Kosko, Bart; Pensamiento Borroso; 1993

El Principio Borroso
El principio borroso enfatiza que ‘todo se basa en graduación’... Algunas cosas no son borrosas... estas cosas
suelen ser encontradas en el mundo de las matemáticas... Pero cuando emergimos del mundo artificial de las
matemáticas, los borroso comienza a reinar...

Lo borroso tiene un nombre formal en la ciencia: polivalencia. Lo contrario de lo borroso es la bivalencia... (ver-
dadero o falso, 1 o 0). Lo borroso toma en cuenta 3 o más opciones, tal vez hasta una infinidad, más que simple-
mente 2 extremos. Significa análogo en vez que binario, tonos infinitos de gris entre el blanco y el negro...

Los lógicos de los años 20 y 30 elaboraron la lógica de valor múltiple para poder considerar el principio de
Heisenberg (falta de certeza en la mecánica quántica)... Jan Lukasiewicz... continuó esta línea de pensamiento,
dejando que lo indeterminado definiera un continuo-espectro entre lo falso y lo verdadero... Desde el punto de
vista de esta lógica ‘borrosa’, cualquier declaración... puede definirse... entre 0% y 100% verdadera. El termino
‘borroso’ entraría dentro del vocabulario científico unos 30 años más tarde...

El principio borroso ha surgido... de 3000 años de intentos de rechazarlo, ignorarlo, cancelarlo, reestructurarlo,
y eliminarlo. Lo borroso se mantiene, a pesar de los mejores intentos de hacerlo desaparecer. Nuestro razon-
amiento se mantiene borroso...

La bivalencia intercambia exactitud por simplicidad. .. La bivalencia requiere de promedios y aproximaciones...

La Era de la Información se basa en la bivalencia debido a que se basa en la ‘revolución digital’ de los procesos
de señales y ‘chips’ de computación... Debemos mostrear y cuantificar, o promediar señales para que puedan
ser utilizadas dentro del esquema de 0s y 1s de las computadoras... La cultura occidental ahora ve la precisión
binaria como parte del método científico. La revolución digital parece haber digitalizado nuestras mentes... La
lógica de Aristóteles se encuentra justo detrás de nuestros instintos bivalentes. Esperamos que cualquier ‘buena’
declaración pueda ser definida como verdadera o falsa, en vez que parcialmente verdadera o falsa... Existe poca
tolerancia en la ciencia hacia las contradicciones, hacia la admisión que existe superposición entre cosas y no-
cosas... lo borroso comienza donde las contradicciones comienzan... El misticismo oriental ofrece los únicos
sistemas de creencia que admiten contradicciones... Unos 200 años antes de Aristóteles, el Buda no permitía que
su audiencia lo atrapara con preguntas que exigieran un simple ‘sí’ o ‘no’ como respuesta...

El punto intermedio de la línea es la ‘paradoja’ de la matemática moderna. Los matemáticos sitúan el termino
‘paradoja’ en el punto medio parcialmente para sugerir que los casos de centro o borde son excepciones, simples
problemas que pueden ser resueltos con algo de trabajo...

Puedes pensar que los 3 bordes perpendiculares de algún cubo son

medidas de largo, alto, y ancho. Pero también puedes pensar que los 3
bordes son simplemente medidas de grado... la bivalencia se represen-
taría en las extremas esquinas del cubo. La polivalencia quedaría en
todas las otras zonas del cubo. Aristóteles reina las esquinas del cubo
borroso (casos raros de opciones blanco-negro, entre un continuo de
opciones grises). El Buda domina la no-esquina. El Buda reina hasta
cierto grado en todo el interior
del cubo. Reina 100% en el
centro del cubo... El centro del
cubo esta repleto de paradoja...
No importa cuanto intenten los
diversos científicos, nunca
podrán aproximar el centro del
cubo hacia una esquina...

La información nos ayuda a discernir la realidad... Entre más información

obtengamos, más claramente podremos ver al mundo. Obtenemos una
visión más clara de los hechos. Pero, ¿eso elimina lo borroso? [No nece-
sariamente]... A fin de cuentas, se trata de lo siguiente: ¿dónde marcamos
el limite?... La teoría borrosa diseña una curva entre los contrarios (entre
A y no-A). Más información, más hechos, nos ayudan, simplemente, a dibujar una curva más precisa... Mayor información lleva a
más hechos. Mayor información ayuda a describir los hechos. Nos brinda una percepción más clara, desde más puntos de vista.
Pero lo borroso se mantiene como una parte permanente de esas visiones...

Los científicos, en gran parte, han tratado mal a la teoría borrosa y a los teóricos borrosos... Al mismo tiempo, muchos han perdido
su fe en la ciencia... Una de las cosas más difíciles de aprender es que la ciencia moderna no acepta las ideas novedosas... La
ciencia prefiere los pequeños pasos, más que los grandes saltos de creatividad... La moderna ciencia bivalente pretende seguir
el único camino hacia el conocimiento... la lógica borrosa le ha agregado valor a la
ciencia. Ha extendido la matemática binaria subyacente de la ciencia... Lo borroso ha
reducido los conceptos antiguos e indefinidos de ‘aleatoriedad’ y ‘probabilidad’ a una
relación natural que se mantiene entre conjuntos. La lógica borrosa ha agregado a
la inteligencia de las maquinas, enseñándonos cómo diseñar maquinas que razonan
como nosotros razonamos...

