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ELECTRONICA DE POTENCIA

Prof.: Nuria Novas Castellano


Electrónica de Potencia
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Electrónica de Potencia

Tema 4. Regulación Conmutada

4.1 Respuesta del circuito RLC de 2º orden.


4.2 Sistemas PWM, estudio de la eficiencia
4.3 Configuraciones básica: diodo flotante, bootstrap
4.4 Reguladores step-down, step-up, inverting
4.5 Convertidores DC-DC aislamiento glvánico
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4.6 Convertidores Hibridos comerciales


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4.1 Características de la regulación conmutada

• Los sistemas de regulación lineal proporcionan una salida de tensión


o de corriente en función de una consigna y con un factor de
estabilidad determinado, por lo tanto son sistemas de control.

• Los sistemas de regulación conmutada se usan en sistemas de gran


potencia. También últimamente se han extendido en equipos
informáticos, y multimedia, por su pequeño tamaño.

• La propiedad más importante de los sistemas de regulación


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conmutada es la alta eficiencia, que puede superar el 90%.

• Como propiedad negativa la más importante es la gran generación


de señales interferentes a la frecuencia de conmutación, los cuales
son necesario filtrar para no interferir a otros equipos.
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4.1 Transitorio circuito RLC


El análisis del circuito RLC en régimen transitorio permite determinar
las propiedades fundamentales de los reguladores conmutador .

VRL
L

t=0
C RL

VCC

AMORTIGUADO:
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SUBAMORTIGUADO:
4.1 Respuesta al transitorio en Circuito RLC
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La respuesta a una función escalón se muestra en la siguiente gráfica
Para distintas constantes de amortiguamiento k.
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4.1 Transitorio en Regulador Conmutado


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El Regulador Step Down con lazo de control reacciona frente a los


cambios de consigna. La gráfica muestra una respuesta subamortiguada
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4.1 Filtrado en Regulador Conmutado
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La gráfica muestra el factor de rizado, del sistema de 2º orden en función
de k para una Fo de 714 Hz.
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4.2 Regulador PWM Reductor de Tensión


El sistema PWM (pulse with modulation) permite controlar la energía
enviada al circuito RLC mediante la anchura del pulso en que condude Q.
El circuito PWM produce un pulso de anchura proporcional a la tensión Vc
y de frecuencia constante.
Interruptor

DC no
regulada Interruptor

Comparador de Muestreo
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Regulador Step Down


4.2 Regulador PWM Reductor de Tensión
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Regulador Step Down


básico con BJT
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Formas de onda de la corriente


de la inductancia y voltaje del
PWM

4.2 Regulador PWM Reductor de Tensión


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Regulador Step Down con PMOS, la energía se almacena en L


E = 1/2 iL2L. C elimina el rizado

PWM
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Vc

D está configurado como “free wheeling diode” Rg asegura el corte de Q sin


Cierra el circuito cuando Q esta al corte excitación
4.2 Regulador Conmutado Reductor de Tensión
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Regulador Step Down con PMOS, con control PWM
(modulación por anchura de pulsos)
La energía se almacena en L, E = 1/2 iL2L. C elimina el rizado
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El circuito PWM suministra pulsos de frecuencia constante y anchura proporcional


a la tensión de entrada

4.2 Regulador Conmutado Reductor de Tensión


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Regulador Step Down con PMOS, con control PWM


y corriente regulada.
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La resistencia Shunt suministra una tensión proporcional a la corriente en la carga:


Vshunt = IL·Rshunt. La muestra de corriente puede disminuir la tensión de referencia
cuando IL alcanza un valor preestablecido de corriente máxima.
4.3 Eficiencia en los reguladores conmutados
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La eficiencia viene marcada principalmente por el dispositivos de
conmutación, en función de los tiempos de subida y bajada TR y TF
y de la frecuencia de conmutación.
+Vcc

RD

V2
Vcc
V1
v1
V1 V2

t
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TR TF

Despreciando la resistencia ON, sólo se produce disipación en el


dispositivo en los flancos de subida/bajada, que es proporcional al
área definida por cada flanco. La disipación total será la del
conjunto de flancos subida (bajada multiplicada por la frecuencia).
En caso de RON no nula se sumará el efecto de esta a la anterior.

4.3 Regulador Conmutado Bootstrap


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La técnica bootstrap permite eliminar el diodo free wheelin


y usar transistores NMOS de mayor eficiencia que los PMOS.
Se suele emplear para corrientes grandes >10 A. Q1 conduce
en el ciclo de trabajo y Q2 conduce en el de reposo. Hay driver
integrados bootstrap como el IR2104
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4.3 Regulador Conmutado Driver Bootstrap
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El driver bootstrap permite la conducción alternativa de Q1 y Q2. En el ciclo de reposo
Q1 (Q3 OFF, Q4 ON) esta en OFF y Q2 conduce (Q5 ON y Q6 OFF) y el condensador
CB se carga a través de D. En el ciclo de trabajo Q2 esta en OFF (Q6 ON, Q5 OFF) y
Q1 conduce mediante la tensión almacenada en CB y aplicada a través de Q3 ON
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4.3 Regulador Conmutado Bootstrap


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LM3524. Aplicación típica bootstrap para 20 Amp


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4.4 Características de la regulación conmutada

Configuración:

• Step-down o Reductor de Tensión.

