Práctica de Laboratorio N°3

Puente de Wheastone y Arduino

Adrian Livio Carhuaz Encinas
Dept. Ing. Mecatronica
Universidad Catolica Boliviana
Santa Cruz de la Sierra, Bolivia
adrian.carhuaz@ucb.edu.bo
Adrian Urriolagoita Marino
Dept. Ing. Mecatronica
Universidad Catolica Boliviana
Santa Cruz de la Sierra, Bolivia
adrian.uriolagoitia@ucb.edu.bo
Alesandro Paredes Zenteno
Dept. Ing. Mecatronica
Universidad Catolica Boliviana
Santa Cruz de la Sierra, Bolivia
alesandro.paredes@ucb.edu.bo

Luis Alvin Parra
Dept. Ing. Mecatronica
Universidad Catolica Boliviana
Santa Cruz de la Sierra, Bolivia
luis.parra@ucb.edu.bo
Gerbard Gerardo Michaga Ribera
Dept. Ing. Mecatronica
Universidad Catolica Boliviana
Santa Cruz de la Sierra, Bolivia
gerbard.michaga@ucb.edu.bo
Ing. Edmundo Javier Villa Barron
Dept. Ing. Mecatronica
Universidad Catolica Boliviana
Santa Cruz de la Sierra, Bolivia
edmundo.villa@ucb.edu.bo

