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Tema3a - Analisis Electromagnético de Lineas de Transmision
Tema3a - Analisis Electromagnético de Lineas de Transmision
de transmisión
Fernando Rivas
CONTENIDOS
1. Modos en medios guiados de transmisión. Modo TEM en líneas
2. Campos asociados al modo TEM
3. Onda de Tensión y Corriente
4. Impedancia característica de la línea
5. Potencia media transportada por el modo TEM
6. La línea de trasmisión como un elemento de circuito
7. Descripción mediante matriz de impedancias
8. Modelo en T de un tramo infinitesimal de línea
9. Modelado de las pérdidas en los conductores
10. Aspectos energéticos del modelo
11. Modelo en L de un tramo infinitesimal de línea
2
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
3
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
ε,µ Conductor 2
Dieléctrico homogéneo, (perfecto) σ → ∞
Lineal e isótropo Conductor 1
(HLI) (perfecto) σ → ∞
5
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Se descompone el campo eléctrico como E = Et + Ez
Donde con Et designamos a la parte transversal a z de E (la contenida en un
plano z=cte) con Ez a la componente en la dirección ẑ o componente longitudinal
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
H = Ht + H z
ε,µ Conductor 2
Dieléctrico homogéneo, (perfecto) σ → ∞
Lineal e isótropo Conductor 1
(HLI) (perfecto) σ → ∞
u1 , u2 , z ) Eu1 ( u1 , u2 , z ) ⋅ uˆ1 + Eu2 ( u1 , u2 , z ) ⋅ uˆ2 + Ez ( u1 , u2 , z ) ⋅ zˆ
E (=
Et Ez
7
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
En sentido estricto, para que una estructura de guiado de ondas soporte modos TEM se
requiere un dieléctrico homogéneo por cuyo interior se propaga la energía en la
dirección z, guiada y contenida por al menos dos conductores perfectos.
8
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
9
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
10
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
• Existen otras estructuras de guiado donde los campos se confinan en una región sin
emplear conductores metálicos son las denominadas guíaondas dieléctricas, de las que la
fibra óptica es el ejemplo más conocido.
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Modos en medios guiados de transmisión. Modo TEM en líneas
12
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
13
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
∂
∇ ≡ ∇t + ∇ z ≡ ∇t + zˆ ⋅
∂z
∇ × E = ∇ t × Et + ∇ t × E z + ∇ z × E t
∇ × H = ∇t × H t + ∇t × H z + ∇ z × H t
ε,µ Conductor 2
∇ ⋅ E = ∇ t ⋅ Et + ∇ z ⋅ E z Dieléctrico homogéneo, (perfecto) σ → ∞
Lineal e isótropo Conductor 1
∇ ⋅ H = ∇t ⋅ H t + ∇ z ⋅ H z (HLI) (perfecto) σ → ∞
∇ z × Et es un vector transversal a z mientras que ∇t × Et es un vector longitudinal
(es decir en la dirección z).
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
∂z
De forma análoga
2
∂ Ht
∇ z × ∇ z × H t = − 2 = j ⋅ ω ⋅ ε ⋅∇ z × E t = ω ⋅ µ ⋅ ε ⋅ H t
2
∂z
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
∂ 2 Et
2
− γ 2
⋅ Et = 0
∂z γ 2 = −ω 2 ⋅ µ ⋅ ε
∂2 Ht
2
− γ 2
⋅ Ht = 0
∂z
17
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
18
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
nˆ × Et = 0 nˆ ⋅ H t = 0
C C
Ht
Et C
C
19
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
20
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
t∇ × E = 0 ⇒ ∇ × F Et = 0
t t
Se puede obtener F Et , por ser irrotacional, como el gradiente de una cierta función
potencial que solo dependa de las coordenadas transversales, ( u1 , u2 ):
F Et ( u1 , u2 ) = −∇t Φ ( u1 , u2 ) ∆Φ = ∇ 2 Φ = div ( grad ( Φ ) )
∇t ⋅ F Et = 0 → ∇t ⋅∇t Φ = ∇t2 Φ = ∆ t Φ = 0
∆ t Φ ( u1 , u2 ) =
∇t 2 Φ ( u1 , u2 ) =
0
21
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Ecuación de Laplace:
∆ t Φ ( u1 , u2 ) =0
Φ C1 V1
= Φ C V2
=
2
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
V
ΦC =
∆ t Φ = 0 ⇒ Φ = cte ⇒ FEt = −∇t Φ = 0
Dieléctrico HLI
Conductor
Recuerda que un campo escalar que verifica la ecuación de Laplace es un campo armónico y que un
campo armónico en una región no alcanza máximos y mínimos en la región (ver tema de análisis
vectorial). Como la función potencial no tiene máximos ni mínimos en el dieléctrico y el contorno está a
potencial constante, la función potencial debe ser constante en el dieléctrico y por tanto su gradiente es
nulo (no existiendo el modo TEM)
23
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
número de modos
= TEM diferentes número de conductores − 1
Esto es así porque el número de modos TEM diferentes coincide con el número de
diferencias de potencial linealmente independientes que se pueden definir entre los
conductores.
