Módulo 3

Tornillos y diseño de
uniones no permanentes
Tornillos
El propósito de un tornillo (de sujeción) es sujetar dos o más partes. La carga
de sujeción estira o alarga al tornillo; la carga se obtiene haciendo girar la tuerca
hasta que el tornillo se alargue casi hasta su límite elástico. Si la tuerca no se
alfoja, la tensión en el tornillo permanece como la fuerza de precarga.
Especificaciones de roscas y definiciones
Paso: es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma paralela al eje
de la rosca. El paso (pitch) en unidades inglesas es el recíproco del número de
cuerdas por pulgada N(hpp)

Diámetro mayor de : es el diámetro mas grande de una rosca de tornillo.

Diámetro menor (o raíz ) dr : es el diámetro mas pequeño de una rosca de tornillo.
Diámetro de paso dp : es un diámetro teórico entre los diámetros mayor y de raíz.
Avance l: es la distancia que se desplaza una tuerca en forma paralela al eje del
tornillo cuando a este se le da una vuelta. En el caso de una rosca simple, el avance es
igual al paso.

l= n°entradas x paso

Todas las roscas se hacen

de acuerdo con la regla
de la mano derecha, a
menos que se especifique
lo contrario
Arandelas
Se utilizan con dos objetivos: evitar el aflojamiento que pudiera producirse
debido a vibraciones o esfuerzos y hacer mas uniforme la repartición del
esfuerzo, es fundamental su uso en la sujecion de materiales blandos.
También existen tuercas que o bien contienen la arandela como una misma
pieza o tuercas con freno, ya sea de otro material distinto al de la tuerca o no:

Tuerca con
freno plástico
Tornillos aterrajantes
Los tornillos aterrajantes se diseñan para tallar o formar una
rosca de case en metal, plásticos u otros materiales, sin
necesidad de que los agujeros sean Aterrajados previamente.
Estos sujetadores de una pieza permiten una instalación rápida,
ya que no se utilizan tuercas y se requiere acceso únicamente
por un lado de la junta. La rosca tallada por el tornillo
aterrajante ajusta apretadamente con la rosca del tornillo y no
necesita juego. Este ajuste mantiene apretado el tornillo, aun
con condiciones vibratorias y previene el afloje del tornillo.
Ventajas:

1.Los costos de montaje son bajos debido a que el

Preterrajamiento es innecesario

2.Los tornillos aterrajantes son endurecidos superficialmente y

tienen resistencias de 100.000 psi o mayores. Por consiguiente
pueden apretarse fuertemente y tienen una resistencia al
desgarramiento por torsión relativamente alta

3.El tornillo produce su propia rosca de case, reduciendo la

posibilidad de ajustes flojos.

4.Se utilizan en aceros, Al, hierro fundido, plásticos, maderas, etc.

Set-Screw
Tornillos de presión o tornillos
prisioneros
Métodos constructivos
La norma para roscas American National (Unified) ha sido aprobada en USA y
UK para su empleo en todos los productos roscados estandarizados. El ángulo
de rosca es 60° y sus crestas pueden ser aplanadas o redondas.

Las tablas 8-1 y 8-2 serán útiles cuando se deba especificar y diseñar partes
roscadas. Observar que el tamaño de la rosca se determina dando el paso p
para tamaños métricos y por el número Nde hpp para los tamaños
unificados.
Un gran número de
pruebas a la tensión de
varillas roscadas
demostró que una varilla
sin rosca con diámetro
igual a la medida del
diámetro de paso y al
diámetro menor
mostrará la misma
resistencia a la tensión
que la varilla roscada. El
área de la varilla sin
rosca se llama
resistencia a la tensión
At de la varilla roscada.
 Símbolos de roscado más
comunes Denominación usual Otras

American Petroleum Institute API

British Association BA
International Standards
Organisation ISO
Rosca para bicicletas C
Rosca Edison E

Rosca de filetes redondos Rd

Rosca de filetes trapesoidales Tr

Rosca para tubos blindados PG Pr

Rosca Whitworth de paso
normal BSW W

Rosca Whitworth de paso fino BSF

Rosca Whitworth cilíndrica para
tubos BSPT KR
Rosca Whitworth BSP R

Rosca Métrica paso normal M SI

Rosca Métrica paso fino M SIF

Rosca Americana Unificada p.
normal UNC NC, USS
Rosca Americana Unificada p.
fino UNF NF, SAE
Rosca Americana Unificada
p.exrafino UNEF NEF
Rosca Americana Cilíndrica
para tubos NPS
Rosca Americana Cónica para
tubos NPT ASTP
Rosca Americana paso
especial UNS NS

