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Utilizacion Dlaser Escaner Terrestre Manto
Utilizacion Dlaser Escaner Terrestre Manto
ABSTRACT. This paper presents the application of a long range terrestrial laser
scanner for monitoring snow accumulation and evolution of glaciers in the
Pyrenees. With this study we are showing the great potential of the methodology
presented for studies in mountain environments, particularly in research related
to the cryosphere monitoring in relation to climate variability and the complex
topography typical of mountain environments. We present a comprehensive
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Revuelto et al.
protocol for the acquisition and processing of point clouds measured by a laser
scanner (RIEGL LPM-321) for the generation of digital terrain models, in order
to compare the models obtained at different times. Thus it is possible to obtain
snow thickness and changes of ice thickness. As case studies, results from two
small ice masses located in the massif of Monte Perdido and snow accumulation
on a small basin located in the Tena Valley are presented.
1. Introducción
realizar mediciones sobre el terreno. Por ello es muy común recurrir a distintas técnicas
de teledetección (imágenes satélite, LIDAR, radar, etc.) aplicadas en estudios tanto de
glaciares como del manto de nieve, que permiten obtener datos con una exposición
mucho menor y que aportan información muy valiosa.
En los últimos años, la tecnología LIDAR (Light Detection and Ranging) ha experi-
mentado un gran desarrollo del que ha derivado una generalización en su uso en distintos
campos de investigación. Ejemplo de este avance son los láseres escáner terrestres (TLS;
Terrestrial Laser Scanner) con tecnología tiempo de vuelo para la adquisición de puntos
remotos del terreno, que permiten obtener modelos digitales del terreno (MDT). La posi-
bilidad de adquisición de información tridimensional, la elevada velocidad en la adquisi-
ción de puntos, así como la elevada resolución espacial y su precisión han sido claves para
un reciente aumento de sus aplicaciones. Así, son numerosos los estudios en el campo de
la geomorfología que muestran la utilidad de estas técnicas LIDAR para analizar diversos
procesos dinámicos, como muestran recientes trabajos en caídas de bloques (Abellán et al.,
2006, 2010), deslizamientos de laderas (Bitelli et al., 2004; Oppikofer et al., 2008; Jabo-
yedof et al., 2012), dinámica fluvial (Heritage y Hetherington, 2007) o procesos de degra-
dación de suelos (Romanescu et al., 2012) entre otros. Así mismo parte de la versatilidad
de los TLS reside en la posibilidad de medición en zonas de montaña de difícil acceso gra-
cias al largo alcance de algunos dispositivos, quedando reflejado en investigaciones de
monitorización de glaciares (Avian y Bauer, 2006; Schwalbe et al., 2008) y dinámica del
manto de nieve en ambientes de montaña (Grünewald et al., 2010; Egli et al., 2012).
datos generados por los TLS tienen mejor resolución espacial además de ser equipos más
manejables en campo, por lo que su uso está más generalizado que el de los GBSAR.
Sin embargo, los TLS también presentan una serie de inconvenientes que deben ser
considerados para su aplicación en estudios de la criosfera. Ejemplo de ello son los tiem-
pos de medición, notablemente superiores a la tecnología GBSAR, la dificultad de
adquisición de puntos bajo condiciones meteorológicas adversas (precipitación intensa,
nubosidad, etc.), la estabilidad del sistema o el cambio en las condiciones del manto de
nieve (Prockop, 2008). No obstante si se minimizan en la medida de lo posible estos pro-
blemas, aplicando rigurosamente la metodología de trabajo seguida en el presente estu-
dio, los láser escáner terrestres de larga distancia son la tecnología con mejores
resultados de medición directa del espesor de nieve y hielo para distancias de alrededor
de 500 m (Lundberg et al., 2008) e incluso superiores a 2000 m con una error en la medi-
ción de espesor inferior a 20 cm en condiciones óptimas de trabajo (Prockop, 2009).
2. Zonas de estudio
Entre 2000 y 2300 m sobre el nivel del mar se encuentra una pequeña cuenca hidro-
lógica de pasto subalpino, que desde hace mas de 25 años viene siendo una zona de estu-
dio del Instituto Pirenaico de Ecología para investigaciones hidrológicas y climáticas.
Con una extensión aproximada de 33 ha, resulta de un elevado interés cuantificar las
diferencias de acumulación de la nieve condicionadas por múltiples factores como la
curvatura del terreno, la pendiente o la exposición a la radiación solar así como relacio-
narlo con la meteorología y la climatología local.
