Amplificador operacional

Modo común En el modo común, se aplican dos voltajes de señal de la misma fase, frecuencia
y amplitud a las dos entradas, como muestra la figura 12-6. Cuando se aplican señales de
entrada iguales a ambas entradas, tienden a cancelarse y el resultado es un voltaje de salida
cero.

Esta acción se llama rechazo en modo común. Su importancia radica en la situación

en la que aparece una señal indeseada en ambas entradas del amplificador operacional.
Rechazo en modo común significa que esta señal indeseada no aparecerá en la salida y
distorsionará la señal deseada. Las señales en modo común (ruido) en general son el resultado
de la captación de energía irradiada en las líneas de entrada, de líneas adyacentes, la línea de
transmisión de 60 Hz u otras fuentes

Idealmente, un amplificador operacional proporciona una ganancia muy alta en el caso de

señales en modo diferencial y ganancia cero en el caso de señales en modo común. Los
amplificadores operacionales prácticos, sin embargo, sí presentan una muy pequeña ganancia
en modo común (normalmente menor que 1) al mismo tiempo que proporcionan una alta
ganancia de voltaje diferencial en lazo abierto (general de varios miles). Mientras más alta es la
ganancia en lazo abierto con respecto a la ganancia en modo común, mejor es el desempeño
del amplificador operacional en función del rechazo de señales en modo común.

Esto sugiere que una buena medida del desempeño del amplificador operacional al rechazar
señales en modo común indeseadas es el cociente de la ganancia de voltaje diferencial en lazo
abierto, Aol entre la ganancia en modo común, Acm. Esta razón es la relación de rechazo en
modo común, CMRR

Mientras más alta sea la CMRR, mejor. Un valor muy alto de CMRR significa que la ganancia en
lazo abierto, Aol, es alta y que la ganancia en modo común, Acm, es baja. La CMRR a menudo
se expresa en decibeles (dB) como
La ganancia de voltaje en lazo abierto, Aol de un amplificador operacional es la ganancia de
voltaje interna del dispositivo y representa el cociente del voltaje de salida entre el voltaje de
entrada cuando no hay componentes externos. El diseño interno estable determina por
completo la ganancia de voltaje en lazo abierto. La ganancia de voltaje en lazo abierto puede
variar hasta 200,000 y no es un parámetro bien controlado. Las hojas de datos a menudo se
refieren a la ganancia de voltaje en lazo abierto como la ganancia de voltaje de gran señal

3 REALIMENTACIÓN NEGATIVA

La realimentación negativa es uno de los conceptos más útiles de la electrónica, sobre todo en
aplicaciones de amplificadores operacionales. La realimentación negativa es el proceso
mediante el cual una parte del voltaje de salida de un amplificador es alimentada de regreso a
la entrada con un ángulo de fase que se opone a (o resta de) la señal de entrada

Limitaciones de ancho de banda

En las secciones previas, todas las expresiones para ganancia de voltaje se basaron en la
ganancia en frecuencias medias y se consideraron independientes de la frecuencia. La
ganancia en lazo abierto en frecuencias medias de un amplificador operacional se extiende
desde una frecuencia cero (cd) hasta una frecuencia crítica la cual la ganancia es 3 dB menor
que el valor en frecuencias medias. Ya conoce este concepto desde el estudio del capítulo 10.
Los amplificadores operacionales son amplificadores de cd (sin acoplamiento capacitivo entre
las etapas), y por consiguiente, no existe frecuencia crítica inferior. Esto significa que la
ganancia en frecuencias medias se extiende hasta una frecuencia cero (cd) y los voltajes de cd
se amplifican lo mismo que las frecuencias de señal en frecuencias medias. En la figura 12-36
se muestra una curva de respuesta en lazo abierto (traza de Bode) de cierto amplificador
operacional. La mayoría de las hojas de datos de amplificadores operacionales muestran este
tipo de curva o especifican la ganancia en lazo abierto en frecuencias medias. Observe que la
curva se reduce a 20 dB por década (6 dB por octava). La ganancia en frecuencias medias es de
200,000, la cual corresponde a 106 dB y la frecuencia crítica (de corte) es aproximadamente de
10 Hz.
RESPUESTA EN FRECUENCIA EN LAZO CERRADO

Los amplificadores operacionales normalmente se utilizan en una configuración en lazo

cerrado con realimentación negativa para controlar con precisión la ganancia y el ancho de
banda
Producto de ganancia-ancho de banda

Un incremento de la ganancia en lazo cerrado reduce el ancho de banda y viceversa, de tal

forma que el producto de la ganancia y el ancho de banda es una constante. Esto es cierto en
tanto la pendiente de caída sea fija, como en el caso de un amplificador operacional
compensado.

