FIRMA INVITADA / MECANISMOS · ARTÍCULO 3 DE 3

Una fórmula para dominar

todos los mecanismos
En las entregas anteriores vimos cómo se definía el trabajo mecánico en fí-
sica y cómo podía usarse la conservación de la energía para deducir la “ley de
la palanca”.

En esta última entrega seguiremos el mismo procedimiento que en la ante-

rior para derivar las “leyes” de otros mecanismos para mostrar cómo no son
“leyes extra” de la física, sino el producto de la aplicación de la conservación
de la energía.

Recordamos la técnica que usamos para la palanca:

Asumimos que no hay pérdidas de energía (rozamiento u otras)

Con argumentos geométricos vemos la diferencia de movimiento a la en-

trada y a la salida
Aplicando que el trabajo (la energía) debe ser igual en ambos extremos, ob-
tenemos la variación en las fuerzas

Plano inclinado

Aunque no os parezca un mecanismo, es un dispositivo que me permite va-

riar fuerza y distancia para ejercer un trabajo mecánico, así que, ahí va.

El objetivo es subir un objeto una determinada altura, bien puede ser el co-
che del dibujo, una caja que arrastremos, el carro de la compra. Aquello va a
subir una altura Δh y podría hacerlo por dos caminos: directamente en verti-
cal, desde la esquina inferior derecha hasta el punto B, o por la rampa, desde
A hasta B.
Vayamos con nuestra técnica.

1. No tenemos en cuenta el rozamiento

2. Por geometría miremos la diferencia de camino recorrido

3. Por conservación de la energía estimamos la relación entre las fuerzas.

Llamemos 1 al trayecto por la rampa y 2 al trayecto vertical. En cualquier

caso W1 = W2.

En el trayecto vertical la fuerza mínima que deberemos ejercer para elevar el

objeto será el peso y la distancia Δh, la fuerza para movernos por la rampa no
la sabemos, pero la distancia será L.

Recordamos una vez más que W = Fuerza·desplazamiento (si ambos

alineadas)

F1 · despl1 = F2 · despl2

F1 · L = Peso · Δh

F1 = Peso · (Δh/L)

Resuelto. La fuerza que tengo que hacer es el peso multiplicado por un nú-
mero que es menor que uno (fíjate que en un triángulo rectángulo así dis-
puesto, la altura siempre será menor que la rampa), por lo que la fuerza a
hacer será una fracción del peso.

Cuanto menor sea la inclinación de la rampa o, si queréis verlo en función de

d, cuanto mayor sea el desplazamiento horizontal de la rampa, menos fuerza
tendré que hacer, pero más recorrido tendré que efectuar.

Para aquellos de vosotros que sepáis trigonometría, será claro que el factor
reductor de la fuerza es el seno del ángulo alfa.
Vemos una vez más, que siempre tengo que “pagar” la misma energía. Estos
sistemas nos permiten hacerlo a “plazos”, hago menos fuerza, pero tengo
que ejercerla a lo largo de más distancia.

Tornillo

Este muchachito está muy infravalorado. Cuando decimos “tornillo” pensa-

mos inmediatamente en esa pequeña punta con rosca que usamos para unir
piezas, pero no es sólo eso, es el alma del tornillo de banco, los gatos de los
carpinteros, algunos cascanueces (en realidad muchas herramientas de
apriete), los sacacorchos y el gato con el que subimos el coche (¡de más de
mil kilos!) usando una sola mano… deberíais gritar de asombro sólo con oír
la palabra “¡Tornillo!”.

Un tornillo avanza linealmente cuando se le hace girar. Pueden ser a “dere-

chas o izquierdas” según el sentido de giro para que avance, pero en ambos
casos (y os lo pongo grande para que os lo imaginéis mejor) ¿no se trata
realmente de un plano inclinado “enroscado” en un cilindro? Imaginaos su-
biendo por ahí.

Eugene Wycliffe Kerr / Wikimedia Commons

Los tornillos a veces tienen más de un filete (la rampa), decimos que tienen
varias entradas, lo veréis mejor en la siguiente imagen.
 Lambiam / Wikimedia Commons

Miremos el primer caso (una entrada), hay sólo una escalera, perdón, un fi-
lete, y cada vuelta que damos subimos una altura que coincide con la distan-
cia entre roscas, que llamamos paso (pitch).

En el segundo caso (dos entradas), hay dos rampas que no se “mezclan”.

Piensa en que son dos escaleras, la gris empieza en el primer piso y al cabo
de una vuelta te deja acceder al tercer (!) piso, mientras que la roja va pa-
sando por los pisos pares.

