Clase 5 - FM

Fundamentos de Sistemas de
Comunicaciones (2718)
Modulación analógica en ángulo
LaPSyC (UNS - CONICET) 1

En esta clase
Modulación en frecuencia
Modulación en fase
FM de banda estrecha
FM de banda ancha
Ancho de banda de FM
Transmisión y recepción de FM
Lazo de seguimiento de fase (PLL)
Distorsión en FM
Bibliografía:
S. Haykin “Communication Systems”
L. Couch “Digital and Analog Communication Systems”
Modulación analógica de ángulo
Característica básica: Modulación en ángulo permite una mejor discriminación
frente a ruido e interferencias que AM, a expensas de mayor ancho de
banda de transmisión.
La señal modulada tiene la forma:
Definición: Frecuencia instantánea
Cuando no existe modulación
donde

Modulación analógica de ángulo…
Modulación de fase (PM)
suponiendo Entonces
Modulación en frecuencia (FM), , tal que

Características
 La cantidad de cruces por cero es
variable (diferente de AM).
 La envolvente es constante.
 Es una función no lineal de
Como
La generación (transmisión) de PM y/o FM

es similar: entonces estudio de FM
en particular.

FM de un solo tono: tal que
Si es la desviación en frecuencia, también
donde : índice de modulación y
Clasificación
 Si radian, entonces: FM de banda estrecha.
 Si grande : FM de banda ancha.
FM de un solo tono banda estrecha
Con
Y suponiendo
tal que

Generación de FM de un solo tono

de banda estrecha….
El método difiere del ideal en dos

aspectos:
 Envolvente con AM residual, o sea variante en el tiempo.

 contiene distorsión armónica en de 2do. o 3er. orden. Este efecto se
desprecia siempre que radianes.

Modulación analógica de ángulo
Otra caracterización: a través del análisis fasorial comparativo.
FM de banda estrecha:
AM básica

FM de banda ancha de un solo tono
Objetivo: hallar el espectro de la FM de un solo tono para valores arbitrarios de
Notar que no es periódica (a

menos que para entero), pero si lo es la envolvente compleja.
Entonces
donde y se verifica

FM de banda ancha de un solo tono…
Como es periódica, es posible obtener su Serie de Fourier
con
donde . LaPSyC (UNS - CONICET) 11

Definiendo
como Función de Bessel de primera clase, los coeficientes de la SF se reducen

a
De esta forma
de donde
12
Algunas propiedades de
1.
2.
3.

Análisis del espectro de FM de banda ancha de un solo tono:
Infinitas componentes de separación alrededor de (en AM

solo dos componentes).
Si es pequeño, son los únicos términos no despreciables,

entonces componentes en (correspondientes a FM de banda
estrecha).
La amplitud de la componente de frecuencia varia con de acuerdo con

(diferente de AM, donde es independiente del índice de modulación).
Para la portadora sola la potencia será: En FM

, coherente con la propiedad 3 anterior.
Ejemplo: Efectos de la amplitud y

frecuencia del tono modulante:
2 ilustraciones
Se mantiene fija la frecuencia y se

varia su amplitud, produciendo una
desviación de frecuencia
El espectro se concentra en

Ejemplo: Efectos de la amplitud y

frecuencia del tono modulante…
Se mantiene fija la amplitud de la

sinusoidal, o sea constante,
y se varia la frecuencia .
También el espectro se concentra

alrededor de

FM multitonos
Consideramos una portadora modulada por dos tonos
Entonces
donde

FM multitonos…
Siguiendo pasos similares a los de un solo tono obtenemos,
Existen 4 tipo de términos

 portadora de amplitud y frecuencia
 frecuencias laterales correspondientes a con amplitud
y frecuencias
 frecuencias laterales correspondientes a con amplitud
y frecuencias
 frecuencias correlacionadas con amplitud y frecuencias
En AM portadora asociada a un par de frecuencias y otro

por tal que superposición se cumple. Obviamente en FM no!
18
Ejemplo de FM de dos tonos para
diferentes valores de
La concentración del espectro también

es evidente.

 En teoría FM tiene un número infinito de frecuencias laterales.