El amplificador operacional ideal tiene una impedancia de entrada infinita, una impedancia de
salida cero, una ganancia de voltaje en lazo abierto infinita y un ancho de banda infinito. ◆ Un
amplificador operacional práctico tiene una muy alta impedancia de entrada, una muy baja
impedancia de salida y una muy alta ganancia de voltaje en lazo abierto

COMPARADORES

Los amplificadores operacionales se utilizan a menudo como comparadores para comparar la

amplitud de un voltaje con otro. En esta aplicación, el amplificador operacional se utiliza en la
configuración en lazo abierto, con el voltaje de entrada en una entrada y un voltaje de
referencia en la otra.

Un comparador es un circuito basado en un amplificador operacional especializado que

compara dos voltajes de entrada y produce una salida que siempre está en uno de dos
estados, lo que indica la relación mayor o menor entre las entradas. Los comparadores
proporcionan tiempos de conmutación muy rápidos y pueden tener capacidades adicionales
(tales como un corto retardo de propagación o voltajes de referencia internos) para optimizar
la función de comparación. Por ejemplo, algunos comparadores de ultra alta razón pueden
tener retardos de propagación tan pequeños como de 500 ps. Debido a que la salida siempre
se encuentra en uno de dos estados, los comparadores frecuentemente se utilizan como
interfase entre un circuito analógico y uno digital En aplicaciones menos críticas, un
amplificador operacional que funciona sin realimentación negativa (en lazo abierto) a menudo
se utiliza como comparador. Aun cuando los amplificadores operacionales son mucho más
lentos y carecen de otras características especiales, disponen de una ganancia en lazo abierto
muy alta, lo que les permite detectar diferencias muy pequeñas en las entradas. En general, los
comparadores no pueden ser utilizados como amplificadores operacionales
Amplificador sumador con ganancia unitaria

Un amplificador sumador tiene dos o más entradas y su voltaje de salida es proporcional al

negativo de la suma algebraica de sus voltajes de entrada. En la figura 13-20 se muestra un
amplificador sumador de dos entradas, aunque se puede utilizar cualquier número. La
operación del circuito y derivación de las expresiones de salida son como sigue. Se aplican dos
voltajes, VENT1 y VENT2 a las entradas y producen las corrientes I1 e I2, como se muestra.
Utilizando los conceptos de impedancia de entrada infinita y tierra virtual, se puede
determinar que la entrada inversora (-)

del amplificador operacional es aproximadamente de 0 V y que no fluye corriente a través de

él. Esto significa que ambas corrientes de entrada I1 e I2 se combinan en un punto de suma, A,
y forman la corriente total (IT), la cual circula a través de Rf, como se indica en la figura 13-20.

3 INTEGRADORES Y DIFERENCIADORES

Un integrador basado en un amplificador operacional simula la integración matemática, la que

básicamente es un proceso de suma que determina el área total bajo la curva de una función.
Un diferenciador basado en un amplificador operacional simula la diferenciación matemática,
la cual es un proceso de determinar la razón de cambio instantánea de una función. No es
necesario que se entienda la integración o diferenciación matemática, en este momento, para
aprender cómo funciona un integrador o un diferenciador. Se utilizan integradores y
diferenciadores ideales para demostrar los principios básicos. Los integradores prácticos a
menudo tienen un resistor adicional en paralelo con el capacitor de realimentación para evitar
la saturación. Los diferenciadores prácticos pueden incluir un resistor en serie con el
comparador para reducir el ruido de alta frecuencia.
El integrador práctico El integrador ideal utiliza un capacitor en la trayectoria de entrada, la
cual se abre con cd. Esto implica que la ganancia con cd es la ganancia en lazo abierto del
amplificador operacional.
Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el objetivo de

mandar una señal y permitir que continué un proceso, o bien detectar un cambio;
dependiendo del caso que éste sea. Es un dispositivo que a partir de la energía del medio,
proporciona una señal de salida que es función de la magnitud que se pretende medir.

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud física (mecánica, térmica,

magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra magnitud, normalmente eléctrica. Un sensor es un
transductor que se utiliza para medir una variable física de interés. Algunos de los sensores y
transductores utilizados con más frecuencia son los calibradores de tensión (utilizados para
medir la fuerza y la presión), los termopares (temperaturas), los velocímetros (velocidad).

Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser útil como dispositivos de
medida. La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la relación entre la
variable medida y la señal de salida convertida. Los transductores y los sensores pueden
clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida. Los dos tipos
son: - Transductores analógicos. - Transductores digitales Los transductores analógicos
proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta
señal puede ser tomada como el valor de la variable física que se mide. Los transductores
digitales producen una señal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas

Exactitud

La exactitud es la cualidad o grado de un instrumento de medida de dar una lectura próxima al

verdadero valor de la magnitud medida. En otras palabras, es el grado de conformidad de un
valor indicado a un valor estándar aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal como
si fuera el verdadero.

Precisión

La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión significa que
existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la variable. La dispersión en los
valores de una serie de mediciones será mínima.

Rango de funcionamiento.

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el
rango.

Velocidad de respuesta.

El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un

tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.

Calibración.

El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a
cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no debe necesitar una
recalibración frecuente
Fiabilidad.

