Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
& ,
^
o
451 14s
> T
'
Trayectorias y C. I. R .
Ñ? -
-
Wz , ✗ TTA
JE-wz.in/Rj---WziRi
- -
1- vi = -
Wari )i
traslación <
instantánea E
.
tu =
-1 WZIR
j
"" ' "
-
I IIIÉÍIII wa utivk
.
,
-
R R
..
÷ ,
\ I : menor → A"
/ \ D: mayor 9 ,
=
Ñ ?" + Ñ , ✗ En -
W EA
H
10 SO
= menor
:
ÑA"=
E. mayor
✗
416k¢
-
, ,
•
o II. áaix
2
Datos e
incógnitas
# +
N¡én
Ü? >
CT
gvtj
RC , )=4R = -
Vi =
-
XZIRT -
R / 2) =P OT ? =
Ó
Rts)=2R WT , = ?
Ir , ?
( 416k¢ ZIRT
jjj ) 15
V4 ] -
-
GR =
-
✗ =
-
✗ -
3
Relaciones Cinemáticas
92Pts51
O
-5¥ COSÍ
= -
JC > Jf Jf JI
" " "
= =
,
4 Resolución
Jf
"
J Ü? JIAZ
""
= =
,
?
"
'
Trayectorias y C. I. R .
IY V COSIGO) VCOSCSO)
-
-
CÍI
BY
A > traslación V ,
=
VCOS ( 30) = V53
instantánea
COSCGO)
. "
→"
÷ '
C. I. R .
V = ✓ 53T =
JI? JE
Ooo 1 ,
1
- - - - - - - - -
, (3) "
(4)
(2) 30° / I
( JFi-vj-wuRRq.IT
niña
I
ni Ó =
V -
Wu , ZRCOSCGO)
> BY
II =
I, W""
#
=
2
Datos e
incógnitas J §
§
,
ÑI É
#
=
P, =p Ir ,
= ? 30 , 160 T
>
44 ) -
- ZR WT, =
?
ÜC ,
"
=
Vj IY -0 ÑFZ _-
WT , ✗ 17
3
Relación cinemática ( VTZT =
-
WZIZRI )í
J J? Ñ?
"
JES
>
= = - =
Wz ,
£ = OTA? a- ?
B
=
ÓBY ZR
↳ Resolución
jBY-aY-9-nxc-B-wu.FR
J} Jf
" " "
-
-
+ WT, , ✗ EB °
Ñ ?"i= -
ARRI.tl#2Rp)p
JB
"
i-JYj-w-uixc-B.lv?i--vj-wui2RqIp
/
?
"
?
"
a cosloo)= 2 a =
£? a- ?
¥ ¥ / ¥3 /
" ' =
✗ 21
=
i =
.
?
£ = ⑤ Ir
¥ (3-1653)=021
rs
A
? É
¥ (3-1653)
ser / 30 ) = ZR = Ñ,
FB v5
ZR
30 AB YR
1
-
-
I B
°
•
£ £
B-A-wzi-BAJ-Y-vj4-i a-zixB-JY-vj4-i.la
=
+ Iz, ✗
YRF
a- F- Ó ? -1×-2 iA
, ✗
YR
Hai
j Ezri
III
= - -
YR
= -
-
YR
V¥- COS ( 30 )
¥3
.CO/60)tXz,2RC0Sl30)-vjY-.E=-y -+xzi2RrE-v2pfFs-
-
= -
KARE
¥¥_
+ =
&
¥ / § -2531=911753
EES
)
zirr
☒(
-
- ✗
8
'
Trayectorias I.
y C. R . ÜÍ >
=
VIEWS , ✗
01--1
( vi = -
WESIZRT )j
j
pi
✗
y H .
•
D
130s J ✓ = -
W}/ ZR
' '
160 • |
I
RE
v31
&
-
-
_
• cr .
O
I
(3)
(4) E
A.
l Ñ? =
#¡ WJ , ✗
OJ
'
-
I
c.