Ya sabes que a los que nos gustan las funciones de estado, como las energías,
nos importan poco los caminos (bromas de físico, no se enfanden). Lo que
me preocupa a mí es cuánto avanzo en cada vuelta que haga dar al tornillo
con mi destornillador o manivela.

Pongamos un ejemplo viejuno

Beat Rütti, Susanne Schenker (Museum Augusta Raurica) / Wikimedia Commons

Imaginemos que la varilla está roscada y llamemos D a la distancia desde el
eje al mango.

Vayamos a nuestra técnica

W1 = W 2

F1 · despl1 = F2 · despl2

El desplazamiento de la manivela para una vuelta será la longitud de la cir-

cunferencia 2?D.

El desplazamiento lineal del tornillo será el paso si es de una sola entrada y

el paso por el número de entradas si es de varias entradas. Digamos que el
paso es P y el número de entradas N

F1 · 2?D = F2 · P · N

F1= F2 (P · N / 2?D)

Hecho. La fuerza que tenemos que hacer en la manivela será distinta a la que
hace el tornillo al “empujar” linealmente. Y se hará cada más pequeña
cuanto menor sea el factor entre paréntesis, así que cuanto menor sea el
paso y cuanto mayor sea la longitud de la manivela, menos fuerza tendremos
que hacer. Fíjate que es de nuevo nuestro viejo lema, cuanto más nos mova-
mos nosotros a un lado y menos se mueva la salida al otro, menos fuerza nos
pide y más fuerza produce a la salida.

Polea y polipastos
 César Rincón / Wikimedia Commons

Este mecanismo antiquísimo, la polea, compañera de pozos en todo el

mundo, nos permite cambiar la dirección de la fuerza que aplicamos para
poder tirar hacia abajo, algo mucho más cómodo, pero, como veis en el di-
bujo, no consigue multiplicar nuestra fuerza. A estas alturas ya sabéis por
qué: Cada metro que tiremos de cuerda hará subir el peso un metro y, si no
hay cambio en el desplazamiento, no hay multiplicación de fuerzas.

Pero nadie nos impide usar más de una polea y hacer que unas estén fijas y
otras móviles, lo que llamamos, polipastos.
 Mindbuilde / Wikimedia Commons

Mirémoslo mejor en este diagrama

 Wikimedia Commons

Cuando tiremos de la cuerda por el lado de la flecha la polea de la derecha

subirá y con ella el peso. Aquí el fenómeno clave es que si recojo un metro de
cuerda, esa distancia tendrá que repartirse entre las dos partes de cuerda a la
derecha, de forma que el peso sólo subirá medio metro. Y aquí ya tenemos
nuestro viejo truco en marcha.

W1 = W 2

F1 · despl1 = F2 · despl2

F1 · D1 = F2 · (D1/2)

F1 = F2 · (½)

Así que, en el lado izquierdo hago la mitad de fuerza que en el lado derecho.
Si tenéis necesidad de más, podéis seguir añadiendo poleas, tendréis que pa-
gar el precio de tener que recoger mucha más cuerda que el avance que ob-
tengáis en el otro extremo (tantas veces más como tramos de cuerda tengáis
para repartir la cuerda recogida), pero multiplicaréis enormemente vuestra
fuerza. Como se hace en los barcos desde antaño

Ludovic Péron / Wikimedia Commons

Para demostraciones del polipasto os aconsejo usar un par de palos y una

cuerda como podéis ver en este vídeo (min:24:40) con la colaboración de los
compañeros Iris y Andrés

Poleas y correas
 Christian Schröder / Wikimedia Commons

Otro viejo conocido. Una rueda gira impulsada por un motor, el aire, un bo-
rrico, un señor… arrastra la correa que produce el movimiento de la otra
rueda.

Vayamos a nuestros argumentos geométricos, la correa circula por el exte-

rior de la polea, así que recorre la longitud de la circunferencia, pero, ¡los pe-
rímetros de las ruedas son diferentes!

Por cada vuelta que dé la polea grande, se “envía” un trozo de correa que la
pequeña debe recoger y como cada vuelta de esta última tiene menos longi-
tud, tendrá que dar más de una vuelta para recoger toda la correa enviada,
tendrá que girar más rápido.

Vayamos a lo nuestro.

W1 = W 2

F1 · despl1 = F2 · despl2

Si llamamos r al radio de la polea pequeña y R al de la polea grande.

 F1 · 2?r = F2 · 2?R

F1 = F2 · (R/r)

Listo. Si la polea tiene la mitad de radio girará el doble de rápido, si tres veces
más radio, tres veces más rápido.