3. Metodología
321 de RIEGL que emplea la tecnología de tiempo de vuelo (Fig. 2) para determinar la
distancia de los distintos puntos de la zona de escaneo y obtener la nube de puntos tri-
dimensional del área deseada. Las especificaciones técnicas de este modelo son las ópti-
mas para el propósito con el que sea empleado: la distancia máxima a la que puede
trabajar es de 6 kilómetros, con una resolución angular límite de 0.018º y frecuencias de
muestreo entre 10 y 1000 Hz. Además, la longitud de onda en la que trabaja es 905 nm,
y resulta ideal para no ser absorbida por la superficie del hielo o la nieve (Prockop, 2008),
habiéndose detectado problemas de pérdida de señal únicamente por un elevado ángulo
de incidencia entre el haz de luz láser emitida por el dispositivo y la superficie escanea-
da en distancias superiores a 1500 m o por condiciones meteorológicas adversas. Al
emplear una técnica en su fase inicial de aplicación para el estudio de la cobertura nivo-
sa y de hielo, es importante establecer una serie de pasos que ayuden a minimizar cual-
quier fuente de error y a su vez aseguren una buena calidad en los datos (Reshetyuk,
2006; Prockop, 2008).
Figura 3. Nube de puntos con colores del canal visible donde se observan
sombras originadas por la topografía (Cuenca experimental de Izas).
escaneos desde posiciones distintas, permitiendo escanear el mismo elemento desde dos
perspectivas angulares distintas y complementarias. Una vez establecida esta posición se
empleará sistemáticamente de modo que los datos de distintas campañas tengan áreas de
estudio similares.
El trípode sobre el que se asienta el TLS debe estar bien asentado sobre el terreno
y una vez se ha fijado la posición de todo el montaje es extremadamente importante evi-
tar cualquier pequeño movimiento o vibración del TLS que podría causar importantes
errores de medición. El TLS se acopla al trípode topográfico mediante una base nive-
lante, la cual debe ser de una elevada calidad para soportar y fijar de manera óptima el
Los resultados mostrados bajo estas líneas han sido obtenidos mediante un registro
indirecto de las posiciones de escaneos. Los reflectores posicionados como puntos de
unión pueden tener distintas características (forma y tamaño), en función de los reque-
rimientos de distancia y posicionamiento. Para las distancias en que se ha trabajado se
emplean dos tipos de cilindros de 10 y 25 cm (tanto diámetro como altura). Para aumen-
tar el grado de confianza, se ha empleado un mínimo de nueve puntos de unión, dupli-
cando la adquisición de posición de cada uno de ellos en cada posición de escaneo.
Debido al movimiento inherente a la operatividad del TLS se produce una vibración en
todo el sistema que puede originar, y de hecho así ha ocurrido en alguno de los escaneos
realizados, inestabilidad del dispositivo. Esto se traduce en una desviación de los datos
recogidos haciendo inservible la medición. En la mayoría de los casos esto queda solu-
cionado al respetar el límite de una hora y media de escaneo, tomando de nuevo la posi-
ción de los reflectores antes de continuar.
La estabilidad del terreno combinada con la propia vibración del TLS mientras tra-
baja, ya señalada en el apartado anterior, puede originar pequeñas desviaciones de unos
segundos de arco, que a grandes distancias llevan a errores en distancia de algunos
metros. Para acotar la desviación, se establece como límite 20 cm de error en las coor-
denadas (X, Y, Z en SOCS) del centro de un mismo punto de unión situado a 600 m del
TLS para considerar estable una campaña de muestreo (Prockop, 2008). Así mismo, este
criterio se emplea en el denominado test de reproducibilidad, definido como la proximi-
dad en las coordenadas de un mismo objeto fijo (rocas, árboles…), común entre dos
nubes de puntos adquiridas en distinto momento. Este test se debe aplicar sistemática-
mente en todas campañas, descartando aquellos escaneos que no lo cumplen.
La frecuencia temporal con la que se han realizado las campañas de muestreo depen-
de de los intereses en cada zona de estudio. Así, para la medición del manto de nieve se
realizan numerosos escaneos a lo largo del año, con una frecuencia mensual durante los
meses de acumulación (diciembre, enero, febrero y marzo), pasando a quincenal durante
el periodo de fusión (abril, mayo). En el caso de los heleros se realizan mediciones anua-
les pues el objetivo es monitorizar la evolución interanual de los mismos.
las mediciones mediante estación total conllevan un error transversal de 4.2 cm, así
como un error longitudinal de 0.32 cm.
