SISTEMAS DE CONTROL

MODERNO
SEMANA 3
GRÁFICAS DE BODE DE SISTEMAS DE CONTROL
 AGENDA

• Logro de aprendizaje
• ¿Dudas de la sesión anterior?
• Conocimientos previos
• Utilidad de la sesión
• Desarrollo del tema
• Practica tu mismo
• Conclusiones

Datos/Observaciones
INICIO
Logro de aprendizaje de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante grafica el diagrama de bode de una

sistema de control
¿Dudas de la sesión anterior?

El siguiente función de transferencia G(s) representa el comportamiento de

un sistema. Determine el diagrama de bode del sistema.

4
𝐺 𝑠 = 2
𝑠 +𝑠+4
Conceptos Previos …

100(𝑠 + 25)(𝑠 + 20)

𝐹 𝑠 =
𝑠(𝑠 + 10)(𝑠 2 + 4𝑠 + 4)(𝑠 2 + 𝑠 + 1)

¿Qué elementos se encuentran en la función de transferencia?

La gráfica tendrá pendiente o será constante en el caso de w muy grande.
UTILIDAD
¿Cuál es la utilidad del tema para nuestro
desarrollo profesional?
• ¿Por qué es importante analizar los sistemas desde la frecuencia mediante el
diagrama de bode?
¿Cuál es la utilidad del tema para nuestro
desarrollo profesional?

El diagrama de bode nos brinda información relevante

acerca del comportamiento en frecuencia de un
sistema, para tomar acciones, como en el caso de
estudio de “la torre del puente colgante”.
DESARROLLO
CONTENIDO

1. Introducción
2. Componentes de la grafica de bode
3. Metodología para graficar en bode
4. Ejercicios
1 INTRODUCCIÓN
LAZO DE CONTROL ABIERTO Y CERRADO

Datos/Observaciones
1 INTRODUCCIÓN
LAZO DE CONTROL ABIERTO Y CERRADO

Datos/Observaciones
1 INTRODUCCIÓN
LAZO DE CONTROL ABIERTO Y CERRADO

Datos/Observaciones
1 INTRODUCCIÓN
LAZO DE CONTROL ABIERTO Y CERRADO

Datos/Observaciones
EJERCICIOS GUIADOS
2 EJERCICIOS GUIADOS
EJERCICIO 1
Un sistema mecánico de suspensión de un vehículo presenta la función de
transferencia G(s). Grafique el diagrama de bode del sistema.

Datos/Observaciones
2 EJERCICIOS GUIADOS
EJERCICIO 1

Datos/Observaciones
 ESPACIO
PRÁCTICO AUTÓNOMO
R1 PRÁCTICA AUTÓNOMA
RETO 1

¡ Tenemos 15 minutos !

El siguiente horno eléctrico se encuentra

controlado con el siguiente esquema. Determine el
diagrama de bode del sistema.

Datos/Observaciones
R2 PRÁCTICA AUTÓNOMA
RETO 2

El siguiente tanque presenta el siguiente

diagrama de control. Determine el
diagrama de bode del sistema.

Datos/Observaciones
R3 PRÁCTICA AUTÓNOMA
RETO 3

El siguiente proceso presenta el siguiente

esquema de control. Determine el
diagrama de bode del sistema.

Datos/Observaciones
CIERRE
¿Qué hemos aprendido en la sesión?

• ¿Qué aprendimos hoy?