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CURSO NEUMATICA
BASICA
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MANUAL DEL
PARTICIPANTE
Neumatica Basica
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Manual Curso Neumatica
NEUMATICA BASICA
Las aplicaciones de la Neumatica son
innumerables dentro de los procesos de
produccién automatizados, de ahi la
importancia de contar con conocimientos
claros y precisos que requiere la industria.
rox Global Techr
2168 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
Contenido
Presentacién ..
Perfil del Participante.
Objetivo General...
Objetivos particulares,
Introduccién ..
Capitulo 1: Introduccién a la Neumética
11 Historia de la neumatica ....
1.2 Principios Fisicos de Aire...
13 Presién.
14 Ley de Pascal.
15 Ley de Boyle...
16 Principio de Bernoulli
Capitulo 2: Produccién y distribucién del aire comprimido ..
2.1 Aire comprimido,
2.2 Elementos de Produccién
23 Preparacién y distribucién
24 Conduccién y conexién
Capitulo 3. Conformacién y funcionamiento de valvulas..
3,1 Valvulas de Bloqueo..
32 Valvulas de Reguladoras....
33 Valvulas Distribuldoras...
wean ds
28
32
Capitulo 4. Conformacién y funcionamiento de actuadores
4. Actuadores Lineales..
42 Actuadores Rotativos..
Capitulo 5. Circuitos Basicos ..
5.1 Nomenclatura de Componentes
5.2 Mandos Neumaticos..
5.2.1 Mando directo..
5.2.2 Mando indirecto ..
53 Funciones Légicas
53.1 AND método 1 ...
53.2 AND método 2 ...
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68 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
C££y-
TEC. CADENA
5.3.3 0R.
53.4 NAND.
5.3.5 NOR...
5.4 Mandos Secuenciales ..
54.1 FIFO...
Conclusiones..
Glosario .
Fuentes de informacién..
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Manual Curso Neumatica
Presentacion
Con el desarrollo actual de las nuevas tecnologias e internet, se hace
lad de tener acceso via web a las materias
imprescindible la_posi
impartidas por las universidades, para facilitar la labor docente e incentivar
el conocimiento de las diferentes ramas del saber; se ha creado este curso
online que facilita la comprensién de la Neumatica Basica, enfocada a su
aplicacién dentro de la industria.
El presente manual constituye un esfuerzo de sistematizacién de
informacién, conceptos, ejercicios, y conocimientos extraidos de diversas
fuentes bibliogréficas respecto a la tecnologia de la neumatica.
El propésito del curso es que el alumno aplique los conocimientos y
desarrolle las habilidades necesarias para efectuar la neumatica con
eficiencia, tomando en cuenta las medidas de seguridad de los equipos y
elementos, ya que, en el Ambito industrial, la neumatica juega un papel
importante en la automatizacién en conjunto con hidréulica, electrotecnia,
control eléctrico, PLC, etc.
El uso de este manual permitiré tener una guia dentro de las actividades que
se realizaran durante el curso, es importante mencionar la disponibilidad de
este en medios digitales con los que se comparte informacién.
En este documento encontraras conceptos acompafiados de ejemplos
para que posteriormente puedas hacer el ejercicio o la actividad que se te
sugiera, a fin de reafirmar el concepto y desarrollar cierta habilidad que te
permita poner en practica lo aprendido, por lo que se te pide sigas las
indicaciones establecidas a efecto de lograr los objetivos particulares y
objetivo general.
Bienvenidas y bienvenidos.
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568 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
Perfil del Participante
Personas con interés en desarrollar conocimientos y habilidades en
Neumatica Basica, con desarrollo y/o interés en los diferentes sectores de la
industria automotriz, industrias automatizadas, calzado, etc. con habilidades
en la comprensién, andlisis y escucha activa, nivel de estudios optimo
bachillerato, edad a partir de los 18 afios.
Objetivo General
El participante al finalizar el curso reconocerd los principios de la tecnologia
neumatica, los componentes que intervienen en ella, asi como su aplicacién
en los procesos de automatizacién, a través de practicas con simulador, a
fin de conocer el funcionamiento de los procesos neumaticos.
Objetivos particulares
+ El participante comprenderd los fundamentos, caracteristicas y principios
fisicos de la neumética para su aplicacién en los circuitos neumaticos, a
través de presentaciones y material multimedia.
+ El participante reconocerd el proceso de produccién y distribucién del
aire comprimido, asi como los elementos que intervienen en él, a través
de presentaciones y material multimedia, para poder desarrollar circuitos
neuméaticos.
+ El participante identificard el funcionamiento y la estructura de las
valvulas neumaticas, para su aplicacién dentro de los circuitos
neumaticos, a través de presentaciones, material multimedia y précticas
con simulador.
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5164 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
+ El participante identificard el funcionamiento y la estructura de los
actuadores neumaticos, para su aplicacién dentro de los circuitos
neumiaticos, a través de presentaciones, material multimedia y practicas
con simulador.
+ El participante estructurard circuitos basicos de neumitica, para mostrar
sus conocimientos y habilidades obtenidas dentro del curso, a través de
simulador y asesoria del docente.
