Tensor de Esfuerzos

1. El tensor de tensiones en un punto de un sólido viene defnido, respecto

de un sistema de coordenadas
coordenadas cartesianas, por la siguiente matriz:

40 0 −20
T= 0 −10 0
− 20 0 20

[
Determinar:
]
a) El vector tensión (Ø) y sus componentes intrínsecos ( σ ,τ
,τ )

b) ensiones principales y direcciones principales.

Solución:
a) !ara "allar el vector de tensión sabemos #ue:

(
()
−20 √13
)
40 0
T´ . ń
Ø =T́ n´ Ø= 0 −10 0
−20 0 20
√3
1
√3

()
20
√3
Ø= −10
√3
0

$"ora para calcular las componentes intrínsecas, tenemos

()
20
√3
´ . ńn´
T
t
σ =n . T́ σ=
(√ 1
3
.
1
.
√3 √ 3
1
) −10
√3
σ=
10
3

√( ) ( )
2

τ =√| Ø| −σ
2 2
τ=
√500 − 10
2
τ =12,47
3 3
b) !ara "allar tensiones principales tenemos la ecuación de las invariantes
del sistema:

− σ 3 + I 1 σ 2 − I 2 σ + I 3= 0

I 1 =σ x + σ y + σ z=50

2
I 2 =σ x σ y + σ x σ z + σ y σ z− τ xy −τ xz2− τ yz2 =−400 + 800 −200− 400=−200

I 3 =|T|=−8000 + 4000=−4000

$"ora reemplazando en la ecuación de invariantes del sistema, tenemos:

−σ 3 + 50 σ 2 + 200 σ − 400= 0 σ II =7,63

σ III =−10

σ I =52,36

$"ora "allando las direcciones principales, para eso usaremos lo siguiente:

n´ − σ ń
T . ń ´ =0
n

|T −σ I|´ńn=0

( )( ) ( )
40−σ 0 −20 nI 0
0 −10−σ 0 nII = 0
−20 0 20− σ n III 0

σ σ I =52,36 ; σ II =7,63 ; σ III =−10

%eemplazamos para cada ( ):

σ 1=52,36
!ara :

( )( ) ( )
−12,36 0 −20 nI 0
0 −62,36 0 n II = 0
−20 0 −32,36 nIII 0

−12,36 n I − 20 nIII =0
 −62,36 nII =0 n II = 0

2
nI + nII 2+ nIII 2=1

20 n III
nI= =−1,618 n III n III = 0,525
−12,36

(−1,618 n III )2 + n III 2=1

D σ =(
I
=(−
−0.849 ; 0 ; 0.525 )

Dσ II
=(−0.525 ; 0 ; 0.849)

2. El tensor de tensiones en un punto de un sólido viene defnido, respecto

de un sistema de coordenadas
coordenadas cartesianas, por la siguiente matriz:

50 −20 0
[ T ] =−20 20 0
0 0 0

Determinar:

a) &os dos primeros invariantes del tensor de tensiones.

b) &os valores de las tres tensiones principales

c) &os tres vectores unitarios #ue defnen las tres direcciones principales

d) &a tensión tangencial m'ima #ue se produce en las proimidades del

punto considerado.

Solución:

a) nvariantes del tensor de tensiones:

I 1 =50 + 20= 70

2
I 2 =50 x 20−20 =600

b) *na de las tensiones principales (σ) es nula. &as otras dos las
calcularemos resolviendo:

|T −σI |= 0 [ −−
50
20
σ −20
20− σ ]
σ 1= 60 σ 2=10
&as tensiones principales:

σ 3 =0

c) +omo el ee z es una dirección principal ( úu´ = k )

3 , las otras dos las
calcularemos resolviendo:

[ 50 − σ
−20 ]( ) ( )
−20 u 1 =
20− σ u 2
0
0

$"ora reemplazando cada σ en la ecuación dada, tenemos:

!ara
σ1
: [ −10 −20 a1 =
−20 −40 a2 ]( ) ( ) 0
0
u1=0.8943⃗i −0.4473 j

!ara
σ2
: [ 40
−20
−20
10 ]( ) ( )
a1
a2
= 0
0
u2= 0.4473 i + 0.8943 j

d) &a tensión tangencial m'ima ser':

