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3 Regulacion Lineal
3 Regulacion Lineal
es
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ELECTRONICA DE POTENCIA
Tema 3
Profesores:
Electrónica de Potencia
Electrónica de Potencia
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Repaso de conceptos
La mayoría de los circuitos electrónicos necesitan una o varias fuentes de
tensión continua para su funcionamiento.
Alimentación a partir de pilas o baterías:
• Poca autonomía y coste elevado
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Regulador
Filtro
VCA Rectificador o VCC
Pasivo
Estabilizador
Transformador
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TRANSFORMADOR
Sus misiones principales son:
• Adaptar la tensión de red al valor requerido por la carga
N1 : N2
• Proporcionar aislamiento galvánico Protección del usuario
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v1 N1 N2 v2
Electrónica de Potencia
N2
v2 v1
N1
N1
i2 i1
N2
N2 v2
v1 N1
Transformador
N2
v2
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RECTIFICADOR
Convierte la tensión alterna suministrada por el transformador
en una tensión pulsatoria unidireccional, con valor medio no
nulo.
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N2 vo
v1 vo
v1 vo v1 N1
N1 : N2 N2
N1 : N2
v1 v1 v1
Electrónica de Potencia
V V V
t t t
vo vo vo
N2
N2
V
N2
V V
N1 N1 N1
t t t
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RECTIFICADOR
Rectificadores monofásicos de doble onda: características.
onda
• Montaje en puente:
Electrónica de Potencia
RECTIFICADOR
La elección de los diodos se realiza en base a las
corrientes y tensiones que se ven obligados a manejar en
cada aplicación.
• Corriente media directa, IF(AV)
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Transformador
+
Rectificador
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FILTRADO DE LA TENSIÓN
RECTIFICADA
Filtro por condensador
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Rectificador ve RL
C
v2 v2
Electrónica de Potencia
t t
iD iD
T1 t t
C T
C T1
T
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FILTRADO DE LA TENSIÓN
RECTIFICADA
Filtro por condensador
transformador.
Conclusión: no se debe usar un condensador de capacidad
excesiva
• Se evita un aumento innecesario de volumen y coste.
• Menores problemas con la corriente en los diodos y en el transformador.
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3.1 Características de la regulación lineal
- Los sistemas de regulación lineal proporcionan una salida de tensión
o de corriente en función de una consigna y con un factor de estabilidad
determinado, por lo tanto son sistemas de control.
FUENTE iZ
vo = Vz
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SIN vi Vz vo RL
REGULAR
La tensión vi debe ser
siempre mayor que la
tensión vo
Electrónica de Potencia
Q1
FUENTE iR iB
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SIN iz vo
vi RS RL
REGULAR Vz
vo = Vz – vBE
Electrónica de Potencia
REGULACIÓN DE TENSIÓN
Existen dos tipos de reguladores: serie y paralelo
• Las posibles variaciones de la tensión de salida debidas a cambios en
la tensión no regulada y en la corriente de salida se compensan con
variaciones de:
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Ii Io Ii Rs Io
Regulador
Ic
Fuente no
Fuente no Vi Vo
Vi Vo regulada
Regulador
regulada
Serie Paralelo
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3.1 Diagrama general de un regulación lineal
vI ACTUADOR DE G2
REGULACION v0
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G
AMPLIFICADOR CARGA A
DE ERROR G1 LA SALIDA
RED DE
SISTEMA NO
REALIMENTACION
REGULADO ve
vR v0H
REFERENCIA H
COMPARADOR
Electrónica de Potencia
G(s) A
Vo = VR G(s) tiene generalmente 2 polos G(s)=
1+(G(s)H(s)) (1+as)(1+bs)
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3.1 Respuesta de un regulación lineal
Dado que estos sistemas almacenan energía (condensadores) suelen ser
de segundo orden.
