1 INTRODUCCION A LA DOMOTICA

DOMÓTICA
En la actualidad un sistema domótico se define como el conjunto de tecnologías
integradas que controlan y automatizan las diferentes instalaciones de un inmueble,
contribuyendo a su gestión energética, confort, seguridad, comunicación y accesibilidad
entre el usuario y el sistema.
La instalación de un sistema domótico obedece a unas normas de instalación que se
recogen en el REBT, en concreto en la ITC 51
Esta instrucción técnica fija el ámbito de aplicación, la terminología utilizada, los
requisitos de las instalaciones y unas pautas muy generales, sobre los distintos sistemas
domóticos

Inmótica - Urbótica:
La palabra inmótica se utiliza cuando la domótica es aplicada a edificios, oficinas, hoteles,
centros comerciales, de formación, hospitales, etc., en definitiva, los llamados edificios inteligentes.
La urbótica, término que proviene de las palabras urbs (en latín significa ciudad) y tica (de
automática, palabra que en griego significa 'funciona por sí sola'), por lo tanto, la urbótica viene a ser
la implantación de la domótica en pequeñas ciudades o urbes (Smart City 'Ciudad Inteligente').

Las instalaciones deben ser flexibles, sencillas y seguras. También deben permitir
adaptarse a los futuros cambios de los estándares de red.
Un sistema que tenga cierta complejidad estará descartado y su instalación muy
limitada.
Los sistemas que se instalen deben ser flexibles para posibles ampliaciones de forma
que no sea necesario hacer toda la instalación domótica de una sola vez
Los sistemas instalados junto con los equipos deberán tener la opción de
interconectarse para facilitar la puesta en marcha y el control.

Áreas de aplicación de la automatización de viviendas y edificios

1. Área de gestión de la seguridad.
2. Área de gestión de la confortabilidad.
3. Área de gestión de la energía.
4. Área de gestión de las comunicaciones

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Accesibilidad o Confortabilidad: Sistema adaptado a las necesidades de cada

hogar, confort o por el hecho de ser personas dependientes que necesiten servicios de
ayuda remoto.
Ahorro energético: Gestión del consumo de energía como puede ser la
climatización, iluminación, puesta en marcha de diferentes dispositivos en función de los
tramos horarios de menor consumo o de mayor producción energética en el caso fuentes
alternativas.
Seguridad: Control de bienes e intrusión mediante sistemas de alarmas conectadas
al sistema domótico, así como la seguridad en las instalaciones mediante sensores de
humedad, térmicos, gases etc.
Comunicaciones: Acceder al sistema mediante un smartphone o PC, que nos
permita tener el control total de todos equipos instalados, imágenes, datos de consumo y
ahorro entiempo real.

Área de gestión de la confortabilidad

Con un sistema domótico se puede tener el control absoluto del confort. Pudiendo activar y
desactivar cualquiera de las funciones programadas desde cualquier elemento de control
Esta área la podemos clasificar en cuatro apartados:
1. Automatización de toldos y persianas.
2. Regulación y control de la iluminación.
3. Control y regulación de la climatización
4. Control de riego automatizado.
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Los toldos y las persianas nos protegen de las inclemencias del tiempo.
Dependiendo de las condiciones atmosféricas (lluvia, viento etc.) Actuaremos mediante el
accionamiento de pulsadores, sensores de lluvia, temperatura, etc, o bien con mando por vía
telefónica o por mando a distancia por infrarrojos.
La iluminación es muy importante para crear un clima de confort según el entorno deseado.
Usaremos sensores de luz para determinar la cantidad de iluminación. Y en función de la estancia
crearemos diferentes niveles de iluminación así como escenas de ambiente.
El control lo haremos con detectores de presencia y el control con pulsadores, mando a distancia o
en función de la luz natural.
La climatización la consideramos el elemento más valorado de la confortabilidad (calor, frío).
Usando termostatos internos y sondas de exteriores, lograremos una climatización a medida.
Con electroválvulas y termostatos, indicamos y controlamos la temperatura en las diferentes
estancias según su ocupación y orientación.
El control del riego lo realizamos en función de la temperatura ambiente y la humedad de las
plantas. Y el accionamiento se realiza por reloj horario programado o por vía telefónica.