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Resumen de lo visto
¡¡ El análisis del modo TEM se reduce a resolver un
problema electrostático en dos dimensiones !!
∆ t Φ ( u1 , u=
2) 0 Φ=
C
V1 ; Φ=
C
V2
1 2
ε,µ Conductor 2
F Et ( u1 , u2 ) = −∇t Φ ( u1 , u2 ) Dieléctrico homogéneo, (perfecto) σ → ∞
Lineal e isótropo Conductor 1
(HLI) (perfecto) σ → ∞
Et= ( u1 , u2 , z ) F Et ( u1 , u2 ) ⋅ e−γ ⋅z
zˆ × E
Ht = t γ=−ω 2 µε =
jω µε
ZTEM
µ
ZTEM= η=
ε
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
r1 r2
2
V2 − V1 =− ∫ Et dl
1
27
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
C C
V (=
z) e
conductor 2
∫ t
−γ z −γ z
∇ Φ dl
= e ⋅ Φ conductor 1
C
V ( z) =
(V2 − V1 ) e−γ z =
V0 e −γ z
V1
Φ conductor 1 =
V2
Φ conductor 2 =
C
Conductor 2
Dieléctrico HLI
Conductor 1
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
I 2 ( z ) = I 0 ⋅ e −γz
I1 ( z ) = − I 2 ( z )
n̂
29 Conductor 1
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
V ( z ) V0
Z0
= = Ω
I ( z ) I0
Se asume que no existe onda reflejada, por tratarse de una línea de longitud infinita
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
µ
Z 0= η ⋅ k geométrica η=
ε
Dieléctrico HLI
n̂
Conductor 2
Conductor 1
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Para determinar la potencia que atraviesa un plano z=cte tenemos dos posibilidades:
1) Utilizar la teoría electromagnética :
A ≡ Seccion Transversal del dieléctrico en la línea
1 *
PT ( z )
= ∫∫ ( r , t ) dA
S=
2
( )
Re ∫∫ Et ( z ) × H t ( z ) ⋅ zˆ ⋅ dA [W]
A A
1
PT ( z )
= Re (V ( z ) ⋅ I * ( z ) ) [W]
2 A Conductor 2
Dieléctrico homogéneo,
Lineal e isótropo Conductor 1
(HLI)
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
z = z1 z = z2
I1 I2
V1 Z0 γ l V2
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
V2 = V1e −γ l
V1 V2
= = Z0
I1 I 2
I 2 = I1e −γ l
z = z1 z = z2
I1 I2
V1 Z0 γ l V2
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
En la línea de transmisión puede aparecer una onda reflejada (onda que se propaga
en dirección − ẑ ) dando lugar a una onda estacionaria en la línea.
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
d 2V ( z )
2
= γ 2
⋅V (z )
dz
d 2 I (z )
2
= γ 2
⋅ I (z )
dz
Que son las bien conocidas ecuaciones del telegrafista
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
V1 = z11 ⋅ I1 + z12 ⋅ I 2
V2 = z21 ⋅ I1 + z22 ⋅ I 2
V1 V2
=z11 = z21
=I1 puerto
I 2 0=
2
I1 puerto
I2 0
2
en abierto en abierto
V1 V2
=z12 = z22
=I 2 puerto
I1 0=
1
I 2 puerto
I1 0
1
en abierto en abierto
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Puerto Puerto
1 z21 2 Celda en T
40
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Puerto Puerto
1 z21 2
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
V0+ V0−
V ( z =0) =V + V =V1 0
+
0
−
I ( z =0) = − =I1
Z0 Z0
− γ ⋅l γ ⋅l V0+ ⋅ e −γ ⋅l V0− ⋅ eγ ⋅l
V ( z =l ) =V ⋅ e
0
+
+V ⋅e0
−
=V2 I ( z =l ) = − =− I 2
Z0 Z0
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Z0 I2 =0
ó
−
V0= V0+ ⋅e −2 γ l
Z0 I2 =0
ó
−
V0= V0+ ⋅e−2 γ l
43 (1 + e ) = e ( e
−2γ ⋅l − γ ⋅l γ ⋅l
+ e −γ ⋅l )
=
2 ⋅ cosh ( γ l )
(1 − e ) e ( e
−2γ ⋅l − γ ⋅l γ ⋅l
−e − γ ⋅l
) 2 ⋅ sinh ( γ l )
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
I1 I2
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Z 0 cosh ( γ ⋅ l ) Z0
sinh ( γ ⋅ l ) sinh ( γ ⋅ l )
[Z] =
Z0 Z 0 cosh ( γ ⋅ l )
sinh ( γ ⋅ l ) sinh ( γ ⋅ l )
cosh ( γ ⋅ l ) − 1 cosh ( γ ⋅ l ) − 1
z11 − z21 z11 − z21 Z0 Z0
sinh ( γ ⋅ l ) sinh ( γ ⋅ l )
Puerto Puerto
1 2 1
z21 Z0
sinh ( γ ⋅ l )
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
I1 I2 cosh ( γ ⋅ l ) − 1 cosh ( γ ⋅ l ) − 1
Z0 Z0
+ sinh ( γ ⋅ l ) sinh ( γ ⋅ l )
+
V1 V2
- - 1
Z0
sinh ( γ ⋅ l )
l
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
I1 I2 1
( )
2
sinh γ ⋅ ∆z ≈ γ ⋅ ∆z cosh γ ⋅ ∆z ≈ 1 + γ ⋅ ∆z
+ + 2!
