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  • Guia 1 - Limities de Movimiento.

    Cargado por

    David Game over2004
    12 vistas2 páginas

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    Guia 1 - Limities de movimiento.

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    de 2

    Sebastian Ramirez Brandon Alonso

    ORIGEN

    Coordenadas:

    Límites de ángulo por articulación en grados:

    Base:

    Mínimo = -365.96

    Máximo = 359.95

    Número de vueltas = 2

    Hombro:

    Mínimo = -359.95

    Máximo = 359.95

    Número de vueltas = 2
    Codo:

    Mínimo = -359.98

    Máximo = 359.96

    Número de vueltas = 2

    Muñeca 1:

    Mínimo = -359.97

    Máximo = 359.92

    Número de vueltas = 2

    Muñeca 2:

    Mínimo = -359.96

    Máximo = 359.92

    Número de vueltas = 2

    Muñeca 3: No tiene límite de giro

    Límites de movimiento de la herramienta en milímetros:

    X= -491.53mm a 496.74mm

    Y= -529.53mm a 534.06mm

    Z= -347.66mm a 483.24mm

    ui

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