El Todo en la Parte
Durante años me ha interesado saber cómo se relaciona lo borroso con la probabili-
dad, la teoría matemática y filosófica de lo ‘aleatorio’, y la suerte. ¿Es lo borroso tan
sólo ‘probabilidad disfrazada? ¿Qué es la probabilidad? ¿Qué es lo aleatorio? ¿Se
puede definir uno sin el otro? ¿Qué es la chanza?

Intenta encontrar probabilidad en un circulo u ovalo inexacto. Considera 2 puntos de

vista relacionados al ovalo inexacto. El punto de vista probabilístico: ‘el ovalo probable-
mente es un circulo’. El punto de vista borroso: ‘el ovalo es un circulo borroso’. ¿Cuál
de los 2 es más cierto? El punto de vista probabilístico se basa en una propiedad
del ovalo que es difícil precisar. ¿Dónde se encuentra lo ‘aleatorio’?... Podemos medir
todos los aspectos del ovalo inexacto que deseemos, y aún así no podremos precisar la cualidad ‘aleatoria’...

A menudo utilizamos la probabilidad para hablar de cosas de las cuales no estamos seguros... Durante siglos hemos utilizado
la probabilidad para describir actos y eventos poco certeros... En la conversación casual, o en ensayos científicos cargados de
matemáticas, podríamos utilizar el adverbio ‘probable’ para describir la inexactitud de la figura ovalada; la manera en la que es
diferente de la perfección circular...

Ahora considera el punto de vista borroso. El adjetivo ‘borroso’ implica que la figura es, hasta cierto punto, un circulo, y hasta cierto
grado, no es un circulo... Nos recuerda que, en práctica, no podemos precisar entre cosas circulares y cosas no-circulares... El
punto de vista borroso se refiere a la ambigüedad que yace entre cosas y no-cosas... Esto es muy diferente que decir que un
circulo puede ‘ocurrir’ aleatoriamente...

Tal parece que Kant tenía razón: él pensaba que nuestras mentes estructuran nuestras percepciones. La probabilidad es parte
esencial de nuestras mentes. Nuestras mentes... imponen una infraestructura sobre nuestro pensamiento. La mente impone un
fondo de tiempo y espacio y conectividad causal... No existen gérmenes causales que causen que un evento conlleve a otro, pero
la mente... nos hace pensar que así es (insertando vínculos causales entre los diversos eventos). La probabilidad parece ser parte
de la misma infraestructura mental. Forma parte de nuestro fundamento mental, junto con el tiempo y espacio y la causalidad y
similitud y las nociones topológicas de continuidad y conectividad... La probabilidad nos ayuda a organizar nuestras percepciones
y memorias y la mayoría de nuestras expectativas... Las relaciones probabilísticas no existen afuera de nuestras mentes. No tienen
una realidad física, pero presentan una poderosa realidad psicológica, arraigada dentro de nuestra micro-estructura mental... El
instinto de probabilidad se presenta a través de las diversas culturas y especies...

Un instinto de probabilidad explicaría la probabilidad científica, pero no los orígenes de los axiomas de la probabilidad. No ofrece
ningún indicio sobre la naturaleza formal de la probabilidad... Creo que no hemos tomado en cuenta la idea borrosa de ‘compren-
sión’ (cuanto de un elemento es comprendido dentro de otro; el grado al cual un conjunto contiene a otro conjunto). Los conjuntos
borrosos surgen cuando un conjunto contiene a un elemento parcialmente... Desde cierto punto de vista, el conjunto no es borroso,
pero sus elementos son borrosos... ¿Qué sucede cuando un conjunto contiene a otro conjunto? Mete una pequeña caja dentro
de una caja más grande. En ese caso, la caja grande contiene a la pequeña. Contiene la caja pequeña 100%... Pero mete sólo la
mitad de la caja pequeña dentro de la caja grande. Ahora la caja grande contiene la pequeña sólo 50%...

Una nueva teoría de probabilidad podría tomar en cuenta las experiencias aleatorias de los juegos de azar... La frecuencia relativa
se encuentra en el centro del instinto probabilístico y los juegos de azar. Échate 100 volados y te salen 46 águilas. Aquí, la frecuen-
cia relativa es de 46 por 100, o 46%. En lo general, frecuencia relativa equivale a triunfos entre intentos totales. Con cada intento
puedes perder o ganar. El numero total equivale al numero de triunfos más el número de pérdidas. Por esta razón, los estadísticos
se refieren a la frecuencia relativa como ‘proporción de triunfos’, la proporción de soles a águilas. ¿Dónde se encuentra lo borroso
en los juegos de azar?... Por diseño, todos los eventos de este marco probabilístico son blancos o negros... La moneda cae de un
lado u otro, y no parada. El resultado es bivalente: 1 o 0. Todo el conjunto de intentos resulta bivalente. Si se triunfa 46 veces de
100, se pierde 54 veces. Ninguno de los 2 conjuntos se sobrepone sobre el otro,
y, juntos, equivalen al ‘espacio’ total de intentos... Así que, ¿dónde se encuentra
la comprensión borrosa?... Sólo queda una posibilidad... El todo en la parte. Todo
entero contiene sus partes. Pero, ¿es posible que las partes contengan al todo? A
primera vista, la respuesta sería ‘no’... La única excepción es el caso degenerado
en que la parte equivale al todo... Aquí vemos que... cualquier parte siempre con-
tiene a un todo parcialmente. La parte contiene cierto grado del todo... Y la parte
no puede contener al todo entero a menos que equivalga al todo... La parte con-
tendrá al todo en directa proporción a su tamaño en relación con el todo... ¿Qué
es el todo en la parte?... El todo en la parte es la probabilidad. Es la probabilidad
de la parte... En lo general, la probabilidad de un conjunto o evento ‘A’ equivale el grado en que la parte A contiene al ‘espacio de
muestreo’ X. La probabilidad de A equivale a cuanto de X cabe dentro de la parte A...

