19/10/2022

Circuitos Rectificadores
Controlados

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

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1
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Fig.- Operación de rectificador monofásico controlado de media onda con carga resistiva
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(a)

(b)
Fig.- Sistema de sincronización (a) Diagrama de bloques (b) Formas de onda de la señales generadas
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2
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Phase Locked Loop (PLL)

-Phase detector (PD)

-Loop pass filter (LPF)
-Voltage controlled oscillator (VCO)
Los tres componentes están conectados en cascada
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La señal de referencia es una señal periódica como una onda senoidal (o una onda cuadrada) que
es comparada con la señal que sale del VCO (Oscilador controlado por tensión) lo que se hace
mediante un detector de fase. La señal de salida del detector de fase es entonces pasada por un
filtro pasa bajos y usada como señal de control del VCO. La idea es que la señal producida por el
oscilador controlado por tensión se enganche o sincronice con la señal de referencia y así se
pueda usar como un seguidor de señales periódicas (Referencia) así esta varié en fase y
frecuencia. Los PLL son inherentemente no lineales. La principal fuente de no linealidad es el
bloque detector de fase. Sin embargo, usando el concepto de pequeña señal y el hecho que la
operación de multiplicación es continua el PLL básico se puede aproximar a un sistema de
segundo orden lineal similarmente a un servo o mecanismo de posición

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5
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Fig.- Operación de rectificador monofásico controlado de media onda con carga resistiva
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Rectificador monofásico en puente semi controlado

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6
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Sin diodo Dm

+
-

-
+

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Sin diodo Dm

-
+

-
+

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7
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Sin diodo Dm

-
+

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Sin diodo Dm

+
-

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8
 19/10/2022

Rectificador monofásico en puente total controlado (Completo)

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V A
PR 1
S1 S2

A
A
PR 2
S2 S1 S2 S1 S2
PR 6 PR 3 S3
A V

L1
V1 25mH

S4

Key = Space
311Vpk
60Hz R1
0° V
2Ω
A
U1
D1 D2
Ph + T1
Ph -
α T2

A A
PR 4 PR 5
Valpha V

29V
Key = A

S3 S3 S3 S3

S1 S1
D1 D1 D1

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9
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-T1 se dispara en wt = α, la carga se conecta a la fuente a través de T1 y D2 durante α

≤ wt ≤ π
-Debido a que la corriente de carga es inductiva T1 y D2 continúan conduciendo la
corriente aun cuando la tensión de la red se hace cero y luego invierte su polaridad

-Durante π ≤ wt ≤ π+α el voltaje de entrada es negativo polarizando directamente al

diodo Dm haciendo conducir la corriente de carga.

-La corriente de carga se transfiere de T1 y D2 a Dm y T1 y D2 se desactivan

-Durante el medio ciclo negativo T2 queda polarizado directamente y en wt = π+α se

dispara T2 y la tensión aplicada a la carga polariza inversamente a Dm desactivándolo
y la corriente de carga se traslada del diodo Dm a T2 y D1 volviendo a conectarse la
carga con la red.

-Este circuito presenta mejor factor de potencia debido al diodo Dm

-Este circuito se aplica hasta los 15 kW y para la operación en un cuadrante

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V A
P R1
S1 S2

A
A P R2
PR6 P R3 S3
A V
S2 S1 S2 S1 S2
L1
V1 25mH

S4

Key = Space
311Vpk
60Hz R1
0° V
2Ω
A
U1
D1 D2
Ph+ T1
Ph-

α T2

A A
P R4 P R5
Valpha V

29V
Key = A

D1 D2 D1 D2 D1

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10
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V A
PR 1
S1 S2

A
A PR 2
PR 6 PR 3 S3
A V
S2 S1 S2 S1 S2
L1
V1 25mH

S4

Key = Space
311Vpk
60Hz R1
0° V
2Ω
A
U1
D1 D2
Ph + T1
Ph -
α T2

A A
PR 4 PR 5
Valpha V

29V
Key = A

D1 D2 D1 D2 D1

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Th1 Th 3 iL +
R

iS a Dm
L vo
vS
b
+
E
-
D4 D2
-

Th1 Dm Th3 Dm Th1 Dm Th3

D2 D4 D2 D4

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ILo

IL1
0
wt

0 α

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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Thyristor_conv01_semi.m
% Rectificador monofásico semi controlado
% 25-12-2020
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
R = 2.5; % ohm
L = 6.5e-3; % en (H)
E = 10; % Volts (DC)
Veff = 120; % Volts rms
f = 60; % Hz
alfa_deg = 60; % degree
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
alfa_rad = alfa_deg *(pi/180);
taud = (R/L);
w = 2*pi*f; % rad/s
C1 = R/L;
teta = atan((w*L)/R);
Z = sqrt(R^2+(w*L)^2);
Vm = Veff*sqrt(2);
C2 = Vm/Z;
E1 = exp(-taud*(pi/w));
E2 = exp(taud*(alfa_rad-pi)/w);
E3 = exp(-taud*(alfa_rad/w));
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
ILo = C2*( ( sin(pi - teta)- E2*sin(alfa_rad - teta) )/(1-E1) )-(E/R)
IL1 = ILo*E3-(E/R)*(1-E3)

