SISTEMAS DE CONTROL

MODERNO
SEMANA 2
GRÁFICAS DE BODE (PARTE 2)
 AGENDA

• Logro de aprendizaje
• ¿Dudas de la sesión anterior?
• Conocimientos previos
• Utilidad de la sesión
• Desarrollo del tema
• Practica tu mismo
• Conclusiones

Datos/Observaciones
INICIO
Logro de aprendizaje de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante grafica el diagrama de bode de una

función de transferencia
¿Dudas de la sesión anterior?

El siguiente función de transferencia G(s) representa el comportamiento de

un OPAM derivativo. Determine el diagrama de bode del sistema.

𝑠
𝐺 𝑠 =
20
Conceptos Previos …

100(𝑠 + 25)(𝑠 + 20)

𝐹 𝑠 =
𝑠(𝑠 + 10)(𝑠 2 + 4𝑠 + 4)(𝑠 2 + 𝑠 + 1)

¿Cuáles son las expresiones asociadas a los polos?

¿Cuáles son las expresiones asociadas a los zeros?
¿Existe alguna diferencia entre los dos términos cuadráticos?¿Cuál?
¿Cuántos elementos diferentes encuentras?
UTILIDAD
¿Cuál es la utilidad del tema para nuestro
desarrollo profesional?
• ¿Por qué es importante analizar los sistemas desde la frecuencia mediante el
diagrama de bode?
¿Cuál es la utilidad del tema para nuestro
desarrollo profesional?

El diagrama de bode nos brinda información relevante

acerca del comportamiento en frecuencia de un
sistema, para tomar acciones, como en el caso de
estudio de “la torre del puente colgante”.
DESARROLLO
CONTENIDO

1. Introducción
2. Componentes de la grafica de bode
3. Metodología para graficar en bode
4. Ejercicios
1 INTRODUCCIÓN
SISTEMAS COMPLEJOS

Datos/Observaciones
2 COMPONENTES DE LA GRAFICA DE BODE
CERO SIMPLE

Datos/Observaciones
2 COMPONENTES DE LA GRAFICA DE BODE
POLO DOBLE

Datos/Observaciones
2 COMPONENTES DE LA GRAFICA DE BODE
POLO COMPLEJO CONJUGADO

Datos/Observaciones
2 COMPONENTES DE LA GRAFICA DE BODE
POLO COMPLEJO CONJUGADO

Datos/Observaciones
2 COMPONENTES DE LA GRAFICA DE BODE
POLO COMPLEJO CONJUGADO

Datos/Observaciones
2 COMPONENTES DE LA GRAFICA DE BODE
POLO COMPLEJO CONJUGADO

Datos/Observaciones
2 COMPONENTES DE LA GRAFICA DE BODE
POLO COMPLEJO CONJUGADO

Datos/Observaciones
3 METODOLOGIA PARA GRAFICAR
PASOS A SEGUIR

Datos/Observaciones
EJERCICIOS GUIADOS
4 EJERCICIOS GUIADOS
EJERCICIO 1
Un sistema mecánico de suspensión de un vehículo presenta la función de
transferencia G(s). Grafique el diagrama de bode del sistema.

20
𝐻 𝑠 =
(𝑠 + 100)(𝑠 2 + 0.2𝑠 + 4)

Datos/Observaciones
4 EJERCICIOS GUIADOS
EJERCICIO 1

Datos/Observaciones
 ESPACIO
PRÁCTICO AUTÓNOMO
R1 PRÁCTICA AUTÓNOMA
RETO 1

¡ Tenemos 15 minutos !

El siguiente horno eléctrico presenta la función de

transferencia H(s). Determine el diagrama de bode
del sistema.

200
𝐻 𝑠 = 2
(𝑠 + 8𝑠 + 100)

Datos/Observaciones
R2 PRÁCTICA AUTÓNOMA
RETO 2

El siguiente tanque presenta la función de

transferencia T(s). Determine el diagrama
de bode del sistema.

500 𝑠 (𝑠 + 20)
𝑇 𝑠 = 2
(𝑠 + 0.006𝑠 + 0.01)

Datos/Observaciones
CIERRE
¿Qué hemos aprendido en la sesión?

• ¿Qué aprendimos hoy?