Rosca Americana Cilíndrica

"dryseal" para tubos NPSF

Rosca Americana Cónica

"dryseal" para tubos NPTF
Los puntos de concentración del esfuerzo se encuentran en el filete, al inicio
de las roscas (terminación) y en el filete de la raíz de la tuerca, en el plano de
esta. El diámetro de la cara de la arandela es igual que el ancho entre las
caras planas de la cabeza hexagonal. La longitud de la rosca de tornillos de
serie en pulgadas, donde d es el diámetro nominal, se expresa mediante

y para las
series en mm,

La longitud ideal de tornillo es aquella donde sólo sobresalen una o dos

roscas de la tuerca después de que se aprieta. Los agujeros de los tornillos
quizás presenten rebabas o bordes agudos después de su conformado, que
podrían penetrar en el entalle e incrementar la concentración de esfuerzos,
por lo tanto, para prevenir este problema siempre deben utilizarse arandelas
(de acero endurecido) debajo de la cabeza del perno y de manera que el
borde redondeado del agujero estampado esté de frente al tornillo. Algunas
veces es necesario colocar arandelas debajo de la tuerca.
La cabeza de un tornillo hexagonal es un
poco mas delgada que la deun perno de
cabeza hexagonal. Los tornillos de
cabeza hexagonal se emplean en las
mismas aplicaciones que los pernos y
también en los que uno de los
elementos que se sujetan está roscado.
El material de la tuerca debe seleccionarse con cuidado para igualar el del
perno. Durante el apriete, la primera rosca de la tuerca tiende a tomar toda la
carga; pero ocurre la fluencia, con algún endurecimiento debido al trabajo en
frío que se presenta, y a la larga la carga se divide en casi tres filetes de la
tuerca. Por esto no es conveniente reutilizarse tuercas usadas con
anterioridad.
Uniones: rigidez del tornillo
Cuando se desea realizar una conexión que se pueda desensamblar sin el
empleo de métodos destructivos y que sea suficientemente fuerte para resistir
cargas externas de tensión, cargas debidas a momentos y cargas de
cortante, o una combinación de ellas, una buena solución es la unión
abulonada simple. Pero una unión de este tipo puede resultar peligrosa si no
se la diseña de manera adecuada y la ensamble un técnico capacitado.

Notar la holgura que proporcionan los

agujeros de los pernos. Asimismo observar
cómo los hilos de los pernos se extienden
hacia el cuerpo de la conexión.

Como los miembros se están sujetando, la

fuerza de sujeción que produce tensión en el
perno causa compresión en los elementos.
La constante del resorte
es un límite como ya se
vió. En el caso de un
elemento elástico como
un tornillo, es la relación
entre la fuerza aplicada
sobre el elemento y la
deflexión que se produce
por dicha fuerza.

El agarre l de una
conexión consiste en el
espesor total del material
sujetado.
La rigidez de la parte de un perno o de un tornillo dentro de la zona de
sujeción en general consistirá de dos partes, la de la parte del cuerpo sin
rosca y la de la parte roscada. La rigidez de la unión equivale a la de dos
resortes en serie:

Las relaciones del resorte de las partes roscada y sin rosca en la

xzona de
sujeción son, respectivamente:

dond At= área de esfuerzo sometida a tensión

e lt =longitud de la parte roscada del agarre
Ad=área del diámetro mayor del tornillo
ld =longitud de la parte sin rosca en
agarre
Uniones: rigidez de la unión
Puede haber más de dos elementos incluidos en el agarre del sujetador. En
conjunto actúan como resortes de compresión en serie por lo que la
constante del resorte total de los elementos sea:

Si uno de los elementos es una junta blanda, su rigidez relativa respecto de

los otros elementos generalmente resulta tan pequeña que para todos los
propósitos prácticos estos se desprecian y sólo se considera la rigidez de la
junta. Si no hay junta, la rigidez de los elementos no puede obtenerse con
facilidad, excepto mediante análisis experimental, porque la compresión se
difunde entre la cabeza del perno y la tuerca, así que el área no es
uniforme.