Abstract—En este informe se aborda la implementación del
puente de Wheatstone en un Arduino, utilizando un termistor de
tipo NTC como sensor. Se expone el diseño del puente de Wheat-
stone en relación con el termistor y se destaca la incorporación de
un amplificador operacional destinado a incrementar el voltaje
a través de una ganancia determinada por la configuración de
resistencias. Asimismo, se presenta una comparación entre los
datos teóricos y los obtenidos experimentalmente con el propósito
de contrastar su concordancia. El principal objetivo del estudio
es la construcción de un sistema de medición de temperatura
fundamentado en un puente de Wheatstone y un termistor NTC.
La metodologı́a adoptada para este propósito es la siguiente:
• Diseño del puente de Wheatstone
• Observación del cambio de voltaje
• Lectura de la señal de voltaje
• Evaluación de la necesidad de un amplificador operacional
Index Terms—Temperatura, Termistor, Puente de Wheatstone,
Resistencia, Voltaje, Arduino, Linearizacion, Amplificador, Op-
eracional
I. I NTRODUCCI ÓN
Los convertidores de señal analógica a digital, comúnmente
utilizados en transmisores o controladores, operan primordial-
mente con tensiones eléctricas. Esto implica que, al medir
magnitudes eléctricas distintas, es necesario convertirlas pre-
viamente a un valor de voltaje especı́fico. En el caso de la
intensidad eléctrica, como, por ejemplo, una señal de 4 a 20
mA, este proceso se realiza de manera directa mediante la
inserción de una resistencia en serie y la evaluación de la
tensión en sus extremos [1].
Sin embargo, resulta de mayor interés la medición de
magnitudes expresadas en forma de resistencia, tal como
ocurre con diversos sensores que detectan temperatura, peso,
deformación, entre otros. Para llevar a cabo esta medición,
se emplea un circuito eléctrico conocido como puente de
Wheatstone.
Los termistores NTC (Negative Temperature Coefficient)
son ampliamente empleados como transductores de temper-
atura. Se caracterizan por ser componentes robustos y exhibir
notables coeficientes de variación en su resistencia en función
de la temperatura. No obstante, su uso puede presentar desafı́os
debido a que la relación entre su resistencia (R) y la temper-
atura no sigue un comportamiento lineal, sino que obedece a
una función de tipo exponencial [2].
II. O BJETIVOS
A. Objetivos General
El objetivo principal de investigación de este proyecto
es: ”Lograr mediciones precisas de temperatura mediante la
combinación del Puente de Wheatstone y termistores NTC,
con el propósito de mejorar la exactitud y eficiencia en diversas
aplicaciones de monitoreo térmico.”
B. Objetivos Especı́ficos
• Calcular y diseñar un puente de wheastone.
• Observar el cambio de voltaje en función al cambio de
la resistencia en el instrumento.
• Llevar la señal de voltaje obtenida en el puente a un
Arduino y escalar dicha señal
• Evaluar la necesidad de utilizar un amplificador opera-
cional para leer el dato del voltaje en una placa Arduino.
III. M ARCO TE ÓRICO
A. Puente de Wheatstone
El puente de Wheatstone es un circuito eléctrico utilizado
para medir resistencias eléctricas y es especialmente útil para
medir resistencias muy precisas, se basa en el principio de
equilibrio de las corrientes eléctricas en un circuito en puente,
y se utiliza comunmente en aplicaciones de medición de
resistencia y sensores de deformación. El puente de Wheat-
stone se basa en un circuito en puente, que consta de cuatro
resistencias dispuestas en forma de diamante.
 Fig. 1. Puente de Wheatstone
Las resistencias se etiquetan de la siguiente manera:
• R2: Resistencia Conocida y ajustable (generalmente un
potenciometro).
• Rx: Resistencia desconocida que se desea medir.
• R3 y R1: Resistencias conocidas y fijas.
El principio fundamental detrás del puente de Wheatstone
como se muestra en la Fig. 6 es que, cuando se cumple una
condición llamada ”equilibrio”, no fluye corriente a través
del galvanómetro (un instrumento de medición que detecta
corriente eléctrica). El puente de Wheatstone se utiliza para
encontrar ese equilibrio y, a partir de él, calcular el valor de
la resistencia desconocida.
R2 Rx
= (1)
R1 R3
En la ecuación (1) se utiliza para que las resistencias estén
equilibrio y se pueda encontrar la resistencia que faltara.
B. Termistor
Un termistor es un tipo de resistencia (componente
electrónico) cuyo valor varı́a en función de la temperatura
de una forma más acusada que una resistencia común. Su
funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que
presenta un semiconductor con la temperatura. Este compo-
nente se usa frecuentemente como sensor de temperatura1 o
protector de circuitos contra excesos de corriente.
El término proviene del inglés thermistor, el cual es un
acrónimo de las palabras Thermally Sensitive Resistor (re-
sistencia sensible a la temperatura). Existen dos tipos funda-
mentales de termistores:
• Los que tienen un coeficiente de temperatura negativo
(en inglés Negative Temperature Coefficient o NTC), los
cuales decrementan su resistencia a medida que aumenta
la temperatura.
• Los que tienen un coeficiente de temperatura positivo
(en inglés Positive Temperature Coefficient o PTC), los
cuales incrementan su resistencia a medida que aumenta
la temperatura.
En la Fig.2 se puede observar las curvas caracterı́sticas de los
termistores
Fig. 2. Curvas caracteristicas del termistor NTC y PTC
C. Entradas y Salidas Analogicas
Señal eléctrica analógica es aquella en la que los valores
de la tensión o voltaje varı́an constantemente y pueden tomar
cualquier valor. En el caso de la corriente alterna, la señal
analógica incrementa su valor con signo eléctrico positivo (+)
durante medio ciclo y disminuye a continuación con signo
eléctrico negativo (–) en el medio ciclo siguiente.
Un sistema de control (como un microcontrolador) no tiene
capacidad alguna para trabajar con señales analógicas, de
modo que necesita convertirlas en señales digitales para poder
trabajar con ellas. La señal digital obtenida de una analógica
tiene dos propiedades fundamentales:
• Valores. Que valor en voltios define 0 y 1. En nuestro
caso es tecnologı́a TTL (0 – 5V)
• Resolución analógica: nº de bits que usamos para repre-
sentar con una notación digital una señal analógica
En el caso de un arduino Uno, el valor de 0 voltios analógico es
expresado en digital como B0000000000 (0) y el valor de 5V
analógico es expresado en digital como B1111111111 (1023).
Por lo tanto todo valor analógico intermedio es expresado
con un valor entre 0 y 1023, es decir, sumo 1 en binario cada
4,883 mV. Arduino Uno tiene una resolución de 10 bits, es
decir, unos valores entre 0 y 1023. Arduino Due tiene una
resolución de 12 bits, es decir, unos valores entre 0 y 4095.
En la Fig.3 se puede observar las diferencias entre un señal
analógica y digital
Fig. 3. Diferencias entre señal analógica y digital
 IV. M ATERIALES Y E QUIPOS TABLE III
TABLA DE E SPECIFICACI ÓN N ORMAL DE R ESISTENCIA Y T EMPERATURA

En la Tabla I se muestra los materiales que se van a utilizar Temp. [ºC] Res NTC [kΩ]
25 10.000
en el laboratorio del puente de Wheatstone y arduino. 26 9.632
27 9.280
28 8.942
TABLE I 29 8.619
TABLA DE MATERIALES 30 8.309
31 8.012
Material Unidad 32 7.727
Termistor NTC (10 kΩ) 1 33 7.453
Resistencias (10 kΩ) 2 34 7.191
Potenciómetro (10 kΩ) 1 35 6.940
Protoboard 1 36 6.698
Cables 10 37 6.467
38 6.244
39 6.030
40 5.825
En la Tabla II se muestra los equipos que se van a utilizar en 41 5.628
el laboratorio del puente de wheatstone y arduino. 42 5.438
43 5.256
44 5.081
TABLE II 45 4.913
TABLA DE EQUIPOS 46 4.751
47 4.595
Equipos Unidad 48 4.445
Computadora 1 49 4.301
Arduino UNO 1 50 4.168
Software Matlab - 51 4.029
Fuente de Alimentación (5V) 1 52 3.900
53 3.776
54 3.657
55 3.542
56 3.431
57 3.324
58 3.222
V. D ESARROLLO 59 3.122
60 3.027

