Luz Automática con Sensor de Movimiento

Raúl Alvarez

Cómo Nace la
Idea
Cuando llega la noche
enciendo la luz de mi
patio obviamente para
poder ver mejor al
caminar, pero también
como medida de
seguridad contra
cualquier intruso que
quiera "visitar" mi casa
sin permiso; la idea es
que si la luz del patio está
encendida, sirve como un
disuasivo para
potenciales intrusos.

Ahora bien, siempre quise contar con un sistema electrónico que encienda la luz automáticamente en
respuesta a la detección de movimiento, de esa manera no tendría que preocuparme por buscar el interruptor
de la luz del patio cada vez que salgo en la noche, por ejemplo. Por otra parte, si algún intruso entrara a mi
casa la luz se encendería automáticamente e incluso podría disparar alguna alarma sonora de advertencia, lo
cual me sería también muy útil a fin de espantar algunos gatos que de cuando en cuando visitan el patio de mi
casa a media noche.

Se me ocurrió el siguiente circuito que tiene gran potencial para muchas otras aplicaciones similares, el cual
paso a explicar en detalle.
 En la foto se aprecia a la
derecha el sensor modular
Parallax PIR 555-28027
(domo blanco
semitransparente). A la
izquierda del sensor está el
circuito inversor de disparo;
más a la izquierda se
puede ver el circuito
actuador para control del
relay. Siguiendo más a la
izquierda se puede ver el
chip temporizador 555 y a
lado de éste un regulador
de voltajes 7405 (no
presente en el diagrama
del circuito de abajo) que
provee 5 voltios de
alimentación para probar el
circuito. Se ve incluido
también un botón pulsador
para probar el
temporizador monostable
mediante disparo manual.

Arriba se ve el relay (color

azul) el cual está
conectado al circuito
actuador.

Diagrama del Sistema

Como se ve, el sistema consta de cuatro partes las cuales desgloso a continuación:

1. Sensor de Movimiento: El sensor de movimiento es un sensor modular Parallax PIR 555-28027 que hace
fácil su uso e integración directa en cualquier sistema. Posee solamente tres pines: Salida de Señal, V+ y
GND, sus especificaciones principales son:

 Rango de detección hasta 6 metros.

 Salida de un solo bit.
 Un jumper selecciona el modo de salida: disparo contínuo o por flanco.
 Tamaño pequeño que hace fácil ocultarlo.
 Compatible con muchos microcontroladores.
 Alimentación requerida: 3.3 a 5 VDC; >3 mA (puede variar)
 Comunicación: Salida de un solo bit nivel alto/bajo.
 Dimensiones: 32.2 x 24.3 x 25.4 mm

El sensor cuenta con un lente Fresnel que hace posible un rango más amplio y la
detección del cambio de patrones de luz infrarroja debido al movimiento dentro de su
rango de detección. Ante la presencia de movimiento la salida porporciona una señal de
nivel lógico alto, la cual retorna a nivel lógico bajo si no hay movimiento movimiento.

2. Circuito Inversor de Disparo: Su función principal es la de invertir la señal inicial de

disparo proporcionada por el sensor PIR, debido a que el temporizador monostable basado en el chip 555, el
cual determina el tiempo que la luz permanecerá encendida, requiere un flanco descendente para ser
activado.
Esta parte de circuito consta básicamente de un negador lógico en el cual el transistor Q1 funciona entre un
estado de saturación y corte. Elegí el transistor BC548 porque estaba a la mano, pero casi cualquier otro
transistor NPN funcionará adecuadamente. El capacitor C3 tiene la función de limitar el tiempo de duración de
la señal de disparo a un pulso negativo corto (el capacitor se pone en corto a tierra momentáneamente para
luego alcanzar un nivel de potencial de VCC). Como requisito general el manual del Temporizador 555 plantea
que las señales de disparo debe ser de flanco de bajada y el pulso total debe ser corto.