Área de gestión de la energía

Un sistema domótico permite atender cada zona programando de acuerdo a las necesidades y los
horarios.
Esta área la clasificaremos en otros cuatro apartados:
1. Programación y zonificación de la climatización.
2. Racionalización de las cargas eléctricas.
3. Gestión de tarifas eléctricas
4. Regulación de la iluminación.
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Anteriormente comentamos el control y regulación de la climatización, si esta área la controlamos

con calefacción (eléctrica, gas ciudad etc.) y bombas de calor (aire frío y caliente), podremos
gestionarla , consiguiendo un ahorro de energía.
Como todos los equipos de consumo no se utilizan a la vez, la potencia del contrato será inferior.
Si utilizamos racionalizadores de energía, podremos sectorizar los equipos para dar servicio a los
sectores predeterminados, y así obtener un ahorro de energía.
Las tarifas eléctricas nos permiten hacer uso de la energía en horas donde el consumo es menor, y
por tanto nos ofertan la tarifa más económica.
La iluminación será gestionada y regulada por el equipo domótico con todos los captadores
o sensores que se dispongan. También se tendrá presente las zonas verdes así como el contorno o
perímetro de la vivienda.

Área de gestión de la seguridad

Incluye la seguridad personal y la de los inmuebles.
Esta área la podemos clasificar en cinco apartados:
1. Control de intrusión.
2. Simulación de presencia.
3. Control de accesos.
4. Gestión de alarmas técnicas.
5. Gestión de alarmas médicas.
 El control de intrusión consiste en detectar el posible acceso de personas no deseadas. Utilizamos
detectores volumétricos o perimetrales y detectores de movimiento, así como sensores de puertas y
ventanas.
 La simulación de presencia consiste en hacer ver que la vivienda está habitada. Usaremos un
método de apagado y encendido de lámparas, subida y bajada de persianas. Etc.
 El control de accesos, es utilizado en edificios públicos o del sector terciario. En las viviendas
disponemos de video porteros o porteros automáticos
 Las alarmas técnicas nos permiten detectar el mal funcionamiento de las instalaciones que
tengamos protegidas. Utilizaremos detectores de incendios, de gas, de agua. Etc., cortando el
suministro con electroválvulas.
 Las alarmas médicas, nos darán una gran confianza de que nuestros mayores están atendidos en
cualquier momento.

Área de gestión de las comunicaciones

El teléfono móvil se ha convertido en un objeto que va con nosotros. Es el medio para comunicarnos
con el hogar digital.
Esta área la podemos clasificar en:

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1. Telecontrol telefónico de los equipos instalados.

2. Telecontrol vía Internet.
3. Control de alarmas.
Los equipamientos domésticos serán los que controlemos por vía telefónica, bien con fijo o móvil.
Ejemplos:
La climatización. (frío y calor)
Electrodomésticos
Sistema de seguridad de la vivienda.
Persianas

Internet es el medio más importante actualmente por donde podemos acceder a

comunicarnos con nuestra vivienda, y dar las órdenes oportunas de encendido/apagado, regulación
etc. que consideremos. Podremos actuar y visualizar en las diferentes estancias desde
cualquier lugar del mundo.
Respecto a las alarmas, la central domótica nos informará de cualquier anomalía que se produzca
dentro del hogar, podremos realizar una comunicación bidireccional. También estarán conectadas
con las centrales de seguridad.

 Clasificación de los niveles de domótica.

Dependiendo de las necesidades y posibilidades de la persona que contrata una instalación

domótica, ésta quedará encuadrada dentro de un nivel, según CEDOM debe ser la siguiente:

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Nivel 1: Es el nivel más básico para ser considerado sistema domótico. La suma de los pesos
ponderados de los dispositivos incluidos en la instalación domótica debe ser como mínimo de 13,
siempre que a su vez cubra al menos 3 aplicaciones domóticas. Es decir, estos 13 puntos deben
conseguirse con dispositivos repartidos entre, al menos, 3aplicaciones distintas que se distinguen por
tener diferente color en la tabla. No conseguiría el nivel mínimo de domotización una instalación que
alcanza una puntuación de 13 pero que sólo tiene instalados dispositivos de climatización y de control
de persianas; necesitaría tener dispositivos instalados en una tercera aplicación como puede ser el
videoportero.
Nivel 2: Son instalaciones con un nivel medio de dispositivos y/o aplicaciones domóticas. En este
caso la suma de puntos debe ser de 30 como mínimo, siempre que se cubran al menos 3
aplicaciones.
Nivel 3: Son instalaciones con un nivel alto de dispositivos y/o aplicaciones domóticas. En este caso
la suma de puntos debe ser de 45 como mínimo, siempre que se repartan en al menos 6 aplicaciones

 Integración con otros servicios de la vivienda

La red domótica debe integrarse plenamente en la instalación eléctrica de la vivienda.