Se han utilizado técnicas de

ultrasonido para calcular la
distribución de presiones.
En relación con la figura 8-15b, la elongación de un elemento del cono con
espesor dx, sometido a una fuerza de tensión Pes

El área del elemento está dado

por

Sustituyendo se obtiene una contracción total

de

y de las tablas de
integrales

resultando finalmente
la rigidez del tronco
de cono:
Para la mayoría de las combinaciones es adecuado un ángulo  entre 25 y
35° por lo que utilizaremos =30°, entonces:

Para la unión total, usando el agarre como l=2t y dw= 1.5d como el diámetro
de la arandela
Resistencia del perno
En las normas para pernos, la resistencia se especifica mediante
cantidades ASTM mínimas, la resistencia mínima de pruebas o la carga
mínima de prueba y la resistencia mínima de tensión.
La carga de prueba es la carga máxima que un perno puede soportar sin
sufrir una deformación permanente. La resistencia de prueba está dada
por el cociente de la carga de prueba y el área de esfuerzo a la tensión.
Por ello, la resistencia de prueba corresponde aproximadamente al límite
proporcional y a una deformación permanente de 0.0001 in en el sujetador.

Las especificaciones SAE se encuentran en la tabla 8-9. los grados de los

pernos se numeran de acuerdo con las resistencias a la tensión, utilizando
decimales para señalar variaciones al mismo nivel de resistencia.

Las resistencias mínimas se encuentran en las tablas 8-10 y 8-11

Los pernos que son sometidos a carga axial de fatiga fallan en el filete
debajo de la cabeza, en la terminación de la rosca y en la primera rosca
acoplada con la tuerca. Usualmente Kf va de 2.1 a 2.3
Proyecto de pernos-tracción inicial desconocida
Un mecánico equipado con un juego ordinario de llaves de tuercas, apretará
mucho más un perno pequeño, hasta producir en el un esfuerzo inicial
mayor que si el perno fuera de diámetro grande. Por esta razón, entre
otras, es esfuerzo de cálculo para pernos y tornillos debe ser función del
diámetro cuando en los cálculos solo se consideran las cargas externas.

Seaton y Routhewaite propusieron que el esfuerzo de cálculo fuese:

Sd =(Sy/15,24)*As ½ (Kg/cm2) y Sd =(Sy/6)*As ½ (psi)

Luego se deduce la carga de tracción externa de seguridad Fe o el área de

esfuerzo As para una cierta carga y luego se determina el tamaño nominal
del perno.
Uniones a tracción –carga externa
Ahora se debe considerar que sucede cuando se aplica una carga externa
de tensión P a una unión con pernos. Por supuesto se debe suponer que la
fuerza de sujeción, a la que se le llama precarga Fi , se ha aplicado de
manera correcta apretando la tuerca antes de aplicar P.

Fi= precarga
P= carga externa de tensión
Pb= parte de P tomada por el perno
Pm= parte de P tomada por los elementos
Fb= Pb+ Fi= carga resultante en el perno
Fm= Pm+ Fi= carga resultante en los elementos
C= fracción de la carga externa Psoportada por el perno
1 –C= fracción de la carga externa Pque soportan los
elementos
 y o bien

y como P= Pb+ Pm

Donde

Se llama la constante de rigidez de la unión. La carga resultante en el

perno es:

y la carga en los
elementos conectados:
Fi = precarga aplicada En todos los casos,
al perno. Fo =carga los elementos a
máxima que abre la compresión toman
junta. Fe = más del 80% de la
Carga externa Fb carga externa y un
=Carga total sobre el agarre más largo
perno provoca que los
mismos tomen un
% aún mayor de la
carga externa.
Relación entre el par de torsión del
perno y la tensión de este.
Una precarga alta es muy deseable en conexiones importantes con
pernos. Se deben considerar los medios para asegurar que la precarga
en realidad se desarrolle cuando se ensamblen las partes.

Si la longitud total del perno realmente puede medirse con un micrómetro

cuando se ensambla, la elongación del perno debida a la precarga Fi se
calcula con la fórmula =Fil/(AE). La tuerca simplemente se aprieta hasta que el
perno se alargue la distancia , lo cual asegura que se logre la precarga
deseada.

Por lo general, la elongación de un tornillo es difícil de medir, en tales casos

deberá estimarse el par de torsión de la llave que se requiere para lograr la
precarga especificada. Por ello se utiliza una llave dinamométrica, llaves de
impacto, hidráulicas o el método de giro de tuerca.
 Aunque los coeficientes de fricción varían mucho, se puede obtener un buena
estimación del par de torsión necesario para producir una precarga dada
mediante:

Se define entonces el coeficiente del par de torsión K

como:

Entonces la ecuación del par puede escribirse como: T = K*Fi*d

El coeficiente de fricción depende de la uniformidad de la superficie, de la

precisión y del grado de lubricación. En promedio tanto f como fc son casi iguales
a 0.15. Lo interesante es que K=0.20 para f=0.15, sin que importe el tamaño de
los pernos que se empleen o si las roscas son gruesas o finas.
 Uniones a tensión cargada en forma
estática con precarga
El esfuerzo de tensión en el perno puede encontrarse mediante:

El valor limitante de b es la
resistencia de prueba Sp. Debido a
ello, con la introducción de un
factor de carga n,

Aquí n se considera un factor de carga en lugar de un factor de seguridad.