El Pasado Borroso
Toda idea proviene de otras ideas. La lógica borrosa no surgió, ya hecha, de entre un mundo de ciencia e ingeniería...

Aristóteles vs. Buda

... A principio de los años 90, lo borroso emergió como emblema cultural del Lejano Oriente. Japón ha sido el líder de la revolución
borrosa, en cuestión de productos de alta tecnología. Los ingenieros japoneses han utilizado la lógica borrosa para alzar el coefi-
ciente ‘intelectual’ de video-grabadoras, transmisiones, aspiradoras, y cientos de otros productos...

Lo borroso también ha arraigado en otros países del Lejano Oriente. Cada uno expresa su punto de vista borroso de manera par-
ticular. Japón se ha enfocado en la ingeniería práctica. Corea del Sur le ha seguido el paso, con su propia sociedad y conferencias
y actividades corporativas, borrosas, mientras intenta competir contra Japón. Singapur, Malasia, y otros países del Sureste Asiático
elaboran lógica borrosa en sus universidades y en nuevas empresas. De India han surgido muy buenos teóricos borrosos. Taiwán
y Hong-Kong también han creado nuevas empresas, pero parecen balancear mucho del aspecto de ingeniería borrosa con una
cierta expresión más filosófica y matemática...

Yo veo que el budismo se relaciona con el surgimiento de ingeniería borrosa, en países basados en economías de alta tecnología...
El Buda y Aristóteles parecen haber iniciado el proceso de cadenas causales a través de las historias de Este y Oeste, pero
estas aún no han comenzado a entrelazarse... Aristóteles y el Buda vivieron vidas muy diferentes. Aristóteles era un hombre de
la corte y académico. Más tarde, Aristóteles fue maestro de príncipes. Aristóteles redujo todos los procesos universales a piezas
metafísicas... La Iglesia Católica le debe mucho a Aristóteles... Aristóteles resultaba ‘políticamente correcto’ en sus días, aunque no
en nuestros. Argumentaba a favor de la legitimidad de la aristocracia y de la esclavitud... Aristóteles escribía las cosas. La mayoría
de sus textos han sido perdidos, pero suficientes han sobrevivido como para dar forma a la historia occidental. Aristóteles escribió
varios volúmenes sobre la lógica y la razón... Escribió sobre todas las ramas de la filosofía y ciencia y arte de sus días. Su ‘Poética’
presenta la estructura de 3-actos que se utiliza hoy día en toda película de Hollywood...

El Buda sólo predicaba... A los 28 años abandonó toda la riqueza y poder de su principado,... y nunca volvió... El Buda comenzó
a vagar como mendigo, para difundir su mensaje de rechazo. No dejaba que sus seguidores escribieran sus palabras, o que lo
dibujaran a él, o que de alguna manera lo exageraran, romantizaran, o deificaran... El Buda no era un teórico borroso,... pero tenía
la idea de tonos-de-gris: él toleraba A y no-A...

¿Qué es la Verdad?
¿Qué es la verdad? Esta pregunta parece ser la cuestión suprema de la filosofía y la ciencia y de toda elaboración de cono-
cimiento... La verdad también es el punto en que la lógica borrosa comienza... El punto de vista borroso explica que casi toda
verdad es verdad gris, verdad parcial, verdad fraccional, verdad borrosa. Permite que las verdades matemáticas se mantengan
como blancas o negras, como casos extremos de gris. La lógica borrosa dice que toda verdad científica es gris. La ciencia bivalente
dice que ninguna de ellas es gris... Ese es el conflicto. Lo gris...

Las declaraciones tienen ‘verdad’... Las declaraciones afirman descripciones... Declarar es afirmar. Afirmar algo es decirlo... Deci-
mos que una declaración es verídica si la hipótesis es precisa, si... la experiencia confirma la declaración... Las declaraciones... afir-
man o rechazan algún mundo posible. Las declaraciones combinan descripción con afirmación. Una declaración es una afirmación,
además de una descripción...

Los filósofos distinguen entre verdad lógica y verdad factual. La verdad lógica se presenta en declaraciones que describen rela-
ciones matemáticas o lógicas... la verdad lógica deriva de símbolos y de sus relaciones formales. No depende de cómo sea o
no sea el mundo. La verdad factual se presenta en declaraciones que describen la posibilidad de ciertos eventos o acciones...
Aristóteles denominó esta verdad factual ‘contingencia’, mientras que llamaba a la verdad lógica ‘necesidad’. Las verdades lógicas
son verídicas en todos los casos. Las falsedades lógicas son falsas en todos los casos. Las verdades contingentes... a veces son
verídicas y a veces son falsas...
Esta diferencia entre verdad lógica y verdad factual sirve como fundamento para 2 teorías generalizadas de la verdad, la teoría de
coherencia y la teoría de correspondencia. La verdad lógica cae dentro de la teoría de coherencia de la verdad. La declaración “1 +
1 = 2” es verdad porque hemos aplicado las reglas matemáticas de manera coherente... Todos los sistemas formales funcionan de
esta manera... las declaraciones son verídicas, en un lenguaje formal, si siguen las reglas, si se relacionan de manera coherente
con las reglas. Pero la teoría de correspondencia de la verdad dice que una declaración es verídica si acaso corresponde con
algún hecho... Las declaraciones verídicas, aquí, encajan o ‘corresponden’ con eventos en el espacio-tiempo... La verdad por
correspondencia sólo puede fallar. Cada declaración factual es una descripción imprecisa... cada declaración es relativamente
verídica, pero no completamente verídica (ergo, un poco verdadera y algo falsa)...

