22-07-3023

Propiedades de los sistemas

has seriales continuas se transforman en seriales continuas fenomeno o
magnitud fisica continua

xCt) >
=

y(t) f(x c 1)
= +

Las señales discretas se transforman en seriales discretas digital

(n3
* ->
y (r f(x<n3)
=

El sistema lineal se prede aplicar la propiedad de superposicion

x,(t) xx(t)
+
-
y(t) f(x,(t))
=
fc(k2(t))
+

*
S, ->
Y,

y 4, yz fitz, Si
<y 3. Y2 leche:cafe leche
= +

...
cafe
+
=

+ con

15, -
Y2

El sistema no lined no se puede aplicar la propiedad de superposicion

7,(t) +
x2(t) -> y(t) f(x,+ 1)
F +
fc(Xz(t))

Homogeneidad asociado a la linealidad

Un sistema es
homogeneo si para cada entrada XCH) cada 2 t¢ solo en lineales
y
x (t) -> y(t)

↓ La multiplicación de la entrada una

x constante, multiplica la salida por esa misma constante.

(x(t) ->
cyct) propiedad de escalamiento

Aditividad
un sistema es aditivo si para 2 señales x,st), Xc(t)

X,1) ->
y, (t)
1 pedalazo
X2(t) - Y2 (t)

↓
x(t) 7,Ct) = +
x2(t) -
y(t) y.(t)
=
+

yz(t) 3 pedalazos

Si las señales de entrada ce

+

y se convierten en una nueva entrada, la send de salida corresponder a la suma de las respuestas a

cada entrada, individualmente

La respuesta de un sistema depende de las entradas

y de las condiciones iniciales

Pruebas para determinar si el sistema es lineal si el sistema es

homogenes y aditiva, es lineal

y:
·y(t) t x(t)
=

x(t), t >Y(t)

Prueba
·
de homogeneidad
Planteamos hipótesis
constante
un

X,(t) d
= X(t)

↓aplico X, (t) al sistema Si no se cumple, no es

homogenes
y,ct) t
=

x, (t)
 y,(t) t (cx(+ 1) =
d t xct )
=

dy(t)
=

..y,(t) ayct) =

-> El sistema es
homogeneo

·
Prueba de aditividad

planteamos hipótesis

xz(t) 7.(t)
=
+
x2(t)

↓Aplico al sistema

33(t) t =
x3(t)

y3(t) t(7,2 t)
=
xz(t))
+

yy(t) t 7,(t) t Xz(t)

=
+

33(7) :
y,(t) +

yz(t) :El sistema es aditivo

R/ El sistema es lineal 74cumple las 2 pruebas

Sistema fin
A

ay(t)

y (t) +2(t):

Y(t):txst) +1
Aunque estrictamente no es lineal, podemos aplicar las tecnicas de linealidad
<-

cuando con las pruebas no den con linealidad, debemos decir si es no lineal o akin

↓
Se hace quitando el termino independiente, si da lineal e es afin

Si do No lineal -> No es lineal

Invarianza en el tiempo
un sistema es invariante en
el tiempo para cada entrada xCt) y cada to eR

x(t) ,y(t)

↓ Debe ser en las mismas condiciones

-(t)
x(t t0)
+
-
> y(t+to)

La respuesta del sistema no depende del instante en

que se aplica una entrada sil a entrada se desplaza to, se obtiene la misma

salida desplazada to

sirve para sistemas discretos continuos Casos para que sea variante
y

tz
y:y (n] n x (n>
=

es homogenes y
aditivo if ya lo hicimos
X(dt)
nx

Debemos hacer las 3 prebas:homo, aditividad e invarianza

t y
y (an]
·
Prueba de invarianza n3

Planteanos hipótesis

7. (n] x (n
= -
no]

