TRABAJO Y ENERGIA.

Definición de Trabajo y Energía

La Energía es la propiedad que tienen los cuerpos que les permite realizar transformaciones en
ellos mismos o en otros cuerpos. Su unidad en el Sistema Internacional es el Julio (J).

Trabajo de una fuerza constante

Cuando una fuerza constante se aplica sobre un cuerpo que realiza un desplazamiento Δx en la
dirección de la fuerza aplicada, se dice que la fuerza realiza un trabajo

Vemos que las unidades en las que se mide el trabajo son las de una fuerza por una distancia,
siendo la unidad SI 1 julio = 1 newton·m.

El trabajo es positivo si la fuerza se aplica en el mismo sentido que se realiza el desplazamiento y

negativo si se opone a él. El trabajo es nulo si no hay desplazamiento. Una persona puede ejercer
toda la fuerza que quiera contra una pared, hasta agotarse. Si la pared no se mueve, no ha
realizado trabajo alguno.

Si la fuerza, como vector que es, posee una dirección diferente al desplazamiento, solo su
componente en la dirección de este realiza trabajo

Esta cantidad de expresa de manera más sencilla con ayuda del producto escalar

Existen distintas formas de energía:

• Mecánica (cinética, potencial, elástica)

• Eléctrica
• Nuclear
• Térmica
• Química
• Radiante

En Física no tiene nada que ver el esfuerzo físico con el trabajo. Realizar un trabajo en Física
implica aplicar una fuerza sobre un cuerpo y desplazarlo. Como consecuencia de esta acción, el
trabajo es un modo de transferir energía de un cuerpo a otro.
El trabajo es una magnitud física escalar que se representa con la letra W (del inglés Work) y se
expresa en unidades de energía, esto es en Julios o Joules (J) en el Sistema Internacional.

Energía cinética.

Es la energía que tienen los cuerpos debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario
para acelerar un cuerpo que posee una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad
indicada.
Una vez conseguida esta energía durante la aceleración, el cuerpo mantiene su energía cinética
salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un
trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética.
 Energía potencial.

Es la energía que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un trabajo en función
exclusivamente de su posición o configuración. Puede presentarse como:

• Potencial gravitatoria
• Potencial electrostática
• Potencial elástica

Energía mecánica.

Es la energía que adquiere un cuerpo cuando se realiza un trabajo sobre él a una determinada
altura. Es decir, es la suma de las energías cinética y potencial.
Resulta imposible observar la energía mecánica de un objeto. Sin embargo, podemos estudiar la
energía mecánica cuando se transforma de una forma a otra o cuando se transfiere de un lugar a
otro.
Cuando un cuerpo cae, lo que pierde en energía potencial lo gana en energía cinética, pero la
suma de las energías cinéticas y potencial se mantiene constante. Esto solamente ocurre en
ausencia de rozamiento. Si hay rozamiento, parte de la energía mecánica se disipa caloríficamente.

Degradación de la energía

La energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma. En cualquier proceso, la cantidad total de

energía del universo se mantiene constante. Ahora bien, la calidad de esta energía disminuye. Esto
quiere decir que después de cada transformación la energía resulta menos aprovechable para
realizar nuevas tranformaciones: la energía se degrada.
Es un hecho que unas formas de energía son más aprovechables que otras. Por ejemplo, la
energía cinética es de gran calidad, ya que puede transformarse en energía mecánica, en energía
radiante o en energía térmica.
Por el contrario, la energía térmica es una energía de baja calidad. Aparece en todas las
transformaciones energéticas, pero con poca o nula capacidad para realizar nuevas
transformaciones y producir cambios útiles en los cuerpos. Por eso, decimos que el calor es una
forma de energía degradada.
 PROBLEMA 1
1) El sistema está en reposo cuando un momento de se aplica al engrane B. Si se ignora la fricción, a) determinar el número de
revoluciones del engrane B antes de que su velocidad angular llegue a 600 rpm, y b) la fuerza tangencial que el engrane B
ejerce sobre el engrane A.

SOLUCIÓN:
•Considere un sistema formado por dos engranes. Estableciendo que las velocidades de rotación de los engranes están
relacionadas, evaluar la energía cinética final del sistema.
•Aplicar el principio del trabajo y la energía. Calcular el número de revoluciones necesario para el trabajo del momento aplicado
a la igualdad de la energía cinética final del sistema.
•Aplicar el principio del trabajo y la energía a un sistema formado por el engrane A. Con la energía cinética final y conociendo el
número de revoluciones, calcular el momento y la fuerza tangencial necesaria para el trabajo indicado.