Introducci6n
‘acién del presente manual posee una estructura claramente
definida, Esta dividida en diferentes bloques: La parte introductoria que aqui
se presenta, junto con cinco capitulos principales, cada uno de los cinco
capitulos tiene un objetivo particular y presenta, de manera clara los
aspectos necesarios para conocer la tecnologia neumatica. Los diferentes
capitulos contienen la parte tedrica de la neumatica, asi como la aplicacién
de los conocimientos necesarios relativos al célculo y disefio de redes y
circuitos neumaticos, asi como el dimensionado de componentes. Dada su
extensién, el lector con conocimientos previos sobre neumdtica podria
obviar ciertas partes para asi hacer mas amena la lectura de todo el
contenido.
Una industria cada vez més automatizada, con exigencias de mayor
flexibilidad, productividad, rapidez y confiabilidad de las tareas
programadas, exigen personal especializado y muy altamente entrenado
en los sistemas que logran realizar estas funciones. La ignorancia o falta de
atencién en la instalacién 0 funcionamiento de los componentes
neumiticos, puede generar gastos innecesarios en forma de reduccién de
capacidad o, en el peor de los casos, paradas en las maquinas o procesos.
La neumatica ofrece una amplia gama de posil
lades de entrenamiento
y de aplicacién actual en la industria.
6
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Manual Curso Neumatica
La técnica neumatica se emplea hoy en muchos campos, se prevé que en
el futuro ocupe un puesto importante en la automatizacién de instalaciones
Y procesos industriales por su manejo sencillo y su amplia gama de
soluciones; esto se debe, entre otras cosas, a que en el resultado de algunos
problemas de automatizacién no puede disponerse de otro medio que sea
més simple y econémico.
La neumatica es la rama de la mecdnica que se basa en el equilibrio y
movimiento de fluidos con uso del aire comprimido para accionar
mecanismos. La aplicacién de la neumatica y sus diversos elementos
adquiere importancia al comprender que, en cualquier proceso industrial sin
importar el giro, si se quiere ser més productivo, la automatizacién es
prioridad. Y de ahi la necesidad de tener conocimientos en esta materia
para su posterior aplicacién en el émbito laboral.
El aire es una de las formas de energia mas antiguas que conoce el hombre
y que éste ha utilizado y utiliza para ampliar sus recursos fisicos. De los
antiguos griegos procede la expresién “Pneuma”, que designa la
respiracién, el viento, y desde el punto de vista filoséfico, también el alma.
Con el paso del tiempo, se obtuvo el concepto de Neumitica, como
resultante de los movimientos y procesos que lleva consigo el uso del aire,
La neumatica como tecnologia es relativamente joven. Esté en constante
expansién, ya que parte de los nuevos componentes se hacen por encargo:
el cliente se presenta con un problema de automatismo neumitico y la
empresa, después de su estudio da una posible solucién al cliente. Esto hace
que se incremente el niimero de dispositivos en neumitica. A pesar de esto,
los principios fisicos son los mismos para todo desarrollo.
Algunas de las ventajas principales de la neumdtica son:
+ Elaire es de facil captacién y abunda en la tierra.
+ Es.untipo de Energia limpia.
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164 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos
de chispas.
Las velocidades de trabajo de los elementos neumaticos son
razonablemente altas y de relativa facilidad de regulacién.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas 0 que dafien los
equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan de manera significativa.
Permite cambios instantaneos de sentido en los componentes.
Todas estas ventajas son de gran importancia, pero no olvidemos que, como
todas las tecnologias, también tiene algunos inconvenientes.
Para evitar la parcialidad, las desventajas mas notables son:
En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas
considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire
previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente no permiten aplicar
grandes fuerzas
Genera altos niveles de ruido debido a la descarga del aire hacia la
atmésfera.
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Manual Curso Neumatica
Capitulo 1: Introducci6n a la Neumatica
1.1 Historia de la neumatica
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire
comprimido: en la fundicién de plata, hierro, plomo y estafio. La historia
demuestra que hace mas de 2000 afios, los técnicos construian maquinas
neumaticas, produciendo energia neumatica por medio de un pistén.
Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera dotado de
un émbolo.
En Alejandria (centro cultural
poderoso del mundo helénico),
fueron construidas las primeras
méquinas reales, del siglo IIT A.C. En
este mismo periodo, Ctesibios fundé
la escuela de mecénicos, también
en Alejandria, convirtigndose, por
tanto, en el precursor de la técnica
para comprimir el aire. La escuela de mecénicos era especializada en alta
mecénica, y eran construidas méquinas impulsadas por el aire comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos volimenes sobre
las aplicaciones del aire comprimido y de vacio.
El primero del que sabemos con seguridad que se ocupé de la neumatica y
su estudio, es decir, de la utilizacién del aire comprimido como elemento
para realizar trabajo, fue el matematico e inventor griego Ctesibios (285
A.C.- 222 A.C.), que escribié los primeros tratados acerca de este tema y es
considerado el padre de la Neumatica. Hace mas de dos mil afios,
construyé una catapulta de aire comprimido, basada en un cajién
neumatico que, rearmado manualmente comprimia aire en los cilindros. Al
efectuar el
isparo, la expansién restitufa la energia almacenada,
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10164 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
aumentando de esta forma el alcance del mismo. Todos los grandes
historiadores hablan de él, pero, lamentablemente, todos sus trabajos se han
perdido.
La falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos,
contribuyeron para que la mayor parte de estas primeras aplicaciones no
fueran practicas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La técnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al
servicio del rey y del ejército, para el mejoramiento de las maquinas de
guerra. Como consecuencia, la mayorfa de las informaciones se perdieron
por siglos.