La lógica borrosa ve la verdad como precisión... Cualquier declaración sobre el mundo tiene una calificación de precisión del 0 al
100%... Si puedes comprobar que una declaración es 100% verídica, entonces no describe al mundo. Si describe al mundo, no se
puede comprobar... Del mundo, sólo se pueden comprobar tautologías o verismos lógicos (como “lluvia es lluvia”, o “A es A”), pero
nada realmente sobre el mundo real...

Irónico como suene, la imprecisión es la elaboración central de la ciencia. Ninguna conjetura científica o hipótesis o teoría o
declaración es 100% precisa... La imprecisión domina a la ciencia... Las declaraciones científicas son inexactas y provisionales.
Dependen de docenas de suposiciones simplificadoras y de una elección particular de palabras y símbolos y del hecho de que
“todo lo demás se debe mantener igual”. Pero simplemente se involucran demasiadas moléculas en cualquier ‘hecho’ como para
ser tomadas en cuenta por una sola declaración. Cuando se habla, se simplifica. Y cuando se simplifica, se miente... Los cientí-
ficos... hablan sobre precisión y buscan precisión y recompensan la precisión. Pero sólo logran la imprecisión. Los científicos
intentan encontrar la matemática que mejor encaje en el mundo o al mundo que mejor encaje en la matemática. Elaboran modelos
matemáticos exactos para describir alguna pequeña parte del universo o, igual, todo el universo... Los científicos empiezan a creer
que están involucrados en matemática, cuando lo que hacen es ciencia. Esto sucede principalmente en las ciencias avanzadas
como la física, o en la frontera teórica de cualquier ciencia donde los resultados se elaboren como resultados matemáticos. La
primera victima es la verdad (resulta alterada, resultando en lógica binaria)...

La filosofía es una versión exagerada de este mismo proceso... La filosofía se basa en elaborar declaraciones ‘certeras’ sobre el
mundo, haciendo declaraciones lógicas sobre ciertos hechos, tratando de ‘comprobar’ declaraciones que no son matemáticas...
Immanuel Kant... solía decir que existían declaraciones ‘sintéticas a priori’, declaraciones que eran actualmente verídicas y lógica-
mente verídicas... Los positivistas lógicos rechazaron esto inmediatamente... Y en esto los teóricos borrosos están de acuerdo
con los positivistas. La lógica y el hecho (la actualidad) se dividen... Empero, positivistas y científicos y físicos, etc. aceptan esta
división, pero la rechazan en la práctica, al hacer que toda declaración sea cierta...

Los Métodos de la Paradoja

... 2 eventos al comienzo del Siglo 20 dieron luz a la lógica borrosa... Primero, el lógico Bertrand Russell re-descubrió las para-
dojas greco-clasicaza, fundamento de la matemática moderna. Después, el físico Werner Heisenberg descubrió el ‘principio de
incertidumbre’ de la física quántica...

Las paradojas surgen en todo punto de nuestro mundo y nuestras visiones del mundo porque en todas partes negamos cosas
y obtenemos no-cosas... Una rosa rosa se presenta en contra de un mundo de rosas rojas o no-rojas... La paradoja original de
Zeno se presenta de la misma manera. Considera un montón de arena. ¿Es un montón? Si. Elimina un grano de arena. ¿Aún es
un montón de arena? Si. Continúa a eliminar granos de arena. Eventualmente te quedas sin granos de arena y sin montón, pero
el punto de transición se pierde... Considera cualquier cosa hecha de algo... Está hecha de moléculas. Las cosas y la gente y los
lugares son tan sólo grupos de moléculas... Y las moléculas que flotan en los bordes rechazan clasificación. Y aún si se pudiera
distinguir claramente entre objeto y no-objeto, surge la paradoja original. Elimina 5% de las moléculas de un objeto. ¿Aún es ese
objeto?...

Multiplica un montón de certezas y el resultado será certeza. Multiplica una bola de incertidumbres y el resultado es una incer-
tidumbre acumulada... La bivalencia multiplica un montón de 1s. Así que recibe como resultado el número 1. La lógica borrosa
multiplica fracciones y recibe de vuelta una fracción menor... El razonamiento no es un beneficio gratuito. Entre más pasos le
agreguemos a nuestro argumento, más borroso se volverá el argumento...

Las paradojas y las auto-referencias tienen la misma forma. Las dos se aciertan y se rechazan:... El cretense que dice que todos
los cretenses mienten,... el barbero que sólo afeita a los hombres que no se afeitan a sí mismos...

