SENSORES Y ACTUADORES

LABORATORIO 1

MEDICION DE TEMPERATURA
SECCIÓN:

CODIGO APELLIDOS, Nombres

Fecha de ejecución del Laboratorio

Fecha de entrega del Informe

1
 MEDICION DE TEMPERATURA

OBJETIVOS:

1. Medir la temperatura de un proceso utilizando: termocupla J, Pt100 y termistor.

2. Configurar y calibrar un transmisor de temperatura para una termocupla tipo J y K.
3. Dibujar la respuesta de los sensores y el transmisor en función de la temperatura.
4. Encontrar una relación matemática entre la salida del sensor y T.
5. Comparar la curva de calibración obtenida con tablas.
6. Dibujar la respuesta en el tiempo y determinar la constante de tiempo τ de cada sensor.

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

POS COMPONENTE CANTIDAD

1 Termocupla J o K. 1
2 Pt100. 1
3 Termistor de 10K 1
4 IC LM358 o TL082 1
5 Resistencia 5 ohm, 5W 1
6 Multímetro 1
7 Fuente variable de ± 24 V, 2 A 1
8 Potenciómetro de 50 K 1
9 Resitencia de 1 K 2
10 Resistencia de 2 k 2
11 Resistencia de 20K 1
12 Resistencia de 100 K 2
13 Resistencia de 200 K 1
14 Cautín 1
15 Soldadura, 50 cms 1
16 Peladores 1
17 Protoboard 1

2
EXPERIENCIA CON TERMOCUPLA

CIRCUITO DE MEDICIÓN
Analizar y construir el circuito mostrado, con el IC LM358

R2=20 K
R4=100 K
R1=1 K
TC J 2 8 +12 V
-- R3=2 K
1 6
--
3 7
+ +12 V +
4 -12 V 5
R4=100 K + Uo
R1=1 K ½ LM358 -
+ ½ LM358
P1=50 K R3=2 K
Up
-12 V -

ANÁLISIS
Se usarán las relaciones conocidas en los Amplificadores operacionales:

1. Configuración de amplificador inversor:

R2

R1 2 8 + Vcc
+ -- Ua = - Ui (R2/R1),
Ui 1 +
3
Teniéndose que:
- + Ua -Vcc < Ui <+Vcc
4 - Vcc
-
R1

2. Configuración de amplificador inversor sumador:

R4

R3 6
+ -- Uo = - Ua (R4/R3) – Up (R4/R5)
7 +
Ua + Vcc Teniéndose que:
- 5
R5 + Uo -Vcc < Ui <+Vcc
½ LM358
-
P1=50 K + R3=10 K
Up
- Vcc
-

3
PROCEDIMIENTO
1. Conexión de la Termocupla J o K con el circuito de medición.

Fuente
2A 4.25 V
+ -

TC J 2
R=5  +
-
1

2. Encender la fuente calibrada a 4.25 VDC, 1 A y dejar que la resistencia de 5 ohm quede
conectada 5 minutos, antes de colocar la TC sobre ella. (No se ejecutará)
3. Ayudado por un cronómetro y un voltímetro medir cada 2 segundos el valor de Vo, hasta que
este valor se estabilice (2 minutos aprox.), cuando la lectura temperatura de la TC toma el
valor final de la resistencia. (No se ejecutará)
4. Llenar la tabla adjunta y hacer la gráfica de UTC vs temperatura, Uo vs temperatura y Uo vs
UTC.
5. Consultando la tabla de la termocupla usada, encontrar el valor de temperatura que
corresponde a cada valor de milivoltios.
6.
POS VALOR MEDIDO VALOR CALCULADO VALOR HALLADA EN LA TABLA
Uo (V) UTC (mV) Temperatura (°C)
1 0
2 15
3 30

Continuar hasta 150°C

11 150

REQUERIMIENTO Nº 1
1. Hallar la relación Uo en función de UTC, Up, R1, R2, R3, R4
2. Con el valor de temperatura, completar, por medio de tablas de la termocupla J, en la tabla
superior los valores de UTC y con él hallar el valor de Uo.
3. Hallar el valor de Upcal (valor de calibración), con el que se consigue que Uo sea 0 V, cuando la
temperatura es 0°C, considerando que inicialmente cuando la temperatura es 0°C y Up=0 V, la
salida Uo tiene un Uoffset= +0.215V
4. Trazar los gráficos mostrados en la parte inferior
UTC = (Uo – Uoffset) / [ (-R2/R1) x (-R4/R3) ]

4
 Ui (mV) Uo (V) Uo (V)

T (°C) T (°C) Ui (mV)

Grafica de Ui vs T Grafica de Uo vs T Grafica Uo vs Ui

EXPERIENCIA CON Pt100

CIRCUITO DE MEDICIÓN
Analizar y construir el circuito mostrado

Conexión de Pt100 en la configuración puente Weaston.