Además, debe facilitarse la integración con otros servicios de la vivienda, como lar redes de
datos, de seguridad y multimedia.
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Estos servicios pueden funcionar de forma autónoma, pero su combinación con las instalaciones
domóticas permiten optimizar su gestión y funcionamiento.
El uso de la denominada pasarela residencial, facilita la integración, permitiendo el acceso al
exterior a través de la red de banda ancha (Internet).
La pasarela residencial es el dispositivo que interconecta los distintos dispositivos destinados ala
automatización del edificio, haciendo de interfaz común de todos ellos hacia las redes externas.
Permite también el control local o remoto de todos los dispositivos del edificio.
A través de internet tenemos acceso a:
Al control domótico.
Vídeo conferencia.
Televisión conectada a internet.
Telemedicina.
Televigilancia.

 Sistema de control

El sistema o sistemas de control, es el componente encargado de controlar los dispositivos

destinados a la automatización del edificio, según la arquitectura elegida. Su clasificación la
podemos hacer en tres grupos:
1. Sistemas de control centralizado.
2. Sistemas de control descentralizado.
3. Sistemas de control distribuido.
Los sistemas de control centralizado, constan de una unidad de control o controlador. Este
componente es el que procesa toda la información recibida por los sensores y en función de la
programación establecida por el usuario, se envían las señales a los actuadores
Estos sistemas reciben el nombre de centrales domóticas y existen una gran variedad de
fabricantes, como el sistema Simon VIS, Simon VOX, Empower de Home Systems,

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Los sistemas de control descentralizado son aquellos que disponen de tantos nodos o
controladores como elementos se conectan a la red. Esto implica que cada componente lleva su
propia unidad de control, con la propiedad de procesar y comunicar.
Todos los nodos o controladores están unidos por un
bus de comunicación, por donde se transmiten las
señales estándar. Es decir, se produce una
comunicación entre todos los controladores
conectados al bus con un protocolo preestablecido.
Las entradas en estos sistemas se denominan
sensores, y a las salidas, actuadores.
En Europa, el sistema descentralizado más utilizado
es el KNX, fabricado por las mayores empresas del
sector eléctrico a nivel europeo, como SIEMENS, ABB, MERTEN, etc.

los sistemas de control o arquitectura distribuida, se basan en que cada dispositivo es

independiente, no hay una unidad central que los gobierne, cada uno tiene su propia gestión
dependiendo de las señales que reciba o que emita, según sea un sensor o un actuador. En
determinados casos podrán estar conectados a líneas que sean alimentadas por fuentes de
alimentación o acopladores entre los distintos buses de comunicación.
Cada controlador tiene su propia programación con respecto a sus entradas y salidas quede él
dependen, pero todos están unidos por un bus de comunicación común.
Los sistemas más representativos son: Domolon de Isde, Vit@de Simon y Dialogo de
BJC.

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 Tipo de arquitectura o Topología

Es la característica que define el modo en que se van a ubicar los Diferentes elementos de
control que componen el sistema y, en especial, si van a instalar uno, varios o ningún
controlador.

Topología de la red.
La topología de la red indica la manera en la que están físicamente distribuidos los distintos
elementos o equipos (controladores, sensores, accionadores, pulsadores, etc), de la red.
Topología en estrella.
Todos los nodos que componen el sistema están unidos a un nodo central o controlador, siendo
éste el encargado de realizar la supervisión y el control del mismo.
Topología en anillo.
En este tipo de enlace, todos los nodos están conectados en serie formando un bucle. Se
emplea básicamente en las redes de gestión de seguridad (incendios, intrusión, etc).
Topología en BUS.
En este tipo de configuración, la línea de comunicación está compartida por todos los elementos
o nodos del sistema, que reciben y transmiten las señales a través del BUS.
Topología en árbol.
Esta topología podría definirse como una combinación entre las topologías en anillo y en BUS.