Durante un largo periodo, el desarrollo de la energia neumatica sufrié una
paralizacién, renaciendo en los siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de
grandes pensadores y cientificos como Galileo, Otto Von Guericke, Robert
Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre
compresién y expansién de los gases.
Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomen son considerados los padres de la
fisica experimental, siendo que los dos Ultimos consideraban la presién
atmosférica como una fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era
objeto de las ciencias naturales, filosdficas y de la especulacién teolégica
desde Aristételes hasta el final de la época Escoléstica.
En el siglo XIX se comenzé a utilizar el aire comprimido en la industria de
forma sistemética. Herramientas neumiticas, como martillos y correo
neumaticos, son un ejemplo de estas aplicaciones. Surgieron gran cantidad
de barreras técnicas, como pérdidas de carga y fugas debidas a los
materiales de los tubos.
10
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168 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
Fue en 1.857, durante la construccién del
ttinel de Mont-Cenis, de 13,6 km de
longitud, cuando los _ingenieros
constataron que por medios manuales se
tardaria en terminar el tunel alrededor de
30 afios, y decidieron utilizar una
perforadora de aire comprimido con
presiones de hasta 6 bares, que permitia alcanzar velocidades de avance
de dos metros diarios, frente a los 0,6 que se obtenian con los medios
tradicionales.
Dada la repercusién que tuvo el tiinel de Mont-Cenis, muchos otros
proyectos neumaticos fueron abordados, por ejemplo, en 1.880 se inventé
el primer martillo neumatico.
Pero el proyecto de mayor envergadura hasta la fecha fue realizado en
1.888, en Francia, donde el
Sjse4 ingeniero austriaco victor
Popp, obtuvo permiso para
utilizar el sistema de
alcantarillado y montar una
red de aire comprimido en
toda la ciudad de Paris. Popp
habia instalado una planta de 1.500 kW que suministraba aire comprimido a
mas de 7 km de tuberias al que se unian otros 50 km de lineas secundarias.
La planta sumi \stalada era de
18.000 kW.
Comprendiendo ese periodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor
traba aire a 6 bares. En 1.891, la potenci
del barémetro, un tubo de mercurio para medir la presién atmosférica. Con
la invencién de la maquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la
maquina. En el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de
aplicacién del aire, con la mejora de nuevas técnicas y nuevos
a
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12168 sertov2s, 7:53
Manual Curse Neumatica
descubrimientos. Asi, fueron surgiendo los mas extraordinarios conocimientos
fisicos, también como algunos instrumentos.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia,
ejecutando operaciones sin fatiga, economizando tiempo, herramientas y
materiales, ademas de fortalecer seguridad al trabajo.
A continuacién, una tabla que muestra los avances a lo largo del tiempo
que nos permiten conocer lo que hasta el dia de hoy es la neumatica.
Fecha
1500 A.C
250 A.C
1762D.C
1776 D.C
1857 D.C
1865 D.C
1869 D.C
1874D.C
1875D.C
1888 D.C
1891 D.C
Descubrimiento/ Invento
Fuelle de mano y pie
Catapulta neumatica
Cilindro Soplante
Prototipo compresor mecénico
Perforadores neumaticos
Correo neumatico de Paris
Freno de aire
Correo neumatico de Viena
Correo neumatico de Berlin
Relojes neumaticos
‘Compresor de dos etapas
1.2 Principios Fisicos de Aire
Observaciones
Fundiciones
Ctesibios (Grecia)
John Smeaton (UK)
Jonh Wikinson (UK)
(Mont - Cenis)
Victor Popp
Westinghouse
Austria
‘Alemania
Victor Popp
Riedler
A pesar de ser insipido, inodoro e incoloro, percibimos el aire a través de
vientos, aviones y pajaros que en él flotan y se mueven; sentimos también su
impacto sobre nuestro cuerpo. Concluimos facilmente, que el aire tiene
existencia real y concreta, ocupando lugar en el espacio que nos rodea.
2
hitpsontine.AiphimiS.convarhpyvatattp=55
13168 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
1.2.1 Compresibilidad
El aire, asi como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el
volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma propia. Asi, podemos
encerrarlo en un recipiente con un volumen determinado y posteriormente
provocarle una reduccién de su volumen usando una de sus propiedades -
la compresibilidad-. Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen
cuando esta sujeto a la accién de fuerza exterior.
Compresibilidad del aire
Aire sometido aun
volumen nici
wo
1 2
— F
1 _
1.2.2 Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez
desaparecido el efecto (fuerza) responsable de la reduccién del volumen.
Elasticidad del aire
Aire sometido a.un Aire sometido a.un
volumen inicial volumen inicial
vo vF
1 2
\ :
1 —
{
1B
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 14168 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
1.2.3 Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogéneamente con
cualquier medio gaseoso que no esté saturado.
Difusibilidad del aire
Vatvula cerrada Valvula abierta
Volumen contenido Obtenemos una mezela
airesigases homogénea
1 2
1.2.4 Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de
cualquier recipiente, adquiriendo su forma.
Expansibilidad del aire
Poseemos un reciente com tre
La vilvulaensituaeién I estécerad
(cuando a valvula es abierta, el aire se expande
asumiendolafgrma del recipiente; porave
‘no posee forma propia.
14
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 15164 sertov2s, 7:53 Manual Curse Neumatica
Como todo material concreto, el aire tiene peso. La experiencia abajo
muestra la existencia del peso del aire. Tenemos dos balones idénticos,
herméticamente cerrados, conteniendo el aire con la misma presién y
1.2.5 Peso
temperatura. Colocandolos en una balanza de precisién, los platos se
equilibran.