"
-
=
'
'
I ,
" Ji
:# ☒ É
a)
-
-
-
, -
JFIJY-iw-aix-AI.i-I.ir
•
,
J? =
WT , ✗ IT = -
WZIR 15
2 Datos e
incógnitas JA ,
'
=
-
Warp -
WZIRÑ
ÓY
Rca) R
-2¥ j ( IF Zwzirp
/Ñ
- -
-
-
- -
V3) =
R
Pts-217 WJ /
=
?
Ii ?
JY vj ¥ ZWRIR
= -
= - -
3
Dato cinemático
4 Resolución
£¡ CRY
☐
=
+ Ñ , ×
JH -
Wai JH
O
a- Y ZRT
Éi ☒☒ J
= -
asi -
H3
g- It
= -
✗ 3/2 R í
( ¥-1 asi ZR i
)
= -
i
É
I ZR
-4%-2
= -
✗ si ✗ si =
ZR
£? =
a- ?? -
✗ OJ -
Wsi 0J
a-F-
-4¥ Rio IRÉ
+
.
IOR
%
JETRÓ
= -
a- ¥ a- Y = + E ✗ En -
W rica
-9 Y =
Ir , ✗ II =
-
ta , R Ñ
J xairp Pip YojiR É
= -
-
✗a +
E E. =
-
2921 R Es
# ☒ -12921 R =
4 PM
a- i
:#
=
'
Trayectorias y
C. I. R Ü? Wzilipq
-
p
-
j
.
,
•
601 W# W},#
A =
€
,
301 T
(a)
"
"
Wa =L WI É
#
- =
q
- -
÷ z
.
'
J
Toca = WZR
§
J ? ÑIXIC WR
§
- =
_
(3)
¿¥ ,
JE otirixrixca
-
_
-
wrica
, , , ,, ,
B
Óí? Ir II
Nén
-
+
, ✗
_
2 Datos e incógnitas
a- E-
Ria) -
- R WJ ,
= ? rYRj-wa.PE 317
Aro -
- ZR 9-3 ,
= ?
ÜY Pifias Raj warp
-5¥ Raj
w?
1=417
-
3K
Ñz ,
=
W Í
Ir , =
É
g- Y g- ¡
" "
=
+ sí
, ✗
FA -
WSIFA
GE-CTFI-ixsi4Rq-wy-HRFJ.AZ
3
Relación cinemática
[Y
}
£1,73
A
=
g- } =
ftgwpíq wz4rfs-ila.Rq-GYY.az/4R'q-W2Rp)I
-
4 Resolución 5
Ñ? >
Ñ , ✗ TA
= =
WZR Óf -53=4%05100 WYRCOSCSO
) -
) XZIRCOSCGO)= -9314 RCOSLGO) ÚRCOSISO)
- -
JI? JÍ
>
>
+ WI ,
✗ FA
?⃝
ÚRF
T¥A uíz A ¥ # ni ☒
E-
-
- -
= - ✗ -
z,
1-2
12 2
¥ -1×312 XT,
§É
1- = =
'
Trayectoria y
C. I. R .
=
Ñ O
+ WJ , ✗ ☒
É • j
B
~
e A I
•
/ zo
1¥
301 COSTSO) =
si
601 %
¿ '"
Y p
,
Al RCOSCSO )
¿ ¡
-
§
-
<
Al
Rfsz
-
-
Traslación -
¡ I?
ÑA} Wz , RTL j
=
(2)
-
i -
A
µ I
÷
2
•
fv fwz
RISI
=
/
\ \ \ \ \ \ \ \ \ | 111
2
Datos e incógnitas
wriEF.EE
? É
WT , WT ,
-53JPY
Rin -
R = -
J? Ir ?
vj
= - =
,
a- ? = v2
FRI
g- = a- ¡ E +
✗ EA -
Wzíct
3
Datos cinemáticos
a- a- Yi airq ¥# ☒ Ñ
+ ✗ -
JI J? a- E- a- ?
"
-
_
Resolución
fjj-j-afi-lz.PE IZÍP / j
4 -
(Ir aiii Mira
¥ Iré / si
+ -
¥ ¥ COSCGO)
ZIRCOS ( 30)
2¥
= -
✗ -
Era aire ¥ ¥ ¥
= - -
Y # %-) aire
+ -
-
£# ¥
-
=
Mi R
a- a
Y-vj.ie
= -
'
Trayectorias y C. I.
R " Resolución
Ü?