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 Características técnicas de la red y medios de transmisión

La ITC-BT-51 del REBT, en su apartado tres, clasifica los sistemas de automatización, gestión
técnica de la energía y seguridad (domótica) en tres grupos:

 Sistemas que usan en su conjunto o en parte señales que se acoplan y transmiten por la
instalación eléctrica de baja tensión (por ejemplo, sistemas de corrientes portadoras).
 Sistemas que usan en su conjunto o en parte señales transmitidas por cables específicos
para dicha función (cables de pares trenzados, paralelos, coaxiales o de fibra óptica).
 Sistemas que usan señales radiadas (IR, RF, ultrasonidos, o sistemas que se conectan a
la red de telecomunicaciones).
Un sistema domótico puede combinar varios de los sistemas anteriores, debiendo cumplirlos
requisitos aplicables a cada parte del sistema
Pares trenzados, cable coaxial y fibra óptica

Cable Par trenzado.

Se trata de un par de conductores eléctricos, aislados entre sí y trenzados el uno alrededor del
otro, con el fin de evitar las interferencias electromagnéticas.
Tipos:
FTP (par trenzado apantallado).
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STP (par trenzado apantallado).

UTP (par trenzado sin apantallar ).

Cable coaxial.
Formado por dos conductores cilíndricos concéntricos, entre los cuales se
coloca, generalmente algún tipo de material dieléctrico (polietileno, PVC). El
conductor externo, suele ser una malla metálica, que sirve de protección
contra las interferencias

Fibra óptica.
Compuesta por una fibra flexible y transparente, se utilizan como un medio para transmitir luz
entre dos puntas de una fibra y tienen un amplio uso en las comunicaciones por fibra
óptica, donde permiten la transmisión en distancias y en un ancho de banda más grandes que
los cables eléctricos. Las señales viajan a través de ellas con menos pérdida; además, las fibras
son inmunes a la interferencia electromagnética .

Elementos característicos de una instalación domótica

Una instalación domótica necesita percibir señales del exterior, de magnitudes físicas
(temperatura, presión, presencia de personas, etc.).
De forma genérica se puede decir que una instalación domótica está formada por los
siguientes elementos:
Sensores: Un sensor es un dispositivo capaz de enviar señales al sistema domótico.

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Actuadores: Un actuador es un dispositivo que recibe señales del sistema domótico, cualquier
elemento que se active eléctricamente puede ser un actuador.

Preactuador : es un dispositivo que se conecta entre el actuador principal y el sistema domótico

{nodo). Los preactuadores son necesarios en aquellos casos en los que el consumo eléctrico del
receptor o actuador a controlar no es soportado directamente por el nodo domótico
Nodo: Es el dispositivo que recibe, procesa y envía las señales domóticas procedentes de los
sensores hacia los actuadores.
Un sistema domótico puede disponer de uno o más nodos interconectados entre sí, de los
cuales cuelgan sus respectivos sensores y actuadores.
Cuando el nodo es único y todos los sensores y actuadores de la instalación están conectados a
él, se dice que es un sistema centralizado. Cuando existen varios nodos interconectados entra
sí a través de un bus de datos común, se dice que es un sistema distribuido o descentralizado

Sistemas cableados y programados

Los sistemas cableados son aquellos que unen mediante cables los elementos de captación
(interruptores, conmutadores, pulsadores, etc.) con los de actuación (luminarias, motores,
timbres, e tc.). Es el método utilizado tradicionalmente en las instalaciones eléctricas
convencionales.
En los sistemas programados, tanto los elementos de captación de señales (sensores) como
los de actuación (receptores), se conectan a un dispositivo electrónico (nodo) que debe ser
programado para definir el funcionamiento del circuito.
En los sistemas programados (domóticos) permiten, Los sistemas cableados son aquellos que
unen mediante cables los elementos de captación (interruptores, conmutadores, pulsadores,
etc.) con los de actuación (luminarias, motores, timbres, e tc.). Es el método utilizado
tradicionalmente en las instalaciones eléctricas convencionales.
En los sistemas programados, tanto los elementos de captación de señales (sensores) como
los de actuación (receptores), se conectan a un dispositivo electrónico (nodo) que debe ser
programado para definir el funcionamiento del circuito una vez realizado el cableado inicial de
los elementos de captación y actuación, cambiar su funcionamiento ajustando los parámetros a
través de un dispositivo de programación (por ejemplo, un ordenador personal), sin necesidad

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de recablear ni hacer grandes cambios en el circuito.