 En la práctica se puede suponer un número finito de frecuencias laterales,
con una distorsión debido a ello especificada.
Para FM de un solo tono, la regla práctica era

 si , grande
 si , pequeño
Regla de Carson:

Ancho de banda de FM…
Def.: Ancho de banda de transmisión en

FM es la separación entre dos frecuencias por
debajo de la cual ninguna de las frecuencias
laterales es mayor que 1 % de la amplitud de la
portadora obtenida sin modulación.
Entonces, donde
es tal que
obtenido de Curva Universal.
Notar que a mayor .

FM de banda ancha general
Ahora con máxima frecuencia (entonces análisis de peor caso).

Definimos ahora el índice de modulación de FM como
Ejemplo: Radio FM tal que kHz., kHz (audio), entonces
 Por Carson, kHz.

 Curva universal kHz.
Una regla adecuada determina en general valores intermedios para

Generación (transmisión) de FM
 Indirecta:
Primero FM de banda estrecha, después multiplicador.
 Directa:
Portadora variada con la señal de banda base.

Generación (transmisión) de FM: FM indirecta
El modulador es similar al modulador de FM de banda estrecha visto

anteriormente, con un suficientemente pequeño.
La salida del modulador es
donde frecuencia del oscilador.
Con una moduladora sinusoidal
donde índice de modulación de banda

estrecha
Generación (transmisión) de FM: FM indirecta…
La salida del multiplicador de frecuencia
Con
De manera que, para una moduladora sinusoidal, se tiene
con
Usualmente se elige
a y b enteros.

Ejemplo: Transmisión típica de FM indirecta
Para frecuencias de audio de
Especificaciones
Frecuencia del oscilador del modulador de banda estrecha: MHz.

Frecuencia deseada de la portadora MHz.
Desviación de frecuencia: kHz.

Ejemplo: Transmisión típica de FM indirecta…
 Para limitar distorsión armónica se elige radianes.
 La menor frecuencia ( ) produce una desviación de
 El multiplicador de frecuencia debe permitir que alcance

o sea, tal que

Como multiplicación directa de una por ese factor produce una

es necesaria una multiplicación en 2 etapas, tal que
La portadora de salida de la etapa intermedia es (se descarta )

y la portadora de entrada del 2do. multiplicador es: tal que

Si se elige la frecuencia del 2do mezclador a un valor comercial del cristal), por ej.:
entonces , cuya realización no es obvia con elementos no

lineales cuadráticos y/o cúbicos.
Si factorizamos
tal que
entonces de las ecuaciones anteriores se obtiene

Generación (transmisión) de FM: FM directa
Variación de la frecuencia instantánea en forma directa con un varactor (diodo

capacitivo en inversa) para formar un oscilador controlado por tensión (VCO).
Ejemplo: oscilador Colpitts (realimentación con circuito tanque LC) en configuración

de colector común (seguidor de emisor).
La capacidad equivalente del varactor será

Generación (transmisión) de FM: FM directa
Si es “suficientemente pequeña y lenta”, entonces el oscilador produce

tal que
Desarrollando en serie de potencias y asumiendo que

Generación (transmisión) de FM: FM directa…
Resolviendo la ecuación diferencial se obtiene
que es una FM con .
La aproximación en módulo se puede verificar usando
Que esa suposición sea suficientemente lenta implica que , lo que

claramente se cumple en la práctica.
Existen varios tipos de osciladores y configuraciones para diferentes frecuencias.

Lazo de seguimiento de fase - Phase Lock Loop (PLL)
El objetivo del PLL es sincronizar el ángulo instantáneo (fase y frecuencia) de la

salida de un VCO con el de una señal externa pasabanda.
Un primer paso es el comparador de fases
tal que
y
Para el esquema de la figura con
Dado que la frecuencia del VCO puede no ser igual a , el error de frecuencia
será , tal que

Para obtener la ecuación de la dinámica del PLL, se tiene que
Tal que, derivando
donde es la ganancia del PLL.

Consideremos el caso de constante, comenzando en . Entonces

y
Sincronizarse (lock-in) a una fase constante implica llegar a un estado estacionario

donde y , tal que si

Si, por otro lado, entonces no existe solución de estado estacionario.
Entonces la condición de sincronismo (lock-in) requiere que
El PLL se sincronizará con cualquier frecuencia constante de entrada dentro del

rango de Hz de la frecuencia de funcionamiento del VCO .

