Centro de gravedad, centroides

y momentos de inercia
Centro de gravedad, centro de masa y centroide de un cuerpo
- Centro de gravedad: es el punto de un cuerpo en el cual se considera
ejercida la fuerza de gravedad que afecta a la masa de dicho cuerpo, es
decir, donde se considera ejercido el peso. También se conoce como
centro de balance o centro de equilibrio. Si el cuerpo es simétrico y
homogéneo, la resultante de todas sus fuerzas gravitatorias se
localizará en el centro geométrico. Con base en su centro de gravedad
un cuerpo puede tener un equilibrio estable (abajo), inestable (en
medio o arriba) o indiferente. El centro de gravedad está exactamente
en la misma posición que el centro de masa.

Las formulas para calcular el centro de gravedad son:

 M i es el peso de la partei
 Xi es la coordenada del centro de gravedad del elementoi
 ∑se entiende que significa suma todas las partes
El numerador es el primer momento de fuerza y el denominador es la suma de los pesos
de las piezas, que es el peso de todo el objeto

EJEMPLO
 Dado el siguiente sistema con cuatro objetos
de diferentes masas, calcula el centro de
gravedad del sistema.
 - Centro de masa: Es el punto geométrico que se comporta como si en él
estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. Es el
lugar matemático donde se puede concentrar toda la masa del cuerpo.
El centro de masa de los objetos regulares, como un cuadrado, un
rectángulo, un círculo o un triángulo equilátero, está en el centro de la
forma geométrica.

No hay que confundir el centro de gravedad con el centro de masa. Uno

depende de la distribución de la masa de un cuerpo, mientras que el otro
depende de la fuerza de gravedad que actúa sobre el cuerpo.
Para encontrar el centro de masa se puede usar las fórmulas
 -Centroide: Es el análogo al centro de masas, pero
desde un punto de vista geométrico, es decir es el
punto promedio, de cómo está repartida la
superficie del objeto como el área o el volumen y
no una propiedad física como el peso o masa. el
centroide debe estar a lo largo de la línea de
simetría si la hay. Si una forma tiene múltiples
líneas de simetría, entonces el centroide debe
existir en su intersección. Dado que los
rectangulos, circulos, cubos, esferas, etc. Tienen
multiples lineas de simetria, sus centroides deben
estar exactamente en el centro.

Teoremas de Pappus y Guldin

Los teoremas de Pappus-Guldin proporcionan herramientas para calcular el
área y el volumen de las superficies y sólidos de revolución.

El área (A) de las superficies de revolución es igual al producto de la longitud

de la línea generatriz que las engendra (Lg) por la longitud de la
circunferencia (Lc) que describe el centroide o centro de gravedad de dicha
línea generatriz alrededor del eje de rotación.

El volumen (V) de los sólidos de revolución es igual al producto del área de la

superficie generatriz que los engendra Sg por la longitud de la circunferencia
Lc de describe el centroide o centro de gravedad de dicha superficie.

EJEMPLO:
Hallar el área de la superficie de revolución formada al girar 360° un
segmento de longitud 10 sobre un eje de rotación situado en el mismo plano.
Los extremos a y b del segmento distan del eje de rotación 8 y 14
respectivamente.

La línea generatriz es una línea recta de longitud Lc = 10.

El centroide de la recta es su punto medio g. Por tanto, la distancia R del
centroide al eje de rotación será la media aritmética de la distancia de sus
extremos.

La longitud de la circunferencia de rotación del centroide g del segmento

será:

El área de la superficie de revolución, aplicando el teorema de Pappus-

Guldin será:
Definición de los momentos de inercia: en áreas y de masa

Teorema de los ejes paralelos

Radio de giro

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