G(s)
Vo = VR
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1+(G(s)H(s))
Electrónica de Potencia
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3.2 Diagrama práctico de un regulador lineal
Regulador serie, el actuador se sitúa entre el sistema
no regulado y la carga, es el sistema más habitual
Es un regulador positivo, al ser común el polo negativo
Ii G2
vI ACTUADOR DE v0
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REGULACION
TENSION DE
MUESTRA CARGA A
G LA SALIDA
AMPLIFICADOR
DE ERROR ve
- RED DE
+
SISTEMA NO
REALIMENTACION IL
REGULADO
vR v0β
REFERENCIA
Electrónica de Potencia
RI
COMPARADOR
R2
R2
R1 R2
Vo siempre será menor que Vi. Vi-Vomax = VDROP
R1
Vo = VR 1+ Vo máxima está limitada por VDROP
R2 IL = Ii; WPERDIDA-BJT= (Vi-Vo)·IL
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3.2 Diagrama práctico de un regulación lineal
Regulador paralelo, el actuador se sitúa entre el sistema no regulado y
masa. Es útil cuando la potencia no consumida se pierde, como en
regulación de paneles solares.
Ii vI
v0
ACTUADOR DE
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REGULACION
IA COMPARADOR TENSION DE
MUESTRA CARGA A
AMPLIFICADOR LA SALIDA
DE ERROR
+
ve RED DE
SISTEMA NO
- REALIMENTACION IL
REGULADO
v0β
REFERENCIA
vR
Electrónica de Potencia
RI
R2
R2
R1 R2 R1
Vo = Vi Al aumentar IA disminuye Vi y Vo
Vo = VR 1+ Ii = IA+IL. Cuando IA= 0 A Vo es máxima
R2 WPERDIDA= Vi·IA
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REGULACIÓN DE TENSIÓN
Q1 Tensión de referencia.
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V R2
z
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REGULACIÓN DE TENSIÓN
Q1 Circuito de muestreo.
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V R2
z elevados comparados
con la carga.
REGULACION
IB Q2 CARGA A
LA SALIDA
Io Ip
COMPARADOR
AMPLIFICADOR
SISTEMA NO DE ERROR ve RED DE
IL
REALIMENTACION
REGULADO
-
+
vR v0β
REFERENCIA
Electrónica de Potencia
RI
COMPARADOR
R2
Rs io
Q1
Curva de Regulación
vo vBE2
vo(nom)
Q2
Electrónica de Potencia
RS io
Curva de Regulación Q1
vo R4
vBE2
vo(nom)
Electrónica de Potencia
vo
Q2
R5
IRs Io(máx) io
vi
Vz
R3
Q1
RS
Q2
Regulador lineal básico
R2
R1
vo
RL
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3.2 Diagrama práctico de un regulación lineal
Control de corriente en la carga, permite actuar como generador de corriente
y además es una protección frente a sobrecorrientes y cortocircuitos.
Ii QI Rs
vI v0
ACTUADOR DE
IB Rc
REGULACION
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Ic
-
+ CARGA A
LA SALIDA
Io vc
COMPARADOR
AMPLIFICADOR
SISTEMA NO DE ERROR ve IL
REGULADO
- +vex
+
vR v0β
REFERENCIA
Electrónica de Potencia
RI
COMPARADOR
R2 RED DE
REALIMENTACION
CL 2 723
14
13
NC
FC
IN- 4 11 VC
externos. Dispone de limitador de corriente. IN+ 5 10 VOUT
V- 7
9
8
VZ
NC
R1
Vo = 7.15 1+
R2
0.7
ILmax =
Electrónica de Potencia
RS
VC V OUT VZ CL CS
V+
Fuente de
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referencia
7,15 V
vi 723 vo
V-
R2
VC VOUT VZ CL CS
V+
Fuente de
referencia
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7,15 V
vi 723 vo
V-
R1 C1
R3
Electrónica de Potencia
C2 R2
R2
v o VREF
R1 R2
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RS
A723
VC VOUT VZ CL CS
V+
Fuente de
referencia
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7,15 V
vi 723 vo
V- R1*
R3 C1 P1
Electrónica de Potencia
R4
VR VREF
C2 R4 R3 R 4 R2
VC VOUT VZ CL CS
V+
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Fuente de
referencia
7,15 V
vi 723 vo
V-
R3 C1
R2
Fuente de
referencia
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2,77 V 2
Q2
L200
3 4
1 2
L200
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3 4
vi vo RL
R2 P1 R1
0,22F 0,1F
Electrónica de Potencia
Q1
Re
Q1= Q2 = Q3 = Q4 = 2N3055 ( TO3)
Q2 Re = 0.1Ω
Re
Electrónica de Potencia
C B E
jgazquez@ual.es 3.3 Reguladores de 3 terminales
7805 78L12
RL RL
10μF 10μF 10μF 10μF
Electrónica de Potencia
RL RL
10μF 10μF 10μF
10μF
jgazquez@ual.es 3.3 Reguladores fijos de 3 terminales
Serie 78xx reguladores positivos 1,5 Amp. TO220.
