Centro de gravedad, centroides

y momentos de inercia
Centro de gravedad, centro de masa y centroide de un
cuerpo
- Centro de gravedad: es el punto de un cuerpo en el cual se considera
ejercida la fuerza de gravedad que afecta a la masa de dicho cuerpo, es
decir, donde se considera ejercido el peso. También se conoce como
centro de balance o centro de equilibrio. Si el cuerpo es simétrico y
homogéneo, la resultante de todas sus fuerzas gravitatorias se
localizará en el centro geométrico. Con base en su centro de gravedad
un cuerpo puede tener un equilibrio estable (abajo), inestable (en
medio o arriba) o indiferente. El centro de gravedad está exactamente
en la misma posición que el centro de masa.

Las formulas para calcular el centro de gravedad son:

• M i es el peso de la partei
• Xi es la coordenada del centro de gravedad del elementoi
• ∑se en9ende que significa suma todas las partes
El numerador es el primer momento de fuerza y el denominador es la suma de los pesos
de las piezas, que es el peso de todo el objeto

EJEMPLO
• Dado el siguiente sistema con cuatro objetos
de diferentes masas, calcula el centro de gravedad del
sistema.
 - Centro de masa: Es el punto geométrico que se comporta como si en él
estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. Es el
lugar matemáGco donde se puede concentrar toda la masa del cuerpo.
El centro de masa de los objetos regulares, como un cuadrado, un
rectángulo, un círculo o un triángulo equilátero, está en el centro de la
forma geométrica.

No hay que confundir el centro de gravedad con el centro de masa. Uno

depende de la distribución de la masa de un cuerpo, mientras que el otro
depende de la fuerza de gravedad que actúa sobre el cuerpo.
Para encontrar el centro de masa se puede usar las fórmulas
- Centroide: Es el análogo al centro de masas, pero
desde un punto de vista geométrico, es decir es el punto
promedio, de cómo está reparGda la superficie del objeto
como el área o el volumen y no una propiedad Nsica
como el peso o masa. el centroide debe estar a lo largo
de la línea de simetría si la hay. Si una forma Gene
múlGples líneas de simetría, entonces el centroide debe
exisGr en su intersección. Dado que los rectangulos,
circulos, cubos, esferas, etc. Tienen mulGples lineas de
simetria, sus centroides deben estar exactamente en el
centro.
Teoremas de Pappus y Guldin
Los teoremas de Pappus-Guldin proporcionan herramientas para calcular el
área y el volumen de las superficies y sólidos de revolución.

El área (A) de las superficies de revolución es igual al producto de la longitud

de la línea generatriz que las engendra (Lg) por la longitud de la
circunferencia (Lc) que describe el centroide o centro de gravedad de dicha
línea generatriz alrededor del eje de rotación.

El volumen (V) de los sólidos de revolución es igual al producto del área de la

superficie generatriz que los engendra Sg por la longitud de la circunferencia
Lc de describe el centroide o centro de gravedad de dicha superficie.

EJEMPLO:
Hallar el área de la superficie de revolución formada al girar 360° un
segmento de longitud 10 sobre un eje de rotación situado en el mismo plano.
Los extremos a y b del segmento distan del eje de rotación 8 y 14
respecGvamente.

La línea generatriz es una línea recta de longitud Lc = 10.

El centroide de la recta es su punto medio g. Por tanto, la distancia R del
centroide al eje de rotación será la media aritméGca de la distancia de sus
extremos.
La longitud de la circunferencia de rotación del centroide g del segmento
será:

El área de la superficie de revolución, aplicando el teorema de Pappus-

Guldin será:

Definición de los momentos de inercia: en áreas y de masa

El momento de inercia o también llamado
inercia rotacional es una magnitud escalar
que refleja la distribución de masas de un
cuerpo o de un sistema de paraculas
respecto a un eje de giro. Es una magnitud
angular que mide la oposición al
movimiento rotacional de un cuerpo.
Esta definición está dada por la siguiente
fórmula:

Donde:
- I = es el símbolo de momento de inercia [=] kg x m^2
- mi = son las masas individuales [=] kg
- ri = son las distancias perpendiculares al eje de rotación [=] m
(medidas representadas por el Sistema Internacional de Unidades

Esta misma fórmula se puede reescribir para uGlizarla en el caso de que solo
esté en existencia un único punto de masa en el sistema.

El momento de inercia depende de la distribución de la masa del cuerpo, lo

que quiere decir que, a mayor distancia entre la masa y el eje de rotación,
mayor será el momento de inercia. El momento de inercia solo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje, no de las fuerzas que
intervienen en el cuerpo.

Teorema de los ejes paralelos

Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner. Se trata de uno de los teoremas
de la geometría elemental, el cual en este caso fue creado por C. L. .Lehmus,
pero que fue probado por Jakob Steiner

Se deberá de considerar el momento de inercia de un objeto plano: este va a

tener su momento sobre un eje perpendicular al plano se considera la suma
de los momentos de inercia cuando es sobre dos ejes. No solamente es
utilizada para los objetos planos. Sino que también es primordial para poder
construir momentos de inercia sobre objetos tridimensionales. Uno de los
casos puede ser el cilindro.

Considerando que un eje puede pasar por el centro de masa de un objeto

sólido y puede presentarse un eje paralelo al primero, es en este caso donde
se puede hacer una mención a que el momento de inercia de los dos ejes se
puede expresar de la forma siguiente:

donde se va a poder identificar los siguientes componentes de la formula,

que es importante conocerlos:
 • OG esta representa el vector con origen en O y el otro extremo en G.

• U representa la matriz identidad.

Radio de giro
el radio de giro describe la forma en la cual el área transversal o una distribución de
masa se distribuye alrededor de su eje centroidal. Concretamente es el valor medio
cuadrático de distancia de los puntos de la sección o la distribución de masa respect
o a un eje que pasa por el centro de la misma.
Radio de giro de área
El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es igual a la raíz cuadrada
del cociente del segundo momento de área dividido por el área: Donde:

rG= Radio de Giro

I: Segundo momento de área o momento de inercia de la sección

A: Área de la sección transversal Es una medida del alejamiento promedio de la secci

ón resistente del centro de gravedad, dadas dos secciones de la misma área la de m
ayor radio de giro presentará menor rigidez torsional y también un peor comportam
iento frente a pandeo. El radio de giro para diversas secciones transversales es:

Sección cuadrada de lado

Sección círculo de radio r
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