Si además de la fase constante de entrada, es suficientemente grande para

, entonces será lo suficientemente pequeño para justificar
que tiene como solución .
Este es un comportamiento transitorio que desaparece después de unas 5

constantes de tiempo

Para una entrada de fase variante en el tiempo :
• si la variación de es lenta en relación a la constante de tiempo
• y si la frecuencia instantánea no excede
Entonces el PLL entrará en sincronismo y seguirá a con error despreciable.

Demodulación (recepción) de FM
 Discriminador de frecuencia (derivador).

 Lazo de seguimiento de fase (PLL).

Demodulación de FM: Discriminador de frecuencia
Compuesto por circuito de pendiente (slope) y detector de envolvente.
El circuito de pendiente tiene la siguiente función transferencia
Para análisis, usaremos la analogía pasabanda-bandabase.

Demodulación de FM: Discriminador de frecuencia…
La función transferencia (envolvente

compleja) asociada será

La entrada de FM es y su
envolvente compleja
La salida del filtro en frecuencia será
Como la multiplicación en frecuencia por es equivalente a la

diferenciación en el dominio tiempo

Entonces
que resulta en una modulación híbrida de amplitud y frecuencia.
Eligiendo y un detector de envolvente se obtiene

Para eliminar el término de polarización se trabaja con la salida de otro

detector de envolvente complementario, con
tal que
Entonces
esto define un discriminador

de frecuencia balanceado.

Posibles causas de distorsión:
 espectro de señal remanente fuera de
 filtros sintonizados no limitados en frecuencia.
 filtros sintonizados con retardo de grupo no constante en el rango de

frecuencias de

Demodulación de frecuencia: Lazo de seguimiento de fase (PLL)…
Modelo linealizado del PLL
Con , el PLL sintonizado en .
Suponemos
con
47
En el dominio frecuencia, el modelo linealizado tiene la forma
que relaciona la fase de entrada con la señal de salida.
Como
entonces
donde es la función transferencia de lazo cerrado.

48
Si , entonces toma la forma de un filtro pasabajos de primer

orden con frecuencia de 3 dB , i.e.,
Para la entrada limitada a , la anterior conduce a
que en el tiempo es
49
Desventaja PLL de primer orden:
determina el ancho de banda de lazo cerrado (estacionario) y el rango de

frecuencias de sincronismo (transitorio).
Para seguir la frecuencia instantánea , debe ser .

A mayor respecto de W, implica mayor interferencia y/o ruido, lo que introduce
mayor distorsión.
Para mejorar el desempeño (reducir distorsión) se requiere un filtro de lazo de

mayor orden.
50
Aplicaciones de PLL
Analizador espectral
Sintetizador de frecuencias

Ejemplo PLL: sintetizador de frecuencias fijas y variables
Supongamos que un receptor SSB requiere una frecuencia fija LO de 100 kHz (para
demodulación sincrónica) y un LO ajustable que cubra de 9.90 a 9.99 MHz en pasos
de 0.01 MHz (para sintonización de RF).
El esquema provee la solución. Puede verificarse sustituyendo cada PLL con divisor
por un multiplicador de frecuencias.
Todas las frecuencias de salida son

menores que las del LO maestro.

Distorsión lineal en FM
Como el análisis es complejo en general, vamos a analizar

algunos casos particulares útiles.
Consideramos, un sistema lineal con función transferencia ,

con entrada pasabanda , con y salida
En general es difícil obtener . Un caso simple es el de la función transferencia de la

figura. El modulo es igual a en y aumenta (o disminuye) linealmente con
pendiente ; la fase corresponde a un retardo de portadora y un retardo de
grupo .

Distorsión lineal en FM...
La envolvente compleja de es , tal que
Entonces, por las propiedades de retardo en el tiempo y derivación
con

Distorsión lineal en FM...
De esa forma se obtiene
donde, para el caso de FM
Esta envolvente tiene la forma de una AM con
La distorsión de FM a AM no es un problema siempre que solo sufra un retardo

constante (o varíe linealmente con la frecuencia).

Distorsión no lineal y limitadores en FM
Teniendo en cuenta que la distorsión de amplitud en FM produce conversión FM a

AM, mostraremos que la AM resultante se puede eliminar utilizando distorsión no
lineal controlada y filtrado.
donde .
El elemento no lineal se supone estático (sin memoria) con una característica de

transferencia tal que .