Bertrand Russell encontró una paradoja que eliminó la certeza que había prevalecido en la matemática desde antes de Aris-
tóteles... La paradoja de Russell trata conjuntos de conjuntos:... el conjunto de todos los conjuntos que no son miembros de sí
mismos... La paradoja de Russell... era una contradicción. Implicaba que uno podía comprobar cualquier declaración, visto que
la contradicción implica todo. Y ahí finaliza la certeza... Las diversas paradojas de Russell no eran simples... Nadie sabía qué
suposición debían eliminar para prevenir las paradojas... La matemática se basa en diversos axiomas e intuiciones. ¿Cuál había
causado el problema? Se comenzaron a buscar nuevos axiomas que eliminaran las paradojas y preservaran la matemática. Pero
los nuevos axiomas no eran intuitivos. Eran demasiado abstractos...
La lógica borrosa dice que... las paradojas de auto-referencia son medias-verdades. Contradicciones borrosas... Las paradojas son
literalmente mitad verdad y mitad mentira... Las paradojas son la regla y no la excepción. Existen 2 extremos aristotélicos de blanco
y negro, 0 y 1, y una variedad infinita de grises entre ellos...

A finales de los años 20, Werner Heisenberg impresionó a la comunidad científica con su principio de incertidumbre. Demostró
que uno puede ver más de cerca y ver menos... Uno necesita saber 3 cosas sobre el principio de incertidumbre de Heisenberg. En
primer lugar,... no tiene nada que ver con la manera en que la medición interfiere con lo medido... En segundo lugar, existen varios
principios de incertidumbre que no tienen que ver con la mecánica quántica... En tercer lugar, los principios de incertidumbre se
relacionan directamente con... el teorema de triángulos rectos de Pitágoras...

Si conduces muy veloz sobre una carretera recta... probablemente no sabrás en que lugar te encuentras en un momento dado...
Velocidad o posición. Una u otra... Entre más fácilmente puedas determinar tu velocidad, menos podrás determinar tu posición, y
al revés... Heisenberg descubrió esta relación a fines de los años 20 (junto con las similares relaciones entre energía y tiempo, y
fuerzas de campos magneticos y eléctricos)... De cercas se puede aproximar una línea onduleada con una recta. Y de cercas la
tierra redonda parece estar plana... En la misma manera, puedes ver cualquier sistema lineal como una hoja de papel plana, y un
sistema no-lineal, como una hoja arrugada de papel. No importa cuan arrugada, en una región muy enfocada aparentará estar lisa
y plana. Pero cuando te alejas y observas desde un punto de vista ‘global’, se notan las diferencias entre las 2 hojas de papel.

Una teoría lineal te ofrece un todo desde las partes. Agrega todas las
partes y te sale el todo. Estudia cómo se comportan las partes,... y ya
haz estudiado el todo. Una teoría no-lineal no te lleva al todo desde las
partes. Las partes sumadas no equivalen al todo... Los grupos no reac-
cionan de la misma manera que sus partes. Puedes estudiar brazos y
piernas y órganos todo lo que quieras, y aún así no sabrás cómo reac-
ciona una persona, o una multitud...

El teorema de Pitágoras soporta nuestra noción moderna de ‘opti-

mización’, la obtención de las mejores soluciones posibles... En la
matemática y la ingeniería, las respuestas optimas a menudo se derivan de la intersección de 2 objetos abstractos en un ángulo
recto (como si fueran 2 lados de un triangulo recto)... Cuando sea que seleccionas 2 objetos abstractos en un ‘espacio’ abstracto,
se presenta una relación de ángulo recto entre ellos. Considera dos puntos, A y B, sobre una superficie. Los 2 puntos son simples
objetos abstractos. Ahora supone que estos puntos definen las puntas de 2 flechas que originan en el mismo lugar. [Si la flecha
B se orienta a la horizontal,] la relación de Pitágoras surge de una proyección perpendicular, desde el punto A a la línea B... Una
inequivalencia resulta cuando las líneas A y B no son paralelas... La equivalencia se presenta cuando A y B son paralelas... En la
inequivalencia, el teorema de Pitágoras te permite la medida borrosa, la medida del todo en la parte...

Conjuntos Borrosos
Las palabras representan conjuntos... Todos hablamos y escribimos con las mismas palabras, pero no pensamos las mismas
palabras... ¿Cuáles estructuras son casas y cuales no? Algunas cosas se pueden describir como casas mejor que otras cosas.
¿Qué de los castillos y traileres y condominios de tiempo compartido y chozas y cuevas y toldos y cajas de cartón en algún
callejón? Algunas estructuras son más ‘casa’ que otras. Todas, hasta cierto grado, son casa y no-casa...

Esto no sucede tan sólo con nombres. Agrega un adjetivo y aún te queda
un conjunto borroso. Una casa vieja caería dentro de un marco más redu-
cido de objetos... Pero, ¿qué tan viejo es viejo?... Es cuestión de grado...
Nuestros cerebros están llenos de conjuntos borrosos. Pensamos en térmi-
nos de conjuntos borrosos y cada uno de nosotros define sus limites bor-
rosos de manera diferente y con ejemplos diferentes...

Todo es cuestión de grado. Así que, ¿qué de los números?... ¿Es posible
obtener números borrosos? Antes se creía que no... Cero pertenece 100%
al conjunto cero y ningún otro número pertenece ahí... Pero, ¿qué de los números cercanos a cero o casi cero? Estos números, al
igual que los números ‘grandes’, ‘intermedios’, y ‘pequeños’, son números borrosos... El número cero pertenece 100% al conjunto
cero, pero números cercanos podrían pertenecer un 80%, 50%, 0 10% a ese mismo conjunto... Se podría presentar un diagrama
borroso donde se distingue entre no-cero y cero absoluto a través de una
inclinación alrededor de la zona de cero... Los números son borrosos, y
trabajamos con números borrosos todo el tiempo...