El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento.

Histéresis:
La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los
valores indicados por el instrumento cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente
Los sensores pueden ser:

• Activos.

- Emiten energía a partir de la transformación realizada. Dentro de este tipo de sensores

podemos citar a las termocuplas, cristales piezoeléctricos, etc.

• Pasivos.

- Reciben energía para realizar la transformación. En este grupo están los termistores (su
resistencia varía en función de la temperatura), micrófonos de condensador, los fotodiodos,
etc

Clasificación de los sensores según el principio de funcionamiento. Dentro de esta categoría los
sensores se pueden clasificar en: • Sensores primarios. • Sensores resistivos. • Sensores de
reactancia variable y electromagnética. • Sensores generadores. • Sensores digitales

Sensores de desplazamiento, posición y proximidad.

Los sensores de desplazamiento miden la magnitud que se desplaza un objeto; los sensores de
posición determinan la posición de un objeto en relación a un punto de referencia. Los
sensores de proximidad son una modalidad de sensor de posición y determinan en que
momento un objeto se mueve dentro de una distancia crítica del sensor.

Los sensores de desplazamiento y de posición se pueden clasificar en dos tipos básicos:

sensores de contacto, en los cuales, el objeto que se mide está en contacto mecánico con el
sensor, y sensores sin contactos, en los que no hay contacto físico entre el objeto y el sensor

Sensores de proximidad magnéticos.

Los sensores de proximidad magnéticos o reed, reaccionan frente a campo

magnéticos generados por imanes permanentes o electroimanes

instalados en dispositivos móviles. Al aproximarse un campo magnético se

cierra los contactos , dando paso al flujo de corriente que genera la señal

en el sensor
Sensores de proximidad inductivos.

Los sensores de proximidad inductivos se utilizan para detectar la presencia de piezas

metálicas en un rango de distancia que va de 1 mm a 30 mm, hasta 75 mm. Trabajan mediante
la inducción de corrientes parasitas o corrientes de Eddy en piezas metálicas. Dichas corrientes
provocan un cambio en la amplitud del campo magnético generado por el sensor, esta
reducción del campo magnético genera una señal eléctrica que se aprovecha para indicar la
presencia de un objeto metálico en las cercanías del sensor.

Sensores de proximidad capacitivos. La función del detector capacitivo consiste en señalar un

cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia,
la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y
distancia hasta la superficie sensible del detector. La detección de materiales metálicos o no
metálicos esta en el rango de distancia de 1 mm a 30 mm. Pero la sensibilidad del sensor se ve
afectada por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental.

Sensores de proximidad ópticos. Un sensor fotoeléctrico es otro tipo de dispositivo de

detección de posición. Los sensores fotoeléctricos, similares a los que están mostrados abajo,
utilizan un haz luminoso modulado que puede ser interrumpido o reflejado por un objeto

Sensor Fotoeléctrico de Barrera. En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el

emisor del haz luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la acción de
conmutación.

Sensores de proximidad ultrasónicos. Los sensores de proximidad ultrasónicos usan un

transductor para enviar y recibir señales de sonido de alta frecuencia

4. Sensores de Velocidad y Movimiento. Los sensores tacométricos, se encargan de medir la

velocidad angular. Estos miden la frecuencia de impulsos de cualquier tipo de señal, que
generalmente es de tipo fotónica por su fácil manejo ante la oposición al paso de luz.

Los sensores de fuerza trabajan básicamente midiendo la diferencia de potencial que se

produce por la deformación causada por una fuerza a medir en elementos llamados galgas
extensiométrica o strain gauge. Estos que trabajan bajo el principio del efecto piezorresistivo

TIPO DE SENSOR DE PRESIÓN.

a) Elementos primarios de medida directa: Miden la presión comparándola con la

ejercida por un líquido de densidad y altura conocidas
b) Piezo – Eléctrico: son materiales cristalinos que al deformarse (por acción de una
presión) generan una señal eléctrica. Permiten medir presiones 0,1 a 600 bar.
Mediciones con poca sensibilidad
c) Magnético de inductancia variable: Tienen un núcleo móvil que se desplaza dentro de
una bobina aumentando la inductancia en forma casi proporcional a la porción de
núcleo contenida dentro de la bobina. Rango de medida 0 - 0.1 a 300 bar . Mediciones
con alta sensibilidad.
7. Sensores de Temperatura.
Termopares / termocuplas: son sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una
corriente cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los
extremos - Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de
temperaturas. - Señal de salida muy baja: milivoltios. Necesita acondicionamiento de la
señal. - Sensibilidad baja: microvoltios por grado - Aguantan altas temperaturas (p.e.
calderas). - Bastante linealesA menudo la temperatura se define como aquella
propiedad que miden los termómetros. También se introduce la temperatura
basándose en alguna propiedad termométrica, por ejemplo la expansión de un líquido,
un gas, la resistencia de un conductor, la tensión eléctrica generada por un par
termoeléctrico (termocupla), e