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>> Thyristor_conv01_semi

ILo = 29.7674

IL1 = 7.6013

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 19/10/2022

Rectificador monofásico en puente total controlado (Completo)

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-Durante el medio ciclo positivo T1 y T2 se polarizan positivamente, cuando estos se

encienden al mismo tiempo en wt = α, la carga se conecta con la fuente de entrada a
través de T1 y T2

-Por la carga inductiva T1 y T2 continúan conduciendo mas allá de wt = π , aunque el

voltaje de entrada sea negativo

-Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, T3 y T4 se polarizan

positivamente, el encendido de T3 y T4 aplica el voltaje de suministro a T1 y T2 como
voltaje de bloqueo inverso.

-T1 y T2 se apagan por conmutación de línea o de red y la corriente de carga se

transfiere de T1 y T2 a T3 y T4.

-Durante en intervalo de α a π el voltaje de entrada vs y la corriente de entrada is son

positivos y la potencia fluye de la fuente a la carga
-Durante en intervalo π a π+α el voltaje de entrada vs es negativo y la corriente de
entrada is es positiva, y fluye potencia inversa de la carga a la fuente. Se dice que en ese
intervalo el convertidor funciona en modo inversión

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 19/10/2022

-Este convertidor se utiliza hasta el rango de 15 kW , dependiendo del ángulo α el voltaje

promedio de salida puede ser positivo o negativo, permitiendo en funcionamiento en
dos cuadrantes.

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Valor medio de la tensión en la carga

Corriente de la red considerando la corriente de carga continua y de rizado despreciable

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 19/10/2022

Valor eficaz de la componente fundamental de la corriente de la red

Valor eficaz total de la corriente de la red

Aplicando la definición del valor eficaz a la corriente de la red

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THD de la corriente de la red

Factor de desplazamiento

Factor de potencia

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 19/10/2022

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

19/10/2022 38
Moreno

19
 19/10/2022

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

20
 19/10/2022

Rectificador monofásico en puente total controlado

Fig.- Operación como rectificador y carga R-L-E

Tensión y corriente en la carga

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Moreno

Rectificador monofásico en puente total controlado

Fig.- Operación como rectificador y carga R-L-E

Tensión y corriente en el secundario

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

21
 19/10/2022

Rectificador monofásico en puente total controlado

id
-

T1 T3 L
iS
vS vab vdc R

E
T4 T2
+
+

Fig.- Operación como inversor y carga R-L-E

Tensión y corriente en la carga

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

Rectificador monofásico en puente total controlado

id
-

T1 T3 L
iS
vS vab vdc R

E
T4 T2
+
+

Fig.- Operación como inversor y carga R-L-E

Tensión y corriente en la red

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

22
 19/10/2022

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

Principio de la transmisión en corriente continua empleando LCC

P

P P

Fig.- Convertidor 1 op. como rectificador y convertidor 2 op. como inversor

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

23
 19/10/2022

Principio de la transmisión en corriente continua empleando LCC

P P

Fig.- Convertidor 1 op. como inversor y convertidor 2 op. como rectificador

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

19/10/2022 47
Moreno

Principio de la transmisión en corriente continua empleando LCC

Fig.- Enlace HVDC, transformadores con taps y filtros AC y DC

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

24
 19/10/2022

Principio de la transmisión en corriente continua empleando LCC

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

19/10/2022 49
Moreno

Principio de la transmisión en corriente continua empleando LCC

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

25
 19/10/2022

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

19/10/2022 51
Moreno

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

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 19/10/2022

Convertidores AC-DC para transmisión de energía eléctrica en corriente continua

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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 19/10/2022

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

28
 19/10/2022

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

19/10/2022 58
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 19/10/2022

Convertidor Monofásico dual

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Convertidor Monofásico dual

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Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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idc1 Lcr/2 Lcr/2

idc2
α1 + +
is2
is Th11
220v L
60 Hz
Vs
is1 v0
R
Vdc1 Vdc2
220v/220v/220v +
60 Hz
E=0
Th21

α2
i0

Conv_1 Conv_2

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idc1 Lcr/2 Lcr/2

idc2
α1
is2
is Th11
220v L
60 Hz
Vs
is1 v0
R
Vdc1 Vdc2
220v/220v/220v
60 Hz
E=0
Th21
+
α2
+ i0 +
Conv_1 Conv_2

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19/10/2022 69
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19/10/2022 70
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Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

19/10/2022 72
Moreno

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Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

19/10/2022 73
Moreno

Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

19/10/2022 74
Moreno

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Electrónica de Potencia (EE532 M) Prof.: R.

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Moreno

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+
+

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Ia
+

TL +
Ea Va
-
-

w Te
P
v Te  TL
Va  Ea
0    90
Va  Ea
Ia 
mg Ra
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Ia
-
TL -
w Ea Va
+

+
Te

Te  TL
P
v
Va  Ea

90    180
Ea  Va
Ia 
mg Ra
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