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Clase 12 Sep-2023
Clase 12 Sep-2023
Tema 6
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
1.- Introducción.
1.1.- Símbolos y terminales del amplificador operacional.
1.2.- El amplificador operacional como amplificador de tensión.
1.3.- Conceptos básicos de realimentación.
1.4.- El amplificador operacional realimentado.
156
Tema 6. El Amplificador Operacional.
1.-INTRODUCCIÓN.
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
+VCC
Entrada no inversora
+ Tensión de salida Fuente de
vi Alimentación
Entrada inversora _ de continua
-VEE 0
v+ v- vO
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
Vo = A (V+ - V-)
+
v +
vi A VO
v
- _
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
Vo Vo
V CC V CC
m=A V omax
m=A
- -
Vi = V + - V Vi = V + - V
V omin
-V EE
-V EE
RS RO
+ + VO
VS Vi Ri RL
_ _ AVVi
Las definiciones de las variables dibujadas en la figura 6.4 son las siguientes:
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
RL Ri
Vo AV VS
Ro RL Ri RS
Vo = AV VS
RL
1
Cuando: Ro RL Ro RL
Ri
1
Ri >> RS Ri RS
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
Si + SE SO
A
SO -
Si
A Sf
f
SO
A
Si
En el circuito con realimentación (figura 6.5.b) la Ganancia en lazo cerrado será
SO
Af
Si
Teniendo en cuenta las siguientes relaciones:
SO A SE
SO A Si f SO
SE Si Sf
Sf f SO SO 1 A f A Si
SO A
Af g
Si 1 A f
Hay que tener en cuenta, que en los circuitos electrónicos, compuestos por
resistencias, condensadores, autoinducciones y dispositivos electrónicos, la función
resultante dependerá de la frecuencia de trabajo.
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
Cuando el producto de A por f es mayor que cero (Af > 0) se dice que el sistema
está realimentado negativamente. Este tipo de realimentación estabiliza el sistema pero
a cambio de disminuir la ganancia del sistema.
A 1
Af
Af f
Cuando el producto de A por f es menor que cero (Af < 0) se dice que el sistema
está realimentado positivamente. Este tipo de realimentación aumenta la ganancia del
sistema pero lo inestabiliza.
A
Af
0
Nos encontramos que a una frecuencia determinada hay señal de salida sin señal
de entrada. Parece que conseguimos energía de la nada, lo cual es imposible. Lo que
ocurre es que los circuitos electrónicos están alimentados por tensión continua para
realizar la polarización del circuito.
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
+
v + Vo
vi A VO
- _ +Vcc
v VOmáx
Vi
0
VOmín
-Vcc
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
Realimentación
+
vi vO +
- vi vO
_
Realimentación
Vo Vo
+Vcc
VOmáx +Vcc
VOmáx
Vi
0
Vi
0
VOmín
-Vcc
VOmín
-Vcc
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
Vo _
+ VCC V
+ VCC Vo
_
V
_ _
V+ A (V+ - V )
A Vo _ v
V+ V+- V
+ 0
- VCC
- VCC
- Av = ; Vo Vcc
- Av = 0, Vo = Vcc
Figura 6.8.- Amplificador operacional ideal. a) Símbolo y curva característica de transferencia y b) circuito
equivalente
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
VoCM 0
VCM
VoCM
ACM
VCM
A
CMRR
ACM
A
CMRR(log) 20 Log 10
ACM
Decir que la CMRR es infinita significa que el operacional presenta una buena
atenuación de las señales de ruido.
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
8. Para que la tensión de salida sea nula, los dos terminales de entrada deben estar a
la misma tensión.
9. Tensión de offset nula (tensión en la entrada para que la salida sea nula).
vo = Av (V+ - V-) V+ - V- = vo / Av
V+ = V-
Por otra parte, como la impedancia de entrada del operacional es infinita (Ri =
), esto supone que no entra intensidad por los terminales de entrada.
I+B = I-B = 0
En este caso la zona lineal no existe debido a que la ganancia A es infinita. Por
ello, consideraremos que la salida sólo puede tener dos valores posibles VCC y –VEE.