V1 V2
- - Z0 Z0
Z= Z=
sinh ( γ ⋅ ∆z )
12 21
l=Δz << λ γ ⋅ ∆z
cosh ( γ ⋅ ∆z ) Z0 1 2 Z0 1
Z11 Z 22 Z 0
= = ⋅ 1 + ( γ ⋅ ∆z=
) + ⋅ Z 0 ⋅ γ ⋅ ∆z
sinh ( γ ⋅ ∆z ) γ ⋅ ∆z 2 γ ⋅ ∆z 2
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
48
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
∆z ∆z ∆z
Z = Z0 ⋅ γ ⋅ Z = Z0 ⋅ γ ⋅ Z = Z0 ⋅ γ ⋅ = z11 − z21
2 2
2
γ γ 1
Y
= ∆z Y= z
⋅ ∆=
Z0 Z0 z12
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Impedancia de la ‘rama serie’ para el tramo de línea de longitud Δz (se modela por
una bobina) Z0
∆z ∆z µ ∆z
Z = Z0 ⋅ γ ⋅ = η ⋅ K ⋅ jω µ ⋅ ε ⋅ = jω ⋅ K ⋅ ⋅ µ ⋅ε ⋅
2 2 ε 2
∆z ∆z
Z = jω ⋅ K ⋅ µ ⋅ = j ⋅ω ⋅ L ⋅
2 2
La rama serie se modela como una bobina por unidad de longitud (inductancia
distribuida) cuyo valor en Henrios/metro es: ∆z ∆z
Z = Z0 ⋅ γ ⋅ Z = Z0 ⋅ γ ⋅
2 2
L= µ ⋅ K [ H / m]
γ
Y
= ∆z
Z0
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
L·Δz/2 L·Δz/2
C·Δz G·Δz
Z0
En donde: L =µ ⋅ K =µ ⋅
η
ε' η ε ''⋅ ω η
C= = ε '⋅ G= = ε ''⋅ ω ⋅
K Z0 K Z0
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Z0
L ( inductancia por unidad de longitud ) = µ ⋅ K = µ ⋅
η
ε' η
C (capacidad por unidad de longitud)= = ε '⋅
K Z0
ε ''⋅ ω η
G (Conductancia por unidad de Longitud) = = ε ''⋅ ω ⋅
K Z0
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
Despejando….