Un litro de aire, a 0°C y al nivel del mar, pesa 1,293 x 10-3 Kaf, ademas, el aire
caliente es mas liviano que el aire frio.
Por el hecho que el aire tiene peso, las capas inferiores son comprimidas por
las capas superiores. Asi mismo, las capas inferiores son mas densas que las
superiores.
Concluimos, por lo tanto, que un determinado volumen de aire comprimido
es més pesado que el mismo aire a presién normal o a presién atmosférica.
Cuando decimos que un litro de aire pesa 1,293 x10- kgf al nivel del mar, esto
significa que, en altitudes diferentes, el peso tiene un valor diferente.
15
hitpsontine.AiphimiS.convarhpyvatattp=55 18168 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
1.2.6 Presién Atmosférica
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos debajo de ese peso.
La atmésfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero
no la sentimos porque ella acta en todos los sentidos y direcciones con la
misma intensidad. La presién atmosférica es el peso que ejerce el aire de la
atmosfera como consecuencia de la gravedad sobre una superficie
terrestre. La presién atmosférica varia proporcionalmente a la altitud
considerada. Esta variacién se puede notar; nosotros generalmente
pensamos que el aire no tiene peso. Pero el océano de aire cubriendo la
tierra ejerce presién sobre ella. Torricelli, el inventor del barémetro, mostré
que la presién atmosférica puede ser medida por una columna de mercurio.
Llenando un tubo con mercurio e invirtiéndolo en una vasija grande lena de
mercurio, descubrié que la atmosfera podria, al nivel del mar, soportar una
columna de mercurio de 760 mm de altura.
16
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55
17168 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
La presién es la magnitud que se define como la derivada de la fuerza con
1.3 Presion
respecto al drea. Cuando la fuerza que se aplica es normal y uniformemente
distribuida sobre una superfi
dividiendo la fuerza aplicada sobre el area correspondiente. Otra definicién
de la presién seria es la magnitud que mide el efecto deformador 0
, la magnitud de presién se obtiene
capacidad de penetracién de una fuerza y se define como la fuerza
ejercida por unidad de superficie, Se expresa de la siguiente manera:
F
Pea
Menor érea, mayor
presién
Mayor érea, menor
presién
A continuacién, se muestran las diversas unidades de presién dependiendo
el contexto en que se esté realizando el calculo.
+ kp/cm2 (Kilopondio por centimetro cuadrado). Muy utilizada en la
Industria. 1 kp/cm? = 98000 Pa.
+ atm (atmésfera). Para medir la presién atmosférica. 1 atm = 101325 Pa.
En ocasiones se redondea a 101300 Pa.
100000 Pa
+ mmHg (milimetro de mercurio). 760 mmHg = 1 atm = 101325 Pa
+ bar. Muy utilizada en meteorologia. 1 bar
7
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 6164 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
La unidad de medida de los Pascales son los Newtons/metros?, por lo tanto:
Pa=N [Pa
Para resolver ejercicios de presidn se aplica la siguiente formula:
A continuacién, se presenta un problema conforme al tema de presién:
1.- Sobre un émbolo de drea 5 cm? que se mueve dentro de un pistén se
coloca una masa de 20 kg. £Qué presién ejerce en el fiuido del interior de!
pistén?
Datos:
Area: 5 cm?
Fuerza= é?
Presién: &
Gravedad: 9.81 m/s?
Masa: 20 kg
a) Debemos encontrar las unidades a las cuales queramos llegar, por
ejemplo, el drea es de 5 cm?y para llegar a Pascales debemos
convertir a m2, por lo tanto:
1m? _ 10000cm?
x Sem?
b) Debemos encontrar la fuerza utilizando la masa y la aceleracién de la
= 0.0005 m?
gravedad, donde se utiliza la siguiente formula:
F=(m)@
18
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 9164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
F= fuerza = m=masa a=aceleracién
Donde:
En este caso utilizamos la aceleracién de la gravedad, por lo tanto:
F = (20kg)(9.81 ™/<2)
F=196.2kg “re
De acuerdo con el sistema internacional 1N= 1kg-/,. por lo tanto,
tenemos que:
F=196.2N
Una vez que encontramos los Newtons y el drea, nuestros datos quedarian
de la siguiente manera:
Presion: ¢?
Gravedad: 9.81 m/s?
Masa: 20 kg
Teniendo estos datos podemos calcular la presién, por lo tanto:
F
pot
A
196.2 N
0.0005 m=
p= 392,499 Ny
Hasta aqui concluimos el ejercicio conforme al tema de presién.
19
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 20164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
1.4 Ley de Pascal
El Principio de Pascal, es una ley enunciada por el fisico y matematico
francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: "una presién
ejercida en un liquido confinado en forma estética actia en todos los
sentidos y direcciones, con la misma intensidad, ejerciendo fuerzas iguales
en areas iguales". Esta frase que resume de forma tan breve y concisa la ley
de Pascal da por supuesto que el fluido est encerrado en agin recipiente,
que el fluido es incompresible. EI principio de Pascal puede comprobarse
utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de
un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presién sobre ella mediante
el mbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma
presién.