Serie 79xx reguladores negativos 1,5 Amp. TO220
Para un correcto funcionamiento Imín= 6 mA Vi= 2V+Vo
Regulador Intensidad máxima de Tensión máxima de Vi(min) Vi(max)
salida salida (V) (V) (V)
78X05 +5 7 35
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78X06 +6 8 35
78X09 X= 1-1.5 mA +9 11 35
78X10 +10 12 35
78X12 +12 14 35
78X15 X=L 100 mA +15 15 35
78X18 +18 20 35
78X24 +24 26 35
79X05 X=M 500 mA -5 -7 -35
Electrónica de Potencia
79X06 -6 -8 -35
79X09 X=T 3 A -9 -11 -35
79X10 -10 -12 -35
79X12 X=H 5 A -12 -14 -35
79X15 -15 -15 -35
79X18 -18 -20 -35
79X24 -24 -26 -35
Se encuentran en el catálogo de numerosos fabricantes:
LM78XX National Semiconductor, Fairchild.
UA78XX Texas Instruments
MC78XX Motorola, ON Semiconductors,...
Electrónica de Potencia nnovas@ual.es jgazquez@ual.es
Encapsulados
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Reguladores positivos
Protege al regulador
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78XX
Electrónica de Potencia
C1 C2 D2
Vi 0,1µF Vo
Sólo es necesario si
330nF Protección contra
el regulador está inversiones de
“lejos” de la fuente polaridad en la
sin regular salida
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Reguladores negativos
Serie 79XX
• Análogos a los reguladores positivos de la serie 78XX.
• Es necesario colocar un condensador en la salida para asegurar la
estabilidad.
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IN OUT
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Reguladores negativos
• Aunque se pueden
implementar fuentes
simétricas con 78XX,
78XX +
78XX + N2
Trafo Rectif. Filtro + +
-V
0
78XX
Trafo Rectif. Filtro 79XX -
-
Ii Q1 IC
Electrónica de Potencia
vEB
IB
v EB
R1 Io R1
78XX I
IiR IoR I iR c
Vi
C1 C2 Vo
I o I oR I c
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Ii RS Q1 IC
VEB 2(ON )
RS
I C (max)
Electrónica de Potencia
Q2
R1 Io
78XX
Vi
C1 C2 Vo
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Aumento de la tensión de salida
78XX 78XX
Electrónica de Potencia
VoR R VoR R1
IQ IQ
Vi Vo Vi Vo
+ IR
D VZ R2
Vo VoR Vz R
Vo VoR 1 2 I Q R2
R1
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Ejemplo como fuente de corriente
Io
R
78XX La tensión de salida del
regulador se aplica sobre una
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IQ
VoR resistencia, dando lugar a una
Vi C1
330nF Vo corriente constante a su través.
VoR
Io IQ
R
La tensión de entrada debe ser
suficiente para el funcionamiento
Electrónica de Potencia
del regulador.
Vi C1
IQ C2 Vo • Suponiendo que la mínima caída
2,2µF
de tensión entrada-salida para la
1µF
Io
R serie 78XX es de 2 V:
79XX
Vi 2 VoR Vo
jgazquez@ual.es 3.3 Reguladores ajustables de 3 terminales
Diferencia fundamental
respecto a un regulador fijo
el divisor resistivo no está
integrado.
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La elección de la tensión de
salida se realiza mediante un
divisor externo conectado al
terminal de ajuste (ADJ).