Las coordenadas de los reflectores empleados en la zona del balcón de Pineta (ver
Fig. 5 con el MDT de la zona y la posición de los reflectores), se obtuvieron directa-
mente con posicionamiento GPS. El primer año en que se realizó la medición del gla-
ciar se estableció una base con un tiempo de observación superior a las cuatro horas que
tras el post-proceso con las bases del SITAR de Sabiñánigo, Bielsa y Graus permitió
obtener las coordenadas con una precisión de 1.14 cm. En la última campaña, emplean-
do la citada base del año anterior, se adquirieron las coordenadas de los reflectores
mediante RTK (navegación cinética satelital en tiempo real) con un segundo GPS
comunicándose con el de la base. En este caso las coordenadas de cada reflector se
tomaron con una precisión ligeramente inferior a 2 cm en coordenadas geográficas
WGS84.
Figura 6. Mapas de espesor de nieve de la cuenca experimental de Izas del 02/05/2012 –izquierda– (máxima acumulación)
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y del 14/05/2012 –derecha–.
Aplicación de TLS para la monitorización de acumulación de nieve y heleros en áreas de montaña
escaneos. Para disminuir el ruido en los datos finales se ha empleado un tamaño de celda
para los MDT de 1x1 m. La resolución temporal es aproximadamente mensual, incre-
mentándose a quincenal durante el periodo de fusión, habiéndose realizado un total de
seis campañas a lo largo del invierno 2011-2012. El MDT de referencia para el cálculo
de los espesores se obtuvo mediante un escaneo realizado en Julio de 2012. Para las dis-
tancias en las que se ha trabajado, la desviación estándar del solape de las nubes de puntos,
en las coordenadas de los puntos de unión se ha movido en unos valores entre 0.0247 m y
0.0084 m para la cuenca experimental de Izas (reflectores situados entre 110 m y 730 m de
las posiciones de escaneo).
Figura 7. Composición
RGB en un ráster a
partir de las imágenes
adquiridas con la
cámara fotográfica
acoplada al TLS para el
día 14/05/2012.
dos de topografía (sección 3.2). Además, se han utilizado elementos característicos del
terreno (rocas, grietas, etc.) como puntos comunes para mejorar el solape de distintos
escaneos.
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entre el otoño de 2011 y el de 2012.
Revuelto et al.
5. Discusión y conclusiones
Otra limitación de esta tecnología se deriva del traslado del sistema a las zonas de
estudio. Transportar el equipo en alta montaña no resulta siempre sencillo; hay que repa-
rar en el peso y el volumen del material transportado. El equipo completo de láser escá-
ner, trípode, portátil y baterías pesa unos 45 kg, además de tener unas dimensiones que
hacen necesario un mínimo de dos personas para su transporte. Por ello las zonas de tra-
bajo deben ser accesibles en distintas condiciones y para ello no pueden estar excesiva-
mente distanciadas de un punto alcanzable en todoterreno. Sin embargo la principal
ventaja del sistema es la adquisición de datos a larga distancia con una elevada resolu-
ción espacial, por lo que se dispone de millones de puntos distribuidos en prácticamen-
te la totalidad de las zonas de estudio adquiridos desde tan solo dos posiciones de
escaneo. Es precisamente esta característica la que hace que la tecnología láser escáner
resulte ideal para trabajos de monitorización del manto de nieve para distancias de 500 m
y superiores (Lundberg et al., 2008).
Las campañas en las que se han recogido los datos analizados en el presente traba-
jo, tienen una duración temporal muy reducida por lo que no pueden deducirse implica-
ciones a medio o largo plazo en un escenario de cambio global. Por ello resulta muy
importante continuar con estas mediciones que, mantenidas en el tiempo, proporciona-
rán una información muy valiosa de cara a comprender la respuesta del hielo y la nieve
a la climatología local en zonas de alta montaña. Contextualizando la información que
se está recogiendo en un proceso de cambio climático, con importantes implicaciones
para la evolución del hielo de glaciares y heleros, así como en la duración de la cober-
tura de nieve en distintas áreas montañosas (Magnusson et al., 2010; López-Moreno et
al., 2009), se entiende la relevancia de aumentar el conocimiento de los procesos que
gobiernan las citadas respuestas.
de medición son necesarios para optimizar los tiempos de escaneo. La elevada veloci-
dad en la adquisición de puntos así como la posibilidad de recoger datos desde un punto
seguro, situado a grandes distancias de la zona de muestreo permiten asegurar que el
TLS combinado con técnicas de georreferenciación por medio de GPS, representan una
potente herramienta de trabajo. Se puede asegurar que siguiendo la metodología y res-
petando los límites señalados, los datos recogidos tendrán una calidad óptima para mul-
titud de aplicaciones de estudios de la criosfera.
Agradecimientos
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