DINÁMICA 2019-0
Semana 5 Sesión 2
CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO
1. La barra AB que se muestra, tiene 2 kg de
masa y 3 m de longitud, y se encuentra
articulada al carro en el punto A.
Determinar: a) la reacción normal sobre la
barra en B, cuando el carro se mueve con una
aceleración de 2 m/s2; b) la mayor
aceleración con que puede moverse el carro,
de modo que la barra no pierda contacto con
la pared en B.
2. La carretilla de mano mostrada tiene una
masa total de 120 kg y centro de masa en G.
Determine las reacciones normales en cada
una de las dos ruedas A y B, si se aplica una
fuerza F = 40,0 N. Ignore las masa de las
ruedas
Facultad de ingeniería
3. La Una carreta de 40,0 kg de masa transporta
una viga uniforme CB de 10,0 kg de masa, tal
como se indica. La fuerza aplicada sobre la
carreta es P = 150 N. Determinar: a) la
tensión en el cable AB, y b) las componentes
horizontal y vertical de la reacción en la
articulación C. Despreciar la masa de las
ruedas.
4. El montacargas de 1200 kg se emplea para
levantar una caja de 600 kg con una
aceleración de 1,50 m/s2. Determine la
reacción ejercida por el suelo sobre los pares
de ruedas A y B. Los centros de masa del
monta carga están en G1 y G2
respectivamente.
Carrera de ingeniería civil
 5. La polea que se muestra en la figura tiene un
radio de 125 mm y un momento de inercia
centroidal de 0,05 kg.m2. Si el sistema se
libera desde el reposo, determinar: a) la
distancia que desciende la masa de 20 kg en
0,5s; b) la tensión en la cuerda que sostiene
al bloque de 20 kg.

8. La barra de 18 kg que se muestra, parte del

reposo desde la posición indicada. Despreciando
todo tipo de fricción, determinar la aceleración
angular de la barra en el instante mostrado, así
como la magnitud de la fuerza normal en A y B.

RPTA: a) 0,721m; b) 80,8 N

6. Un avión tiene una masa de 24,0 Toneladas y un

centro de masa ubicado en G. Si un cable de
remolque ejerce una fuerza T = 500 N, en la
parte superior de la rueda de la nariz como
muestra la figura, determine la aceleración del
avión y la reacción normal en la rueda de la nariz
y en cada una de las ruedas de ala localizadas en 9. Si el sistema mostrado se libera del reposo, y el
B. Ignore la fuerza ascensorial de las alas y la cilindro rueda sin resbalar sobre el plano
masa de las ruedas. inclinado, determinar la aceleración angular del
cilindro y la tensión de la cuerda. Considerar que
la masa de la polea es despreciable.

7. Una viga uniforme de 5m de longitud y 250

kg de masa está siendo bajada mediante dos
cables A y B. Cuando la viga se aproxima a tierra,
los operadores de la grúa aplican los frenos a fin
de retardar el movimiento. Si se sabe que el
cable A desacelera a razón de 6 m/s2 y el cable B
a razón de 0,6 m/s2; determinar la tensión en
cada cable en ese instante.

Semestre 2019-0