jω L
Z0 =
G + jωC
γ = α + jβ = jω ⋅ L ⋅ ( G + jωC )
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
55
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
σ
E⊥
E|| = Ez
ε
H ||
ẑ
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
R·Δz/2 L· Δz /2 L· Δz /2 R· Δz /2
C· Δz G· Δz
58
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
PT ( z ) Tramo de PT ( z +=
∆z ) PT ( z ) ⋅ e −2⋅αc ⋅∆z
línea de
longitud ∆z
W pc ⋅ ∆z = PT ( z ) − PT ( z + ∆z ) PT ( z + ∆z ) − PT ( z )
W pc = −
∆z
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
PT ( z + ∆z ) − PT ( z ) dPT ( z )
W pc ( z ) =− lim ∆z →0 =− 2 α c ⋅ PT ( 0 ) e −2αc z =⋅
=⋅ 2 α c ⋅ PT ( z )
∆z dz
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
σ xˆ = nˆ
E⊥ s
E|| = Ez
ε ẑ
ŷ
H ||
σ
ẑ
Observar, que por el hecho de definir Ez va a haber un flujo de potencia en la dirección
opuesta a la normal a la superficie conductora (entrante al conductor)
S pc ( r , t )
=
1
2
(
Re E
(r )× H
(r )
*
)
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
65
ẑ
Modelado de las pérdidas en los conductores
C2
* * * W
( )
S pc =E|| × H || =Z s ⋅ nˆs × H || × H || =Z s ⋅ ( −nˆs ) H t ·H t 2
m
C1
1 1 1+ j * W
W pc Re ∫ S pc=⋅ ( −nˆs ) ⋅ dl Re ∫ ⋅ H t ·H t ⋅ dl
2 C1∪C 2 2 C1∪C 2 σ ⋅ δ p m
C
C C1 ∪ C 2
=
66
Análisis electromagnético de líneas de transmisión
W pc ( z )
αc = [ Np / m]
2 ⋅ PT ( z )
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
α αc
γ pc = α d + α c + j ⋅ β = γ spc + α c = γ spc ⋅ 1 + c = γ ⋅
spc
1 +
γ j ⋅ ω µε
α spc
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
∆z ∆z γ pc
Z = Z0 ⋅ γ ⋅ Z = Z0 ⋅ γ ⋅
2 2 Y= ∆z
Z 0 pc
γ ∆z
Y
= ∆z Z = Z 0 pc ⋅ γ pc ⋅
Z0
2
2
∆z αc ∆z 2 ⋅αc ∆z
Z = Z 0 pc ⋅ γ pc ⋅ = Z 0 spc ⋅ γ spc 1 + ⋅ ≈ Z ⋅ γ ⋅
spc 1 + ⋅
2 2
0 spc
j ⋅ ω µε j ⋅ ω µε 2
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
γ spc = j ⋅ ω µε
Z 0 spc
µ 2 ⋅αc µ
Z 0 spc ⋅ γ spc K =
= jω µ ε
ε
(
jω µ K ) jω µ K ⋅
=2 ⋅ α c ⋅ K
ε
j ⋅ ω µε
Aparece una resistencia (distribuida) en serie con la inductancia que ya teníamos:
R =2 ⋅ α c ⋅ Re ( Z 0 spc )
R =2 ⋅ α c ⋅ Re ( Z 0 ) ≈ 2 ⋅ α c ⋅ Z 0 [Ω / m]
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
R·Δz/2 L· Δz /2 L· Δz /2 R· Δz /2
ε' η C· Δz G· Δz
C= = ε '⋅
K Z0
Z0
L = µ⋅K = µ⋅ Nuevas relaciones entre los parámetros primarios y secundarios
η
ε ' '⋅ω η γ = α + jβ = (R + jωL ) ⋅ (G + jωC )
G= = ε ' '⋅ω ⋅
K Z0
R = 2 ⋅ α c ⋅ Re(Z 0 ) R + jω L
Z0 =
G + jωC
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Aspectos energéticos del modelo
1 *
We = ∫∫ ⋅ ε '⋅E (r ) ⋅ E (r ) dS ε' *
S
4 C= 2 ∫∫ E (r ) ⋅ E (r ) dS
V0
1 S
We = C V0
2
[J / m]
4
1 *
Wm = ∫∫ ⋅ µ '⋅H (r ) ⋅ H (r ) dS
4 µ' *
S
L= 2 ∫∫ H (r ) ⋅ H (r ) dS
1 I0
[J / m]
2 S
Wm = L I 0
4
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Análisis electromagnético de líneas de transmisión
W pc
αc = R = 2 ⋅ α c ⋅ Re{Z 0 }
2 PT
1 *
PT = ⋅ Re ∫∫ E t × H t d S
2 S
1 1 *
W pc = ⋅ Re ∫ H t ⋅ H t dl
2 C =C1 ∪C2 σ ⋅ δ p
C C
1
δp =
π ⋅ f ⋅ µ ⋅σ
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Problema: Seymour B. Cohn en 1969 publicó en Microwave Journal la
siguiente ecuación aproximada para la impedancia característica de un coaxial
cuadrado con conductor central circular (vea la adjunta donde se muestra la
sección transversal de esta línea de transmisión):
η0 1.0787 D
Z0 ≈ ⋅ ln (Ω)
2π ε r d
76
η0 1.0787 D
Z0 ≈ ⋅ ln (Ω)
2π ε r d
ε 2.25 × ε 0 (1 − j × 5 ×10−4 ) ε=
= r 2.25 d= 0.25 cm
η0 1.0787 D η0 1.0787 D l
Z0 ≈ ⋅ ln = ⋅K (Ω) K = ln ⋅
2π ε r d εr d 2π
En nuestro caso…
1.0787 D l
=K ln = ⋅ 0.1989
d 2π
77
La inductancia por unidad de longitud se define como
=L µ=
0 K 0.25 µ F / m
ε '' ω
G
= = 0.31 mS / m
K
ε' ε rε 0
C
= = = 0.1 nF / m R 0 Por ser los conductores perfectos
=
K K
78