 τ max =max ( 60−10 60 10
2
,
2
,
2 )= max ( 25,30,5 )=30

3. Dado el siguiente estado tensional (estado plano de tensiones -i / 0) en

un punto:

T=
[− − ]
7
2 5
2
(1!a)

a) +alcular el vector tensión en la dirección 234 (anti"orario) del ee 

b) +alcular la tensión normal y de corte en el mismo plano.

c) +alculas las tensiones m'imas y mínimas

Solución:

a) +alculando el vector tensión en la dirección 234:

n=
1 1
√2 1[]
t =T n =
[ 7
−2
−2
5 ] [ ] [ ](
1 1
√2 1
=
1 5
√2 3
MPa )

b) +alculando la tensión normal y de corte.

√ [ ]√ [ ]
1 5 1 1
σ= = 4 Mpa
2 3 2 1

En un problema bidimensional "ay una 5nica dirección contenida en el plano

normal a n.

s=
1 1
√2 1 [] , tangente en el plano a n.

τ =t . s = [ ] [− ]=−
1 5 1
.
√ 2 3 √2 1
1
1 MPa

o bien
 τ =t −( t . n ) n=
1 5
√2 3 [ ] ( [ ] [ ]) [ ]
− 5 1 1
1
.
√2 3 √ 2 1
1 1
√2 1

¿
1 5
√2 3[] −4
1 1
√2 1 [] √[ ]
=
1
2
−1
1
MPa

τ =‖τ‖=1 MPa

c) +alculando tensiones m'imas y mínimas

σ x+ σ y
σ M= =6 +entro del círculo
2

√( )+
2
σ x− σ y
R= τ xy
2
=√ 5 %adio del círculo
2

σ 1= σ M + R =6 + √ 5 = 8,236 Kpa 1'ima

σ 2= σ M − R= 6−√ 5 =3,764 Kpa 1inima

1
α = arctan
2 ( 2 τ xy
σ x− σ y )= 1 arctan
2 [ 2 (−2 )
7− 5 ] = 1 (−63,43 º ) =−31,71 º
2

n1= [ ][
cosα
sinα
= 0,851
−0,525 ] n2= [− ]=[ ]
sinα
cosα
0,525
0,851
4. Dado el tensor de tensiones en el punto !.

T= 7
|−7
14 7
21
0
−7
0
35
|

Determinar la tensión sobre el plano de la fgura.

Solución:
C 1 x 1+ C 2 x 2 + C 3 x 3= 1
&a ecuación del plano es , usando los puntos por los
#ue pasa el plano sale #ue para el plano de la fgura:

6x + 2 x + 3 x =12
1 2 3
!ara el c'lculo de n, usando 6 vectores cuales#uiera del plano

´ =úu´ = 0 ´"1− 6 "2 + 4 " 3

!
7ector ⃗ ⃗

´ =⃗$ =−2 " 1 + 0 " 2+ 4 " 3

#
7ector ⃗ ⃗ ⃗

$plicando producto vectorial, obtendremos un vector normal al plano

8ormado por ambos vectores pertenecientes al plano en estudio.

⃗u x⃗$ =n % ⃗n = 0
|
−2
"1 "2
−6
0
"3
4
4
|=−24 "1 −8 "2 −12 " 3
⃗ ⃗ ⃗

|n %|=28

n % −6 2 3
n= = " 1− " 2− " 3
9acindolo versor: ⃗|n % | 7
⃗ ⃗ ⃗

7 7

;bteniendo de esta manera el versor #ue representa al plano E<=,

pudiendo a"ora obtener el vector tensión actuante sobre dic"o plano:

||
−6

| | ||
7
14 7 −7 −11
n
t = T . n= 7
−2 = −12
21 0 x
7
−7 0 35 −9
−3
7

n
t =−11 "1−12 " 2−9 " 3
⃗ ⃗ ⃗

5) Dado el tens
tensor
or de tension
tensiones
es (refer
(referido
ido a un sistea car
cartesia
tesiano
no
de referencia) en un !unto de un sólido:

T= 4
[ 12

2
4
−8 −1
−1 6
2

]
>e pide:
  Dibuar, sobre el punto el'stico de la fgura, y en las caras m's
aleadas del origen de coordenadas, la dirección y sentido de
cada una de las componentes tensionales #ue, sobre dic"as,
caras act5an:
 Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial #ue
act5an sobre un plano paralelo al plano x + y + z =0 #ue pasa
por las proimidades
proimidades (distancia infnitesimal) del punto
considerado.
>olución:

7ector normal al plano:

1 ⃗ ⃗ ⃗
⃗u= (i+ j + k )
√3

[]
1
√3

[ ][ ] []
¿
σx 12 4 2 18
¿ 1 1
σy = 4 −8 −1 = −5
¿ 2 −1 6
√ 3 √3 7
σz 1
√3


ensión
ensión nor
normal:
mal:

¿ 1 20
⃗σ ⃗. u=
σn= (18 −5 +7 )= =6.67 MPa
3 3


ensión
ensión tange
tangencial:
ncial:

√ ¿| −σ =√ 132.67− 44.49=9.39 MPa

τ = ⃗|σ
2 2
n
?) Determinar
Determinar las tensiones principales sabiendo
sabiendo #ue el tensor de
tensiones viene defnido por:

[
T = 40
20

−30
40
30
25
−30
25 MPa
−10 ]
>olución:
σ τ τ 20 40 30

[ ][
x xy xz

]
T= τ yx σ y τ yz = 40 30 −25
τ zx τ zy σz − 30 25 −10

− σ 3 + I 1 . σ 2− I 2 . σ + I 3 =0

I 1 =σ x + σ y + σ z=20 + 30 −10 =40 MPa

2 2 2
I 2 =σ x σ y + σ x σ z + σ y σ z− τ xy −τ xz −τ yz =−3025 MPa

I 3 =|T|=89500 MPa

Entonces:
−σ 3 + 40. σ 2−(−3025) . σ + 89500 =0

%esolviendo, obtenemos:
σ 1= 65.3 MPa

σ 2= 26.5 MPa

σ 3 =−51.8 MPa
 @) Dado el tensor
tensor de tension
tensiones
es (&as
(&as unidades
unidades son 1!a),
1!a),

T= −71520 75
[ 300
]
Determinar los planos en los cuales las tensiones tangenciales son nulas
(planos principales).
9all
9a llar
ar asim
asimis
ismo
mo el valo
valorr de las
las te
tens
nsio
ione
nes
s norm
normal
ales
es en dic"
dic"os
os plano
planos
s
(tensiones principales).

S"#$%&"':
;bsrvese la fgura 6 en la cual un rect'ngulo elemental de dimensiones
t
se corta por un plano $= de cosenos directores A/ ' = [ ( , m ]
& z1 & z2
,

siendo ( =cos α , m=sin α . 9aci

9acien
endo
do el e#ui
e#uili
libr
brio
io de 8u
8uer
erza
zas
s en
dirección A y en la dirección normal a A, se tiene respectivamente.

´ − σ 1 *
%
σ 1 ) ´ cos α −τ *´ s"nα − τ *)
´ cos α − σ 2 *)
´ s"nα =0

% ´ −σ 1 *´ s"n α − τ *
τ ) ´ cos α − τ *)
´ s"n ´ cos α =0
s"n α −σ 2 *)
Es decir,
% 2 2
σ 1 =σ 1 cos α + σ 2 s"n α + τ s"n 2 α

% σ 2 −σ 1
τ= s"n 2 α + τ cos2 α
2

%
9aciendo
9aciendo las anteriores
anteriores ecuaciones
ecuaciones τ = 0 se obtiene el valor del 'ngulo

αP
correspondiente
correspondiente al plano principal,

2τ 2 x 75
tan 2 α P=
tan = =−0,375
σ 1 −σ 2 −120 −300

2τ 2 x 75
tan 2 α P=
tan = =−0,375
σ 1 −σ 2 −120 −300

α P 1=−9.83 +

α P 2=80.17 +

%
!or lo #ue respec
respecta
ta a las tension
tensiones
es,, sustit
sustituye
uyendo
ndo en el va
valor
lor de σ se
obtiene.
% % 2 2

σ I
=σ ( α ) =σ (−9.83 )=−120cos (−9.83 )+ 300 s"n (−9.83 )+ 75 s"n (−2 x 9.83 )=−132,99 MPa
P1
 σ II = σ ( α P 2) = σ ( 80,17 ) =−12 coss ( 80,17 )+ 300 s"n ( 80,17 ) + 75 s"n (−2 x 80,17 )= 312,99 Mpa
% % 2 2
120
0 co

B) +on
+on respect
especto
o a la pieza
pieza en tensió
tensión
n plana #ue se indica
indica en la fgura
fgura
determinar el tensión de tensiones.