P1=P2
i Fa
Para resolver ejercicios de presién se aplica la siguiente formula:
F1l_ F2
Al A2
20
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 21164 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
A continuacién, se presenta un problema conforme al tema de principio de
Caudal
1. Se desea elevar un cuerpo de 3000 kg utilizando una elevadora
hidrdulica de plato grande circular de 180 cm de radio y plato pequefio
circular de 20 cm de radio. Calcula cuanta fuerza hay que hacer en el
émbolo pequefio para elevar el cuerpo.
a. Debemos anotar los datos que vienen en el problema
Datos:
Fisé
Al = 180 cm
Flee
A2= 20cm
g = 9.81 m/s2
b. Comenzar a encontrar las unidades conforme a los datos recibidos,
sabemos que la formula de la fuerza es:
F = (m(g)
Por lo tanto, si sustituimos los valores que nos dan en el problema, nuestra
formula quedaré de la siguiente manera
F = (3000 kg) (9.81 /,2)
Hasta aqui concluimos con la formula de la fuerza, donde nuestro resultado
F=29,430N
24
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 22168 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
c. Una vez que tenemos este resultado, lo anexamos a nuestros datos
Datos:
Fi= 29,430 N
Al = 180 om
F2
A2=
g = 9.81 m/s2
10cm
d. Ahora, vamos a convertir nuestras unidades a las cuales queremos
llegar, por ejemplo, necesitamos metros cuadrados (m?) y nuestras areas
estén definidas con centimetros cuadrados (cm?), por lo tanto, hay que
convertir lo siguiente:
A1=180cm
AL=18m
fe. Ahora que ya tenemos metros, sacamos el drea de nuestras
superficies, aplicando la férmula para obtener el drea del circulo:
Al = (3.1416) (1.82)
f. Una vez que despejamos nuestra formula tenemos el siguiente
resultado:
Al = 10.178 m?
g. Ya que tenemos definida nuestra drea en metros cuadrados (m2), la
anexamos a nuestros datos.
Datos:
29,430 N
Al = 10.178 m2
Fase
A2= 0.20 om
= 9.81 m/s?
22
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 23164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
h. Ya que anexamos el 4rea a nuestros datos, hacemos lo mismo con
nuestra siguiente superficie, em este caso el drea 2:
A2 = 20cm
A2=.2m
A2 = (3.1416) (.2m?)
A2 = 0.125 m?
i, Una vez que obtenemos el resultado lo anexamos a nuestros datos
Datos:
Fl= 29,430 N
Al = 10.178 m?
F2
A2= 0.125 m2
9 = 9.81 m/s?
Jj. Obteniendo los datos necesarios, ahora si podemos despejar nuestra
formula para obtener nuestro resultado:
Fl_ F2
Al a2
FL + Az
Al
29430 N+ 0.125 m?
“~q0178 m=
F2 = 361.441N
Hasta aqui concluimos el ejercicio conforme a la ley de Pascal.
23
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 24164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
1.5 Ley de Boyle
Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac se refieren a
nes de estado, en las cuales una de las variables fisicas
transforma
permanece constante. Generalmente, en la transformacién de un estado
para otro, involucran una inter-relacién entre todas, siendo asi, “para los
gases, la presién y el volumen son inversamente proporcionales; solo si la
temperatura y la cantidad son constantes”.
Para comprobar el estado de los gases, Boyle propone una constante:
K= Constante de proporcionalidad
Pl-V1l=K
P2-V2=K
4
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 25164 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
A continuacién, se presenta un problema conforme a la ley de Boyle
1L.- Un gas ocupa un volumen de 150 cm3 a una presién de 500 mmHg, éCuél
sera su volumen si la presién recibida aumenta a 900 mmHg?
Primero debemos recabar nuestros datos:
Datos:
Vi= 150 m3
P1= 500 mmHg
v2=?
P2= 900 mmHg
Una vez que tenemos los datos comenzamos a despejar nuestra formula, en
este caso dejamos la variante que queramos obtener:
(PII) = (P2)(V2)
(yw)
=a
Ya que tenemos nuestra formula despejada, comenzamos a sustituir valores:
500 mmHg - 150 cm?
~900mmHg
Una vez que sustituimos valores y verios que variantes se eliminan, podremos
=v2
obtener nuestro resultado
V2 = 83.334 cm3
Hasta aqui concluimos con el ejercicio conforme a la ley de Boyle.
25
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 26164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
1.6 Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli fue descubierto en el siglo XVIII por Daniel Bernoulli
cientifico y medico suizo. Su utilizacién en la vida cotidiana y en sus diversas
aplicaciones industriales lo han hecho indispensable. Este principio describe
el comportamiento de un fluido en movimiento. En un fluido ideal, la energia
que posee es constante a lo largo de su recorrido. Lo que nos lleva a su
principio de continuidad
Q1 = 02
A continuacién, se presenta un problema conforme al Principio de Bernoulli.
L.- Un tanque tiene una capacidad de 6 gal, la bomba con el que es llenado
tiene un caudal de 2.63 dm’/s éCuadnto tiempo tardard en Ilenarlo?
Primero debemos recabar nuestros datos
Datos:
V= 6 gal
Q= 2.63 dm3/s
Tae
Una vez que obtenemos los datos, verificamos la férmula que se estaré
utilizando y asi mismo hacemos su despeje para obtener la variante que
queremos conseguir
Formula utilizada:
Formula despejada:
26
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Ya que tenemos nuestra variante despejada, comenzamos a sustituir
valores:
6 gal
2.63 dm3/s
Antes de continuar, debemos ver cuales son las unidades que tenemos y a
las cuales queremos llegar, en este ejemplo, necesitamos que nuestra
variante sea decimetros cuibicos (dm®) . Para llegar a esa conversién
haremos una regla de 3
gal _ 3.785 dm*
6 gal 22.71 dm
Ya que tenemos la conversién, la agregamos a nuestra formula y asi
podemos obtener el resultado
Férmula sustituida
22.71 dm
Sea dm).