Utilizando un termistor, el alumno deberé generar distintas

temperaturas y registrar los valores de resistencia. En la Table II se puede ver el cambio de resistencia del
termistor en función de la temperatura, esta tabla saco del
1) El alumno deberá realizar el cálculo del puente y sus datasheet del termistor NTC 10kΩ. En la Fig.4 se puede
resistencias. observar como se realizo el laboratorio
2) Calcular y armar el amplificador operacional (en caso
de ser necesario).
3) Tener armado el puente para el dı́a de desarrollo.
4) Analizar el data sheet del termistor NTC.
5) Los grupos DEBEN tener todo listo previo al desarrollo
del laboratorio, caso contrario no podrán participar del
mismo.
6) No se permitirán programaciones e improvisaciones de
último momento.
7) Cada grupo se compone de cuatro personas.

VI. M ARCO E XPERIMENTAL

En esta sección se mostrara todo lo realizado en el labora-

torio, poniendo a prueba el puente de wheatstone con nuestro
termistor que en este caso es un NTC funcionando como
sensor. Por ello se va tomar en cuenta la siguiente tabla que
nos va indicar la resistencia del termistor en función a la
temperatura.
Fig. 4. Realización del Laboratorio
A. Calculo del puente de wheatstone
Para esta primera parte se va calcular las resistencias con las
que va contar el puente de wheatstone, por ello se va utilizar
la ecuación 1, para hallar el valor de R2, tomemos en cuenta
que el termistor estaba detectando una temperatura de 25°C
por ende su resistencia segun la Tabla 2 es de 10 kΩ, esta
resistencia es la Rx, y las resistencias R1 y R3 son de 10 kΩ.
R2 Rx
Vcc = Vcc (2)
R1 + R2 R3 + Rx

R2 Rx
= (3)
R1 + R2 R3 + Rx

R2 R3 + R2 Rx = Rx R1 + Rx R2 (4)
Fig. 5. Conexion de Arduino en Simulink
R2 R3
Rx = (5)
R1
Con el calculo se encuentra de cuanto debe ser nuestro
termistor para estar en equilibrio