Sistemas Borrosos
... Los sistemas borrosos han logrado incrementar el coeficiente intelec-
tual de videograbadoras, transmisiones de automóvil, y estabilizadores de
helicópteros. Futuros sistemas borrosos pueden alzar estos coeficientes aún más... Los teoremas de las aplicaciones borrosas
tienen una geometría simple: se trata de cubrir una curva con ‘zonas’... Cualquier sistema borroso... es simplemente un montón
de zonas. Las reglas definen zonas que cubran alguna curva irregular. Entre mejor cubran la curva esas zonas, más ‘inteligente’ el
sistema... Más reglas implican más zonas y una mejor cobertura. Entre menos precisas las reglas, más grandes las zonas. Entre
menos borrosas las reglas, más pequeñas las zonas...

Las respuestas se derivan con reglas. Las reglas asocian ideas... En idiomas naturales y computacionales, las reglas se presentan
como declaraciones de ‘si-entonces’...

El conocimiento basado en reglas data al menos de los tiempos de Aristóteles... Hoy día, los científicos computacionales han
desarrollado el campo de la ‘inteligencia artificial’, basándose en la creencia que el conocimiento es una serie de reglas... Después
de 30 años de investigación y billones de dólares en patrocinio, la inteligencia artificial no ha logrado producir maquinas o productos
inteligentes. Los seguidores de la inteligencia artificial dicen que eso se debe a que aún no han logrado meter suficientes reglas
dentro de las computadoras... Pero los investigadores borrosos
han producido cientas de máquinas inteligentes... Sí, se necesi-
tan reglas. No, no se necesitan muchas reglas. Se necesitan
reglas borrosas...

Un sistema borroso se elabora en 3 pasos. Primero, eliges

las ‘variables’. Llamémoslas X e Y. X sería la información de
entrada. Y, la información de salida... Causa, efecto. Estimulo,
respuesta... Segundo,... definimos sub-conjuntos borrosos de
los nombres X e Y... Trazamos estos como curvas o triángulos...
Los conjuntos más amplios son los menos importantes. Sólo proveen control generalizado. Para el control detallado buscamos
conjuntos delgados... En tercer lugar, se seleccionan las reglas borrosas.
Este paso asocia... los conjuntos X... con los conjuntos Y...

¿Cómo se ven las reglas borrosas?... ¿Qué sucede cuando se combina un

triangulo con otro triangulo? ¿Un triangulo? No. Se obtiene una zona... En
la matemática, esta zona es denominada ‘el producto de 2 triángulos’... Esta
zona es en realidad una figura tridimensional... Asemeja a una tienda de
campaña con cuatro bordes diagonales. Cada punto en el ‘suelo’ de esta
‘carpa’ es un par de números X-Y. La altura de la ‘carpa’ te indica a que %
pertenece el par de números en el conjunto. Sólo el punto central pertenece
un 100%. Los otros puntos pertenecen menos. Fuera del ‘suelo’ de la ‘carpa’
todos los puntos caen a un 0%...

Los sistemas borrosos nos permiten adivinar un poco mejor que de alguna
otra manera... Los sistemas borrosos nos permiten adivinar sobre un mundo
no-lineal, sin tener que escribir la matemática precisa... El termino técnico
de este proceso es ‘estimación o aproximación sin modelo’... Si tienes un
modelo matemático, eso está bien... Pero sólo se encuentran buenos mod-
elos en los textos de curso y en las aulas. Son respuestas de juguete para
problemas de juguete. El mundo real no le presta atención a la mayoría de
estos...

En teoría, toda ecuación se puede traducir a una zona de regla... Estas aproximan sistemas... Los sistemas borrosos se pueden
utilizar en cualquier lugar donde utilicemos nuestros cerebros...

En los sistemas borrosos,... todas las reglas se disparan al mismo tiempo. Se aplican en paralelo. Todas las reglas se aplican
hasta cierto grado. La mayor parte de ellas, hasta un 0%... Un ‘chip’ borroso pasa por el proceso de selección de reglas millones
de veces por segundo... El ‘chip’ borroso toma un número de entrada y lo compara
con todos los conjuntos borrosos de entrada. De ahí saca conjuntos borrosos de
salida, transformándolos en un número de salida, repitiendo todo esto una y otra
vez...

¿Qué sucede con 2 triángulos que se sobreponen?.. Los viejos sistemas borrosos
tomaban el contorno de los 2 triángulos para formar el conjunto final de salida.
Yo demostré que, si haces esto con demasiados conjuntos, el resultado sería una
línea recta... Para arreglar esto, sugerí que las áreas de los 2 triángulos deberían ser agregadas...
 Aquí, un esquema hace ver cómo razona un sistema.
Cada regla se presenta en el formato ‘si A, entonces
B’... Los datos de entrada X aplican la parte A de
cada regla hasta cierto grado (lo que deriva la parte
B de la respuesta, hasta cierto grado). El sistema
agrega todas las partes B para sacar un promedio que
será la respuesta Y... Todos los sistemas transforman
datos de entrada en datos de salida... El tren ligero de
Sendai utiliza unas 59 reglas borrosas. Varias cámaras
automáticas utilizan unas 10 reglas, para controlar el enfoque automático...

