UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Departamento de Diseño Mecánico, Materiales, Procesos y Térmicas.

Mecanismos 13/10/2021
Profesor: Ing. Jesús Bethsaid Pedroza Rojas

Primer Previo

1) Para el mecanismo mostrado

en la figura, determine:
a) Ángulo mínimo y máximo de
transmisión. (Valor:0.3)
b) Amplitud de oscilación.
(Valor:0.3)
c) Razón de tiempos. (Valor:0.3)
d) Para la posición de θ2 dada,
determine la razón de
velocidades entre los eslabones
2 y 4. (Valor:0.3)

2) En la figura se muestra un
mecanismo. El eslabón 2 gira con
velocidad angular constante. Para θ2
dado, la corredera 4 tiene una
velocidad de V mm/s hacia abajo.
Determine:
a) Velocidad angular de los
eslabones 2, 3, 5 y 6. (Valor: 0.95)
b) Aceleración angular de los
eslabones 3, 5 y 6. (Valor: 0.95)
c) Aceleración de la corredera 4.
(Valor: 0.95)
d) Velocidad y aceleración del punto medio

NOTA: Los valores de los datos de los puntos

1 y 2, están en el PDF dado en la siguiente
hoja
 PUNTO 1
Código θ2(°) a(mm) b(mm) O2A(mm) O4 B(mm) AB(mm)
1121684 346 300 225 60 210 240
1121812 238 350 263 70 245 280
1121824 242 400 300 80 280 320
1121831 281 450 338 90 315 360
1121872 251 250 188 50 175 200
1121890 296 200 150 40 140 160
1121893 304 240 180 48 168 192
1121958 261 340 255 68 238 272
1121973 301 360 270 72 252 288
1121984 305 230 173 46 161 184
1122049 259 290 218 58 203 232
1122054 346 320 240 64 224 256

PUNTO 2

Código θ2 (°) V O2A(mm) O6D(mm) O2 O6(mm) AB(mm) AC(mm) BD(mm)

1121684 37 530 50 100 100 100 200 100
1121812 39 800 55 110 110 110 220 110
1121824 60 790 60 120 120 120 240 120
1121831 43 610 70 140 140 140 280 140
1121872 46 740 75 150 150 150 300 150
1121890 55 520 80 160 160 160 320 160
1121893 54 600 52 104 104 104 208 104
1121958 44 670 62 124 124 124 248 124
1121973 59 720 67 134 134 134 268 134
1121984 40 680 72 144 144 144 288 144
1122049 35 760 54 108 108 108 216 108
1122054 40 740 58 116 116 116 232 116