ING.

: PROCESOS Y OPERACIONES INDUSTRIALES

ROBOTICA
ING. JUAN CARLOS VALDEZ MUÑOZ
TEMA (S):
El alumno v a a realizar un documento digital en el ALUMNOS:
cual primero buscará 3 robots y tendrá que:

a)Justificar el uso del robot TORRES VILLA

JESUS EDUARDO
b)I dentificar a que grupo pertenece

Fecha de Entrega:

21 DE MAYO DEL 2023

E-A 2017 9° CUATRIMESTRE
 CyberOne es un robot
humanoide que mide 177 cm de
altura y 52 kg de peso, con una
envergadura de brazos de 168
cm. En comparación con un
robot cuadrúpedo, este robot
humanoide es más complejo
mecánicamente y requiere
motores más potentes, más
grados de libertad y complejos
algoritmos de control de
bípedos humanoides. CyberOne
admite hasta 21 grados de
libertad en movimiento y logra
una velocidad de respuesta en
tiempo real de 0,5 ms por cada
grado de libertad, lo que le
permite simular por completo
los movimientos humanos.
El rendimiento de movimiento de un robot depende del rendimiento de cada
motor de articulación. El requerimiento tecnológico para construir tales
motores es extremadamente alto ya que es necesario generar más energía
cinética sin aumentar el tamaño de los componentes. Para garantizar la
flexibilidad de las extremidades superiores de CyberOne, Xiaomi ha
desarrollado un motor de alta eficiencia que pesa solo 500 gramos con un par
de salida nominal de hasta 30 Nm para el motor de la articulación de las
extremidades superiores. El motor de la articulación de la cadera también es
capaz de alcanzar un par máximo
instantáneo de hasta 300 Nm.
Gracias al algoritmo de control
bípedo humanoide de desarrollo
propio, la postura al caminar de
CyberOne ha sido programada
para ser natural y estable.
El robot Pepper es un robot humanoide que mide
aproximadamente 1 metro y 20 centímetros de altura. Tiene
un diseño muy atractivo y dinámico, destaca por sus
intuitivos lenguajes de programación y es capaz de
interactuar con las personas gracias a su nivel de
inteligencia. Según sus creadores (SoftBank Robotics)
“Pepper llegó para hacer a la gente feliz”
Ha sido diseñado para relacionarse y convivir con los seres
humanos. Interpretando el estado anímico de las personas
que le rodean, modificando su comportamiento en base a su
programación. La manera en que interactúa Pepper es
amigable e intuitiva, ya que reconoce sonidos, gestos, tacto y
expresiones.
Gracias a la tecnología que integra, es capaz de detectar
por medio de sensores tanto el lenguaje verbal como el
no verbal. Ha sido diseñado para reconocer el estado de
ánimo de su interlocutor, individualizando cada interacción analizando el tono
de voz y la posición de la cabeza de la persona con la que habla.
Pepper sirve para provocar una conexión y un sentimiento de empatía entre el
robot y la persona, lo que favorece para que la comunicación sea efectiva.
Puede trabajar en cualquier ambiente profesional y de la manera más natural
posible encajando en cada situación que se le presente.
Su apariencia con forma de humano lo
hace más acogedor, atrayendo la
atención de clientes a la vez que ofrece
una experiencia única. Es importante
señalar que Pepper no fue diseñado con
la finalidad de reemplazar a los seres
humanos, pero cuenta con módulos de
percepción con gran capacidad para
reconocer las caras y las emociones,
siendo su objetivo principal la interacción
con los humanos.
 Aibo es un robot perro autónomo desarrollado por
Sony Corporation. Fue presentado por primera vez
en 1999 y, después de una pausa en su producción,
fue relanzado en 2017 con una versión actualizada
y mejorada.
Aibo está diseñado para brindar compañía y
entretenimiento a las personas. Utiliza inteligencia
artificial avanzada y una variedad de sensores para
interactuar con su entorno y los humanos. Puede
moverse de manera realista, reconocer rostros,
seguir comandos y aprender nuevas habilidades a
través de la interacción y el entrenamiento
continuo.
El robot cuenta con una serie de expresiones faciales y voces simuladas para
comunicarse con sus propietarios. Además, puede conectarse a Internet y
aprovechar servicios en la nube para acceder a una amplia gama de funciones
y actualizaciones.
Aibo ha sido elogiado por su capacidad para crear vínculos emocionales con
los dueños, brindando una experiencia similar a la de tener una mascota real.
Ha sido utilizado en terapias de apoyo emocional y ha demostrado ser efectivo
en la interacción con personas mayores y niños.