2.63 dm*/,
Resultado
T =8.634seg
Hasta aqui concluimos el ejercicio del principio de Bernoulli.
7
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Manual Curso Neumatica
Capitulo 2: Produccién y distribucién del aire comprimido
2.1 Aire comprimido
El hecho de comprimir aire es debido a que el aire comprimido constituye
en realidad una forma de transporte de energia de muy facil manejo y por
esto su utilizacién se ha ido imponiendo paulatinamente en la industria. Las
principales propiedades que han contribuido a que el aire comprimido sea
tan ampliamente utilizado son:
- Abundante: Esté disponible para su compresién practicamente en todo el
mundo, en cantidades ilimitadas.
- Transporte: El aire comprimido puede ser facilmente transportado por
tuberias, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberias de
retorno.
- Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca
continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en
depésitos y tomarse de éstos. Ademés, se puede transportar en recipientes.
- Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
- Antideflagrante: No existe ningin riesgo de explosién ni incendio; por lo
tanto, no es necesario disponer instalaciones contra incendio, que son muy
caras.
- Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad
en elementos, no produce ningtin ensuciamiento Esto es muy importante,
por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
- No recuperacién: no requiere instalaciones especiales para la
recuperacién del fluido de trabajo (aire).
28
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20164 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
Para delimitar el campo de utilizacién de la neumatica es preciso conocer
también las caracteristicas adversas.
- Preparacién: El aire atmosférico comprimido debe ser preparado, antes de
su utilizacién. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar
un desgaste prematuro de los componentes). Desde el punto de vista
microscépica, el aire presenta impurezas que, para su uso satisfactorio,
deben eliminarse.
- Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos
velocidades uniformes y constantes.
+ Fuerza: El aire comprimido es econémico sélo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presién de servicio normalmente usual de 700 kPa (7
bar), el limite, también en funcién de la carrera y la velocidad, es de 20.000
2 30.000 N (2000 a 3000 kp). Para masas superiores se debe recurrir a la
Hidraulica.
- Escape: El escape de aire (descarga a la atmésfera del aire utlizado)
produce ruido. Se puede evitarse razonablemente con materiales
insonorizantes y silenciadores. Cabe aclarar que el aire de descarga podria
estar contaminado y que por lo tanto no puede recuperarse.
+ Costos: El aire comprimido es una fuente de energia relativamente cara;
este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de
precio econémico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).
29
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55
0164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
2.2 Elementos de Produccion
22.1 Compresores
Son maquinas destinadas a elevar la presién del aire
que aspiran de la atmésfera. Se deben instalar en un
lugar fresco y exento de polvo. En el funcionamiento
de un compresor aparecen implicadas dos
magnitudes:
La presién que se comunica al aire.
- El caudal que es capaz de proporcionar. El caudal
es el volumen de fluido que pasa por una seccién en la unidad de tiempo.
Se puede medir en I/s, I/h 0 m3/s
Existen dos grandes tipos de compresores:
* Desplazamiento Dindmico: Convierte la energia cinética en energia
de presién, altas velocidades, usa difusores.
+ Desplazamiento Positivo: Se basa en la reduccién de el volumen del
aire, cuando alcanza la presién deseada, libera el restante.
+ Movimiento Rotativo: En los que mediante una rueda de paletas
se empuja el aire hacia una camara. (Tornillos, Paletas)
+ Movimiento Alternativo: Basados en un mecanismo de biela-
manivela combinado con pistones y cilindros. (Pistén de simple
efecto y de doble efecto)
30
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 31164 6110023, 7:53
Manual Curso Neumatica
2.2.2 Mantenimiento de compresores
Esta es una tarea importante dentro del sector industrial. Es imprescindible
seguir las instrucciones
recomendadas por el fabricante. El mejor que ninguno, conoce los puntos
vitales de mantenimiento. Un plan semanal de mantenimiento debe ser
previsto, y en él seré programada una verificacién del nivel de lubricacién,
en los lugares apropiados y, particularmente, en los cojinetes del compresor,
motor y el carter. En este mismo periodo seré prevista la limpieza del filtro de
aire y la verificacién experimental de la valvula de seguridad, para
comprobar su funcionamiento real.
Seré programada también la verificacién de la tensién en las correas.
Periédicamente, seré verificada la fijacién del volante sobre el eje de las
manivelas.
Durante la compresién el aire es calentado, es normal por lo tanto un
calentamiento del compresor. Pero, a veces el calentamiento exagerado
puede ser debido a una de las siguientes causas
+ Falta de aceite en el carter.
+ Valvulas trabadas.
+ Ventilacién insuficiente.
+ Valvulas sucias.
+ Ac
del carter excesivamente viscoso.
" Valvulas de regulacién dafiadas o rotas.
= Filtro de aire obstruido.
En caso de "golpes" o ruidos anormales, revisar los siguientes items:
* Dafios en el piston.
* Fuga y desgaste en los pines que sujetan las bocinas de los pistones.
+ Juego en los cojinetes de las bocinas del eje de las manivelas.
* Desgaste en los cojinetes principales.
+ Valvulas mal asentadas.