3. Temporizador Monostable: Esta parte del sistema es un clásico circuito vibrador monostable casi
directamente extraído del manual del chip 555, nada fuera de lo usual. Para quienes no estén familiarizados
con circuitos monostables, la explicación más simple de su funcionamiento es la siguiente: Al proveer un
flanco de bajada o pulso corto negativo a la entrada de disparo (Pin 2), el 555 pone en nivel alto su salida (Pin
3) por un tiempo cuyo valor está determinado por el tiempo de carga del capacitor C1 a través de la
resistencia R1; en otras palabras, la duración del pulso de salida depende de los valores de ambos
componentes. C2 tiene el propósito de prevenir disparos en falso y su valor está recomendado directamente
por el manual.

El tiempo de duración del pulso está dado por la fórmula: t = 1.1R1 x C1

En este caso se está usando en R1 un potenciómetro de 1 Megaohm y un capacitor de 100 uF, lo que nos
permite variar la duración del pulso desde 0 hasta 110 segundos. (Corrección: En el diagrama de circuito se
muestra C1=10 uF, lo cual sólo nos da un tiempo total de 11 segundos).

4. Circuito Actuador: El pulso de salida provisto por el 555 es usado a su vez para activar el relay encargado
de encender el bombillo de luz. A fin de soportar adecuadamente la carga de corriente requerida por la bobina
del relay, se está usando un típico circuito buffer de corriente en base a un transistor 2N2222. La resistencia
R5 sirve simplemente para limitar la corriente en la base del transistor y el diodo D1 tiene como propósito
descargar de manera segura la corriente almacenada por la bobina, una vez que ésta haya sido
desenergizada.

El relay es uno común que soporta 5VDC en el lado de la bobina de activación y aguanta hasta 2A de
corriente en la carga (bombillo u otro dispositivo que funcione con corriente alterna). Como precaución uno
debe cerciorarse que la corriente provista a la bobina por parte del transistor (Q2) no sea excesiva, lo cual
podría recalentar al transistor. En mi caso hice la siguiente comprobación:

 Medí la resistencia del alambre de la bobina del relay y me dió 147 ohms.
 Calculé la corriente de colector para el transistor, la cual en todo caso será un poco menor a:
5VDC/140ohm = 34mA.
 Revisando la hoja de datos del transistor 2N2222 constatamos que la máxima corriente de colector
es de 800 mA, así que 34 mA es perfectamente seguro para un trabajo constante del transistor.

Prueba de Funcionamiento
Cuando el sensor detecta movimiento en su rango de alcance entre 5 a 6 metros, la luz se enciende y
permanece en ese estado por un tiempo de hasta 1 minuto y 50 segundos el cual puede ser programado
mediante potenciómetro R1.
Funciona perfectamente!

Ahora, cada vez que salga al patio en medio de la noche tendré automáticamente luz sin necesidad de buscar
a tientas el interruptor, además estaré más seguro sabiendo que el encendido automático de luz servirá como
disuasivo para un potencial intruso y por último, podré asustar unos cuantos gatos del barrio cuando éstos
vengan en medio de la noche a husmear en mi patio.

El diagrama del circuito no incluye la fuente de alimentación de 5VDC, la cual se ha obviado para simplificar la
descripción del sistema.

Sugerencias Para Proyectos Similares

Aquí les presento algunas sugerencias para aplicaciones similares de este sensor tan versátil:

 Cámara de seguridad. Si disponemos a mano una cámara digital con tarjeta de memoria flash (muy
comunes y baratas en este tiempo), podemos disparar la misma mediante el sensor de movimiento
para sacar de manera automática una serie seguida de fotos o filmar video por un tiempo
preprogramado o hasta que cese todo movimiento.
 Sistemas de alarma. Ante la detección del movimiento el sensor puede activar una sirena, luces o
iniciar una comunicación automática del evento a otro sistema matriz.
 Avisos comerciales activados por movimiento. Ante la presencia de potenciales clientes entra en
funcionamiento el aviso comercial, el cual puede constar de sonido, video, luces y otros.