¿Cómo decide uno actuar o no actuar? ¿Y qué se hace después?... Se eligen promedios borrosos. Uno agrega un montón de
razones, considerándolas hasta cierto grado. La solución es resultado del promedio... Uno no soluciona formulas matemáticas
precisas o dibuja zonas de regla sobre una hoja de papel. Uno lo intuye... Mucha gente... opina de manera diferente... Opinan
de manera bivalente... La respuesta lógica. Cadenas de lógica. Ramas dentro de árboles de decisión. Si A, entonces B. Si C,
entonces D. Si B y D, entonces E... ¿Cómo es que un juez decide un caso?... La letra y el espíritu de la ley representan el conflicto
entre reglas y principios. Las reglas son precisas, blanco y negro, todo o nada... Los principios son vagos y abstractos y llenos
de excepciones... La ley como regla. Esta aún es la visión predominante el la actual teoría del derecho... pero la nueva visión es
que las reglas se encuentran dentro de un nido de principios. Las reglas van y vienen con las épocas. Los principios cambian
lentamente... Cada caso considera todos los principios hasta cierto grado... Un juez debe, primero, considerar todos los principios,
y, después, promediarlos para obtener una decisión...

¿Cómo funciona una lavadora borrosa?... La mayoría de estas nuevas máquinas tienen un pequeño ‘chip’ o microprocesador
dentro. El ‘chip’ está programado con reglas, para poder considerar respuestas promediadas... El sistema borroso se encuentra
dentro del microprocesador. El sistema borroso transforma los datos detectados en ordenes a la maquina. Una lavadora borrosa
podría seguir unas 600 ordenes diferentes... Cada segundo o fracción de segundo, el sistema le indica al agitador como rotar, y
si se debería utilizar más o menos agua, y si el ciclo debería ser de lavado o secado, o si algo debería repetirse... De la misma
manera, una secadora borrosa transforma el flujo del aire caliente, la cantidad de ropa, y el tipo de telas en tiempos y estrategias
de secado. Los hondos de microondas borrosos miden temperatura, humedad, patrones de luz infrarroja, y cambios en la forma
del alimento para producir tiempos de cocción y patrones de circulación de aire caliente... En la mayoría de las máquinas... el
sistema borroso ha vencido a la competencia no-borrosa... Las cámaras Canon H-800 utilizan tan sólo 13 reglas para controlar el
enfoque automático. El sistema borroso ocupa poca memoria (unos 1.1 kilobytes)... En una aspiradora borrosa,... sensores infrar-
rojos detectan el tipo de superficie y miden la cantidad de polvo absorbido. Los datos de superficie y polvo dan inicio a las reglas
borrosas. Si la superficie es una alfombra gruesa, aspira duro. Si es piso, aspira poco. Si la alfombra está sucia, aspira más... Los
sistemas de los automóviles hacen aún más... Nissan ha patentado sistemas borrosos para frenos que frenan de manera optima,
y para transmisiones que cambian automáticamente de velocidad, dependiendo de las condiciones del terreno y del automóvil...
Nissan también utiliza una serie de reglas para controlar la inyección de algunos de sus cilindros de motor... Mitsubishi utiliza
sistemas borrosos para controlar la suspensión, el aire acondicionado, la transmisión, y aspectos mecánicos... Y hay aún más
aplicaciones...

Sistemas Borrosos Adaptivos

... Los sistemas borrosos pueden ser bobos o inteligentes. Todo depende de las reglas borrosas... Todo se basa en la búsqueda
de buenas reglas borrosas. Hasta ahora, esta búsqueda ha dependido del cerebro humano. Lo que se está intentando es que los
cerebros salgan del ciclo, permitiendo que los sistemas borrosos desarrollen sus propias reglas...

En teoría, siempre se deberían poder encontrar reglas borrosas para simular o aproximar cualquier tipo de control o proceso
computacional. Pero, en practica, no sabemos dónde comenzar... Como veremos, las redes neuronales (sistemas computacionales
con características de cerebros) pueden ayudar a encontrar estas reglas borrosas. Buscamos un sistema que aprenda reglas bor-
rosas de experiencia. Esto significa que aprendería de los datos... Buscamos un sistema de aprendizaje que transforme acción
experta en reglas borrosas... Un sistema borroso... decide una acción basándose en datos entrantes. Pero un sistema borroso
adaptivo cambia sus reglas mientras que descubre nuevos datos... Al principio, las reglas cambian rápidamente. Esto permite que
el sistema adquiera experiencia. Después, con más ejemplos, las reglas cambian más lentamente, ya que el sistema simplemente
afina su conocimiento...