V-Y-IW-zixc-B.pe
-
-
JFIWJ
^5
§ [
•
, ✗ ÍC -
-
WZIR
451 B q
si
4s" Ñ? WZIRÓF Wzipp
§
= -
rql
>
"
Í -
- -
J? =
5¥ -1W , ,
✗ ATB
",
J ?? -
vi -
wz / 412T
( WZIRÓF -
Waipp = -
vi -
wz / GRI /§
Or
WPSIYRCOSLLIS )
WZIRQ VCOSILIS)
-_
-1
VCOSI-wzi4R.CO#sluY-pg=W312DatoseincognitasRlz)=R
-
9- = -
Eri ( WZIRÓF -
Waipp = -
vi -
wz / 412T )j
RCI )=2R ZR
( (3) YR
=
WZT = ? -
WZIRCOSLLIS) -
WZIRCOS / 451=0
= -
vi a- =
?
-
WZ / =L
Ü? Ü ? -
_
g- ¡ a- %
= ZRCOSLUS)
?⃝
WI , = Ó
£ % a- Y =
+ a- ✗ EB -
Wai EB
s
O
a- Y Ir =
, ✗ II
⑨Y =
✗a R
§
⑤ ?? ar , R R pi
§ ar
-
G ?? Ü? + a
,, ×
ATB -
Wz ? A-B
a- ? Eri j 4 Ri
#¥RY
=
✗
- -
- -
si
ZR ZR ,
CT ? Eri
⇐j 4 Ri
¥j
=
✗
- -
- -
si
ZR
J
( EI
ZR ZR
j -
✗
si 4 Ri
#5- arirq
-
-
ar ,
RPY
-2¥ ¥2 RCOS ( 45 ) RCOSCYS)
- = -
✗a -
✗ 21
RE -1
-17¥ -1921
MIRE
=
3 V2 = ✗2
, R 52
Tus
:# ¥ EST
✗" = =
-
.
r
í
T.org?-
✗ a. =
JB ,
'
=
J ? -1nF , ✗ EB
'
Trayectorias y CIR
JFZ =
Wzixlt
JE -
-
WZIR j
J ?? wzipj Wzipq
:
-
( Rwi -
WSSIYRF Wzirj
-
-
-
wzirqp
÷
(2)
§ RWCOSCGO) -
WZILIR =
WZIRCOSCSO)
301 A
WZIRJE
.
RI WASILIR
-
- -
TA
A/
}
W314-Y.tw#3FzX-
Ws , É
÷
=
"' "
0° ni
( Rwi
ws.GR/5--WziRj-wziRq)q2DatoseincognitasRwC0Sl30)--
-
WZIRCOSLGO) -
WZIR
Rlz) =P a- ¥ -
RIT
☒
RCI ) ZR 9
w¥- ¿ WZIRI
-
= -
(B) = YR WZT =
?
JE Rwí Ir , = ?
É
W{3_
- =
Wz ,
3 Datos Cinemáticos
C-i%aF-ixix-EB-wzi-EBJPY-J.BZ
} OTB OTB =
?
a- = Ir , ✗
TE __
92112J
4 Resolución
£?
aairj-lzirrq-Y-Rp.JP?3=V-tY+WzixA-BJ5=Rwi
'
-
_
-
W] , ↳ Pip Ñ ? ÑA -
,
>
+ g- ✗ A-B -
WAIATS
a- ?
"
N¡én
+
= -
EE i
9
a- ?
"
R-wai-lvp.AT j
= -
a- Y = -
RI i -
PIE j
9 2 A
a- % =
RI i
1¥ j ✗ si 4R 15 +
¥
4R
§
- -
-
(
ta , R
j ✗ a ir
§ ¥ Pip EQWI
i
EY j ✗ si 4R 15 +
¥
4R
)
§ §
- -
=
- -
-
☒
☒ COS 160) IR
Aqui COS (30) +
REY (60)
¥
-
✗zi ✗a = +
COS
-
-
¥¥ YE ¥
✗a
&
-
= -
+ +
g- ¥ MÍ
-
✗ a i. =
-
( YÉ ) Es
-
✗z =
W
'
, .
Ya ÍÍ )
✗a = -
w