Cualquier valor n ˃ 1 asegura que el esfuerzo en el perno es menor que la
resistencia de prueba. Otro medio para asegurar una unión segura es exigir que la
carga externa sea mas pequeña que la necesaria para que la unión se separe. Si
ocurre esto último, entonces se impondrá toda la carga externa sobre el perno.

En la separación Fm=0, entonces

El FS contra la separación
de la unión es
No importa cuanta precarga se aplica al
perno, retendrá su capacidad de soporte de
carga. Esto es lo que mantiene firme al
perno y determina la resistencia de la
unión. La pretensión es el «músculo» de la
unión y su magnitud está determinada por
la resistencia del perno. Si no se emplea
toda la resistencia del perno para
desarrollar la pretensión, se desperdicia
dinero y la unión es más débil

Los pernos de buena calidad se pueden precargar en el intervalo plástico para

que desarrollen mas resistencia. Una fracción del par de torsión de perno usado
para el apriete provoca torsión, lo que incrementa el esfuerzo principal de
tensión. Sin embargo esta torsión se mantiene solo por la fricción de la cabeza
del perno y por la tuerca, con el tiempo se relaja y disminuye un poco la tensión
en el perno. Así, como una regla, un perno se fracturará durante el apriete o no
se fracturará.
 Se recomienda tanto para la carga estática como para las de fatiga que se use el
siguiente criterio para la precarga:

Donde Fpes la carga de prueba, que se obtiene mediante la ecuación:

Aquí Spes la resistencia de prueba que se obtiene de las tablas 8-9 a 8-11. para
otros materiales, un valor aproximado es Sp = 0.85Sy. Es necesario tener mucho
cuidado de no emplear un material poco resistente en un sujetador roscado.
Para pernos de acero de alta resistencia se deben emplear métodos avanzados
de apriete

Ejemplo
En la figura se presenta la sección transversal de un
recipiente a presión de hierro fundido grado 25. se debe
usar un total de N pernos para resistir una fuerza de
separación de 36kip.
a) Determine kb,kmy C
b) Calcule el número de pernos que se requieren par
aun factor de carga de 2 donde los pernos pueden
reutilizarse cuando se separe la unión.
Pernos de 5/8” Grado 5.
Lt=1 ½” (3/4”+3/4”). Rosca 1 1 Unc. Cabeza
hexagonal. Tomando datos de la tabla 8-10
tenemos:

Calculamos los respectivos k con sus

formulas:
km 0.5774

Ed 2 ln 5(l0.5774  0.5d )
(l0.5774  2.5d )

Siendo Kb=6.13x106 lb/in, Km=10.9x106 lb/in, C=0.361, luego

debemos obtener el número de pernos:
Con Fi=0.75Fp=0.75AtSp

(85 0.226  0.75 0.22685)  N

2 N 6
0.36136
Uniones con junta
Si se utiliza una junta completa en la unión, la presión en el empaque p se
determina dividiendo la fuerza en los elementos entre el área de la unión por
perno, o sea que para N pernos sería:

Con un factor de carga n ,

Sustituyendo, se obtiene la
presión en el empaque como:

En uniones con empaque completo resulta importante la uniformidad de la

presión en el empaque. Para mantener una adecuada uniformidad, los pernos
adyacentes no se deben colocar con una separación mayor de seis diámetros
nominales en el círculo de pernos. Para permitir que entre la llave, los pernos
deben colocarse al menos con una separación de tres diámetros. Una regla
aproximada de espaciamiento de los pernos establece que
Cargas de fatiga en uniones abulonadas
Las uniones con pernos cargadas a tensión sometidas a la acción de la fatiga
pueden analizarse de manera directa por medio de la teoría ya vista. En la tabla
8-16 se muestran los factores promedio de la reducción de la resistencia a la
fatiga del filete ubicado debajo de la cabeza del perno y también en el inicio de
las roscas del cuerpo del perno. Dichos factores ya están corregidos y toman en
cuenta la sensibilidad a la entalla y el acabado superficial.