Fuente
2A 4.25 V
R1= 1000  + -
R2= 1000 
Uf= 2 V
Ub Ua R=5 
+
Rl 1
2
Rx= Pt100 3
R3= 100 
Uab Pt100
Rl
1
3 Rl 2
-
Usar la misma configuración que el circuito mostrado para la termocupla
R2=10 K
R4=10 K
R1=1 K
2 8 +12 V
+ -- R3=2 K
1 6
Uab --
+ 3 7
+ +12 V +
4 -12 V 5
R4=100 K + Uo
R1=1 K ½ LM358 -
+ ½ LM358
P1=50 K R3=2 K
Uo
-12 V -

PROCEDIMIENTO

5
1. Cablear el circuito puente mostrado, en el proto board y conectar a 2 V. (No se ejecutará)
2. En este circuito, el estudiante ubicará el común (tierra) del circuito. (No se ejecutará)
3. Encender la fuente calibrada a 4.25 VDC, 2 A y dejar que la resistencia de 5 ohm quede
conectada 1 minuto antes de colocar el Pt100 sobre ella. (No se ejecutará)
4. Ayudado por un cronómetro y un voltímetro se ha medido el valor de Uo cada 2 segundos,
hasta que el valor de tensión de Uo se estabilizó. (No se ejecutará)
5. Llenar la tabla, con los valores de tensión Uab y de su temperatura correspondiente.
6. Con estos valores, hacer los cálculos de linealización como se realizaron en clase.

POS VALOR MEDIDO VALOR CALCULADO VALOR CALCULADO

Uo (V) Uab (mV) Temperatura (°C)
1 80
2 100
3 120
4 140
5 160
6 180
7 200
8 220
9 240
10 260
11 280

REQUERIMIENTO Nº 2
1. Hallar la relación Uo en función de Uab, Up, R1, R2, R3, R4
2. Con el valor de temperatura, completar en la tabla superior los valores de Uab y con él hallar
por cálculo el valor de Uo
3. Hallar el valor de Upcal (valor de calibración), con el que se consigue que Uo sea 0 V, cuando la
temperatura es 0°C, considerando que inicialmente cuando la temperatura es 0°C y Up=0 V, la
salida Uo tiene un Uoffset= +0. 15V
4. Hallar el error máximo si se linealiza la curva de tensión Uab vs temperatura
5. Hallar el error máximo si se linealiza la curva de tensión Uo vs temperatura
6. Trazar los gráficos mostrados en la parte inferior

Uo (V)
Uab(mV) Uo (V)

T (ºC) T(°C) Uab (mV)

Grafica Uab vs T Grafica Uo vs T Grafica Uo vs Ui

Las relaciones de las resistencias, la tensión de la fuente y la resistencia del PT100 (Rx) a algún
valor de temperatura son:

6
 Uab 100 Rx = Ro (1 + α * T) α = 0.00385
+
V 100 + R Ro = 100 Ω
Rx = R Rx - Ro
T= R = R1 = R2
Uab 100 α * Ro
1 - +
V 100 + R

EXPERIENCIA CON TERMISTOR NTC

CIRCUITO DE MEDICIÓN
Analizar y construir el circuito mostrado

Conexión del termistor en configuración divisor resistivo.

Fuente
R1= 10 k 1A 4.25 V
U= 24 V + -

+
NTC

R2= NTC Uo
R=5 
-
PROCEDIMIENTO
1. Cablear en el proto board el circuito mostrado y conectar a 12V. (No se ejecutará)
2. Encender la fuente de 4.25 VDC y dejar que la resistencia de 5 ohm quede conectada 5
minutos antes de colocar el NTC sobre ella. (No se ejecutará)
3. Ayudado por un cronómetro y un voltímetro medir el valor de Vo cada 3 segundos, hasta que
el valor de Vo se estabilice (2 minutos aproximadamente). (No se ejecutará)
4. Llenar la tabla, como la mostrada en el caso anterior.
5. Usar la relación de voltaje Uo para obtener los valores de resistencia del NTC y con ese valor
hallar la temperatura.
6. Llenar la tabla y hacer los gráficos de Uo vs temperatura, Resistencia del NTC (RNTC) vs
temperatura y Uo vs RNTC.

POS VALOR MEDIDO VALOR CALCULADO VALOR CALCULADO

Uo (V) RNTC (Ω) Temperatura (°C)
1 5
2 15
3 11.3438 25
4 35
5 45
6 55
7
 7 65
8 6.1316 75
9 85
10 95
11 105

REQUERIMIENTO Nº 3
1. Hallar el valor de beta (β) del NTC
2. Hallar la relación RNTC en función de Uo, Uf y R
3. Con el valor de temperatura, completar en la tabla superior los valores de Uo y RNTC
4. Trazar los gráficos mostrados en la parte inferior.
Uo (V) RNTC (Ω) Uo (V)

T (°C) T (°C) RNTC (Ω)

Grafica de Uo vs temperatura Grafica de RNTC vs Temperatura Grafica de tensión vs RNTC

ECUACIONES A USAR:

U * RNTC R1 * Uo
Uo(T) = R2NTC (T)=
(RNTC + R1) (U - Uo)

NTC: Resistencia en el termistor NTC R2NTC = R1NTC * e β(1/T2 – 1/T1)

R 

R1NTC

R2NTC

T1 T2 T(°C)
Gráfico 2

OBSERVACIONES
El estudiante pondrá sus observaciones en este acápite

CONCLUSIONES
El estudiante pondrá sus conclusiones en este acápite
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