Qué polea eliges como “motora” o como “conducida” será cuestión de para
qué estés considerando usar el mecanismo.

Si lo que tienes es un motor que gira a toda pastilla y tú estás pensando en

que las ruedas de un vehículo pesado, tendrás que reducir la velocidad y au-
mentar la fuerza.

Si lo que deseas es algo que se mueva muy rápido y no necesitas mucha

fuerza para que se mueva, entonces puedes utilizar la polea mayor como
“inicial” o conductora y la otra como conducida. En tecnología no es habi-
tual hablar de bueno o malo, sino de adecuado o inadecuado, y eso depende
fuertemente del contexto, esto es, de la aplicación.

Es interesante notar que la correa no participa en la “multiplicación” es un

mero transmisor del movimiento, de hecho, si los ejes están próximos, este
mecanismo se puede hacer sin correa con ruedas de fricción.

Engranajes

Wikimedia Commons
Para este mecanismo podríamos hacer la misma consideración sobre los
diámetros que hicimos para las poleas y correas, pero con frecuencia los en-
granajes se caracterizan por el número de dientes.

Antes de esto hay que señalar que sólo engranan ruedas que tengan el mismo
módulo, magnitud que nos da una idea del tamaño del diente. Por lo tanto,
decir que sólo engranan ruedas dentadas del mismo módulo es decir que sólo
engranan ruedas cuyos dientes sean del mismo tamaño… casi una obviedad.

Si en ambos engranajes tenemos los dientes del mismo tamaño podemos ver
que cabrán más dientes si la longitud de la circunferencia (donde se dispo-
nen) es mayor, luego el número de dientes es proporcional a la longitud de la
circunferencia.

Así que un engranaje con 24 dientes tiene tres veces más longitud de circun-
ferencia que un engranaje de 8 dientes y, por lo tanto, tendrá que girar tres
veces más lento.

Nota: Para los más avanzados en estos temas estoy hablando, evidente-
mente, de circunferencias y diámetros primitivos.

Engranajes y cadenas

En este mecanismo haríamos las mismas consideraciones que en los engra-

najes, la cadena es simplemente la manera de conectar dos engranajes
alejados.

Os animo a que os hagáis las cuentas con los platos y piñones de vuestra
bicicleta.

Tampoco hay diferencia cuando usamos correas de caucho dentadas a lo que

las velocidades y las fuerzas se refiere, el uso de estos dispositivos tiene que
ver con sistemas que tienen solicitaciones complicadas en esfuerzos y po-
drían deslizar si usasen correas o fricción. Estos “dientes” lo impiden.

Tren de engranajes
Como hemos visto el cambio de velocidad es tan sencillo en engranajes como
hacer ruedas de distinto tamaño… pero en la práctica puede no ser tan senci-
llo. Por ejemplo, si quiero reducir la velocidad diez veces, tengo que hacer
una rueda diez veces mayor. Es inviable.

Para esto aplicamos sucesivas reducciones usando varios ejes.

Jahobr / Wikimedia Commons

Hay una reducción entre las ruedas rojas y azul.

La rueda amarilla gira unida al mismo eje que la azul, así que a la misma
velocidad.

Hay otra reducción entre las ruedas amarilla y verde.

Contando el número de dientes en cada rueda podrás calcular de qué magni-

tud es el cambio y, mirando la animación, comprobar tu predicción.

Así conseguimos mayores reducciones de velocidad en un espacio más pe-

queño que con sólo dos ejes.

Este sistema es el que se usa en las cajas de cambio de los vehículos, en los
que constantemente cambiamos de marcha para tener menor velocidad y
más fuerza o mayor velocidad y menos fuerza. Según las ruedas que engra-
nes la transformación será diferente, y si metes un engranaje entre los ejes
(R) cambiarás el sentido de giro e irás… ¡marcha atrás!

Jahobr / Wikimedia Commons

La demostración de que incluir un engranaje intermedio para cambiar el

sentido de giro (engranaje loco) no influye en la velocidad final, os la dejo
como ejercicio.

Tornillo sin fin y piñón

El tren de engranajes es algo muy interesante, pero si necesitamos aún ma-

yores relaciones de transmisión, incluso eso se nos queda corto.

Aquí viene en nuestra ayuda el sin fin y piñón.

 Catsquisher / Wikimedia Commons

Por cada vuelta del tornillo el engranaje inferior sólo avanza… un diente.

De forma que si el piñón tiene 60 dientes, la velocidad se reduce SESENTA

VECES y la fuerza aumenta en la misma proporción.