I+B = I-B = 0
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
i2 v v v 0
R1 3
vi - 6 vO i B i B 0 i1 i 2
2
i1 +
vi 0 vi
i1
R1
R1 vi v O
i1 i 2
0 vO vO R1 R 2
i2
R2 R 2
R2
vO vi
R1
Por tanto, las características que presenta este circuito amplificador son:
v R
AV O 2
vi R1
vi
Zi R1
i1
ZO 0
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
0 vi vi
i1
R1 R1 vi vi v O
i1 i 2
vi v O R1 R2
i2
R2
R
v O 1 2 vi
R1
Por tanto, las características que presenta este circuito amplificador son:
v R
AV O 1 2
vi R1
vi vi
Zi
i B 0
ZO 0
v R 4 i2
R4
v2 v v2
i2 R3 R4
R 3 R 4
v1 v
i1
R1 v1 v v vO R2 R1
v v1 vO
v vO R1 R2 R1 R 2 R1 R 2
i1
R 2
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
R4 R2 R1
v v v2 v1 vO
R3 R4 R1 R 2 R1 R 2
1
R4 R2 R
1 3
R R4 R R2 R4 R
vO 3 v2 1 v1 v 2 2 v1
R1 R1 1 R1
R1 R 2 R1 R 2 R
1 2
R1
R2
1
R1 R
vO v 2 2 v1
R R1
1 3
R4
R2 R4
Si se cumple
R1 R 3
R2
vO v 2 v1
R1
R1 R
v1
i1
i
Como hay realimentación negativa
R2
v2 3
v v v 0
- 6
i2 2 vO
+
R3
v3 i B i B 0 i i1 i 2 i3
i3
v1
i1 i i1 i 2 i3
R1
v2
i2 v
R2 v v v
1
2 3 O
i3
v3 R1 R 2 R 3 R
R3
R R R
vO v O 1 v1 2 v 2 3 v3
i R
R R R
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
Podemos tener una tensión de salida como combinación lineal de las tensiones
de entrada. En el caso particular de que R R1 R 2 R 3
v 0 v1 v 2 v3
R´
v A v A vO R
vA vO
R R´ R R´
v1 v B
i1 i1 i 2 i3 0
R1
v2 vB v1 v B v 2 v B v3 v B
i2 0
R2 R 1 R 2 R 3
v3 v B v v v 1 1 1
i3 1
2 3 vB
R3 R1 R 2 R 3 R1 R 2 R 3
Como v A v B
v1 v 2 v3 1 1 1 R
vO
R1 R 2 R 3 R1 R 2 R 3 R R´
v1 v 2 v3 1 1 1 R 1 3 R
vO v1 v2 v3 vO
R´´ R´´ R´´ R´´ R´´ R´´ R R´ R´´ R´´ 3R
v O v1 v 2 v3
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
-
vO v v
vi +
Por tanto
v O vi
Ejemplo de aplicación
seguidor de tensión +
v vS i B R S
+
Como i B 0 v vS vS
_ vS
RL vO
por lo que v O vS
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
Trataremos, mediante una tensión suministrada por una fuente de tensión, de hacer que
por una resistencia RL circule una corriente independiente del valor de RL.
Ahora, mediante la corriente suministrada por una fuente de tensión trataremos de tener
una tensión en bornes de una resistencia RL independiente del valor de dicha resistencia
R1
iS iS
-
vO
+
iS RS RL
i B i B 0 v O R 1 iS
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
R i2
vi -
vO
i1 +
vi
i1
v v v 0 R
I B 0 i1 i 2 i 2 C
dvO
dt
vi dv 1
C O dvO vi dt
R dt RC
Integrando la expresión:
vO t
v dt
1
dvO i
O lo que es lo mismo: vO (0) RC 0
v dt
1
vO vO (0) i
RC 0
Ve S1
R i2
vi -
vO
i1 +
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
C i2
vi -
vO
i1 +
dvi
i1 C
v v v 0 dt
I B 0 i1 i 2 v
i2 O
R
vO dv dvi
C i vO RC
R dt dt
dvi
vO RC
dt
ID (mA)
vO
- RL
vi +
VD (V)
V
I B 0 vO 0
vO
C
Condición para que el diodo esté en corte:
A
- RL
vi + v´
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
v D V v A v´ A vi vO
Avi V
v D v A vC vC vO
V A
vi vi 0
A
VM VM
V
t t
0 T/2 T 0 T/2 T
vi vi
-VM -VM
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
2.3.12.- Comparador.