Distorsión no lineal y limitadores en FM...
Como se puede considerar como una función periódica de (para t fijo) con
período , entonces se puede obtener la SF de la salida como
con
La variable t no aparece explícitamente, pero depende de t vía . También,

dependen de t a través de .

Si en anterior consideramos la FM no distorsionada, entonces y los

son constantes, por lo que es posible escribir explícitamente
Que indica que la distorsión no lineal estática produce FMs en armónicas de .

Si esas FMs no se superponen en el dominio frecuencia, la FM original puede
recuperarse mediante un filtro pasabanda.
Esto indica que FM goza de una considerable inmunidad a distorsiones no lineales

estáticas.
Volviendo al caso de distorsiones en , esas variaciones pueden eliminarse

mediante un limitador ideal o clipper
La salida del clipper es esencialmente una onda cuadrada, ya que

Los coeficientes ahora serán
que son independientes de t porque no afecta el signo de .

Entonces
y si las armónicas no se superponen, puede recuperarse la FM con un filtro

pasabanda.

Para sintetizar:
a) Con distorsión de amplitud, se puede eliminar en FM o PM con un clipper y un filtro

pasabanda.
b) Sin distorsión de amplitud y a través de un elemento no lineal estático, el filtro
pasabanda permite rescatar la FM necesaria de una armónica n.

En esta clase
Modulación en frecuencia
Modulación en fase
FM de banda estrecha
FM de banda ancha
Transmisión y recepción de FM
Lazo de seguimiento de fase (PLL)
Distorsión en FM

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Modulación analógica en ángulo

LaPSyC (UNS - CONICET) 1

La señal modulada tiene la forma:

Definición: Frecuencia instantánea

Cuando no existe modulación

LaPSyC (UNS - CONICET) 3

Modulación en frecuencia (FM), , tal que

LaPSyC (UNS - CONICET) 4

La generación (transmisión) de PM y/o FM

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Si es la desviación en frecuencia, también

donde : índice de modulación y

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Generación de FM de un solo tono

El método difiere del ideal en dos

 Envolvente con AM residual, o sea variante en el tiempo.

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LaPSyC (UNS - CONICET) 9

Objetivo: hallar el espectro de la FM de un solo tono para valores arbitrarios de

Notar que no es periódica (a

LaPSyC (UNS - CONICET) 10

donde . LaPSyC (UNS - CONICET) 11

como Función de Bessel de primera clase, los coeficientes de la SF se reducen

LaPSyC (UNS - CONICET) 13

Infinitas componentes de separación alrededor de (en AM

Si es pequeño, son los únicos términos no despreciables,

La amplitud de la componente de frecuencia varia con de acuerdo con

Para la portadora sola la potencia será: En FM

Ejemplo: Efectos de la amplitud y

Se mantiene fija la frecuencia y se

LaPSyC (UNS - CONICET) 15

Ejemplo: Efectos de la amplitud y

Se mantiene fija la amplitud de la

También el espectro se concentra

LaPSyC (UNS - CONICET) 16

Consideramos una portadora modulada por dos tonos

LaPSyC (UNS - CONICET) 17

Existen 4 tipo de términos

En AM portadora asociada a un par de frecuencias y otro

La concentración del espectro también

LaPSyC (UNS - CONICET) 19

 En teoría FM tiene un número infinito de frecuencias laterales.

Para FM de un solo tono, la regla práctica era

LaPSyC (UNS - CONICET) 20

Def.: Ancho de banda de transmisión en

obtenido de Curva Universal.

Notar que a mayor .

Ahora con máxima frecuencia (entonces análisis de peor caso).

Ejemplo: Radio FM tal que kHz., kHz (audio), entonces

 Por Carson, kHz.

Una regla adecuada determina en general valores intermedios para

LaPSyC (UNS - CONICET) 23

El modulador es similar al modulador de FM de banda estrecha visto

La salida del modulador es

donde frecuencia del oscilador.

Con una moduladora sinusoidal

donde índice de modulación de banda

La salida del multiplicador de frecuencia

De manera que, para una moduladora sinusoidal, se tiene

LaPSyC (UNS - CONICET) 25

Para frecuencias de audio de

Frecuencia del oscilador del modulador de banda estrecha: MHz.