La cinemática de partículas es la rama de la cinemática que estudia el

movimiento de un punto, lo que implica determinar su posición en el espacio en

función del tiempo; Para hacer esto, necesitamos crear un sistema de
referencia. Hay dos enfoques generales para la cinemática de partículas. La
aceleración es fija, la velocidad y la posición se determinan de acuerdo con los
conceptos matemáticos derivados, a partir de una trayectoria.
La posición de una partícula se describe mediante un vector de posición, al que
procedemos del origen del sistema de referencia hasta llegar a la posición de la
partícula.

Conocida la posición: r de la partícula en función del tiempo: t, tenemos:

Se deduce la velocidad por derivación

Del mismo modo, se deduce la aceleración:

Por contraposición a este caso, tenemos la situación opuesta, partiendo de la

aceleración: a, tenemos:

para determinar la velocidad se integra la función.

Calculada la velocidad, podemos determinar la posición de la partícula integrando del
mismo modo:

Con lo que tenemos el vector posición en función del tiempo.