31
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55
32164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
2.3 Preparacion y distribucién
23.1 Preparacién del aire comprimido - Humedad
El aire atmosférico es una mezcla de gases, principalmente de oxigeno y
nitrégeno, y contiene contaminantes de tres tipos basicos: agua, aceite y
polvo. Las particulas de polvo, en general abrasivas, y el aceite quemado
en el ambiente de lubricacién del compresor, son responsables de manchas
en los productos. El agua es responsable de otra serie de inconvenientes, el
compresor, al admitir el aire, aspira también sus compuestos y, al comprimir,
adiciona a esta mezcla el calor por efecto de la presién y temperatura,
ademés de agregar aceite lubricante a la mezcla. Los gases siempre
permanecen en su estado normal de temperaturas y presiones en el empleo
de la neumatica.
2.3.2 Depésitos
Un sistema de aire comprimido est dotado, generalmente, de uno o mas
recipientes, desempefiando una importante funcién junto a todo el proceso
de produccién de aire. En general, el depésito posee las siguientes
funciones:
+ Almacenar el aire comprimido.
+ Enfriar el aire ayudando a la eliminacién de condensado.
+ Compensar las fluctuaciones de presién en todo el sistema de
distribucién.
+ Estabilizar el flujo de aire.
+ Controlar las marchas de los compresores, etc.
32
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 33164 sertov2s, 7:53 Manual Curse Neumatica
SIMBOLOGIA
<>
MANOMETRO
VALVULA,
SALIDA
ENTRADA
PLACA DE IDENTIFICACION
VALVULA DE ALIVIO
ESCOBILLA PARA INSPECCION
DRENO|
33
hitpsontine.AiphimiS.convarhpyvatattp=55 4164 sertov2s, 7:53 Manual Curse Neumatica
« && P orsc,cavena
Los pre-enfriadores estén ubicados durante el proceso de compresion,
3 Pre - enfriadores
usualmente se hace de dos formas: por ventilacién, agua.
Sistema de Enfriamiento por aguaen un
Compresor de Dos Estaciones y Doble Efecto
Enfriador Intermediario
34
hitpsontine.AiphimiS.convarhpyvatattp=55 35164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
23.4 Post - enfriadores
Estén ubicados después del proceso de compresién. Retira de un 75%- 90%
de vapor de agua. Y utiliza un sistema de refrigeracién por agua.
‘Seceién de un retrigerador posterior de agua; modiela horizontal,
(00 cuyo ioterior se aprecia el baz tubular
23.5 Secadores
La presencia de humedad en el aire comprimido
es siempre perjudicial para las automatizaciones
neumiéticas, pues causa serias consecuencias. Es
necesario jar 0 reducir al maximo esta
humedad. Lo ideal seria eliminarla del aire
comprimido de modo absoluto, lo que es
practicamente imposible. Aire seco industrial no es aquel totalmente exento
de agua; es el aire que, después de un proceso de deshidratacién, fluye con
un contenido de humedad residual de tal orden que puede ser utilizado sin
inconveniente. Con las debidas preparaciones, se consigue la distribucién
del aire con valor de humedad bajo y tolerables en las aplicaciones
encontradas.
35
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 36164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
0
| SEE Pens ore
=
LT Trees maonteo
Existen dos tipos de secado:
+ Secado por refrigeracién, donde se utiliza un frigorifico que mantiene
una temperatura entre 0.62 - 3.2 °C
+ Secado por absorcién, donde se utilizan pastillas dessecantes con
sustancias higroscépicas y que provocan una reaccién quimica.
‘secado por Absoreiin
36
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 37164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
235 Filtros
Simplemente tienen dos objetivos, que es
detener las impurezas circulantes en el aire y
eliminar el agua condensada. Los.
elementos filtrantes existen desde 2-100 ym.
23.6 Reguladores de presion
i La presién viene directa desde el compresor, pero
L esta debe de ser controlada, de esta forma podré
ser adaptable a las necesidades de trabajo.
7
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 38164 sertov2s, 7:53 Manual Curse Neumatica
Diafragma “ ajuste
Vastago de
valvula
Puerto de entrada
( presién de
linea)
Puerto de salida
(presién reducida}
L_.. Disco de valvula
38
hitpsontine.AiphimiS.convarhpyvatattp=55 30164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
23.7 Lubricador
Este elemento afiade al circuito neumético una
pequefia cantidad de aceite para que todos los
actuadores neuméticos no tengan un desgaste
excesivo, la capacidad de lubricacién se limita a 7m.
‘Seccion de un Lubricador H
(MEMBRANA DE RESTRICCION
ORIFICIO VENTURI
ESPFERA
VALVULA DE ASIENTO
TUBO DE SUCCION
CORIFICIO SUPERIOR
VALVULA DE REGULACION
TAPON DE REPOSICION DE ACEITE
‘CANAL DE COMUNICACION
\VALVULA DE RETENCION
e-zommoom>
39
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 40168 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
23.8 Unidad de mantenimiento
Es la combinacién de tres elementos antes mencionados, comiinmente se
colocan al inicio de un circuito.
COMPLETA SIMPLIFICADA
jenn ne nig
2.4 Conduccién y conexién
Las diferentes redes de distribucién buscan conectar una fuente productora,
con los quipos de consumo, en donde no debe de existir limitantes de
movimiento y se debe de contar con un Lay Out.