SOLUCIÓN:
•Considere un sistema formado por dos engranes. Estableciendo que las velocidades de rotación de los engranes están
relacionadas, evaluar la energía cinética final del sistema.

•Aplicar el principio del trabajo y la energía. Calcular el número de revoluciones necesario para el trabajo.

•Aplicar el principio del trabajo y la energía a un sistema formado por el engrane A. Calcular el momento y la fuerza tangencial
necesaria para el trabajo indicado.

PROBLEMA 2.
2) Una esfera, un cilindro y un aro, cada uno con la misma masa y radio, son soltados desde el reposo sobre una rampa.
Determinar la velocidad de cada cuerpo después de que éste rueda una distancia correspondiente a un cambio en la altura h.

SOLUCIÓN:
•El trabajo realizado por el peso de los cuerpos es el mismo. Desde el principio del trabajo y la energía, se deduce que cada
cuerpo tendrá la misma energía cinética después del cambio de elevación.
•Porque cada uno de los cuerpos tiene un momento de inercia centroidal diferente, la distribución de la energía cinética total
entre los componentes lineales y de rotación será diferente también.

SOLUCIÓN:
•El trabajo realizado por el peso de los cuerpos es el mismo. Desde el principio del trabajo y la energía, se deduce que cada
cuerpo tendrá la misma energía cinética después del cambio de elevación.

•Porque cada uno de los cuerpos tiene un momento de inercia centroidal diferente, la distribución de la energía cinética total entre los
componentes lineales y de rotación será diferente también.
NOTA:
•Para un bloque que se desliza sin fricción a lo largo de la misma distancia,
•La velocidad del cuerpo es independiente de su masa y radio.
•La velocidad del cuerpo depende de

PROBLEMA 3
3) Una barra esbelta de 30 lb se articula alrededor del punto O. El otro extremo se presiona contra un resorte (k =
1800 lb/in) hasta que éste es comprimido 1 in y la barra toma una posición horizontal. Si la barra es soltada desde
esa posición, determinar su velocidad angular y la reacción del pivote cuando la barra pasa por una posición vertical.

SOLUCIÓN:
•El peso y las fuerzas del resorte son conservadores. El principio de trabajo y la energía se pueden expresar como

•Evaluar la energía potencial inicial y final.

•Expresar la energía cinética final en términos de la velocidad angular final de la barra.
•Con base en la ecuación del diagrama de cuerpo libre, resolver las reacciones en la articulación.

SOLUCIÓN:
•El peso y las fuerzas del resorte son conservadores. El principio de trabajo y la energía se pueden expresar como

•Evaluar la energía potencial inicial y final.

 •Expresar la energía cinética final en términos de la velocidad angular final de la barra.

Del principio del trabajo y la energía,

Con base en la ecuación del diagrama de cuerpo libre, resolver las reacciones en la articulación

PROBLEMA 4.
El sistema está en reposo cuando se aplica un momento de al engrane B.
Ignorando la fricción, determinar a) el tiempo requerido para que la velocidad angular del engrane B llegue a 600 rpm, y b) la
fuerza tangencial que el engrane B ejerce sobre el engrane A.
•Resolver de manera simultánea las ecuaciones de cantidad de movimiento angular para los dos engranes por el tiempo
desconocido y la fuerza tangencial.

SOLUCIÓN:
•Considerando cada engrane por separado, aplicar el método del impulso y la cantidad de movimiento.
 momentos alrededor de A:

momentos alrededor de B:

•Resolver de manera simultánea las ecuaciones de cantidad de movimiento angular para los dos engranes por el tiempo
desconocido y la fuerza tangencial.

PROBLEMA 5.
Una esfera uniforme de masa m y radio r se proyecta a lo largo de una superficie horizontal rugosa con una velocidad lineal
y sin velocidad angular. El coeficiente de fricción cinética es
Determinar a) el tiempo t2 en el cual la esfera comenzará a rodar sin deslizarse, y b) las velocidades lineal y angular de la
esfera en el tiempo t2.

SOLUCIÓN:
Aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento para encontrar la variación de las velocidades lineales y angulares
con el tiempo.
•Relacionar las velocidades lineal y angular cuando la esfera detiene su deslizamiento al notar que la velocidad del punto de
contacto es cero en ese instante.
•Sustituir por las velocidades lineales y angulares y despejar para el momento en que el deslizamiento se detiene.
•Evaluar las velocidades lineal y angular en ese instante.
 Cant. Mov. Sist.1 + Imp. Ext. Sist.1-2 = Cant. Mov. Sist.2

y componentes:

x componentes:

momentos alrededor de G

Cant. Mov. Sist.1 + Imp. Ext. Sist.1-2 = Cant. Mov. Sist.2

•Evaluar las velocidades lineal y angular en ese instante.