SISTEMAS DE COORDENADAS

SISTEMAS UNIDIMENSIONAL DE COORDENADAS

• Origen
• Direccion
• Unidad
SISTEMAS BIDIMENSIONAL DE COORDENADAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONAL DE COORDENADAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONAL DE COORDENADAS
Representación geométrica de vectores en R2
OPERACIONES CON VECTORES
SUSTRAC C IÓN DE VECTORES
PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES

Def.-Sean a, b Є Rn decimos que dichos vectores son paralelos y se

a b si a =rb (o b =sb) donde r y s son reales

i)Si r es positivo los vectores tienen la misma dirección

ii)Si r es negativo los vectores tienen direcciones opuestas

Obs.-El vector cero 0 es paralelo a todo vector

 n
a = a = a.a = (a1, a2 ,....,an ). (a1, a2 ,...,an )=  ai2
i=1

MAGNITUD, LONGITUD O NORMA DE UN VECTOR.

• A la norma también se le denomina modulo,

magnitud o longitud del vector.
Propiedades fundamentales

i) a  0; a=0a=0

ii) ra = r a , donde r  R

2
iii) a; a = a.a = a

iv) a + b  a + b (desigualdad triangular)

2 2 2
v) a  b = a + b  2a.b
Demostraciones:
n n
i) Como a  0 i =1,2,....n; entoncesa  0 
2
i
2
i  i 0 a0
a2

i=1 i=1
2 n

Ahora a = 0  a = 0   i  = 0, i = 1,2,....n  a = 0, i = 1,2,....na = 0

2 2
a = 0 a
i i
i=1

 
2
n n
iii) a; a =a.a = a =  a  = a
2
2 2
i i
i=1  i=1 
 2 2 2 2 2
v) a  b = ( a  b).( a  b) =a.a ±a.b ± b.a + b.b = a + b ± a.b ± b.a = a + b ± a.b ± a.b

2 2
= a + b ± 2a.b

Comentarios. En la desigualdad triangular, la igualdad ocurre si uno de los vectores

es múltiplo escalar del otro.
Desigualdad de Cauhy – Schwarz.

Si ay b son vectores de Rn tenemos:

( a.b ) 2 ≤(a.a)(b.b)
Demostración
La desigualdad es trivial si a o b es el vector cero.
Supongamos que los vectores a y b son no nulos.Sea el
vector C =xa – yb, donde x =b.b y y=a.b

Sabemos que C.C ≥0 ,luego reemplazando:

C.C =(xa – yb) . (xa – yb) de donde resulta:

(b.b) 2 (a.a) _ (a.b) 2 (b.b) +(a.b) 2 (b.b) ≥0

Pero como b.b ≥0 puesto que b es no nulo;dividiendo
entre b.b resulta:
(b.b)(a.b)- (a.b) 2 ≥0
Comentario. La igualdad ocurre si uno de los vectores es un
múltiplo escalar del otro.
 VECTORUNITARIO.

asociado a él se construye un vector de modulo 1,

denominado vector unitario, de modo que:
Consecuencias:
a) Según lo anterior, se tiene que un vector no nulo se
puede expresar en términos de su vector unitario, del
siguiente modo: a
u =  a = a u
a
b) Vectores unitarios notables. Son aquellos que se emplean
en la construcción de las bases canónicas de los espacios
vectoriales Rn; tales como:
i) B a s e c a n ó n ic a d e R 2 : {i; j } d o n d e i; = (1 , 0 ) j; = (0 ,1 )
diante:
Demostración de la “definición”
Partimos del producto interno de los vectores dados:
La distancia entre los vectores, según el grafico anterior,
viene dada por:
Comentarios.
a) Se presentan los siguientes casos:

b)
iii)
iv)