La seleccién de los tubos que formaran la instalacién secundaria y los
materiales con que estan elaborados son factores importantes, asi como el
tipo de accesorio o conexién a ser usado.
Deben tenerse materiales de alta resistencia, durabilidad, etc.
El proceso de elegir un conducto secundario ha sufrido una transformacién
bastante répida. El tubo de cobre, hasta hace poco tiempo, era uno de los
més usados.
40
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 68 sertov2s, 7:53 Manual Curse Neumatica
Actualmente, este tubo es utilizado en instalaciones mas especificas,
montajes rigidos y lugares en que la temperatura y la presién son elevadas.
Hoy son utilizados los tubos sintéticos, los cuales proporcionan buena
resistencia mecénica, presentando una elevada fuerza de ruptura y gran
flexibilidad.
2.4.1 Tuberia metélica
Nos permite contar con conexiones roscadas, soldadas o de acoplamiento
répido, para su correcto funcionamiento se deben de tomar en cuenta la
curvatura, la inclinacién y drenaje.
24,2 Mangueras
Son de material de alta resistencia, durabilidad y adaptabilidad ya sean de
Polietileno o de Nylon, van de la mano con conexiones de tipo espiga, anillos
de compresién o de empalme rapido,
2.4.3 Racores y conexiones rapidas
Como su nombre lo dice, son aquellos aditamentos que nos permiten realizar
una operacién de ensamble mas rapida y sencilla, estas conexiones son
enfocadas a las conexiones con mangueras, existen variables para uso con
tuberia metdlica, pero con sus respectivas limitantes.
41
hitpsontine.AiphimiS.convarhpyvatattp=55 42164 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
Capitulo 3. Conformacién y funcionamiento de valvulas
3.1 Valvulas de Bloqueo
Son todas aquellas valvulas que nos permiten tener el flujo en una sola
direc
3.1.1 Vélvula de retencién
Valvula utilizada cominmente cuando existe la necesidad de soportar
peso. La forma en la que esta disefiada solo permite el paso del aire a un
solo sentido. Existen 3 tipos:
= Con muelle
= Sin muelle
* Pilotada
42
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 43168 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
Tiene 3 orificios (2 de entrada Q 2
3.1.2 Vélvula de simultaneidad
de presién y 1 de. salida) |
cumple con la funcién légica 1 — 1
“Y”y emite una sefial de salida
~ |
siy solo si, existe la sefial X",” Y"
3.1.3 Valvula Selectora
Tiene 3 orificios (2 de entrada
de presién y 1 de salida)
cumple con la funcién légica
“0” “emite una sefial de salida
si y solo si, existe la sefial "X" y
ay",
3.1.4 Valvula de escape rapido
Tiene 3 orificios (1 de entrada de
presién y 1 de salida de trabajo y1 1
de salida de atmosfera) “
Utilizada_ para incrementar la
velocidad del actuador 2
43
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 alee 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
3.2 Valvulas de Reguladoras
3.2.1 Valvula reguladora de presién
Ya mencionada anteriormente, regula la
presién que recibe desde la linea de presién.
Evita el exceso de presién que podria dafiar
los componentes.
Un punto importante de mencionar es que
cuando se regula la_presién, se_afecta
directamente la fuerza.
3.2.2. Valvula reguladora de caudal
También llamadas “estranguladoras” reduce el volumen del aire que pasa
por la tuberia, y son 4 tipos
+ Fija
* Variable
* Unidireccional
* Bidireccional
2 < s -+{—
f SkGe
<|
#
44
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 45168 sertov2s, 7:53 Manual Curse Neumatica
3.3 Valvulas Distribuidoras
Tienen como principal funcién, orientar 42
la direccién que el flujo debe de seguir.
Esto con el fin de que realice el trabajo '4 |
en espera. Para su conocimiento
exacto, se deben de tener en cuenta los 543
siguientes aspectos.
= Posicién inicial
+ Numero de posiciones
+ Numero de vias
* Tipo de accién y retorno
Las posiciones dentro de las valvulas distribuidoras es la cantidad de
maniobras que se pueden realizar, es decir, que pueda permanecer
realizando esa funcién.
Las vias dentro de las valvulas es la cantidad de conexiones de trabajo que
la valvula posee. Solo existen dos tipos de conexiones
1. Paso
2. Bloqueo
t
PASO = 02 VIAS
BLOQUEO = 01 VIA
45
hitpsontine.AiphimiS.convarhpyvatattp=55 46168 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
Las valvulas distribuidoras también cuentan con accionamientos 0
comandos, para ello es necesario alterar su direccién de flujo. Para esto,
existen dos tipos de comandos:
1. Comando directo: Cualquier fuerza que acta sobre el mecanismo
de la valvula directamente y causa la inversién de esta.
2. Comando indirect: Es la fuerza que actiia sobre un intermediario, y
este provoca la inversién de la valvula.
If
ro
eS
eH
2
e
ddd
46
|ntps:foninefiphtmis.comiaihpy!vafatp=55 aTi68 6110023, 7:53 ‘Manual Curso Neumatica
Capitulo 4. Conformacién y funcionamiento de actuadores
4.1 Actuadores Lineales
Son aquellos elementos que convierten la energia neumdtica en un
movimiento lineal o angular. Entre sus variantes estn:
+ Cilindros de simple efecto
\dro de Doble efecto
* Cilindro Doble vastago
* Cilindro sin vastago
BeAr
a
Culata Embolo
trasera Embolo amortiguador
Culata
delantera Junta y rascadora
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