+
v +
VO
v- _
En este caso no hay realimentación y habría que aplicar las condiciones que se
indicaron en el apartado 2.2 de este tema (Resolución de circuitos con amplificadores
operacionales ideales) para el CASO II: Realimentación positiva o en lazo abierto.
En cuanto V+ sea un poco mayor que V- la salida (vo) será la máxima positiva y
en cuanto V+ sea un poco menor que V- la salida (vo) será la máxima negativa. De
forma que la curva de transferencia del circuito sería:
vo
+Vcc
+ -
V -V
0
-Vcc
+
vO
R1
Si v1 vi vO VO
v1 Si v1 vi vO VO
R2
vR
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
Para calcular el valor de v1 hay que tener en cuenta que la corriente que sale del
terminal No Inversor del operacional es nula.
R2
v1 VR vO VR
R 2 R1
Como vO puede tomar dos valores, aparecen dos valores de comparación V1 y V2.
R2
V1 VR VO VR
R 2 R1
R2
V2 VR VO VR
R 2 R1
Siendo V2 < V1
vo
+Vo En la figura 1 (verde) se representa la función de
transferencia del circuito cuando la salida actual es
+Vo. Por ser en estos momentos la salida la
vi máxima positiva, en el terminal No Inversor del
0 V1
operacional tendremos la tensión V1 para
-Vo comparar. En cuanto la entrada vi sea un poco
mayor que V1, la salida que habrá en el momento
siguiente basculará al valor máximo negativo (-
vo Vo). Mientras la entrada vi sea un poco menor que
+Vo
V1, la salida permanecerá siendo la máxima
positiva (+Vo).
vi
0 V2 En la figura 2 (roja) se representa la función de
-Vo transferencia del circuito cuando la salida actual es
-Vo. Por ser en estos momentos la salida la
máxima negativa, en el terminal No Inversor del
vo
+Vo operacional tendremos la tensión V2 para
comparar. En cuanto la entrada vi sea un poco
menor que V2, la salida que habrá en el momento
vi siguiente basculará al valor máximo positivo
0 V2 V1
(+Vo). Mientras la entrada vi sea un poco mayor
-Vo
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
La figura 3 sería una superposición de las dos curvas anteriores y se podría leer de la
siguiente manera:
Cuando la entrada vi sea mayor que V1, no hay duda de que la salida es la mínima
negativa, independientemente del valor que tenga en esos momentos la salida. Ya que la
entrada sería mayor tanto de V1 y como de V2.
Cuando la entrada vi sea menor que V2, tampoco hay duda de que la salida actual será la
máxima positiva, independientemente del valor que tenga en estos momentos la salida.
Ya que la entrada sería menor tanto de V1 como de V2.
vi
V1
V2
t
vo
+Vo
-Vo
Supongamos que la señal de entrada parte de un valor inicial menor que V2 (por
ejemplo, cero). En ese caso no hay duda de que la señal de salida pasará a valer +Vo
independientemente del valor que haya en este momento en la salida. Por lo tanto el
valor que hay en el terminal No Inversor del amplificador operacional será V1. Si la
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Tema 6. El Amplificador Operacional.
En el caso de que partamos de una señal de entrada mayor que V1, tampoco
habrá duda de que el valor de la salida será el máximo negativo (-Vo)
independientemente de lo que valga en estos momentos la salida. Por lo tanto, el valor
que hay en el terminal No Inversor del amplificador operacional para comparar será V2.
De forma que si la señal de entrada va disminuyendo de valor, hasta que no alcance un
valor un poco menor que V2 la salida no basculará al valor máximo positivo (+Vo)
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