las

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Tipos: Suturas. Gonfosis. Sindesmosis.

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Las suturas craneales son un

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• El material de unión es cartílago hialino.

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• Ejemplos: Sínfisis pubiana. Articulaciones

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• Estas articulaciones son móviles y contienen

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Para comenzar con el

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1. El tipo de desplazamiento (movimiento)

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• Implica una descripción

• ¿Cuánta fuerza está

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• Pasa siguiendo la línea

• Lo divide en dos mitades.

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• Divide el cuerpo en una

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• Eje coronal: atraviesa el plano SAGITAL en