Circuito automático o domótico

Un dispositivo pertenece a un sistema domótico, si es capaz de enviar y/o recibir información de

otros elementos del sistema. En el mercado existen desde hace tiempo soluciones de
automatización para determinados circuitos de la vivienda; sin embargo, dichos sistemas no se
pueden considerar demóticos ya que funcionan aisladamente, sin posibilidad de comunicación
con otros dispositivos y servicios de la vivienda.

Sistemas domóticos
Los principales sistemas domóticos utilizados en la actualidad son los siguientes:
1. Sistemas basados en relés o autómatas programables (PLCs)
El autómata programable (PLC) es un dispositivo electrónico que permite procesar las señales
de los sensores y, mediante un programa, activar los actuadores.
Es un sistema centralizado al cual se conectan todos los elementos del sistema, tanto
sensores como actuadores o preactuadores.

2. Sistemas de corrientes portadoras

Los sistemas de corrientes portadoras utilizan el

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cableado de la vivienda para la transmisión de señales domóticas. Son fáciles de implementar

en instalaciones convencionales pues no es necesario realizar obra. Se caracterizan por ser
descentralizados, siendo el sistema más popular el denominado Xl0

3. Sistemas de bus

Es un sistema descentralizado formado por un bus de dos o más hilos que se en carga de
comunicar todos los elementos domóticos del sistema (sensores, actuadores y nodos). Por él se
transmiten las señales de comunicación en formato
de telegrama, funcionando según el programa de
usuario. EIB-KNX

4. Sistemas inalámbricos

Son sistemas descentralizados que permiten

gobernar los actuadores de la vivienda (lámparas, persianas, electrodomésticos, etc.) sin
necesidad de conectar los elementos domóticos mediante cables. El principio de funcionamiento
de estos sistemas se basa en el intercambio de señales de control entre un módulo emisor y un
módulo receptor.

5. Sistemas propietarios de fabricantes

Son sistema diseñados por los fabricantes para dar soluciones concretas a situaciones de
automatización en viviendas y edificios. Tienen el inconveniente de no ser compatibles con los
de otros fabricantes; sin embargo, algunos aportan soluciones eco nómicas y sencillas de
implementar. Los hay centralizados y descentralizados.

.
Emplazamiento y montaje de los elementos de las
instalaciones domóticas en viviendas

.Circuitos necesarios en una instalación domótica

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La instalación domótica debe estar integrada plenamente en la instalación eléctrica de la

vivienda. No se debe olvidar que los circuitos domóticos, además de necesitar de la red
eléctrica para su funcionamiento, también son los encargados de aplicar, a través de los
actuadores, dicha alimentación a los diferentes receptores de potencia.
Así se puede decir de forma general que una instalación domótica está formada por uno o
varios tipos circuitos eléctricos y una red domótica.
 Circuito de alimentación de potencia: utilizado para alimentar los diferentes actuadores
y receptores de la instalación, como lámparas, electrodomésticos, motores de toldos y
persianas, etc. Este circuito se representa con 3 líneas: una para la fase, otra para el
neutro y una tercera para el conductor de protección.
 Circuito de alimentación auxiliar: utilizado para alimentar determinados elementos del
sistema domótico que requieren tensiones que no son las de la red eléctrica, por
ejemplo, 24V en corriente continua.
Se representa con dos líneas (roja y negra en algunos casos y marrón y azul en otros) que
representan los polos positivo y negativo de la alimentación

 Circuito domótico (Bus domótico): utilizado para el transporte de las señales

(telegramas) de mando enviadas por los sensores y recibidas por los actuadores a través
del nodo domótico.
La representación del bus en los esquemas se suele hacer de diferentes formas:

Medio físico para el transporte de señales domóticas

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