↓, aplicamos al sistema

y, (n] nx,(n] =

y, [n] =
1 (o]
7 a debe desplazarse en toda la eracion

n se desplaz
 :Es variante yla n
roja no se desplazo para
1 sea debe
invariante ser: Ycn-no):(n-no) cn-nol
X

y, (n] y
=
(n no] -

La varianza no tiene efecto con la linealidad

y
viceversa

causalidad se evalua o
yro y, no la funcion
En los sistema causales la salida en
cualquier instante depende de la entrada a estado en el instante actual e instantes anteriores

x, [1] ->
y, (n3 =
+(x2n3,x2n-13.... y(n), y (n-13)
- di

Respuesta actual Depende de entradas 20 salidas actuales a pasadas

En los sistemas no causales o anticausales la salida en cualquier instanta depende de la entrada a estado en walquier instante

posterior)
&iene
Cactual, anterior o

x, (n3 e y, (n) 1c
=

..., x2n+3, x
Cn3, 22n-13, ...
y 2n+13, y Cn], ... ( registro histórico,ya

saben que hacer

Memoria
Los sistemas sin memoria la salida en un instante dado depende solo de la entrada de ese mismo instante (Es causall

7 (n) ->
y (n] t(x <n],n)
=

Los sistemas con

memoria, la salida en un instante dado depende de la entrada a estado en walquier instante (anterior a posterior

x2n3ey2n3 =
f(72n3,x2n-13, ...
y 2n3, y In-13, y (n+1], ...
(

Estabilidad
Un sistema Estable es aquel en el mal una entrada acotada conduce a una salida acotuda (No divergente)
Estabilidad BIBO:Bounded Input Bounded outnut constante, seno,

magnitud máxima

Un sistema no estable a inestable es aquel en el mal una entrada acotada conduce a

una salida no acotada (Divergentel

BonO Discutir adi, homo, inver, causa, memoria estabilidad BIBO

e n
y
-

qesten
De 5 en
negro
-

esteen
y:x (t) cos(t+1) es causal 1qx(t) depende del actual, anque con tt, no es una serial, sino ot

AC1 -n] en"-n" refleja sobre el

eje y
pi *4 . Anticausal
te

sistema el
argumento este
A
of
invertido es anticarcal
Representación de señales en función de señales fundamentales
Las renales consultos (Discontinuidades) se pueden expresar en
función de las señales fundamentales (Rampa, escalon e impulsol

Tomemes ejemplo la senal de trayectoria aproximada de de al la piel

posicion aguja
+ una
perforar

I T

x(t) 2rct)
=

- 2r(t 2) -
-
4u(t 3) -

23 "t
&......

↳"
#señales=# cambios

.......
periodo conocido
~

Si quiero que sea periodica:X(t T) +

y, *q(t)

4
4
cambios, 4 señales

f(t) 20(t) +
zuct-2) -

2ust-a) -
20(t 6) -

>t
=

2 4 6

fict) 2f( +)
=
+
2f(t -

2) -

26) - 4)
+
-
2d(t 6) - Graficamente, 199. .

6 d
2

-2

nx(t)

y:3
h(t) Sr(t) -5r(t-1)
= -5r2t -3) 5r(t
+ - 4)

it
3
A 4

ax( + )
+4r(t -
3) (r(t 3)
+ -

yz 4 04

y(t) 4v(t)
=
-
4r(t 2) -
8t( 3)
+ - -

4r(t -

4) -
40(t -

6)

>t
23 L 6

Propiedades del impulso

Escalamiento
8Cat): No
I
dCt) re usa

Producto (sampling)

xxx)((t - a) X(d) 6Ct d)

=
-
ae welve on
#y esla
magnitud de impulso en ese momento
** p,,
Filtrado (shifting)

(x(t)61 -
x)dt=x()

-
 y,:hct) zet = rct)

hict) =

- xet v(t) +
zetf(t)
=- zet v(t) +
2é°.f(t)
=-
zetv(t) 2f(t)
+

4,:x(t) =
20ct) -
2r(t-2) -

4r(t -
3)

f(t) 72t).6(t =
-
1)

=2r(t)((t -
1) -
2r(t -
2)f(t 1) - -
4v(t -
3)f(t -
1)

2r(1)f(t 1) 2r) 1)6(t -1) 40( 2)6(t 1)

=
- - -
- - -

2f(t 1) ↳ debe
0,jo Argumento ser >0
= -
-

rampa no existe antes de 0

Derivadas en discontinuidades

6Ct) representa al inicio a el

final de la renal

Aproximación de señales mediante impulsos

una señal 7Ct) multiplicada por un tren de impulsos unitarios con periodo to produce una señal muestrada x= (t)
idealmente