Los tensores son una representación matemática de ciertos fenómenos físicos.

Estos
elementos van a tener una característica, que es que, aunque sus componentes pueden ser
diferentes dependientes del sistema de referencia escogido, el tensor en sí va a ser
independiente del sistema de referencia escogido. Esto quiere decir que no todo arreglo va a
ser un tensor. Lo será si no varía ante transformaciones ortogonales.

Tipos de tensores:

- Tensor de orden 0 (escalar): cantidad que tiene magnitud, pero NO dirección.

Ej: temperatura, presión, etc. . No necesariamente son constantes, pueden depender
del espacio y del tiempo.
- Tensor de orden 1 (vector): cantidad que tiene magnitud coma y dirección y sentido.
Ej: velocidad, fuerza como etc...
- Tensor de orden 2 (matrices): cantidad que tiene magnitud y dos direcciones.
Lo vamos a ver con un ejemplo, imaginemos un paralelepípedo formado de un sólido
continuo sobre el que están actuando esfuerzos en las caras del mismo. No solo
tenemos que conocer la dirección en la que actúa el vector, sino que debemos conocer
otra dirección, que es la normal (vector normal) de la superficie sobre la que actúa.
- Tensores de orden superior a dos: serán matrices multidimensionales.

Cómo vemos el orden o rango de los tensores va a venir determinado por el número de
subíndice que necesitamos para determinar perfectamente a dicho tensor.

NOTACION INDICIAL Y CONVENCIÓN DE EINSTEIN.

Imaginemos algunas expresiones sumatorias como las siguientes:

La Convención de Einstein me va a permitir suprimir la expresión del sumatorio en expresiones

en las que hay algún índice repetido (índice mudo). Los índices que no se repiten los
denominaremos libres.

CONVENCIÓN DE EINSTEIN: cuando en una expresión aparecen dos o más índices repetidos,
entenderemos que se trata de una suma en la que los índices repetidos se suman de 1 a n.

Ej:

TENSORES CARTESIANOS EN EL ESPACIO:

Consideremos una transformación ortogonal en el espacio (n=3) que nos relacione los
componentes xi con xi’. Dicha transformación será de la forma:

Si la transformación es ortogonal podemos decir que:

Vamos a definir el vector a partir de estas expresiones. Diremos que (h1, h2, h3) se pueden
considerar componentes de un vector si al transformar los ejes con la matriz Aij (explicaré por
qué es una matriz), entonces (h1’, h2’, h3’) se obtiene a partir de (h1, h2, h3) mediante la
fórmula de transformación.

Si esto sucede para cualquier transformación ortogonal: se dice que h=(h1, h2, h3) es un
vector.

Consideremos ahora 2 vectores (h1, h2, h3) y (v1, v2, v3). Consideremos ahora los 9 productos
de la forma hi.vj:

Consideremos la transformación anterior para cada uno de los vectores:

Dadas 9 cantidades tij, diremos que son componentes cartesianas de un tensor de orden 2 si
frente a una transformación ortogonal de la forma aij:

Podríamos extenderlo a tensores de orden superior. Por ejemplo, 27 cantidades tijk se dirán
componentes de un tensor cartesiano de tercer orden, si frente a una transformación
ortogonal aij, las nuevas componentes t’ijk se relacionan con las anteriores mediante la
fórmula:

TENSORES PARTICULARES:

- Tensor delta de Kronecker:

- Tensor de Levi-Civita:
- Vinculo entre los tensores de Kronecker y de Levi-Civita:
Def-invariantes : un invariante o tensor de orden cero es una expresión que toma la misma
forma en todos los sistemas de coordenadas.

OPERACIONES CON TENSORES:

1- SUMA : sean dos tensores del mismo orden (por ejemplo 2)

……………

Será un tensor del mismo orden que los sumandos (hoy lo demostraremos más adelante como
ejercicios). Análogamente se define diferencia de tensores.

2- PRODUCTO DE TENSORES: dados dos tensores 1 de orden 2 tij y uno de orden 1 hk de

modo que podemos armar 27 cantidades:

…….

Sijk será un tensor de tercer orden (lo demostraremos como ejercicio)

3- CONTRACCION DE INDICES: será el tensor de tercero orden Tijk se de define hk= Tijk
como contracción del tensor Tijk y será un tensor de orden 1 ( lo demostraremos como
ejercicio)

En el caso de 2º orden Tij -> la contracción será :

……………..

Para cualquier tensor de orden n al sumar sobre 2 índices se obtiene un tensor de orden (n-2)

4-