• Step-up o en Elevador de Tensión

• Inverting o Inversores de Tensión.


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STEP DOWN

1.0A
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0.5A

0A
I(L1)
30V

20V

10V

0V
SEL>>
0s 20us 40us 60us 80us 100us 120us 140us 160us 180us 200us
V(M1:s) V(L1:2)
Time
4.4 Reguladores Conmutados Integrados
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LT1074. Regulador Step Down integrado 5 Amperios
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D1 es conveniente que sea R1 puede ser ajustable,


R1
Vo = 2.1 1+ Un diodo Schoktty 1N5822 Vo puede ajustarse entre 2.1V
R2 y 50 voltios
para 2 Amperios

4.4 Regulador Conmutado Elevador de Tensión


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Regulador Step Up con Bipolar NPN. Cuando Q esta ON la tensión


Entre L y D es 0 voltios y la corriente circula por L con un aumento
Exponencial, almacenando L la energía que cuando Q esta al corte
La inyecta hacia el ánodo del diodo D que a su vez la transmite a la
Carla RL

VRL > Vcc


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4.4 Reguladores Conmutados Integrados
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LT1073. Regulador Step Up integrado 5 Voltios
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D1 es conveniente que sea un diodo Schoktty para 1 Amperio

4.4 Regulador inversor de polaridad


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Esta técnica permite obtener tensiones negativas respecto


a la entrada, que en magnitud pueden ser inferiores o superiores.

+VIN -VOUT

D
L C
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RL

PWM
4.4 Regulador inversor de polaridad
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20A
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10A

SEL>>
-1A
I(L1)
20V

0V

-20V

-30V
0s 20us 40us 60us 80us 100us 120us 140us 150us
V(L1:1) V(R1:2)
Time

4.4 Reguladores Conmutados Integrados


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Diagrama interno del LM3524, clásico dispositivo de control PWM

1
FOSC=
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RTCT

RF
Vo = 2.5 1+ D1 es conveniente que sea un RF puede ser ajustable, Vo puede
R2 diodo Schoktty 1N5822 para 2 A ajustarse entre 2.5 V y 40 V
4.4 Reguladores Conmutados Integrados
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LM3524. Aplicación típica PWM con transistor externo

100μH

R2
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D1 es conveniente que sea RF puede ser ajustable,


RF
Vo = 2.5 1+ Un diodo Schoktty 1N5822 Vo puede ajustarse entre 2.5V
R2 y 40 voltios
para 2 Amperios

4.4 Inductores para conmutación


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El material depende de la frecuencia, para frecuencias hasta 500 KHz


Suelen ser de polvo de hierro y para frecuencias mayores de ferritas

L = K S2

K depende del
núcleo y
Se da en: μH/S2
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El número de
espiras S = L/K
4.5 Convertidores DC-DC
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Los Convertidores DC-DC o transformadores DC-DC, básicamente son
sistemas conmutados Step-down o Step-up considerados como un bloque
y destinado a obtener a partir de una tensión de corriente continua, otra u
otras tensiones, que pueden ser inferiores a la de entrada “Reductores” o
superiores a la de entrada “Elevadores”. El hecho de utilizarse técnicas de
conmutación, en vez de regulación lineal, esta enfocado para optimizar la
eficiencia energética de estos sistemas. Estos sistemas están regulados
en tensión y limitados en corriente.

DC OUT

DC OUT
8 – 12 V

DC IN
DC IN

12 V
5V

5V
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En el caso de sistemas con


salidas múltiples + y – son
DC OUT
DC IN

necesarias técnicas de
0

inversión, además de las


step-down o step-up.
Aislamiento galvánico

4.5 Convertidores con aislamiento galvánico


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Los Convertidores DC-DC con aislamiento


galvánico, se basan en un Sistema aislado mediante
transformador y por tanto es necesario la Generación DC OUT
DC IN

de una señal alterna en la entrada, generalmente


0

mediante un par push-pull y un oscilador a


frecuencias de centenares de KHz, a la salida se
rectifica para la obtención de corriente continua,
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4.5 Convertidores con aislamiento galvánico
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El transformador puede tener salidas múltiples y de esta forma,


disponer de distintas salidas de tensión.
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4.5 Convertidores con aislamiento galvánico

En algunos casos se pueden incorporar reguladores lineales a las


salidas para tener una tensión de salida estable. Este método
disminuye la eficiencia del regulador.
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4.5 Convertidores con aislamiento galvánico
Los sistemas mas precisos y efectivos, toman una tensión de muestra
que es comparada con una referencia obteniéndose la tensión de error
que se transmite hacia el circuito de control de oscilador mediante un
amplificador de aislamiento (optoacoplado), la señal de error controla el
ciclo de trabajo del oscilador. Comercialmente son circuitos híbridos.
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4.6 Convertidores Híbridos comerciales


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Se trata de subsistemas híbridos que se comportan como transformadores ideales


capaces de transformar la corriente continua de forma similar a la alterna en los
transformadores clásicos. Internamente son técnicas de conmutación son aplicadas
para lograr estas especificaciones.
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4.6 Convertidores Híbridos comerciales
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En esta relación se presentan algunos modelos comerciales de alta potencia.
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