B. Funcionamiento del puente de wheatstone con el termistor

NTC
a) Termistor en Puente con temperatura Ambiente
(25°C): Para esta parte se observo que la temperatura am-
biente en que se encontraba en ese momento era de 25°C,
al tener eso en cuenta equilibramos el puente de wheatstone
con el potenciometro (es el R2) haciendo que el voltaje en los
nodos DB como se ve en la Fig.1 sean igual a 0V, esto nos
indica que el puente esta equilibrado.
C. Puente de Wheatstone con Arduino en Simulink
En esta sección, se implementó el Puente de Wheatstone
en un proyecto utilizando Arduino y Simulink. El Puente
de Wheatstone se conectó entre los nodos donde se observa
el cambio de voltaje, y estos nodos se conectaron a un
amplificador operacional. La configuración del amplificador
operacional se diseñó de manera que generara una ganancia
especı́fica. La ganancia del amplificador operacional determina
cuánto aumenta el nivel de voltaje en la salida en función de
la configuración establecida. La implementación del Puente
de Wheatstone en Arduino permitió medir con precisión
cambios en la resistencia eléctrica o sensores de tipo resistivo.
El Arduino recopila los datos de voltaje de los nodos del
puente y puede realizar cálculos para determinar la resistencia
desconocida o el valor de la variable que se está midiendo.
Se utilizo el simulink como un diagrama de bloques donde la
entrada es una señal analógica que se detecta al conectar el
Arduino a la computadora. Al ser detectada la señal pasa un
bloque de ganancia de 5/1024 convirtiendo la señal de 5v a
una señal de lectura de 1024 bits y se divide entre 10 debido
a la ganancia que se implemento en el circuito fı́sicamente y
se muestra el valor de voltaje. De ahı́ pasa a una ecuación
en donde saca el valor de Temperatura multiplicando con una
ganancia y sumando con una constante.La ecuación sale de
la tabla de datos que se realizo en la plantilla de Excel en la
Fig.6 como se muestra en la ecuacion Roja
Fig. 6. Gráfico de Cambio de resistencia dependiendo de la temperatura
VII. R ESULTADOS
Se pudo observar que el termistor al estar en un cam-
bio de temperatura, la resistencia tiene a cambiar de igual
manera pero al ser de tipo NTC indica que al aumentar la
temperatura la resistencia va disminuir como se observa en
las graficas anteriores. Al tener eso en cuenta se puso al
termistor en el puente de wheatstone, se equilibro el puente
con el potenciometro para que el voltaje sea 0V teniendo
variaciones de voltaje a medida que poniamos calor o frio
cerca del sensor, con el dato de voltaje sacamos la Resistencia
Rx, esa resistencia se resta con la resistencia de referencia
que va definirse de acuerdo a la temperatura del ambiente.
Aparte se presenta una simulación detallada de un sistema
de medición de temperatura implementado en Simulink. Este
sistema se ha diseñado para capturar una señal analógica
proveniente de un dispositivo Arduino y convertirla en una
lectura de temperatura precisa. El proceso de simulación se
inicia con la entrada de una señal analógica proveniente del
Arduino, la cual se representa como una señal de 5 voltios
y se cuantifica utilizando una resolución de 1024 bits. Este
paso simula la adquisición de datos de un sensor analógico
en tiempo real. A continuación, la señal cuantificada pasa a
través de un bloque de ganancia con un factor de escala de
1/10. Esto se realiza para ajustar la señal a un rango más
adecuado y facilitar su procesamiento posterior. Dos lectores
de voltaje se sitúan en puntos cruciales del sistema: uno justo
después de la conversión de voltaje y otro al final del bloque
de ganancia. Estos lectores registran los valores de voltaje en
sus respectivas ubicaciones, lo que proporciona información
importante sobre el comportamiento del sistema. Además, dos
constantes son introducidas en el sistema para representar los
valores de referencia o ajuste. Estas constantes se utilizan
para calibrar el sistema y garantizar mediciones precisas de
temperatura.
VIII. C ONCLUSI ÓN
A partir de la observación y análisis realizados, se con-
cluye que el comportamiento de un termistor tipo NTC es
inversamente proporcional a los cambios de temperatura,
manifestando una disminución en la resistencia conforme la
temperatura aumenta. Esta relación se corroboró al integrar el
termistor en un puente de Wheatstone, ajustando el equilibrio
inicial con un potenciómetro hasta alcanzar un voltaje de 0V,
y observando las variaciones de voltaje al exponer el sensor
a diferentes temperaturas. A través de estos datos de voltaje,
se calculó la Resistencia Rx, la cual, al ser contrastada con
una resistencia de referencia ajustada según la temperatura
ambiente, proporcionó insights sobre el comportamiento del
termistor. Complementariamente, se diseñó una simulación
en Simulink para un sistema de medición de temperatura, el
cual procesa una señal analógica de un dispositivo Arduino,
cuantifica esta señal con una resolución de 1024 bits, y ajusta
su amplitud mediante un bloque de ganancia, facilitando ası́ su
posterior procesamiento. La inclusión de lectores de voltaje en
etapas clave del sistema, junto con constantes de calibración,
permitió un monitoreo efectivo y ajustes necesarios para
asegurar la precisión en la medición de temperatura. Este
experimento y simulación subrayan la importancia de com-
prender y calibrar adecuadamente los sistemas de medición
de temperatura, evidenciando cómo la interacción entre com-
ponentes electrónicos y software especializado puede facilitar
la obtención de lecturas de temperatura precisas y confiables.
R EFERENCES
[1] José Casares, “Puente de Wheatstone,” https://josecasares.com/
puente-de-wheatstone/, Fecha de acceso: 25 de septiembre de 2023. [
[2] Department of Electrical and Electronics Engineering, University of
Ilorin, Ilorin, Nigeria, et al. ”Design of Wheatstone Bridge Based
Thermistor Signal Conditioning Circuit for Temperature Measurement.”
Journal of Engineering Science and Technology Review, vol. 12, no. 1,
Feb. 2019, pp. 12-17. doi: 10.25103/jestr.121.02.]
[3] Alberto Rodrı́guez R, Sebastián Suárez H, Henry Montaña Q, “CAR-
ACTERIZACIÓN DE SENSORES DE TEMPERATURA TERMOPAR,
TERMISTOR Y RTD,” Universidad Distrital Francisco José de Caldas
(Colombia).
[4] NTC thermistor nonlinearity compensation using Wheatstone bridge and
novel dual-stage single-flash piecewise-linear ADC, Metrology and Mea-
surement Systems, Jul. 2023. [Online]. Disponible en: https://journals.
pan.pl/dlibra/publication/136616/edition/120621/content. [Accedido: 25-
Sep-2023].
[5] “Puente de Wheatstone,” Learnchannel-TV.com. [En lı́nea]. https:
//learnchannel-tv.com/es/tecnologia-de-sensores/puente-de-wheatstone/.
Accedido el: 25 de septiembre de 2023.