El empleo de roscas laminadas es el método predominante de formación de

roscas en sujetadores de tornillo. En el laminado de roscas, el diseñador
desconoce la cantidad de trabajo en frío y de endurecimiento por deformación,
por lo tanto la tabla 8-17 se da la resistencia a la fatiga axial completamente
corregida (incluyendo Kf). En el caso de roscas cortadas se aplica la teoría de
fatiga siendo en tal caso las resistencias mucho menores.
 Usualmente la carga de
fatiga en un perno varía
entre 0 y un valor
determinado.

Por ejemplo, ésta sería la situación en un cilindro a presión, donde una presión
puede existir o no. Para tales casos, Fmáx = Fb y Fmín = Fi y el componente alternante
de la fuerza es Fa = (Fmáx - Fmín )/2 = (Fb - Fi )/2 . Al dividir el resultado entre At se
obtiene el componente alternante del esfuerzo del perno:

El esfuerzo medio es igual al componente alternante más el esfuerzo mínimo,

i=Fi /At , que resulta en
En el diagrama de fatiga la línea de carga
es:

El siguiente problema consiste en encontrar las componentes de la resistencia

Sa y Sm del lugar geométrico de falla:
 Cuando se utilicen las relaciones indicadas
hay que asegurarse de utilizar los Kf tanto
para a como para m . El factor de
seguridad que protege contra la fatiga es:

Aplicando Goodman con

precarga Fi resulta:

Sin precarga, C=1,

Fi=0,por lo que
La precarga es beneficiosa para resistir la fatiga cuando nf/nf0 es mayor que 1.
Para Goodman, la ecuación anterior con nf/nf0 1 pone un límite superior en la
precarga Fi de

Si nf no es satisfactoria, pueden solicitarse pernos adicionales y/o un tamaño de

perno diferente. Como los pernos flojos son dispositivos de fricción, la carga
cíclica y la vibración así como otros efectos permiten que los pernos pierdan
tensión con el tiempo. Cómo se evita el aflojamiento? Dentro de los límites de la
resistencia, entre más alta sea la precarga mejor. Una regla empírica indica que
las precargas de 60% de la carga de prueba se aflojan muy pocas veces. Pero
si más es mejor, cuánto más? También hay que verificar la posibilidad de
fluencia, usando la resistencia de prueba:
Ejemplo
En la figura cierta conexión utiliza bulones. La unión está sometida a una
fuerza fluctuante cuyo valor máximo es 5kip por tornillo. Los datos que se
requieren son: tornillo de cabeza de 5/8in-11 NC, SAE 5; arandela de acero
endurecido, tw=1/16in de espesor; recubrimiento de acero, t1=5/8in, Es=30Mpsi, y
base de hierro fundido, t2=5/8in, Eci=16Mpsi.
a) Encuentre kb, kmy C.
b) Determine todos los factores de seguridad y comente.
Los tornillos de transmisión de potencia son un dispositivo para
cambiar movimiento angular por lineal y, usualmente para transmitir
potencia. Los tornillos de potencia se utilizan:
1.Para obtener una ventaja mecánica mayor con
el objeto, por ej. de levantar pesos (ej: gatos del
tipo de tornillo de los automóviles)
2.Para ejercer fuerzas de gran magnitud;como en
los casos de los
compactadores o prensas.
3.para obtener un posicionamiento preciso de
un movimiento axial, como en el tornillo de un
micrómetro o en el tornillo de avance de un
torno.
Debido a que se les diseña para ejercer fuerza con ventaja mecánica, las
roscas son algo diferentes de las que se emplean en los tornillos de sujeción.

Forma de las roscas

1. Rosca cuadrada (Sellers): es el tipo de tornillo más eficiente en cuanto a la

fricción por deslizamiento pero tiene ventaja mecánica baja, es difícil y cara de
maquinar.
2. Rosca ACME –primer tipo de roscas utilizadas en general para
máquinas herramientas.
3. Rosca trapezoidal –diseñada para resistir cargas en una sola dirección y es
más resistente que las demás porque el espesor de raíz es mayor. Eficiencia
similar a la de la rosca Sellers, fácil de cortar y fabricar a costos razonables.
4. Rosca cuadrada modificada . Más fácil de maquinar y posee la misma
eficiencia que la cuadrada.
5. ACME truncada –aplicaciones donde, debido al tratamiento térmico se
necesita paso grande con rosca poco profunda.
Definiciones
Ecuación del par requerido
Coeficiente de fricción
Eficiencia del tornillo
Autobloqueo
Consideraciones de esfuerzo para el
diseño
Tornillo de bolillas