El retorno de la corriente de
reposo tiene lugar a través de
la salida se debe permitir su
Electrónica de Potencia
circulación.
Para un funcionamiento
correcto necesitan un consumo
mínimo.
• La corriente de salida debe ser,
al menos, de unos pocos mA. Diagrama de bloques
jgazquez@ual.es 3.3 Reguladores positivos fijos de 3 terminales low dropout
Serie LT1083 reguladores positivos 7,5 Amp. TO3,TO3P
Serie LT1084 reguladores positivos 5 Amp. TO220
Serie LT1085 reguladores positivos 3 Amp. TO220
Vo = 3,3 V, 3,6 V, 5V y 12 voltios, limitados en corriente
Vin max=20 voltios para dispositivos : 3,3, 3,6 y 5 voltios
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RL
10μF 100μF
jgazquez@ual.es 3.3 Reguladores positivos ajustables de 3 terminales
Reguladores flotantes positivos, ajustables mediante variación de R2,
que puede ser un potenciómetro.
Serie LM317 VREF=1.25 V. 1,5 A. TO220, TO3
Serie LM350 VREF=1.25 V. 3 A. TO220, TO3
Máxima tensión diferencial: Vi-Vo < 40 voltios
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VREF
RL Permite la descarga de
C3 en caso de
10μF
IADJ 100μF cortocircuito en la
R2 salida
10μF
C3
Sólo es
necesario si el Contribuye a
regulador está disminuir el Mejora la
“lejos” de la rizado de la respuesta
fuente sin tensión de transitoria del
regular salida regulador
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Reguladores negativos
337
Electrónica de Potencia
R1
C1 C2
Vi 1µF 1µF Vo
R2
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3.4 Regulador flotante: Alta tensión
Regulador serie flotante con masa al positivo, permite
Regular hasta algunos Kv, en función de la tensión
De bloqueo de Q1 NPN (es necesario alimentar a parte al circuito
de regulación, masa al emisor de Q1). BUL216: 800V - 4 A;
STP03D200: 1,2 KV – 0.1 A; BUH515: 700V – 8 A.
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Ii Q1
vI 0
-vR
G
ve RI
SISTEMA NO
+
- -VEx
IL
Electrónica de Potencia
REGULADO
R2
R1
V+ = -Vo
R2+R1 -v0
R2
-Vo = -VR 1+ Vo siempre será negativa respecto a masa
R1
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3.4 Regulador flotante: Alta tensión
Regulador serie flotante con masa al negativo, permite
Regular hasta algunos Kv, en función de la tensión
De bloqueo de Q1 PNP (es necesario alimentar aparte al circuito
de regulación, masa al emisor de Q1)
Ii
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Q1
-vI 0
+vR
G
ve RI
- +VEx
+
SISTEMA NO IL
REGULADO
Electrónica de Potencia
R2
R1
V+ = Vo
R2+R1 +v0
R2
Vo = VR 1+ Vo siempre será positivo respecto a masa
R1
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CÁLCULOS TÉRMICOS
su caída de tensión.
El calor generado en las uniones produce una elevación de
temperatura del componente.
• No deberá sobrepasar un cierto valor máximo, TJ(max), especificado por el
fabricante en las hojas de características.
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CÁLCULOS TÉRMICOS
JC Cápsula
CR Unión
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CÁLCULOS TÉRMICOS
TJ 2 JC TC 2 CR TR 2 RA TA
TJ TA PD JA
Electrónica de Potencia
PD
A tener en cuenta:
• JA = JC + CR + RA . Cuando el dispositivo no lleva radiador, JA es igual
a la especificada en las hojas de características del mismo.
• La temperatura ambiente se refiere a donde está colocado el dispositivo.
Se suelen tomar valores superiores a 25 ºC.
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CÁLCULOS TÉRMICOS
TJ TA
RA JC CR
PD
Cuando se necesite radiador, se deberá elegir uno comercial
que se adapte al tipo de encapsulado del dispositivo y que
cumpla con la RA calculada.
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CÁLCULOS TÉRMICOS