¿Qué significa aprender?... Se trata de cómo se aprenden zonas. La respuesta es que las zonas son aglomeraciones de datos.
Aprende aglomeraciones de datos y aprenderás zonas y aprenderás reglas y tendrás un sistema borroso adaptivo. Pero todo
depende del aprendizaje en sí. Así que, ¿qué es el aprendizaje? Esa respuesta se basa en las redes neuronales... Aprender
significa cambiar. Y cambiar es aprender... ¿Qué es lo que cambia el aprendizaje?... Cambia tu enfoque y tu cerebro... También
puede cambiar tu actitud y tu cerebro... Tu cerebro cambia... Todo lo que notes cambia tu cerebro... Un solo fotón de luz cambia
tu cerebro... Está cambiando mientras lees esto... En los cerebros, las neuronas no actúan como sitios de memoria computaciona-
les... Lo que cuenta es la conexión entre las células... Estas son las conexiones neuronales. Cada neurona puede conectarse con
otras 10 mil neuronas... El aprendizaje y la memoria yacen en las enredadas redes de conexiones... Aprender significa cambiar
conexiones... El aprendizaje la cantidad y velocidad de intercam-
bio de neurotransmisores... Bebe una taza de café o un vaso de té,
y, durante algunos minutos, tu coeficiente de intelecto incrementa.
Te vuelves más alerta... Las conexiones neuronales utilizan más
neurotransmisores... Aprender cambia las conexiones. Pero esto
aún no nos indica cómo codificar o decodificar algún patrón en
una red neuronal. ¿Cómo o dónde se almacena un patrón de infor-
mación?... La respuesta es: ‘en toda la red de neuronas’... Las
neuronas son tontas y egoístas... Cada neurona actúa como si
guiada por una ‘mano invisible’... Ese es el poder de las redes neu-
ronales. Son capaces de auro-organizarse... La geometría total es
como una superficie con muchos pozos. Un patrón sería equiva-
lente a una bola que rueda sobre la superficie... La bola Q roda y cae dentro del pozo P. ¿Importa dónde estén los otros pozos? No.
Podría haber 100 o 100 millones de pozos. Q siempre rodará al más cercano, en la misma cantidad de tiempo... Un pensamiento
sería equivalente a un pozo. Pensar sería equivalente a la bola cayendo dentro de un pozo... El aprendizaje esculpe la superficie
total... Cada vez que ves tu cara en el espejo la ‘aprendes’ un poco más; excavas un pozo más amplio para ella... La superficie
total también presenta una nueva manera de pensar sobre los ‘déjà vu’s... Cualquier experiencia real excava pozos necesarios y
además puede excavar algunos pozos extra... Cuando experimentamos una experiencia similar (pero nueva), la bola rueda a uno
de los pozos ‘similares’, haciéndonos sentir que reconocemos esa experiencia. También se elaboran pozos en el centro de varias
experiencias (como una especie de promedio; un pozo rojo, entre manzanas, sangre, y juguetes rojos). De tal manera, lo Bueno y
Dios pueden ser promedios que nunca hemos experimentado...

Reglas de Aprendizaje:
1. Una regla es un patrón. Una regla es una zona. Así que se deben conectar pozos y zonas.
2. Un sistema borroso puede representar cualquier sistema, cubriendo su curva de sistema con pequeñas zonas borrosas.
Con suficientes datos, el sistema borroso puede aprender cualquier sistema. En un nivel específico-local, una red neuronal pro-
media zonas o reglas. En un nivel global, las zonas promedian el sistema total. Puntos componen las zonas igual que plumas
rellenan una almohada. Cualquier zona crecerá si agregamos más
puntos a una región. Más pares de datos conllevan a más aglomera-
ciones, más pozos, y más reglas...

Mapas Cognitivos
Un mapa cognitivo borroso presenta un dibujo causal. Conecta hechos
y cosas y procesos con valores y reglas y objetivos. Y te permite pre-
decir la manera en que interactúan eventos complejos... Los nodos o
conceptos son borrosos. Cada nodo puede activarse entre 0 y 100%...
Se pueden agregar o cambiar flechas y reglas entre nodos. El mapa
cognitivo borroso permite que cada uno incorpore sus conocimientos.
Una vez hecho esto, se pueden predecir resultados y se pueden com-
parar datos... Los mapas cognitivos han existido durante los últimos
10 años, en psicología y ciencia política... Pero estos mapas cogniti-
vos no permitían la incorporación de nodos o flechas borrosas. Y no
consideraban la retroalimentación. Y las fechas no podían presentar
círculos cerrados... Los mapas cognitivos borrosos dependen de la
retroalimentación... Estos nuevos mapas son sistemas dinámicos...
Los ciclos de retroalimentación incrementan entre más nodos se agre-
gan... ¿Qué se puede hacer con tantos ciclos cerrados?... Se buscan
patrones escondidos. Observas el mapa en acción. Permites que pre-
sente algún estado de equilibrio... ¿Qué es un patrón escondido? Es
donde el movimiento se para. Es un estado de equilibrio... La energía
del mapa gira como una bola sobre una superficie llena de pozos,
cayendo dentro de uno de ellos. El pozo actúa como un atractor... Las
bolas se paran o giran eternamente en los bordes del pozo... Tal vez tarden en llegar al pozo, pero siempre llegarán... Los mapas
cognitivos presentan patrones globales. Entre más complejo el mapa cognitivo, más difícil será encontrar los patrones escondidos.
Tal vez necesites métodos matemáticos para encontrarlos... Y te sorprenderán... Pienso que en el futuro veremos mapas cognitivos
al final de artículos de opinión... en los periódicos... Eliminación de ego... Al principio, el mapa cognitivo se presentará como una
especie de apéndice impresionante. Más tarde, nos acostumbraremos a verlos en todas partes. Y nos enseñaremos a comparar la
información del artículo con la del mapa cognitivo... Llegaremos a utilizarlos en nuestros argumentos tal y como hasta ahora hemos
utilizado diagramas y estadísticas... Entonces los mapas cognitivos se presentarán primero, seguidos por el texto...
El futuro borroso presentará muchas herramientas. La lógica borrosa y las redes neuronales formarán parte de la cultura popular...
Pasarán de estado de amenaza a moda a herramienta... La lógica borrosa penetrará los absolutos morales...