S"#$%&"':
!or las 8ormulas tenemos:
% 2 2
σ 1 =σ 1 cos α + σ 2 s"n α + τ s"n 2 α

% σ 2 −σ 1
τ= s"n 2 α + τ cos2 α
2

%eemplazando obtenemos lo siguiente:

 2 2
50= σ 1 cos 70 + 20 s"n 70 + τ s"n ( 2 x 70 )

20−σ 1
−10 = s"n ( 2 x 70 )+ τ cos (2 x 70)
2

%esolviendo el sistema obtenemos #ue,

σ 1=−121,51 MPa

τ =72,43 MPa

El tensor de tensiones se escribir' de la siguiente 8orma.

T= [ −12
121,
1,51
51
72,43
72,4
72,43
20
3
]

C) En un determina
determinadodo punto en
en el cual el estado
estado de tensione
tensiones
s es plano,
plano,
los plano
planos
s princi
principa
pales
les 8o
8orrman
man un 'ngu
'ngulo
lo de @?,
@?,34
34 y ??,
??,3
344
(medidos como el 'ngulo #ue 8orma la normal a dic"os planos con el
ee z), valiendo las tensiones principales 30,BC 1!a y B,BC 1!a.
Determinar el tensor de tensiones.

S"#$%&"':

El estado de tensiones es el representado en la fgura

 % % %
El tensor de tensiones T en los ees principales z1 y z2 se escribe

T
%
=
[ 50,89
0
0
−18,89 ]
%
El tensor T puede obtenerse supuesto conocido el de tensiones T
% %
(re8eridos a los ees z1 y z 2 ) mediante un cambio de base.

% T
T =P T P

>iendo  la matriz de cambio de 8ase

P= [ cos 76,35
76,35
−s"n 76,3
76,35
5
s"n 76,35
cos
cos 76
76,3
,35
5 ]
!or lo #ue
% T %
T =P T P

Es decir:
 T=
[ cos76,35
−s"n 76
76,3
,35
5
−s"n 76,35
cos76,
cos76,35
35 ][ 50,89
0
0
−18,89 ][ cos76,35
−s"n 76,
6,35
35 cos
cos 76,35 ][
−s"n 76,35 = −15
16
16
47 ]
En la siguiente fgura se puede observar representado el tensor de
tensiones.

0))
0 En el prob
proble
lema
ma dete
deterrmina
minarr el
el val
valo
or de
de la tens
tensió
ión
n ta
tang
ngen
enci
cial
al
m'ima plano en el #ue se produce y valor de la tensión normal en
este plano.
 .

S"#$%&':
En un plano cual#uiera, las tensiones valen:
% 2 2
σ 1 =σ 1 cos α + σ 2 s"n α + τ s"n 2 α

% σ 2 −σ 1
τ= s"n 2 α + τ cos2 α
2

%
y derivando el valor de τ con respecto a α e igualando a cero

&τ
%
σ 2− σ 1
=0 = 2cos2 α − 2 τs"n 2 α
&α 2

Es decir:

σ 2− σ 1 32 −70
tan 2α=
tan = =0,791
2τ −2 x 24

α 1=19.18 +

α 2=109.18 +

%eemplazamos los valores en las 8ormulas.

 % 32−70
τ ( α1 ) = s"n ( 2 x 19,18 ) −24cos (2 x 19,18 )=−30,61 MPa
−2 x 24

% 32−70
τ ( α2 ) = s"n ( 2 x 109,18 )−24cos ( 2 x 109,18 )=30,61 MPa
−2 x 24

F las tensiones
tensiones norm
normales:
ales:

σ ( α 1 ) = 70cos ( 19,18 ) + 32 s"n ( 19,18 )−24 s"n (−2 x 19.18 )=51 MPa
% 2 2

σ ( α 2 ) = 70cos ( 109,18 ) + 32 s"n ( 109,18 ) −24 s"n (−2 x 109.18 ) =51 MPa
% 2 2

En primera fgura puede verse representada las anteriores tensiones en los

planos dados por ( 1 ) y ( 2 ) .
α α