CHECK LIST DE ORDEN Y LIMPIEZA DE ROBOT KAWASAKI

Planta PWC
Area Maintenance
Nombre empleado
No. Empleado

Verificacion 5,000 10,000 40,000 Pag.

Item Descripcion Comentarios
Diaria Horas Horas Horas Manual
1 Fallas en el exterior del robot x x x
2 Movimientos y ruido anormal del robot
x x x
3 Exactitud de posicionamiento del robot
x x x
Remplazo de grasa para unidades de
4
reduccion x Aug-27
5 verificacion de banda de tiempo
x 28-29
verificacion de torsion de freno de
6
motor x 30
verificacion de cables y tubos internos
7
de la maquina x 31
8 verificacion de resortes neumaticos
x x 32-35
Remplazo
9 de grasa para rodamiento del balanceador
x 36
10 Remplazo de bateria de tarjeta 1HG
x 37
11 Reapriete de tornilleria
x 38-39
12 Reparacion mayor (Overhaul) x

683676011.xlsx 08/08/2023
 CHECK LIST DE ORDEN Y LIMPIEZA DE ROBOT KAWASAKI

Planta PWC
Area Maintenance
Nombre empleado
No. Empleado

Item Descripcion Si No No aplica Comentarios

Inspeccion del exterior del robot
Verificar que no exista daño en los
1
componentes del robot
Verificar cuidadosamente la seccion de
2
la muñeca
Inspeccion de mangueras y cable
Verificar no tenga doblez, torcedura,
3 daño, componentes conectados a
mano.
Movimiento de Robot
Verifcar que cada eje se mueva
4
suavemente
Verificar si existe algun ruido y/o
5
vibracion anormal
Verificar que el juego es
6
exageradamente grande
Exactitud de posicionamiento
Verifique si existe alguna desviacion en
10
una posicion conocida
Verifique si tiene alguna
11
fluctuacionesen la posicion de paro
Sistema de seguridad
13 Verificar paros de emergencia
14 Verificar gatillos
Verificar interruptores de barreras de
15
seguridad
Verificar el cableado de seguridad no
16
tenga pelliscos, aberturas, etc

683676011.xlsx 08/08/2023
 Check list de remplazo de grasa/aceite de Brazo robotico

Planta PWC
Area Maintenance
Nombre empleado
No. Empleado

Item Descripcion Si No Comentarios

Antes de remplazar o rellenar con
1 grasa y aceite, desconecte la potencia
del controlador.
Colocar candado y tarjeta de vida en el
2
interruptor de potencia externo.
Colocar señalamiento "En proceso de
3
Inspección y mantenimiento
Remover el tapon del puerto de
4
drenaje sin excepción
Durante el llenado/remplazo mantener
5 el nivel especifico, no aplicar en
exceso.
Utilizar una bomba de insercción de
6
grasa del tipo neumatico
Revise que la presion de aire este en
7
0.26MPa (2.5 kgf/cm)
Cuando se rellene el nivel de grasa
8 conecte una manguera para el puerto
de drenaje.
Siga las indicaciones de la hoja de
9 datos de seguridad (MSDS) al
engrasar.
Al finalizar la tarea limpie la grasa
10 restante y coloque el tapon del puerto
de drenaje

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Jt1 Jt2
Jt5 Jt6
Jt2 Jt3
 Banda de tiempo

Jt6
Jt4
 Reapriete de tornillos
Banda de tiempo
riete de tornillos
 Check list inspección de polipasto
Planta
Area
Nombre empleado
No. Empleado

Item Partes a revisar Si No N/A

1 Usted tiene la capacitació para el manejo de este equipo.
Revisar que los eslabones de la cadena de sujecion esten en
2
buen estado (no rotos, desoldados, fracturados,etc).
Revision visual de la estructura en buen estado (no presenta
3
grietas, desoldado, doblado,etc).

Revisar que la cadena no presente alguna alteracion (fatiga,

4
torsion, nudos).

Revisión visual de apriete de tornillos, que las marcas de apriete

5
coincidan entre si.
El polipasto puede realizar sus funciones adecuadamente
6
(dezplasarze lateral y verticalmente)
Los tornillos de ajuste del trole esta ajustado respecto a la
7
marca establedida de torque.
El polipasto cuenta con la identificacion de carga maxima
8
especificada por el fabricante (Ayuda visual)
El polipasto y el trole deben tener a la vista su capacidad
9
maxima de carga.
La cadena cuenta la bolsa de almacenamientode cadena para
10
proteger las piezas de algun daño.

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 Check list inspección de polipasto eléctrico

Planta
Area
Nombre empleado
No. Empleado

Item Partes a revisar Si No N/A

1 Usted tiene el entrenamiento para realizar esta tarea
El polipasto cuenta con su controlador para realizar su
2
operación.

El controlador del polipasto se encuentra en buen estado

4
(botones, limpieza, funcionamiento, paro de emergencia.

Revisar que los eslabones de sujecion esten en buen estado

5
(no rotos, desoldados, fracturados,etc)
Revision visual de la estructura en buen estado (no debe tener
6
grietas, desoldado, doblado,etc)
Revisar que la cadena no tenga alguna alteracion(fatiga,
7
torsion, nudos)
Revisar que la carga no sea mas pesada de lo que el polipasto
8
pueda cargar
El polipasto puede hacer sus funciones adecuadamente (subir,
9
bajar, dezplasarze) 4.17
El polipasto se encuentra en un area destinada al uso del
10
mismo (trayectoria, carga, descarga, etc.) 4.23
El polipasto es capaz de cargar y bajar el peso que esta
11
estipulado en las especificaciones del fabricante 4.6
El polipasto cuenta con la identificacion de carga maxima
12
especificada por el fabricante 4.8

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 Check list revision visual de Robot kawasaki

Planta PWC
Area Maintenance
Nombre empleado
No. Empleado

Item Descripcion Si No No aplica Comentarios

Revisar que el sistema de paro en el
1 controlador y teach pendant este en
buen estado.

10

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20

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 CHECK LIST DE ORDEN Y LIMPIEZA DE TOBOT KAWASAKI

Planta PWC
Area Maintenance
Nombre empleado
No. Empleado

Item Descripcion Si No No aplica Comentarios

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683676011.xlsx 08/08/2023
 Llenado de grasa JT1

Planta PWC
Area Maintenance
Nombre empleado
No. Empleado

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