Muy usado en grúas, porque como curiosidad también os diré que si se cons-
truyen de la forma adecuada, cuando paras el tornillo, el mecanismo se
queda bloqueado (no se pone a girar en sentido contrario) y la carga no se
cae.

Y muchos más…

Podríamos seguir con otros muchos mecanismos, piñón y cremallera, torno,

mecanismos articulados… pero creo que las ideas están muy claras y aquí os
dejo no pocos ejemplos.

Espero haber aclarado los principios comunes que trabajan bajo sistemas
aparentemente tan diferentes y suscitar un interesante ejercicio personal o
para vuestros estudiantes (lo siento, chavales… ¡deberes!).

Sobre el autor: Javier Fernández Panadero es físico y profesor de secundaria ade-

más de escritor de libros de divulgación.
 3 comentarios

Publicado el 29 de octubre, 2018 en Firma invitada

física

Suscríbete a nuestro boletín de noticias diario para recibir artículos y otras

actualizaciones.

E-mail Suscribirme

SERIE MECANISMOS

01. Una fórmula para dominarlos a todos: El trabajo

02. Una fórmula para dominarlos a todos: La conservación de la energía y la ley de la palanca

03. Una fórmula para dominar todos los mecanismos

ÚLTIMOS ARTÍCULOS

01. La realidad resulta enigmática porque es no lineal

02. El rompecabezas de los cuatro cubos de Nelson

03. Primera observación de la rotación de un agujero negro supermasivo

04. La importancia del dióxido de carbono en la dinámica geológica de Europa

05. Aburrimiento musical

PRÓXIMOS EVENTOS

El ciclo de conferencias Zientziaren Ertzetik comenzará el curso el 6 de octubre en

Durango
6 de octubre, 2023
Biblioteca Bizenta Mogel
Calle Komentukalea, 8, Durango
Artículos relacionados
El modelo cuántico de
Rabi, un sencillo modelo
para dominarlos a todos
Sofisticados modelos matemá-
ticos que se usan para describir
fenómenos físicos muy dife-
rentes estrían integrados en el
sencillo modelo cuántico de
[…]
Ciencia para todos a tra-
vés del cine y la literatura
de ciencia ficción
Sergio L. Palacios Desde hace
un par de décadas se viene de-
tectando por parte de una ma-
yoría de los llamados […]
La fórmula para una
fiesta ‘acústicamente’
perfecta
Acabamos de pasar por una
temporada de cenas con amis-
tades, comidas familiares, co-
tillones, fiestas… seguro que en
algún momento –o […]
2 COMENTARIOS
Antonio Delius Perez
30 de octubre, 2018

Considero que ustedes hacen un aporte fundamental a las diferentes carreras básicas en
ciencias porque muestran de manera simple «El porque» de las cosas. Cuando un estu-
diante entiende porque se aplican, por ejemplo, ciertas herramientas matemáticas,
llega a profundizar en tema de su interés. Muchas gracias

Responder

Javier
30 de octubre, 2018

Muchas gracias por tu comentario, una alegría saber que resulta de utilidad!

Responder

Guillermo Echevarria
2 de julio, 2021

Buenísimos los ejemplos combinados con fórmulas!

Entendí por primera vez cómo funciona la caja de cambios de un auto y la marcha atrás.
Felicitaciones por explicar tan bien.

Responder

DEJA UNA RESPUESTA

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.Los campos obligatorios están marcados
con *

Comentario *
Nombre *
E-mail *
Web
ZIENTZIA KAIERA
Iridioaren mintzoa
Iridioaren mintzoa: Meteoritoa
eta dinosauroen akabantza
(2021) Kepa Altonaga zoolo-
goak idatzitako saiakera-libu-
Publicar el comentario
MUJERES CON
CIENCIA
Svetlana Jitomirskaya, la
matemática que ganó la
mitad de diez Martinis
En la anterior cita, la matemá-
tica Svetlana Jitomirskaya se
refiere a Valentina Borok, su
MAPPING IGNORANCE
New generation sensors
for the prevention of the
next pandemic
The recent COVID-19 pan-
demic has demonstrated the
vulnerabilities of our society to
 rua da. Idatziak 65 milioi urte madre, que fue una destacada infectious diseases and the
atzera egiten du […] matemática […] limitations of the tools […]

Páginas del sitio: Síguenos:

Archivo

Categorías
Eventos

Cátedra de Cultura Científica

Contacto

Un proyecto de: Con el apoyo de:

Blog de la Cátedra de Cultura Científica de la UPV/EHU — ISSN 2529-8984 — Editado en Bilbao

2011-2023 Cuaderno de Cultura Científica está bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento-
NoComercial-SinObraDerivada 4.0