Universidad De Cundinamarca - Facultad De Ingeniería

Ingeniería Electrónica – Antenas & Líneas de Transmisión

Diseño e Implementación de
Antenas de Estación Terrestre para
Radioenlace de Datos UAV en
Banda UHF
Angie Lorena Téllez Marin
altellez@ucundinamarca.edu.co

RESUMEN

En el artículo se plasma la idea sobre el diseño y la implementación de antenas de estación terrestre

llamada GS para controlar UAV mediante el uso de radioenlaces de datos entre UAV Y GS basados en la
banda de frecuencias de 780-880 MHz al alcance máximo de 100 Km. Para la relación con la maniobra
del UAV y el enlace deseado se debe tener presente la ganancia, el ancho de banda de frecuencia, la
polarización, el diagrama de radiación y la altura de la antena instalada desde el suelo.

Las antenas Hélix y omnidireccionales están diseñadas e implementadas para cubrir alcances cortos y
largos. Su hélice se diseña basándose en las relaciones de Emerson y se optimiza mediante IE3D para que
coincida con 50Q en el rango de frecuencia de 100 MHz. La antena monopolo se diseña y optimiza con el
software Fidelity. Es necesario utilizar antenas direccionales para cubrir grandes alcances debido a su alta
ganancia. La polarización de la antena del UAV es vertical, y la dirección de su antena instalada cambia
muy a menudo debido a las rápidas maniobras alrededor de la GS; por lo tanto, es necesario elegir
polarización circular o inclinada (+45/-45).

Se diseñará una antena monopolo omnidireccional de polarización vertical, se simulará con Fidelity y se
optimizará. La antena helicoidal se ha utilizado para cubrir distancias de más de 5 Km para establecer
radioenlaces de datos. Se ha diseñado y adaptado a 50Q en un ancho de banda de frecuencias de 100MHz
mediante un nuevo método de adaptación con carga de stub.

DISEÑO Y SIMULACIÓN DE LA ANTENA

Antena monopolo de varilla gruesa con plano de tierra doblado Se quiere diseñar un sistema vertical de
banda ancha, antena omnidireccional polarizada que cubre 360° alrededor de la GS con un alcance
máximo de 5Km. La antena monopolo figura 1. Lambda/4 se simula a la frecuencia central de 830MHz
mediante Fidelity
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Figura 1. Antena monopolo lambda/4 con plano de tierra doblado.

Figura 2. VSWR simulado de la antena monopolo lambda/4.

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Figura 3. Diagrama de radiación de la antena monopolo lambda/4.

En la figura 2. Muestra que la antena tiene muy buena adaptación en el ancho de banda de frecuencias de
100MHz con VSWR<2.

En la figura 3. El diagrama de radiación es omnidireccional en el plano acimutal, muestra que el haz

principal está en la elevación de 40° con una ganancia máxima de 3 dB, la pérdida en el plano horizontal
es de unos 4 dB, lo que no es importante debido al alto nivel de potencia recibida en los alcances cortos.